CN116505437A - 一种电缆穿管用穿线器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电缆铺设技术领域，具体的说是一种电缆穿管用穿线器，包括行走部件、弹性件和电缆固定部件；本发明通过将待穿管的电缆线一端与穿线器上的电缆固定部件固定连接，随后将穿线器放入管道内，使得行走轮抵触在管道内壁上，紧接着启动驱动部件，进而驱动部件带动行走轮转动，进而驱动行走部件运动，进而拖动电缆在管道内前进，因为行走部件之间通过弹性件连接，进而使得行走部件之间能够发生弯曲，进而在经过弯曲的管道时通过一号弹簧发生弹性变形来使得穿线器跟随管道一起弯曲，进而实现了穿线器可在弯曲的管道内行走，又因为弹簧能够根据管道任意方向进形弯曲，进而实现穿线器能够内自适应管道的各方向的弯曲。
Description
技术领域
本发明属于电缆铺设技术领域，具体的说是一种电缆穿管用穿线器。
背景技术
电缆是一种电能或信号传输装置，通常是一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线；将电力或信息从一处传输到另一处时需要对电缆进行铺设，根据使用场合，可分为架空、地下管道和直埋、水底、墙壁和隧道等几种敷设方式；市内主干电缆中继和用户主干电缆为保证其通信安全可靠、安装更换方便和市容美观等，一般采用管道敷设方式；市内配线电缆可采用架空和墙壁敷设方式，随着现代化城市建设的发展，也将逐步为管道敷设方式所取代。
采用管道铺设方式时，由于管道是事先铺设好然后后再进行穿电缆线的，因此在穿线缆时一般是人工先用绳索等工具将牵引绳先穿过管道，然后进电缆固定在牵引绳上，随后拉拽牵引绳使得电缆进入管道内完成铺设，在弯曲的管道内前期穿牵引绳时由于出现弯角，使得穿牵引绳较为困难，并且需要两次才能完成电缆的铺设，造成铺设效率低下，同时若原有的管道内已有电缆，此时铺设更为困难。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种电缆穿管用穿线器。本发明主要用于解决现有技术中采用管道铺设电缆线时遇到弯曲的管道或已有电缆线的管道内增加新的电缆线时铺设困难的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种电缆穿管用穿线器，包括行走部件、弹性件和电缆固定部件；所述穿线器至少设置两组行走部件；所述行走部件之间通过弹性件连接；所述行走部件用于所述穿线器在管道内行走；最外侧的所述行走部件中的其中一个所述行走部件上设置有所述电缆固定部件；所述电缆固定部件用于固定待穿电缆；所述穿线器上至少有一组所述行走部件上设置有驱动部件；所述驱动部件用于驱动行穿线器在管内移动；
所述行走部件包括行走本体和行走轮；所述行走部件上至少设置两个所述行走轮；所述行走轮沿所述行走本体的圆周方向均匀间隔设置；
所述弹性件包括一号弹簧和连接块；所述一号弹簧的两端均固定连接有所述连接块；所述一号弹簧两端的所述连接块分别固定连接在相邻的两个所述行走部件上的所述行走本体上。
工作时，电缆铺设的的过程中，需要将电缆线穿过预先填埋好的管道，由于管路较长且铺设途中因输送方向不同会出现弯曲情况，加大了电缆线穿管的难度，因此在穿电缆线时，首先将待穿管的电缆线一端与穿线器上的电缆固定部件固定连接，随后将穿线器放入管道内，使得行走轮抵触在管道内壁上，紧接着启动驱动部件，进而驱动部件带动行走轮转动，进而驱动行走部件运动，进而拖动电缆在管道内前进，因为穿线器上至少设置两组行走部件，进而增加了穿线器与管道内壁之间的接触点，进而增加了穿线器在管道中行走使得稳定性；因为行走部件之间通过弹性件连接，进而使得行走部件之间能够发生弯曲，进而在经过弯曲的管道时通过一号弹簧发生弹性变形来使得穿线器跟随管道一起弯曲，进而实现了穿线器可在弯曲的管道内行走，又因为弹簧能够根据管道任意方向进形弯曲，进而实现穿线器能够内自适应管道的各方向的弯曲；因为行走部件上至少设置两个行走轮，进而行走轮之间、行走本体和管道内壁之间形成通道，进而在原有的管道增加电缆线或者需要一根一跟进行铺设时，使得原有的电缆线或刚铺设好的电缆线处在通道内，进而避免对穿线器前进产生影响，进而便于电缆线的铺设。
优选的，所述行走部件之间设置在所述行走部件上的所述行走轮相互交错设置。
工作时，通过将行走部件之间设置在行走部件上的行走轮相互交错设置，进而在经过弯曲管道时避免了相邻的行走部件间的行走轮相互碰撞，进而保证了穿线器在经过弯曲的管道时的正常行走，进而保证了穿线器工作时的稳定性。
优选的，所述行走轮包括固定轮和弹性伸缩轮；所述弹性伸缩轮包括活动支架、从动滚轮和二号弹簧；所述行走本体的外圆柱面面上沿径向设置滑槽；所述滑槽内滑动连接所述活动支架；所述活动支架位于所述滑槽内的一端与所述滑槽槽底之间设置有所述二号弹簧；所述活动支架的另一端转动连接所述从动滚轮；
所述固定轮包括固定支架和主动滚轮；所述固定支架的一端固定连接在所述行走本体上；所述固定支架的另一端转动连接所述主动滚轮；
所述驱动部件包括电机、一号蜗杆、一号蜗轮、一号齿轮、二号齿轮、主动带轮、同步带和固定壳体；所述驱动部件所在的所述行走本体的端面上设置有凹槽；所述凹槽内固定连接所述固定壳体；所述固定壳体上转动连接所述一号蜗杆；所述一号蜗轮与所述一号齿轮通过转轴转动连接在所述固定壳体上；所述一号蜗杆与所述一号蜗轮之间啮合传动；所述二号齿轮与所述主动带轮通过转轴转动连接在所述固定壳体上；所述一号齿轮与所述二号齿轮之间啮合传动；所述主动滚轮的外圆柱面中部设置环形槽；所述环形槽的槽底设置有同步齿；所述主动带轮与所述主动滚轮之间通过所述同步带传动。
工作时，通过将部分行走轮设置成弹性伸缩轮，进而在将穿线器塞入管道内时，通过按压从动滚轮，进而使得活动支架在滑槽内向下滑动，进而减少行走部件上行走轮与管壁的接触点，过程中二号弹簧被压缩，进而便于将行走部件塞入管道内，当行走部件塞入到管内以后，松开从动滚轮，进而在二号弹簧的弹力作用下，推动活动支架在滑槽内向上运动，进而使得从动滚轮抵触在管道内壁，通过设置的弹性伸缩轮，进而使得穿线器可以在不同管径的管道内行走，进而增加了穿线器的适用范围；通过启动电机，进而电机带动一号蜗杆转动，进而一号蜗杆带动一号蜗轮转动，同时带动一号齿轮转动，进而一号齿轮带动二号齿轮转动，同时带动主动带轮转动，进而主动带轮通过同步带带动主动滚轮转动，进而使得行走部件在管内移动。
优选的，所述弹性伸缩轮还包括调节机构；所述调节机构包括调节杆、调节块、二号蜗杆和二号蜗轮；所述活动支架位于所述滑槽内的一端端面上设置有沉孔；所述沉孔内设置有所述调节杆；所述调节杆的一端转动连接在所述滑槽槽底；所述调节杆的另一端位于所述沉孔内；所述活动支架与所述滑槽槽底之间设置所述调节块所述调节块与所述调节杆之间螺纹连接；所述二号弹簧的一端抵触唉所述滑动支架位于所述滑槽内一端的端面上；所述二号弹簧的另一端抵触在所述调节块的端面上；所述调节杆上靠近所述滑槽槽底端固定连接所述二号蜗轮；所述二号蜗杆转动连接在所述行走本体上；所述二号蜗杆与所述二号蜗轮之间啮合传动；所述二号蜗杆贯穿所述行走本体。
工作时，通过设置弹性伸缩轮，进而使得穿线器能够适应不同管径的的管道，但是由于管径变化，进而二号弹簧的弹性形变量发生变化，进而使得行走轮对管壁之间的压力也发生变化，进而行走轮与管壁之间的摩擦力也随之变化，进而拖拽电缆的力也发生变化，进而造成穿线器的拖拽力过剩或者不足，因此通过旋转二号蜗杆，进而二号蜗杆带动二号蜗轮转动，进而二号蜗轮带动调节杆转动，进而带动调节块在调节杆上移动，进而调整调节块与活动支架之间的距离，进而调节二号弹簧的弹性形变量，进而保证行走轮对管壁之间的压力的稳定，进而保证行走轮与管壁之间有足够的摩擦力，进而保证了穿线器在不同的管径中均能平稳的行走。
优选的，所述电缆固定部件为可拆卸式结构；所述电缆固定部件包括固定插头、活动插头、卡紧块、锁紧环和电缆固定头；所述固定插头固定连接在所述行走本体的端面上；所述活动插头的外圆柱面上均与间隔设置沉槽；所述沉槽沿所述活动插头的轴线方向开设；所述沉槽与所述活动插头的内部空腔连通；所述沉槽内铰接所述卡紧块的一端；所述锁紧环套在所述活动插头上；所述活动插头与所述锁紧环之间螺纹连接；所述活动插头的上连接有所述电缆固定头。
工作时，通过将电缆固定部件设置为可拆卸结构，进而在穿电缆线之前，可以先将电缆固定部件从缠线器上拆卸下来，紧接着可以先将穿线器先塞入管道内，然后再将待穿电缆线的一端固定连接在电缆固定部件上，最后将电缆固定部件重新连接在穿线器上，进而避免因电缆固定部件已经连接待穿电缆线而使穿线器在塞入管道时得难度增加(在不将电缆固定部件拆卸的情况下将电缆线连接在穿线器上，在拿起穿线器往管道内塞入时需要拖拽电缆线，增加了塞入的难度)，进而便于穿线器的使用；在电缆固定头固定电缆线后，一只手拽着电缆线，另一只手拿着活动插头对准固定插头插入，过程中固定插头推动卡紧块摆动，当插到位置后，用手转动锁紧环，进而锁紧环移动，进而锁紧环挤压卡紧块卡，进而卡紧块卡住固定插头，拆卸时只需选择锁紧环，然后拉拽电缆固定头，进而卡紧块转动，进而解锁固定插头，进而实现快速的拆装，进而便于使用。
优选的，所述电缆固定头与所述活动插头之间通过三号弹簧连接；所述三号弹簧的一端固定连接在所述活动插头上；所述三号弹簧的另一端固定连接在所述电缆固定头上。
工作时，穿线管在拖动电缆线时由于电缆受重力影响进而电缆的轴线与缆固定部件不同轴，进而电缆固定头受到径向方向的力，若电缆固定头与活动插头之间为刚性连接，进而使得与电缆固定部件连接的行走部件受到径向方向的力，由于行走部件与管壁接触支撑的行走轮在同一圆内，进而在径向力的作用下发生偏转，进而影响穿线器的行走，因此通过三号弹簧连接电缆固定头和活动插头，进而使得电缆固定头与活动头之间浮动连接，进而使得电缆固定头在径向方向上可以移动，进而通过三号弹簧的变形减小了行走部件所受的径向力，进而防止了电缆的重量影响穿线器在管内的稳定行走。
优选的，最外侧的所述行走部件中的其中另一个所述行走部件上设置有清理部件；所述清理部件包括连接座、刮盘和压紧块；所述连接座固定连接在所述行走本体的端面上；所述刮盘通过所述压紧块固定连接所述连接座上，所述刮盘的外边缘抵触在所述管道内壁上；所述刮盘通过橡胶材质制得。
工作时，在铺设管道时，管道内难免会进入飞尘、砂砾以及管道生产时残留的固体颗粒等，若管道内的空气较为潮湿或进入水分，进而与关内的物质发生反应会造成电缆表面的腐蚀，降低电缆的使用寿命，因此通过连接座和压紧块进刮盘固定在穿线前进方向上最外侧的行走部件上，进而在穿线器行走的过程中将管内壁上的飞尘、砂砾以及管道生产时残留的固体颗粒刮去，被刮盘从管道的另一端排除，进而避免管道内的电缆线被腐蚀，同时避免在拖拽电缆线时电缆线表面被固定颗粒划伤，进而提高了电缆线的使用寿命。
优选的，所述刮盘内沿所述刮盘的圆周方向均匀间隔设置有弹性金属薄片；所述刮盘上位于所述弹性金属薄片之间设置有一号收缩口；所述刮盘的其中一侧设置有刮环；所述刮环固定连接在所述刮盘上；所述刮环上对应所述弹性金属薄片的位置处设置二号收缩口；所述刮环通过橡胶材质制得。
工作时，通过在刮盘内设置弹性金属薄片且在刮盘上位于弹性金属薄片之间设置一号收缩口，进而在不同直径的管道内通过弹性金属薄片与一号收缩口之间相互配合，使得刮盘边缘始终抵触在管道内壁上，进而实现刮盘能够适应不同直径的管道，进而增加了清理部件的适用范围；由于一号收缩口的存在，进而使得刮盘边缘与内壁之间不连续接触，进而造成内壁为完全被清理，因此通过设置刮环，且刮环上对应弹性金属薄片的位置处设置二号收缩口，进而通过刮与刮盘交错使得感到内壁完全被清理干净，进而避免了被腐蚀和划伤，进而提高了电缆的使用寿命。
本发明的有益效果如下：
1.本发明中在电缆铺设的的过程中，需要将电缆线穿过预先填埋好的管道，由于管路较长且铺设途中因输送方向不同会出现弯曲情况，加大了电缆线穿管的难度，因此在穿电缆线时，首先将待穿管的电缆线一端与穿线器上的电缆固定部件固定连接，随后将穿线器放入管道内，使得行走轮抵触在管道内壁上，紧接着启动驱动部件，进而驱动部件带动行走轮转动，进而驱动行走部件运动，进而拖动电缆在管道内前进，因为穿线器上至少设置两组行走部件，进而增加了穿线器与管道内壁之间的接触点，进而增加了穿线器在管道中行走使得稳定性；因为行走部件之间通过弹性件连接，进而使得行走部件之间能够发生弯曲，进而在经过弯曲的管道时通过一号弹簧发生弹性变形来使得穿线器跟随管道一起弯曲，进而实现了穿线器可在弯曲的管道内行走，又因为弹簧能够根据管道任意方向进形弯曲，进而实现穿线器能够内自适应管道的各方向的弯曲；因为行走部件上至少设置两个行走轮，进而行走轮之间、行走本体和管道内壁之间形成通道，进而在原有的管道增加电缆线或者需要一根一跟进行铺设时，使得原有的电缆线或刚铺设好的电缆线处在通道内，进而避免对穿线器前进产生影响，进而便于电缆线的铺设。
2.本发明中通过将行走部件之间设置在行走部件上的行走轮相互交错设置，进而在经过弯曲管道时避免了相邻的行走部件间的行走轮相互碰撞，进而保证了穿线器在经过弯曲的管道时的正常行走，进而保证了穿线器工作时的稳定性。
3.本发明中通过将部分行走轮设置成弹性伸缩轮，进而在将穿线器塞入管道内时，通过按压从动滚轮，进而使得活动支架在滑槽内向下滑动，进而减少行走部件上行走轮与管壁的接触点，过程中二号弹簧被压缩，进而便于将行走部件塞入管道内，当行走部件塞入到管内以后，松开从动滚轮，进而在二号弹簧的弹力作用下，推动活动支架在滑槽内向上运动，进而使得从动滚轮抵触在管道内壁，通过设置的弹性伸缩轮，进而使得穿线器可以在不同管径的管道内行走，进而增加了穿线器的适用范围；通过启动电机，进而电机带动一号蜗杆转动，进而一号蜗杆带动一号蜗轮转动，同时带动一号齿轮转动，进而一号齿轮带动二号齿轮转动，同时带动主动带轮转动，进而主动带轮通过同步带带动主动滚轮转动，进而使得行走部件在管内移动。
4.本发明中通过设置弹性伸缩轮，进而使得穿线器能够适应不同管径的的管道，但是由于管径变化，进而二号弹簧的弹性形变量发生变化，进而使得行走轮对管壁之间的压力也发生变化，进而行走轮与管壁之间的摩擦力也随之变化，进而拖拽电缆的力也发生变化，进而造成穿线器的拖拽力过剩或者不足，因此通过旋转二号蜗杆，进而二号蜗杆带动二号蜗轮转动，进而二号蜗轮带动调节杆转动，进而带动调节块在调节杆上移动，进而调整调节块与活动支架之间的距离，进而调节二号弹簧的弹性形变量，进而保证行走轮对管壁之间的压力的稳定，进而保证行走轮与管壁之间有足够的摩擦力，进而保证了穿线器在不同的管径中均能平稳的行走。
5.本发明中通过将电缆固定部件设置为可拆卸结构，进而在穿电缆线之前，可以先将电缆固定部件从缠线器上拆卸下来，紧接着可以先将穿线器先塞入管道内，然后再将待穿电缆线的一端固定连接在电缆固定部件上，最后将电缆固定部件重新连接在穿线器上，进而避免因电缆固定部件已经连接待穿电缆线而使穿线器在塞入管道时得难度增加(在不将电缆固定部件拆卸的情况下将电缆线连接在穿线器上，在拿起穿线器往管道内塞入时需要拖拽电缆线，增加了塞入的难度)，进而便于穿线器的使用；在电缆固定头固定电缆线后，一只手拽着电缆线，另一只手拿着活动插头对准固定插头插入，过程中固定插头推动卡紧块摆动，当插到位置后，用手转动锁紧环，进而锁紧环移动，进而锁紧环挤压卡紧块卡，进而卡紧块卡住固定插头，拆卸时只需选择锁紧环，然后拉拽电缆固定头，进而卡紧块转动，进而解锁固定插头，进而实现快速的拆装，进而便于使用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中穿线器的整体结构示意图；
图2是本发明中穿线器的爆炸视图；
图3是本发明中穿线器的主视图；
图4是本发明中驱动部件的爆炸视图；
图5是本发明中驱动部件的内部结构示意图；
图6是本发明中调节机构和行走轮的爆炸视图；
图7是本发明中调节机构的内部结构示意图；
图8是本发明中电缆固定部件的爆炸视图；
图9是本发明中电缆固定部件的内部结构示意图；
图10是本发明中清理部件的爆炸视图；
图11是本发明中清理部件的内部结构示意图；
图12是本发明中弹性金属薄片的结构示意图；
图13是本发明中穿线器在管道内的结构示意图；
图中：行走部件1、行走本体11、滑槽110、弹性件2、一号弹簧21、连接块22、电缆固定部件3、固定插头31、活动插头32、卡紧块33、锁紧环34、电缆固定头35、三号弹簧36、驱动部件4、电机41、一号蜗杆42、一号蜗轮43、一号齿轮44、二号齿轮45、主动带轮46、同步带47、固定壳体48、行走轮5、固定轮6、固定支架61、主动滚轮62、环形槽621、弹性伸缩轮7、活动支架71、从动滚轮72、二号弹簧73、调节机构74、调节杆741、调节块742、二号蜗杆743、二号蜗轮744、清理部件8、连接座81、刮盘82、一号收缩口821、压紧块83、弹性金属薄片84、刮环85、二号收缩口851。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图12所示，一种电缆穿管用穿线器，包括行走部件1、弹性件2和电缆固定部件3；所述穿线器至少设置两组行走部件1；所述行走部件1之间通过弹性件2连接；所述行走部件1用于所述穿线器在管道内行走；最外侧的所述行走部件1中的其中一个所述行走部件1上设置有所述电缆固定部件3；所述电缆固定部件3用于固定待穿电缆；所述穿线器上至少有一组所述行走部件1上设置有驱动部件4；所述驱动部件4用于驱动行穿线器在管内移动；
所述行走部件1包括行走本体11和行走轮5；所述行走部件1上至少设置两个所述行走轮5；所述行走轮5沿所述行走本体11的圆周方向均匀间隔设置；
所述弹性件2包括一号弹簧21和连接块22；所述一号弹簧21的两端均固定连接有所述连接块22；所述一号弹簧21两端的所述连接块22分别固定连接在相邻的两个所述行走部件1上的所述行走本体11上。
工作时，电缆铺设的的过程中，需要将电缆线穿过预先填埋好的管道，由于管路较长且铺设途中因输送方向不同会出现弯曲情况，加大了电缆线穿管的难度，因此在穿电缆线时，首先将待穿管的电缆线一端与穿线器上的电缆固定部件3固定连接，随后将穿线器放入管道内，使得行走轮5抵触在管道内壁上，紧接着启动驱动部件4，进而驱动部件4带动行走轮5转动，进而驱动行走部件1运动，进而拖动电缆在管道内前进，因为穿线器上至少设置两组行走部件1，进而增加了穿线器与管道内壁之间的接触点，进而增加了穿线器在管道中行走使得稳定性；因为行走部件1之间通过弹性件2连接，进而使得行走部件1之间能够发生弯曲，进而在经过弯曲的管道时通过一号弹簧21发生弹性变形来使得穿线器跟随管道一起弯曲，进而实现了穿线器可在弯曲的管道内行走，又因为弹簧能够根据管道任意方向进形弯曲，进而实现穿线器能够内自适应管道的各方向的弯曲；因为行走部件1上至少设置两个行走轮5，进而行走轮5之间、行走本体11和管道内壁之间形成通道，进而在原有的管道增加电缆线或者需要一根一跟进行铺设时，使得原有的电缆线或刚铺设好的电缆线处在通道内，进而避免对穿线器前进产生影响，进而便于电缆线的铺设。
如图1、图3和图12所示，所述行走部件1之间设置在所述行走部件1上的所述行走轮5相互交错设置。
工作时，通过将行走部件1之间设置在行走部件1上的行走轮5相互交错设置，进而在经过弯曲管道时避免了相邻的行走部件1间的行走轮5相互碰撞，进而保证了穿线器在经过弯曲的管道时的正常行走，进而保证了穿线器工作时的稳定性。
如图1至图7所示，所述行走轮5包括固定轮6和弹性伸缩轮7；所述弹性伸缩轮7包括活动支架71、从动滚轮72和二号弹簧73；所述行走本体11的外圆柱面面上沿径向设置滑槽110；所述滑槽110内滑动连接所述活动支架71；所述活动支架71位于所述滑槽110内的一端与所述滑槽110槽底之间设置有所述二号弹簧73；所述活动支架71的另一端转动连接所述从动滚轮72；
所述固定轮6包括固定支架61和主动滚轮62；所述固定支架61的一端固定连接在所述行走本体11上；所述固定支架61的另一端转动连接所述主动滚轮62；
所述驱动部件4包括电机41、一号蜗杆42、一号蜗轮43、一号齿轮44、二号齿轮45、主动带轮46、同步带47和固定壳体48；所述驱动部件4所在的所述行走本体11的端面上设置有凹槽111；所述凹槽111内固定连接所述固定壳体48；所述固定壳体48上转动连接所述一号蜗杆42；所述一号蜗轮43与所述一号齿轮44通过转轴转动连接在所述固定壳体48上；所述一号蜗杆42与所述一号蜗轮43之间啮合传动；所述二号齿轮45与所述主动带轮46通过转轴转动连接在所述固定壳体48上；所述一号齿轮44与所述二号齿轮45之间啮合传动；所述主动滚轮62的外圆柱面中部设置环形槽621；所述环形槽621的槽底设置有同步齿；所述主动带轮46与所述主动滚轮62之间通过所述同步带47传动。
工作时，通过将部分行走轮5设置成弹性伸缩轮7，进而在将穿线器塞入管道内时，通过按压从动滚轮72，进而使得活动支架71在滑槽110内向下滑动，进而减少行走部件1上行走轮5与管壁的接触点，过程中二号弹簧73被压缩，进而便于将行走部件1塞入管道内，当行走部件1塞入到管内以后，松开从动滚轮72，进而在二号弹簧73的弹力作用下，推动活动支架71在滑槽110内向上运动，进而使得从动滚轮72抵触在管道内壁，通过设置的弹性伸缩轮7，进而使得穿线器可以在不同管径的管道内行走，进而增加了穿线器的适用范围；通过启动电机41，进而电机41带动一号蜗杆42转动，进而一号蜗杆42带动一号蜗轮43转动，同时带动一号齿轮44转动，进而一号齿轮44带动二号齿轮45转动，同时带动主动带轮46转动，进而主动带轮46通过同步带47带动主动滚轮62转动，进而使得行走部件1在管内移动。
如图6和图7所示，所述弹性伸缩轮7还包括调节机构74；所述调节机构74包括调节杆741、调节块742、二号蜗杆743和二号蜗轮744；所述活动支架71位于所述滑槽110内的一端端面上设置有沉孔；所述沉孔内设置有所述调节杆741；所述调节杆741的一端转动连接在所述滑槽110槽底；所述调节杆741的另一端位于所述沉孔内；所述活动支架71与所述滑槽110槽底之间设置所述调节块742所述调节块742与所述调节杆741之间螺纹连接；所述二号弹簧73的一端抵触唉所述滑动支架位于所述滑槽110内一端的端面上；所述二号弹簧73的另一端抵触在所述调节块742的端面上；所述调节杆741上靠近所述滑槽110槽底端固定连接所述二号蜗轮744；所述二号蜗杆743转动连接在所述行走本体11上；所述二号蜗杆743与所述二号蜗轮744之间啮合传动；所述二号蜗杆743贯穿所述行走本体11。
工作时，通过设置弹性伸缩轮7，进而使得穿线器能够适应不同管径的的管道，但是由于管径变化，进而二号弹簧73的弹性形变量发生变化，进而使得行走轮5对管壁之间的压力也发生变化，进而行走轮5与管壁之间的摩擦力也随之变化，进而拖拽电缆的力也发生变化，进而造成穿线器的拖拽力过剩或者不足，因此通过旋转二号蜗杆743，进而二号蜗杆743带动二号蜗轮744转动，进而二号蜗轮744带动调节杆741转动，进而带动调节块742在调节杆741上移动，进而调整调节块742与活动支架71之间的距离，进而调节二号弹簧73的弹性形变量，进而保证行走轮5对管壁之间的压力的稳定，进而保证行走轮5与管壁之间有足够的摩擦力，进而保证了穿线器在不同的管径中均能平稳的行走。
如图1、图3、图8和图9所示，所述电缆固定部件3为可拆卸式结构；所述电缆固定部件3包括固定插头31、活动插头32、卡紧块33、锁紧环34和电缆固定头35；所述固定插头31固定连接在所述行走本体11的端面上；所述活动插头32的外圆柱面上均与间隔设置沉槽；所述沉槽沿所述活动插头32的轴线方向开设；所述沉槽与所述活动插头32的内部空腔连通；所述沉槽内铰接所述卡紧块33的一端；所述锁紧环34套在所述活动插头32上；所述活动插头32与所述锁紧环34之间螺纹连接；所述活动插头32的上连接有所述电缆固定头35。
工作时，通过将电缆固定部件3设置为可拆卸结构，进而在穿电缆线之前，可以先将电缆固定部件3从缠线器上拆卸下来，紧接着可以先将穿线器先塞入管道内，然后再将待穿电缆线的一端固定连接在电缆固定部件3上，最后将电缆固定部件3重新连接在穿线器上，进而避免因电缆固定部件3已经连接待穿电缆线而使穿线器在塞入管道时得难度增加(在不将电缆固定部件3拆卸的情况下将电缆线连接在穿线器上，在拿起穿线器往管道内塞入时需要拖拽电缆线，增加了塞入的难度)，进而便于穿线器的使用；在电缆固定头35固定电缆线后，一只手拽着电缆线，另一只手拿着活动插头32对准固定插头31插入，过程中固定插头31推动卡紧块33摆动，当插到位置后，用手转动锁紧环34，进而锁紧环34移动，进而锁紧环34挤压卡紧块33卡，进而卡紧块33卡住固定插头31，拆卸时只需选择锁紧环34，然后拉拽电缆固定头35，进而卡紧块33转动，进而解锁固定插头31，进而实现快速的拆装，进而便于使用。
如图9所示，所述电缆固定头35与所述活动插头32之间通过三号弹簧36连接；所述三号弹簧36的一端固定连接在所述活动插头32上；所述三号弹簧36的另一端固定连接在所述电缆固定头35上。
工作时，穿线管在拖动电缆线时由于电缆受重力影响进而电缆的轴线与缆固定部件不同轴，进而电缆固定头35受到径向方向的力，若电缆固定头35与活动插头32之间为刚性连接，进而使得与电缆固定部件3连接的行走部件1受到径向方向的力，由于行走部件1与管壁接触支撑的行走轮5在同一圆内，进而在径向力的作用下发生偏转，进而影响穿线器的行走，因此通过三号弹簧36连接电缆固定头35和活动插头32，进而使得电缆固定头35与活动头之间浮动连接，进而使得电缆固定头35在径向方向上可以移动，进而通过三号弹簧36的变形减小了行走部件1所受的径向力，进而防止了电缆的重量影响穿线器在管内的稳定行走。
如图1、图3、图10和图11所示，最外侧的所述行走部件1中的其中另一个所述行走部件1上设置有清理部件8；所述清理部件8包括连接座81、刮盘82和压紧块83；所述连接座81固定连接在所述行走本体11的端面上；所述刮盘82通过所述压紧块83固定连接所述连接座81上，所述刮盘82的外边缘抵触在所述管道内壁上；所述刮盘82通过橡胶材质制得。
工作时，在铺设管道时，管道内难免会进入飞尘、砂砾以及管道生产时残留的固体颗粒等，若管道内的空气较为潮湿或进入水分，进而与关内的物质发生反应会造成电缆表面的腐蚀，降低电缆的使用寿命，因此通过连接座81和压紧块83进刮盘82固定在穿线前进方向上最外侧的行走部件1上，进而在穿线器行走的过程中将管内壁上的飞尘、砂砾以及管道生产时残留的固体颗粒刮去，被刮盘82从管道的另一端排除，进而避免管道内的电缆线被腐蚀，同时避免在拖拽电缆线时电缆线表面被固定颗粒划伤，进而提高了电缆线的使用寿命。
如图10至图12所示，所述刮盘82内沿所述刮盘82的圆周方向均匀间隔设置有弹性金属薄片84；所述刮盘82上位于所述弹性金属薄片84之间设置有一号收缩口821；所述刮盘82的其中一侧设置有刮环85；所述刮环85固定连接在所述刮盘82上；所述刮环85上对应所述弹性金属薄片84的位置处设置二号收缩口851；所述刮环85通过橡胶材质制得。
工作时，通过在刮盘82内设置弹性金属薄片84且在刮盘82上位于弹性金属薄片84之间设置一号收缩口821，进而在不同直径的管道内通过弹性金属薄片84与一号收缩口821之间相互配合，使得刮盘82边缘始终抵触在管道内壁上，进而实现刮盘82能够适应不同直径的管道，进而增加了清理部件8的适用范围；由于一号收缩口821的存在，进而使得刮盘82边缘与内壁之间不连续接触，进而造成内壁为完全被清理，因此通过设置刮环85，且刮环85上对应弹性金属薄片84的位置处设置二号收缩口851，进而通过刮与刮盘82交错使得感到内壁完全被清理干净，进而避免了被腐蚀和划伤，进而提高了电缆的使用寿命。
工作时，在穿电缆线时，可以先将电缆固定部件3从缠线器上拆卸下来，通过按压从动滚轮72，进而使得活动支架71在滑槽110内向下滑动，进而减少行走部件1上行走轮5与管壁的接触点，过程中二号弹簧73被压缩，进而便于将行走部件1塞入管道内，然后在电缆固定头35固定电缆线后，一只手拽着电缆线，另一只手拿着活动插头32对准固定插头31插入，过程中固定插头31推动卡紧块33摆动，当插到位置后，用手转动锁紧环34，进而锁紧环34移动，进而锁紧环34挤压卡紧块33卡，进而卡紧块33卡住固定插头31，随后启动电机41，进而电机41带动一号蜗杆42转动，进而一号蜗杆42带动一号蜗轮43转动，同时带动一号齿轮44转动，进而一号齿轮44带动二号齿轮45转动，同时带动主动带轮46转动，进而主动带轮46通过同步带47带动主动滚轮62转动，进而使得行走部件1在管内移动，紧接着通过连接座81和压紧块83进刮盘82固定在穿线前进方向上最外侧的行走部件1上，进而在穿线器行走的过程中将管内壁上的飞尘、砂砾以及管道生产时残留的固体颗粒刮去，被刮盘82从管道的另一端排除，进而避免管道内的电缆线被腐蚀，同时避免在拖拽电缆线时电缆线表面被固定颗粒划伤，进而提高了电缆线的使用寿命，因为行走部件1之间通过弹性件2连接，进而使得行走部件1之间能够发生弯曲，进而在经过弯曲的管道时通过一号弹簧21发生弹性变形来使得穿线器跟随管道一起弯曲，进而实现了穿线器可在弯曲的管道内行走，又因为弹簧能够根据管道任意方向进形弯曲，进而实现穿线器能够内自适应管道的各方向的弯曲；因为行走部件1上至少设置两个行走轮5，进而行走轮5之间、行走本体11和管道内壁之间形成通道，进而在原有的管道增加电缆线或者需要一根一跟进行铺设时，使得原有的电缆线或刚铺设好的电缆线处在通道内，进而避免对穿线器前进产生影响，进而便于电缆线的铺设。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (8)
1.一种电缆穿管用穿线器，其特征在于：包括行走部件(1)、弹性件(2)和电缆固定部件(3)；所述穿线器至少设置两组行走部件(1)；所述行走部件(1)之间通过弹性件(2)连接；所述行走部件(1)用于所述穿线器在管道内行走；最外侧的所述行走部件(1)中的其中一个所述行走部件(1)上设置有所述电缆固定部件(3)；所述电缆固定部件(3)用于固定待穿电缆；所述穿线器上至少有一组所述行走部件(1)上设置有驱动部件(4)；所述驱动部件(4)用于驱动行穿线器在管内移动；
所述行走部件(1)包括行走本体(11)和行走轮(5)；所述行走部件(1)上至少设置两个所述行走轮(5)；所述行走轮(5)沿所述行走本体(11)的圆周方向均匀间隔设置；
所述弹性件(2)包括一号弹簧(21)和连接块(22)；所述一号弹簧(21)的两端均固定连接有所述连接块(22)；所述一号弹簧(21)两端的所述连接块(22)分别固定连接在相邻的两个所述行走部件(1)上的所述行走本体(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种电缆穿管用穿线器，其特征在于：所述行走部件(1)之间设置在所述行走部件(1)上的所述行走轮(5)相互交错设置。
3.根据权利要求2所述的一种电缆穿管用穿线器，其特征在于：所述行走轮(5)包括固定轮(6)和弹性伸缩轮(7)；所述弹性伸缩轮(7)包括活动支架(71)、从动滚轮(72)和二号弹簧(73)；所述行走本体(11)的外圆柱面面上沿径向设置滑槽(110)；所述滑槽(110)内滑动连接所述活动支架(71)；所述活动支架(71)位于所述滑槽(110)内的一端与所述滑槽(110)槽底之间设置有所述二号弹簧(73)；所述活动支架(71)的另一端转动连接所述从动滚轮(72)；
所述固定轮(6)包括固定支架(61)和主动滚轮(62)；所述固定支架(61)的一端固定连接在所述行走本体(11)上；所述固定支架(61)的另一端转动连接所述主动滚轮(62)；
所述驱动部件(4)包括电机(41)、一号蜗杆(42)、一号蜗轮(43)、一号齿轮(44)、二号齿轮(45)、主动带轮(46)、同步带(47)和固定壳体(48)；所述驱动部件(4)所在的所述行走本体(11)的端面上设置有凹槽(111)；所述凹槽(111)内固定连接所述固定壳体(48)；所述固定壳体(48)上转动连接所述一号蜗杆(42)；所述一号蜗轮(43)与所述一号齿轮(44)通过转轴转动连接在所述固定壳体(48)上；所述一号蜗杆(42)与所述一号蜗轮(43)之间啮合传动；所述二号齿轮(45)与所述主动带轮(46)通过转轴转动连接在所述固定壳体(48)上；所述一号齿轮(44)与所述二号齿轮(45)之间啮合传动；所述主动滚轮(62)的外圆柱面中部设置环形槽(621)；所述环形槽(621)的槽底设置有同步齿；所述主动带轮(46)与所述主动滚轮(62)之间通过所述同步带(47)传动。
4.根据权利要求3所述的一种电缆穿管用穿线器，其特征在于：所述弹性伸缩轮(7)还包括调节机构(74)；所述调节机构(74)包括调节杆(741)、调节块(742)、二号蜗杆(743)和二号蜗轮(744)；所述活动支架(71)位于所述滑槽(110)内的一端端面上设置有沉孔；所述沉孔内设置有所述调节杆(741)；所述调节杆(741)的一端转动连接在所述滑槽(110)槽底；所述调节杆(741)的另一端位于所述沉孔内；所述活动支架(71)与所述滑槽(110)槽底之间设置所述调节块(742)所述调节块(742)与所述调节杆(741)之间螺纹连接；所述二号弹簧(73)的一端抵触唉所述滑动支架位于所述滑槽(110)内一端的端面上；所述二号弹簧(73)的另一端抵触在所述调节块(742)的端面上；所述调节杆(741)上靠近所述滑槽(110)槽底端固定连接所述二号蜗轮(744)；所述二号蜗杆(743)转动连接在所述行走本体(11)上；所述二号蜗杆(743)与所述二号蜗轮(744)之间啮合传动；所述二号蜗杆(743)贯穿所述行走本体(11)。
5.根据权利要求4所述的一种电缆穿管用穿线器，其特征在于：所述电缆固定部件(3)为可拆卸式结构；所述电缆固定部件(3)包括固定插头(31)、活动插头(32)、卡紧块(33)、锁紧环(34)和电缆固定头(35)；所述固定插头(31)固定连接在所述行走本体(11)的端面上；所述活动插头(32)的外圆柱面上均与间隔设置沉槽；所述沉槽沿所述活动插头(32)的轴线方向开设；所述沉槽与所述活动插头(32)的内部空腔连通；所述沉槽内铰接所述卡紧块(33)的一端；所述锁紧环(34)套在所述活动插头(32)上；所述活动插头(32)与所述锁紧环(34)之间螺纹连接；所述活动插头(32)的上连接有所述电缆固定头(35)。
6.根据权利要求5所述的一种电缆穿管用穿线器，其特征在于：所述电缆固定头(35)与所述活动插头(32)之间通过三号弹簧(36)连接；所述三号弹簧(36)的一端固定连接在所述活动插头(32)上；所述三号弹簧(36)的另一端固定连接在所述电缆固定头(35)上。
7.根据权利要求6所述的一种电缆穿管用穿线器，其特征在于：最外侧的所述行走部件(1)中的其中另一个所述行走部件(1)上设置有清理部件(8)；所述清理部件(8)包括连接座(81)、刮盘(82)和压紧块(83)；所述连接座(81)固定连接在所述行走本体(11)的端面上；所述刮盘(82)通过所述压紧块(83)固定连接所述连接座(81)上，所述刮盘(82)的外边缘抵触在所述管道内壁上；所述刮盘(82)通过橡胶材质制得。
8.根据权利要求7所述的一种电缆穿管用穿线器，其特征在于：所述刮盘(82)内沿所述刮盘(82)的圆周方向均匀间隔设置有弹性金属薄片(84)；所述刮盘(82)上位于所述弹性金属薄片(84)之间设置有一号收缩口(821)；所述刮盘(82)的其中一侧设置有刮环(85)；所述刮环(85)固定连接在所述刮盘(82)上；所述刮环(85)上对应所述弹性金属薄片(84)的位置处设置二号收缩口(851)；所述刮环(85)通过橡胶材质制得。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117578279A (zh) * | 2023-11-29 | 2024-02-20 | 云南玉溪中汇电力设备有限责任公司 | 一种电气施工用线缆引导穿线设备 |
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- 2022-12-06 CN CN202211558781.7A patent/CN116505437A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN117578279B (zh) * | 2023-11-29 | 2024-04-26 | 云南玉溪中汇电力设备有限责任公司 | 一种电气施工用线缆引导穿线设备 |
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