CN114566911A - 一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高压线路巡检技术领域，具体的说是一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，包括滑动机构、夹持机构、按压机构、检测机构、闭锁机构、清理机构和收纳机构；通过滑动机构的作用下有利于检测机构在电缆顶部滑动从而对电缆进行检查和维护，通过闭锁机构的作用下有利于使检测机构与滑动机构连接稳定，通过检测机构的作用下有利于使按压机构驱动，从而使按压机构带动夹持机构动作，使夹持机构与滑动机构抵触紧密，有利于滑动机构在电缆顶部滑动时稳定不会脱落，通过清理机构的作用下有利于对电缆侧壁的灰尘杂物进行清理，方便电路正常输送电力，并且在收纳机构的作用下有利于对灰尘进行收纳存放，方便后续清理，防止造成二次污染。

Description

一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置

技术领域

本发明涉及高压线路巡检机器人技术领域，具体的说是一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置。

背景技术

高压输电在城市一般采用带绝缘层的电缆地下传输，在野外常采用铁塔承载的架空线方式传输，通过高压线路的铺设，从而为人们用电提供了方便，在进行高压电路的铺设和使用过程中需要定期对高野线路进行检测，从而保障电路的正常使用和输送，保障了用电安全。

目前在对高压电路进行检修时，大部分通过人工对电路进行勘察测试，从而判断电路的安全性，这样一来消耗大量的人力物力，降低了工作的效率，同时随着科技的进步部分地区使用机器人在电路上滑动，从而对电路的状态进行检测，在机器人检测时缺少防护措施，当在大风天气，机器人受到风的影响晃动，从而容易脱离电缆，造成机器人损坏，同时不方便对电缆侧壁的灰尘进行清理，影响电缆的正常供电，降低了使用寿命。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，包括滑动机构、夹持机构、按压机构、检测机构、闭锁机构、清理机构和收纳机构，用于方便在电线顶侧进行移动观测的所述滑动机构底侧中心处安装有用于对所述夹持机构进行驱动的所述按压机构；所述按压机构的两端分别安装有用于对所述滑动机构进行夹持防护的所述夹持机构；所述按压机构的底部安装有用于对电线线路进行检测和数据分析传送的所述检测机构；所述滑动机构的两端侧壁安装有对称分布的用于对所述检测机构卡合闭锁的所述闭锁机构；所述滑动机构的底部安装有用于对电线侧壁清除灰尘杂物的所述清理机构；所述按压机构的顶部安装有用于对清理后的灰尘杂物进行收纳存放的所述收纳机构。

具体的，所述滑动机构包括顶板、侧板、底板、滑块、减震弹簧和驱动轮，所述顶板安装于所述侧板的底部一侧，所述底板的顶部一侧安装于所述侧板的底部；所述顶板的两端内部分别滑动安装有所述滑块，所述滑块为“T”形结构；所述滑块的顶部分别安装有所述减震弹簧，所述减震弹簧的顶部与所述顶板的内侧壁连接；两个所述滑块的底部分别延伸至所述顶板的底侧外部，两个所述滑块的底部分别转动安装有所述驱动轮；所述驱动轮的侧壁延伸至所述顶板的底侧外部，且所述驱动轮通过所述滑块与所述顶板的底侧转动连接。

具体的，所述夹持机构包括压轮、连接块、转杆、转轴、连杆、卡块和伸缩弹簧，两个对称分布的所述转杆通过所述转轴与所述侧板的一侧两端转动连接，两个所述连杆的一端分别与两个所述转杆的一端内部滑动连接；两个所述连杆的一端外侧壁分别滑动安装有所述伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端分别与所述转杆内侧壁连接，所述伸缩弹簧的另一端分别与所述连杆的一端侧壁边缘处连接；两个所述连杆的另一端分别转动安装有所述卡块，两个所述转杆的另一端顶侧分别安装有所述连接块，所述连接块的顶部分别转动安装有所述压轮。

具体的，所述按压机构包括压块、拉杆、压缩弹簧和固定板，所述底板的顶侧设有所述压块，所述压块与所述侧板一侧中线处滑动连接；所述压块的底部垂直安装有两个所述拉杆，两个所述拉杆的底部分别延伸至所述底板的底部外侧；所述拉杆与所述底板内侧滑动连接，两个所述拉杆的外侧壁滑动安装有所述压缩弹簧；所述压缩弹簧的底部分别与所述底板的顶侧连接，所述压缩弹簧的顶部分别与所述压块的底侧连接；两个所述卡块一端分别与所述压块的两端顶侧固定连接，两个所述拉杆的底部分别安装有所述固定板。

具体的，所述检测机构包括检测仪、把手、橡胶块和抵触弹簧，所述检测仪的顶部与两个所述固定板底部固定连接，所述检测仪的两端底侧分别安装有所述把手，所述把手为圆柱形结构；所述底板的两端内侧分别滑动安装有所述橡胶块，所述橡胶块为“T”形结构；所述橡胶块的顶部分别安装有所述抵触弹簧，所述橡胶块的底部分别贯穿于所述底板与所述检测仪顶侧抵触。

具体的，所述闭锁机构包括卡销、推块、卡槽、滑杆和复位弹簧，所述检测仪的两端侧壁分别设有对称分布的所述卡槽，所述卡槽的内部一端分别延伸至所述检测仪的两端外侧；两个所述滑杆为“T”形结构，两个所述滑杆分别与所述底板的两端内侧滑动连接；两个所述滑杆的一端分别延伸至所述底板的两端外侧，两个所述滑杆的侧壁滑动安装有所述复位弹簧；所述复位弹簧的一端与所述底板内侧壁抵触，所述复位弹簧的另一端分别与所述滑杆的另一端侧壁边缘处连接；两个所述卡销为“L”形结构，两个所述卡销的顶部一侧分别与所述滑杆一端垂直连接；两个所述卡销的底部一端为三角形结构，且两个所述卡销的底部一端与所述卡槽内部抵触；两个所述卡销的顶部分别安装有所述推块。

具体的，所述清理机构包括安装座、挤压弹簧、凸起、安装板和毛刷，所述顶板的底部内侧中心处滑动安装有所述安装座，所述安装座为“T”形结构；所述安装座的顶部分别安装有所述挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶部与所述顶板的内侧连接；所述安装板的顶部与所述安装座的底部内侧卡合，所述安装板的顶部为倒梯形结构；所述安装座的底部内侧安装有多个所述凸起，所述凸起的底部与所述安装板顶侧抵触；所述安装板的底部安装有所述毛刷。

具体的，所述收纳机构包括收纳盒、清理刷、挡板、滑板、按压弹簧和凸块，所述收纳盒的底部与所述压块的顶部内侧卡合，所述收纳盒的顶部内侧位于所述毛刷的底部；所述收纳盒的底部两端内侧滑动安装有两个对称分布的所述凸块，所述凸块的一端安装有所述按压弹簧，所述凸块的另一端为半球形结构，且所述凸块的另一端贯穿于所述收纳盒的侧壁与所述压块内侧壁抵触；所述收纳盒的顶部内侧安装有多个等距分布的所述挡板，所述挡板与所述收纳盒的底侧夹角为45度；所述收纳盒的顶部内侧安装有多个等距分布的所述滑板，多个所述滑板位于所述挡板的底侧，且所述滑板与所述收纳盒底侧夹角为45度；所述收纳盒的顶部安装有多个等距分布的所述清理刷，多个所述清理刷的底部两端分别与所述收纳盒的顶部两侧垂直连接。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，通过滑动机构的作用下有利于检测机构在电缆顶部滑动从而对电缆进行检查和维护，同时通过检测机构的作用下有利于对检测后的电缆进行数据分析传输，方便地面工作人员进行检测，方便后续定位维修；即：通过侧板的作用下有利于对顶板和底板进行安装连接，在顶板的底部两端分别安装有驱动轮，将两个驱动轮与高压线卡合，通过接通内部电源使驱动轮工作，从而使顶板和侧板及底板能够在高压线顶侧滑动，有利于对电缆进行检查，同时在减震弹簧的作用下起到了减震的作用，使驱动轮滚动顺畅稳定，检测仪设于底板的底部，当进行检测电路时，检测仪在重力的作用下下垂，有利于对拉杆拉动，通过检测仪的作用下有利于对电路进行检测和数据分析传输，方便工作人员在地面进行对电缆的状态进行观测和分析，方便后续快速额定位维修，在橡胶块和抵触弹簧的作用下有利于对检测仪的顶部防护，通过两个把手有利于对检测仪进行拿持。

（2）本发明所述的一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，通过闭锁机构的作用下有利于使检测机构与滑动机构连接稳定，并且通过闭锁机构的驱动方便检测机构在滑动机构的底部悬挂工作，方便对电缆进行检测；即：在不工作时，检测仪在卡销和卡槽的内部卡合，有利于对检测仪进行约束，使检测仪在底板的底部保持固定，当工作时，通过推动推块，使推块带动卡销摆脱复位弹簧的作用下与卡槽内部分离，从而方便使检测仪在重力的作用下滑动下垂，方便进行电缆检测工作。

（3）本发明所述的一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，通过检测机构的作用下有利于使按压机构驱动，从而使按压机构带动夹持机构动作，使夹持机构与滑动机构抵触紧密，有利于滑动机构在电缆顶部滑动时稳定不会脱落；即：检测仪在重力的作用下向下滑动，有利于带动两个拉杆摆脱压缩弹簧的作用下与底板内部滑动，从而使拉杆带动压块向下滑动，当检测仪向上提升复位时，检测仪驱动拉杆复位，从而使压块上升，在压块滑动的同时，压块带动卡块对两个连杆拉动，在伸缩弹簧的作用下使连杆带动转杆在转轴的作用下转动，利用杠杆原理使转杆的一端翘起，有利于使转杆驱动连接块和压块与驱动轮侧壁抵触，从而使电缆不会与驱动轮脱离，当压块复位上升后，转杆复位，从而使压轮与所驱动轮侧壁分离，方便驱动轮与电缆拆除取出。

（4）本发明所述的一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，通过清理机构的作用下有利于对电缆侧壁的灰尘杂物进行清理，方便电路正常输送电力，并且在收纳机构的作用下有利于对灰尘进行收纳存放，方便后续清理，防止造成二次污染；即：在电缆检测时，侧板和顶板及底板在电缆顶部滑动，同时电缆在毛刷的底部抵触，有利于在顶板滑动时电缆在毛刷的底部滑动，从而对电缆侧壁的灰尘杂物进行清理，并且通过推动安装板，方便对毛刷更换拆卸，在安装座和所挤压弹簧的作用下有利于使毛刷具有伸缩性，使毛刷与电缆抵触紧密，使灰尘杂物清理更加的干净，通过毛刷对电缆的侧壁刮除，使灰尘杂物掉落至收纳盒的顶部内侧存放，方便后续清理，同时收纳盒的顶部安装有多个清理刷，清理刷与电缆的抵触，有利于对灰尘清理更加干净，在收纳盒的顶部内侧安装有多个挡板和滑板，有利于使灰尘进入收纳盒后不易回流溢出，减少了二次污染。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的具有防护功能的高压线路自动巡检装置的较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的滑动机构、夹持机构、检测机构及按压机构的连接结构示意图；

图3为图2所示的A部结构放大示意图；

图4为图2所示的B部结构放大示意图；

图5为图2所示的C部结构放大示意图；

图6为图2所示的D部结构放大示意图；

图7为图2所示的E部结构放大示意图。

图中：1、滑动机构，11、顶板，12、侧板，13、底板，14、滑块，15、减震弹簧，16、驱动轮，2、夹持机构，21、压轮，22、连接块，23、转杆，24、转轴，25、连杆，26、卡块，27、伸缩弹簧，3、按压机构，31、压块，32、拉杆，33、压缩弹簧，34、固定板，4、检测机构，41、检测仪，42、把手，43、橡胶块，44、抵触弹簧，5、闭锁机构，51、卡销，52、推块，53、卡槽，54、滑杆，55、复位弹簧，6、清理机构，61、安装座，62、挤压弹簧，63、凸起，64、安装板，65、毛刷，7、收纳机构，71、收纳盒，72、清理刷，73、挡板，74、滑板，75、按压弹簧，76、凸块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置包括滑动机构1、夹持机构2、按压机构3、检测机构4、闭锁机构5、清理机构6和收纳机构7，用于方便在电线顶侧进行移动观测的所述滑动机构1底侧中心处安装有用于对所述夹持机构2进行驱动的所述按压机构3；所述按压机构3的两端分别安装有用于对所述滑动机构1进行夹持防护的所述夹持机构2；所述按压机构3的底部安装有用于对电线线路进行检测和数据分析传送的所述检测机构4；所述滑动机构1的两端侧壁安装有对称分布的用于对所述检测机构4卡合闭锁的所述闭锁机构5；所述滑动机构1的底部安装有用于对电线侧壁清除灰尘杂物的所述清理机构6；所述按压机构3的顶部安装有用于对清理后的灰尘杂物进行收纳存放的所述收纳机构7。

具体的，所述滑动机构1包括顶板11、侧板12、底板13、滑块14、减震弹簧15和驱动轮16，所述顶板11安装于所述侧板12的底部一侧，所述底板13的顶部一侧安装于所述侧板12的底部；所述顶板11的两端内部分别滑动安装有所述滑块14，所述滑块14为“T”形结构；所述滑块14的顶部分别安装有所述减震弹簧15，所述减震弹簧15的顶部与所述顶板11的内侧壁连接；两个所述滑块14的底部分别延伸至所述顶板11的底侧外部，两个所述滑块14的底部分别转动安装有所述驱动轮16；所述驱动轮16的侧壁延伸至所述顶板11的底侧外部，且所述驱动轮16通过所述滑块14与所述顶板11的底侧转动连接，通过所述侧板12的作用下有利于对所述顶板11和所述底板13进行安装连接，在所述顶板11的底部两端分别安装有所述驱动轮16，将两个所述驱动轮16与高压线卡合，通过接通内部电源使所述驱动轮16工作，从而使所述顶板11和所述侧板12及所述底板13能够在高压线顶侧滑动，有利于对电缆进行检查，同时在所述减震弹簧15的作用下起到了减震的作用，使所述驱动轮16滚动顺畅稳定。

具体的，所述夹持机构2包括压轮21、连接块22、转杆23、转轴24、连杆25、卡块26和伸缩弹簧27，两个对称分布的所述转杆23通过所述转轴24与所述侧板12的一侧两端转动连接，两个所述连杆25的一端分别与两个所述转杆23的一端内部滑动连接；两个所述连杆25的一端外侧壁分别滑动安装有所述伸缩弹簧27，所述伸缩弹簧27的一端分别与所述转杆23内侧壁连接，所述伸缩弹簧27的另一端分别与所述连杆25的一端侧壁边缘处连接；两个所述连杆25的另一端分别转动安装有所述卡块26，两个所述转杆23的另一端顶侧分别安装有所述连接块22，所述连接块22的顶部分别转动安装有所述压轮21，在所述压块31滑动的同时，所述压块31带动所述卡块26对两个所述连杆25拉动，在所述伸缩弹簧27的作用下使所述连杆25带动所述转杆23在所述转轴24的作用下转动，利用杠杆原理使所述转杆23的一端翘起，有利于使所述转杆23驱动所述连接块22和所述压块31与所述驱动轮16侧壁抵触，从而使电缆不会与所述驱动轮16脱离，当所述压块31复位上升后，所述转杆23复位，从而使所述压轮21与所驱动轮16侧壁分离，方便所述驱动轮16与所述电缆拆除取出。

具体的，所述按压机构3包括压块31、拉杆32、压缩弹簧33和固定板34，所述底板13的顶侧设有所述压块31，所述压块31与所述侧板12一侧中线处滑动连接；所述压块31的底部垂直安装有两个所述拉杆32，两个所述拉杆32的底部分别延伸至所述底板13的底部外侧；所述拉杆32与所述底板13内侧滑动连接，两个所述拉杆32的外侧壁滑动安装有所述压缩弹簧33；所述压缩弹簧33的底部分别与所述底板13的顶侧连接，所述压缩弹簧33的顶部分别与所述压块31的底侧连接；两个所述卡块26一端分别与所述压块31的两端顶侧固定连接，两个所述拉杆32的底部分别安装有所述固定板34，所述检测仪41在重力的作用下向下滑动，有利于带动两个所述拉杆32摆脱所述压缩弹簧33的作用下与所述底板13内部滑动，从而使所述拉杆32带动所述压块31向下滑动，当所述检测仪41向上提升复位时，所述检测仪41驱动所述拉杆32复位，从而使所述压块31上升。

具体的，所述检测机构4包括检测仪41、把手42、橡胶块43和抵触弹簧44，所述检测仪41的顶部与两个所述固定板34底部固定连接，所述检测仪41的两端底侧分别安装有所述把手42，所述把手42为圆柱形结构；所述底板13的两端内侧分别滑动安装有所述橡胶块43，所述橡胶块43为“T”形结构；所述橡胶块43的顶部分别安装有所述抵触弹簧44，所述橡胶块43的底部分别贯穿于所述底板13与所述检测仪41顶侧抵触，所述检测仪41设于所述底板13的底部，当进行检测电路时，所述检测仪41在重力的作用下下垂，有利于对所述拉杆32拉动，通过所述检测仪41的作用下有利于对电路进行检测和数据分析传输，方便工作人员在地面进行对电缆的状态进行观测和分析，方便后续快速额定位维修，在所述橡胶块43和所述抵触弹簧44的作用下有利于对所述检测仪41的顶部防护，通过两个所述把手42有利于对所述检测仪41进行拿持。

具体的，所述闭锁机构5包括卡销51、推块52、卡槽53、滑杆54和复位弹簧55，所述检测仪41的两端侧壁分别设有对称分布的所述卡槽53，所述卡槽53的内部一端分别延伸至所述检测仪41的两端外侧；两个所述滑杆54为“T”形结构，两个所述滑杆54分别与所述底板13的两端内侧滑动连接；两个所述滑杆54的一端分别延伸至所述底板13的两端外侧，两个所述滑杆54的侧壁滑动安装有所述复位弹簧55；所述复位弹簧55的一端与所述底板13内侧壁抵触，所述复位弹簧55的另一端分别与所述滑杆54的另一端侧壁边缘处连接；两个所述卡销51为“L”形结构，两个所述卡销51的顶部一侧分别与所述滑杆54一端垂直连接；两个所述卡销51的底部一端为三角形结构，且两个所述卡销51的底部一端与所述卡槽53内部抵触；两个所述卡销51的顶部分别安装有所述推块52，在不工作时，所述检测仪41在所述卡销51和所述卡槽53的内部卡合，有利于对所述检测仪41进行约束，使所述检测仪41在所述底板13的底部保持固定，当工作时，通过推动所述推块52，使所述推块52带动所述卡销51摆脱所述复位弹簧55的作用下与所述卡槽53内部分离，从而方便使所述检测仪41在重力的作用下滑动下垂，方便进行电缆检测工作。

具体的，所述清理机构6包括安装座61、挤压弹簧62、凸起63、安装板64和毛刷65，所述顶板11的底部内侧中心处滑动安装有所述安装座61，所述安装座61为“T”形结构；所述安装座61的顶部分别安装有所述挤压弹簧62，所述挤压弹簧62的顶部与所述顶板11的内侧连接；所述安装板64的顶部与所述安装座61的底部内侧卡合，所述安装板64的顶部为倒梯形结构；所述安装座61的底部内侧安装有多个所述凸起63，所述凸起63的底部与所述安装板64顶侧抵触；所述安装板64的底部安装有所述毛刷65，在电缆检测时，所述侧板12和所述顶板11及所述底板13在电缆顶部滑动，同时电缆在所述毛刷65的底部抵触，有利于在所述顶板11滑动时电缆在所述毛刷65的底部滑动，从而对电缆侧壁的灰尘杂物进行清理，并且通过推动所述安装板64，方便对毛刷65更换拆卸，在所述安装座61和所挤压弹簧62的作用下有利于使所述毛刷65具有伸缩性，使所述毛刷65与电缆抵触紧密，使灰尘杂物清理更加的干净。

具体的，所述收纳机构7包括收纳盒71、清理刷72、挡板73、滑板74、按压弹簧75和凸块76，所述收纳盒71的底部与所述压块31的顶部内侧卡合，所述收纳盒71的顶部内侧位于所述毛刷65的底部；所述收纳盒71的底部两端内侧滑动安装有两个对称分布的所述凸块76，所述凸块76的一端安装有所述按压弹簧75，所述凸块76的另一端为半球形结构，且所述凸块76的另一端贯穿于所述收纳盒71的侧壁与所述压块31内侧壁抵触；所述收纳盒71的顶部内侧安装有多个等距分布的所述挡板73，所述挡板73与所述收纳盒71的底侧夹角为45度；所述收纳盒71的顶部内侧安装有多个等距分布的所述滑板74，多个所述滑板74位于所述挡板73的底侧，且所述滑板74与所述收纳盒71底侧夹角为45度；所述收纳盒71的顶部安装有多个等距分布的所述清理刷72，多个所述清理刷72的底部两端分别与所述收纳盒71的顶部两侧垂直连接，通过所述毛刷65对电缆的侧壁刮除，使灰尘杂物掉落至收纳盒71的顶部内侧存放，方便后续清理，同时所述收纳盒71的顶部安装有多个所述清理刷72，所述清理刷72与电缆的抵触，有利于对灰尘清理更加干净，在所述收纳盒71的顶部内侧安装有多个所述挡板73和所述滑板74，有利于使灰尘进入所述收纳盒71后不易回流溢出，减少了二次污染。

本发明在使用时，首先通过侧板12的作用下有利于对顶板11和底板13进行安装连接，在顶板11的底部两端分别安装有驱动轮16，将两个驱动轮16与高压线卡合，通过接通内部电源使驱动轮16工作，从而使顶板11和侧板12及底板13能够在高压线顶侧滑动，有利于对电缆进行检查，同时在减震弹簧15的作用下起到了减震的作用，使驱动轮16滚动顺畅稳定，检测仪41设于底板13的底部，当进行检测电路时，检测仪41在重力的作用下下垂，有利于对拉杆32拉动，通过检测仪41的作用下有利于对电路进行检测和数据分析传输，方便工作人员在地面进行对电缆的状态进行观测和分析，方便后续快速额定位维修，在橡胶块43和抵触弹簧44的作用下有利于对检测仪41的顶部防护，通过两个把手42有利于对检测仪41进行拿持，在不工作时，检测仪41在卡销51和卡槽53的内部卡合，有利于对检测仪41进行约束，使检测仪41在底板13的底部保持固定，当工作时，通过推动推块52，使推块52带动卡销51摆脱复位弹簧55的作用下与卡槽53内部分离，从而方便使检测仪41在重力的作用下滑动下垂，方便进行电缆检测工作，检测仪41在重力的作用下向下滑动，有利于带动两个拉杆32摆脱压缩弹簧33的作用下与底板13内部滑动，从而使拉杆32带动压块31向下滑动，当检测仪41向上提升复位时，检测仪41驱动拉杆32复位，从而使压块31上升，在压块31滑动的同时，压块31带动卡块26对两个连杆25拉动，在伸缩弹簧27的作用下使连杆25带动转杆23在转轴24的作用下转动，利用杠杆原理使转杆23的一端翘起，有利于使转杆23驱动连接块22和压块31与驱动轮16侧壁抵触，从而使电缆不会与驱动轮16脱离，当压块31复位上升后，转杆23复位，从而使压轮21与所驱动轮16侧壁分离，方便驱动轮16与电缆拆除取出，在电缆检测时，侧板12和顶板11及底板13在电缆顶部滑动，同时电缆在毛刷65的底部抵触，有利于在顶板11滑动时电缆在毛刷65的底部滑动，从而对电缆侧壁的灰尘杂物进行清理，并且通过推动安装板64，方便对毛刷65更换拆卸，在安装座61和所挤压弹簧62的作用下有利于使毛刷65具有伸缩性，使毛刷65与电缆抵触紧密，使灰尘杂物清理更加的干净，通过毛刷65对电缆的侧壁刮除，使灰尘杂物掉落至收纳盒71的顶部内侧存放，方便后续清理，同时收纳盒71的顶部安装有多个清理刷72，清理刷72与电缆的抵触，有利于对灰尘清理更加干净，在收纳盒71的顶部内侧安装有多个挡板73和滑板74，有利于使灰尘进入收纳盒71后不易回流溢出，减少了二次污染。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，其特征在于，包括滑动机构（1）、夹持机构（2）、按压机构（3）、检测机构（4）、闭锁机构（5）、清理机构（6）和收纳机构（7），用于方便在电线顶侧进行移动观测的所述滑动机构（1）底侧中心处安装有用于对所述夹持机构（2）进行驱动的所述按压机构（3）；所述按压机构（3）的两端分别安装有用于对所述滑动机构（1）进行夹持防护的所述夹持机构（2）；所述按压机构（3）的底部安装有用于对电线线路进行检测和数据分析传送的所述检测机构（4）；所述滑动机构（1）的两端侧壁安装有对称分布的用于对所述检测机构（4）卡合闭锁的所述闭锁机构（5）；所述滑动机构（1）的底部安装有用于对电线侧壁清除灰尘杂物的所述清理机构（6）；所述按压机构（3）的顶部安装有用于对清理后的灰尘杂物进行收纳存放的所述收纳机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，其特征在于：所述滑动机构（1）包括顶板（11）、侧板（12）、底板（13）、滑块（14）、减震弹簧（15）和驱动轮（16），所述顶板（11）安装于所述侧板（12）的底部一侧，所述底板（13）的顶部一侧安装于所述侧板（12）的底部；所述顶板（11）的两端内部分别滑动安装有所述滑块（14），所述滑块（14）为“T”形结构；所述滑块（14）的顶部分别安装有所述减震弹簧（15），所述减震弹簧（15）的顶部与所述顶板（11）的内侧壁连接；两个所述滑块（14）的底部分别延伸至所述顶板（11）的底侧外部，两个所述滑块（14）的底部分别转动安装有所述驱动轮（16）；所述驱动轮（16）的侧壁延伸至所述顶板（11）的底侧外部，且所述驱动轮（16）通过所述滑块（14）与所述顶板（11）的底侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，其特征在于：所述夹持机构（2）包括压轮（21）、连接块（22）、转杆（23）、转轴（24）、连杆（25）、卡块（26）和伸缩弹簧（27），两个对称分布的所述转杆（23）通过所述转轴（24）与所述侧板（12）的一侧两端转动连接，两个所述连杆（25）的一端分别与两个所述转杆（23）的一端内部滑动连接；两个所述连杆（25）的一端外侧壁分别滑动安装有所述伸缩弹簧（27），所述伸缩弹簧（27）的一端分别与所述转杆（23）内侧壁连接，所述伸缩弹簧（27）的另一端分别与所述连杆（25）的一端侧壁边缘处连接；两个所述连杆（25）的另一端分别转动安装有所述卡块（26），两个所述转杆（23）的另一端顶侧分别安装有所述连接块（22），所述连接块（22）的顶部分别转动安装有所述压轮（21）。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，其特征在于：所述按压机构（3）包括压块（31）、拉杆（32）、压缩弹簧（33）和固定板（34），所述底板（13）的顶侧设有所述压块（31），所述压块（31）与所述侧板（12）一侧中线处滑动连接；所述压块（31）的底部垂直安装有两个所述拉杆（32），两个所述拉杆（32）的底部分别延伸至所述底板（13）的底部外侧；所述拉杆（32）与所述底板（13）内侧滑动连接，两个所述拉杆（32）的外侧壁滑动安装有所述压缩弹簧（33）；所述压缩弹簧（33）的底部分别与所述底板（13）的顶侧连接，所述压缩弹簧（33）的顶部分别与所述压块（31）的底侧连接；两个所述卡块（26）一端分别与所述压块（31）的两端顶侧固定连接，两个所述拉杆（32）的底部分别安装有所述固定板（34）。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，其特征在于：所述检测机构（4）包括检测仪（41）、把手（42）、橡胶块（43）和抵触弹簧（44），所述检测仪（41）的顶部与两个所述固定板（34）底部固定连接，所述检测仪（41）的两端底侧分别安装有所述把手（42），所述把手（42）为圆柱形结构；所述底板（13）的两端内侧分别滑动安装有所述橡胶块（43），所述橡胶块（43）为“T”形结构；所述橡胶块（43）的顶部分别安装有所述抵触弹簧（44），所述橡胶块（43）的底部分别贯穿于所述底板（13）与所述检测仪（41）顶侧抵触。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，其特征在于：所述闭锁机构（5）包括卡销（51）、推块（52）、卡槽（53）、滑杆（54）和复位弹簧（55），所述检测仪（41）的两端侧壁分别设有对称分布的所述卡槽（53），所述卡槽（53）的内部一端分别延伸至所述检测仪（41）的两端外侧；两个所述滑杆（54）为“T”形结构，两个所述滑杆（54）分别与所述底板（13）的两端内侧滑动连接；两个所述滑杆（54）的一端分别延伸至所述底板（13）的两端外侧，两个所述滑杆（54）的侧壁滑动安装有所述复位弹簧（55）；所述复位弹簧（55）的一端与所述底板（13）内侧壁抵触，所述复位弹簧（55）的另一端分别与所述滑杆（54）的另一端侧壁边缘处连接；两个所述卡销（51）为“L”形结构，两个所述卡销（51）的顶部一侧分别与所述滑杆（54）一端垂直连接；两个所述卡销（51）的底部一端为三角形结构，且两个所述卡销（51）的底部一端与所述卡槽（53）内部抵触；两个所述卡销（51）的顶部分别安装有所述推块（52）。

7.根据权利要求6所述的一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，其特征在于：所述清理机构（6）包括安装座（61）、挤压弹簧（62）、凸起（63）、安装板（64）和毛刷（65），所述顶板（11）的底部内侧中心处滑动安装有所述安装座（61），所述安装座（61）为“T”形结构；所述安装座（61）的顶部分别安装有所述挤压弹簧（62），所述挤压弹簧（62）的顶部与所述顶板（11）的内侧连接；所述安装板（64）的顶部与所述安装座（61）的底部内侧卡合，所述安装板（64）的顶部为倒梯形结构；所述安装座（61）的底部内侧安装有多个所述凸起（63），所述凸起（63）的底部与所述安装板（64）顶侧抵触；所述安装板（64）的底部安装有所述毛刷（65）。

8.根据权利要求7所述的一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，其特征在于：所述收纳机构（7）包括收纳盒（71）、清理刷（72）、挡板（73）、滑板（74）、按压弹簧（75）和凸块（76），所述收纳盒（71）的底部与所述压块（31）的顶部内侧卡合，所述收纳盒（71）的顶部内侧位于所述毛刷（65）的底部；所述收纳盒（71）的底部两端内侧滑动安装有两个对称分布的所述凸块（76），所述凸块（76）的一端安装有所述按压弹簧（75），所述凸块（76）的另一端为半球形结构，且所述凸块（76）的另一端贯穿于所述收纳盒（71）的侧壁与所述压块（31）内侧壁抵触；所述收纳盒（71）的顶部内侧安装有多个等距分布的所述挡板（73），所述挡板（73）与所述收纳盒（71）的底侧夹角为45度；所述收纳盒（71）的顶部内侧安装有多个等距分布的所述滑板（74），多个所述滑板（74）位于所述挡板（73）的底侧，且所述滑板（74）与所述收纳盒（71）底侧夹角为45度；所述收纳盒（71）的顶部安装有多个等距分布的所述清理刷（72），多个所述清理刷（72）的底部两端分别与所述收纳盒（71）的顶部两侧垂直连接。

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