CN112928692B - 一种单轨移动机构及电网巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单轨移动机构及电网巡检装置，所述单轨移动机构包括设备箱和设置所述设备箱两侧对称设置的行走机构；所述电网巡检装置包括上述单轨移动机构。本发明通过设有包括相互嵌合配合且可闭合或分离的左夹持箱和右夹持箱以及设置在左夹持箱内的行走辊和设置在右夹持箱内的挤压辊，实现单轨行走机构对电缆的快速拆装和在电缆上行走；通过设有包括具有转动杆和固定杆的转动机构，实现对电缆上障碍的高效跨越，便于连续的电力巡检。

Description

一种单轨移动机构及电网巡检装置

技术领域

本发明涉及电力巡检设备，具体是一种单轨移动机构及电网巡检装置。

背景技术

在电力设备线路维护过程中，需要对电缆进行巡检，传统的巡检方式是人工巡检，随着技术的发展，采用电力巡检机器人对电缆巡检的效率更高。

传统的电力巡检机器人的行走机构结构复杂，需要吊装在多根电缆或者辅助钢丝上，拆装麻烦。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种单轨移动机构及电网巡检装置。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种单轨移动机构，所述单轨移动机构包括设备箱和设置所述设备箱两侧对称设置的行走机构；

所述行走机构包括用来夹持电缆的夹持机构，夹持机构内设有驱动夹持机构在电缆上行走的动力机构。

作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括相互嵌合配合的左夹持箱和右夹持箱，所述左夹持箱和右夹持箱连接有驱动所述左夹持箱和右夹持箱闭合和分离的夹持动力机构；所述左夹持箱设有容纳腔，容纳腔内设有上下对称分布的多组承载辊，所述承载辊与电缆接触。

作为本发明进一步的方案：所述夹持动力机构包括分别设置在所述左夹持箱和右夹持箱下端的一组相对设置的滑动杆，所述滑动杆外侧套设有夹持箱，所述滑动杆下端固定连接有滑块，夹持箱内设有与所述滑块配合的滑轨，滑轨与所述夹持箱底板固定连接；所述滑动杆贯穿有双向丝杆并与所述双向丝杆螺纹连接；所述双向丝杆通过联轴器连接有第二电机。

作为本发明进一步的方案：所述动力机构包括设置在所述左夹持箱内的行走辊，所述右夹持箱内设有与所述行走辊相对设置的挤压辊；所述行走辊连接有驱动机构，所述挤压辊通过弹性连接件与所述右夹持箱连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括设置在左夹持箱内的动力腔，动力腔内设有第一电机，所述行走辊延伸至动力腔内并通过轴承座与动力腔内壁转动连接；所述行走辊套接固定有第一蜗轮，所述第一蜗轮啮合有第一蜗杆，所述第一蜗杆通过联轴器连接有第一电机的输出轴。

作为本发明进一步的方案：所述弹性连接件包括与所述挤压辊转动连接的滑动杆，所述滑动杆外侧套设有弹簧筒，所述弹簧筒内设有与所述滑动杆抵接的弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述单轨行走机构还包括使得设备箱跨越障碍的转动机构，所述转动机构包括与所述夹持箱固定连接的转动杆，所述转动杆通过铰接轴转动连接有与所述设备箱固定连接的固定杆，所述铰接轴与所述固定杆固定连接并与所述转动杆转动连接；所述铰接轴上套接固定有第二蜗轮，所述第二蜗轮啮合有第二蜗杆，第二蜗杆通过联轴器连接有第三电机，第三电机嵌套安装在所述转动杆内。

作为本发明进一步的方案：所述设备箱内设有单片机控制器，单片机控制器通过导线分别与所述第一电机、第二电机和第三电机连接。

一种电网巡检装置，包括如上所述的单轨行走机构，还包括安装在所述设备箱上的巡检设备和电源，所述巡检设备包括摄像头和无线通信设备。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：本发明通过设有包括相互嵌合配合且可闭合或分离的左夹持箱和右夹持箱以及设置在左夹持箱内的行走辊和设置在右夹持箱内的挤压辊，实现单轨行走机构对电缆的快速拆装和在电缆上行走；通过设有包括具有转动杆和固定杆的转动机构，实现对电缆上障碍的高效跨越，便于连续的电力巡检。

附图说明

图1为电网巡检装置的内部结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为单轨移动机构中夹持机构的内部结构示意图。

图4为单轨移动机构中左夹持箱和右夹持箱的装配立体图。

图中：1-左夹持箱；101-动力腔；2-右夹持箱；3-行走辊；4-挤压辊；5-滑动杆；6-弹簧筒；7-弹簧；8-第一蜗轮；9-第一蜗杆；10-第一电机；11-滑动杆；12-夹持箱；13-滑块；14-滑轨；15-双向丝杆；16-第二电机；17-转动杆；18-固定杆；19-铰接轴；20-第二蜗轮；21-第二蜗杆；22-第三电机；23-设备箱；24-承载辊。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种单轨移动机构，所述单轨移动机构包括设备箱23和设置所述设备箱23两侧对称设置的行走机构；

所述行走机构包括用来夹持电缆的夹持机构，夹持机构内设有驱动夹持机构在电缆上行走的动力机构。

具体的，设备箱23两端通过夹持机构夹持在电缆上，夹持机构内的动力机构驱动夹持机构在电缆上移动，实现在电缆上的移动。

在本发明的一个实施例中，所述夹持机构包括相互嵌合配合的左夹持箱1和右夹持箱2，所述左夹持箱1和右夹持箱2连接有夹持动力机构，夹持动力机构驱动所述左夹持箱1和右夹持箱2闭合和分离，实现对电缆的夹持。

所述左夹持箱1设有容纳腔，容纳腔内设有上下对称分布的多组承载辊24，所述承载辊24与电缆接触，便于夹持机构在电缆上滑动。

在本发明的另一个实施例中，所述夹持动力机构包括分别设置在所述左夹持箱1和右夹持箱2下端的一组相对设置的滑动杆11，所述滑动杆11外侧套设有夹持箱12，所述滑动杆11下端固定连接有滑块13，夹持箱12内设有与所述滑块13配合的滑轨14，滑轨14与所述夹持箱12底板固定连接，提高滑动杆11移动的稳定性；所述滑动杆11贯穿有双向丝杆15并与所述双向丝杆15螺纹连接；所述双向丝杆15通过联轴器连接有第二电机16，第二电机16嵌套安装在所述夹持箱12。

具体的，第二电机16带动所述双向丝杆15转动，所述双向丝杆15驱动对称设置的滑动杆11和所述滑动杆11上分别连接的左夹持箱1和右夹持箱2做相向移动或背向移动，实现对电缆的夹持同时方便在电缆上拆装。

在本发明的又一个实施例中，所述左夹持箱1内设有行走辊3，所述右夹持箱2内设有与所述行走辊3相对设置的挤压辊4；所述行走辊3连接有驱动机构，所述挤压辊4通过弹性连接件与所述右夹持箱2连接。

具体的，在左夹持箱1和右夹持箱2对电缆进行夹持时，行走辊3和挤压辊4配合对电缆进行夹持，驱动机构带动行走辊3转动，使得左夹持箱1和右夹持箱2在电缆上移动。

在本发明的又一个实施例中，所述驱动机构包括设置在左夹持箱1内的动力腔101，动力腔101内设有第一电机10，所述行走辊3延伸至动力腔101内并通过轴承座与动力腔101内壁转动连接；所述行走辊3套接固定有第一蜗轮8，所述第一蜗轮8啮合有第一蜗杆9，所述第一蜗杆9通过联轴器连接有第一电机10的输出轴；具体的，第一电机10通过第一蜗杆9和第一蜗轮8带动行走辊3转动。

在本发明的又一个实施例中，所述弹性连接件包括与所述挤压辊4转动连接的滑动杆5，所述滑动杆5外侧套设有弹簧筒6，所述弹簧筒6内设有与所述滑动杆5抵接的弹簧7，进而保证行走辊3和挤压辊4附着在电缆上，保证正常行走同时适应不同直径规格的电缆的夹持和行走，具有较好的适应性。

在本发明的又一个实施例中，所述单轨行走机构还包括使得设备箱23跨越障碍的转动机构，所述转动机构包括与所述夹持箱12固定连接的转动杆17，所述转动杆17通过铰接轴19转动连接有与所述设备箱23固定连接的固定杆18，所述铰接轴19与所述固定杆18固定连接并与所述转动杆17转动连接；所述铰接轴19上套接固定有第二蜗轮20，所述第二蜗轮20啮合有第二蜗杆21，第二蜗杆21通过联轴器连接有第三电机22，第三电机22嵌套安装在所述转动杆17内；所述设备箱23内设有单片机控制器，单片机控制器通过导线分别与所述第一电机10、第二电机16和第三电机22连接。

具体的，在进行障碍跨越时，第一步，单片机控制器控制靠近障碍一侧的行走机构内的第二电机16，使得靠近障碍一侧的行走机构的夹持机构将电缆抱紧同时，启动远离障碍一侧的行走机构内的第二电机16，使得该侧的夹持机构对电缆进行释放并脱离；第二步，单片机控制器控制两侧的行走机构的两个第三电机22启动，使得设备箱23转动180度使得行走机构位于障碍的两侧，同时使得扩过障碍的行走机构再次对电缆进行夹持；第三步，单片机控制原本靠近锁紧在电缆上行走机构重复上述原本远离障碍一侧行走机构移动到障碍同一侧，实现障碍的跨越。

在本发明的又一个实施例中，一种电网巡检装置，包括上述的单轨行走机构，还包括安装在所述设备箱23上的巡检设备和电源，所述巡检设备包括摄像头和无线通信设备，方便巡检设备的无线作业和远程操控，其中包括摄像头和无线通信设备的巡检设备均为现有技术不再赘述。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种单轨移动机构，其特征在于，所述单轨移动机构包括设备箱（23）和设置所述设备箱（23）两侧对称设置的行走机构；所述行走机构包括用来夹持电缆的夹持机构，夹持机构内设有驱动夹持机构在电缆上行走的动力机构；

所述夹持机构包括相互嵌合配合的左夹持箱（1）和右夹持箱（2），所述左夹持箱（1）和右夹持箱（2）连接有驱动所述左夹持箱（1）和右夹持箱（2）闭合和分离的夹持动力机构；所述左夹持箱（1）设有容纳腔，容纳腔内设有上下对称分布的多组承载辊（24），所述承载辊（24）与电缆接触；

所述夹持动力机构包括分别设置在所述左夹持箱（1）和右夹持箱（2）下端的一组相对设置的滑动杆（11），所述滑动杆（11）外侧套设有夹持箱（12），所述滑动杆（11）下端固定连接有滑块（13），夹持箱（12）内设有与所述滑块（13）配合的滑轨（14），滑轨（14）与所述夹持箱（12）底板固定连接；所述滑动杆（11）贯穿有双向丝杆（15）并与所述双向丝杆（15）螺纹连接；所述双向丝杆（15）通过联轴器连接有第二电机（16）；

所述动力机构包括设置在所述左夹持箱（1）内的行走辊（3），所述右夹持箱（2）内设有与所述行走辊（3）相对设置的挤压辊（4）；所述行走辊（3）连接有驱动机构，所述挤压辊（4）通过弹性连接件与所述右夹持箱（2）连接；

所述驱动机构包括设置在左夹持箱（1）内的动力腔（101），动力腔（101）内设有第一电机（10），所述行走辊（3）延伸至动力腔（101）内并通过轴承座与动力腔（101）内壁转动连接；所述行走辊（3）套接固定有第一蜗轮（8），所述第一蜗轮（8）啮合有第一蜗杆（9），所述第一蜗杆（9）通过联轴器连接有第一电机（10）的输出轴；

所述弹性连接件包括与所述挤压辊（4）转动连接的滑动杆（5），所述滑动杆（5）外侧套设有弹簧筒（6），所述弹簧筒（6）内设有与所述滑动杆（5）抵接的弹簧（7）；

所述单轨移动机构还包括使得设备箱（23）跨越障碍的转动机构，所述转动机构包括与所述夹持箱（12）固定连接的转动杆（17），所述转动杆（17）通过铰接轴（19）转动连接有与所述设备箱（23）固定连接的固定杆（18），所述铰接轴（19）与所述固定杆（18）固定连接并与所述转动杆（17）转动连接；所述铰接轴（19）上套接固定有第二蜗轮（20），所述第二蜗轮（20）啮合有第二蜗杆（21），第二蜗杆（21）通过联轴器连接有第三电机（22），第三电机（22）嵌套安装在所述转动杆（17）内。

2.根据权利要求1所述的一种单轨移动机构，其特征在于，所述设备箱（23）内设有单片机控制器，单片机控制器通过导线分别与所述第一电机（10）、第二电机（16）和第三电机（22）连接。

3.一种电网巡检装置，其特征在于，包括如权利要求1-2任一所述的单轨移动机构，还包括安装在所述设备箱（23）上的巡检设备和电源，所述巡检设备包括摄像头和无线通信设备。

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