CN214755179U - 一种输电线路泄漏电流巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输电线路泄漏电流巡检机器人，包括巡检机器人主体外壳，所述巡检机器人主体外壳的左右两侧均固定有电流互感器，调节槽，其开设在所述巡检机器人主体外壳的前端中部，所述调节槽的左右内壁开设有转孔，防尘罩，其安装在所述调节槽的内部，所述防尘罩的内部设有显示屏安装框，安装板，其安装在所述巡检机器人主体外壳的上方，所述安装板的顶部中心位置开设有安装槽，所述安装槽的内部对称设置有安装固定板，连接柱，其对齐安装在所述安装槽的上方。本实用新型通过错位固定槽和错位固定卡的卡合可以对转柱和转孔进行固定，当转柱在转孔内部转动时，错位固定槽与错位固定卡就会发生换位卡合。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种输电线路泄漏电流巡检机器人。
背景技术
随着输电线路的不断发展，输电线路在使用几十年后因线路老化、漏电等原因需要更换，但是对于长距离的输电线路进行漏电检测以及检修，目前只有出现了故障才能进行被动停电检修，费时费力，因此如何提供一种主动检修的巡检设备，针对输电线路的漏电主动进行精确检测。
现有的泄漏电流巡检机器人具有不能对显示屏进行角度调节的问题，以及不方便对装置进行安装和拆卸的问题，针对上述情况，在现有的泄漏电流巡检机器人基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种输电线路泄漏电流巡检机器人，以解决上述背景技术中提出现有的泄漏电流巡检机器人具有不能对显示屏进行角度调节的问题，以及不方便对装置进行安装和拆卸的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路泄漏电流巡检机器人，包括：
巡检机器人主体外壳，所述巡检机器人主体外壳的左右两侧均固定有电流互感器；
调节槽，其开设在所述巡检机器人主体外壳的前端中部，所述调节槽的左右内壁开设有转孔；
防尘罩，其安装在所述调节槽的内部，所述防尘罩的内部设有显示屏安装框；
安装板，其安装在所述巡检机器人主体外壳的上方，所述安装板的顶部中心位置开设有安装槽，所述安装槽的内部对称设置有安装固定板；
连接柱，其对齐安装在所述安装槽的上方，所述连接柱的上方设置有巡检导轨主体外壳；
清洁板，其对称固定在所述巡检导轨主体外壳的左右两侧。
优选的，所述转孔还设有：
错位固定槽，其均匀开设在所述转孔的内壁，所述转孔的内侧设置有错位固定卡，所述错位固定卡与错位固定槽的外形尺寸相互匹配。
优选的，所述显示屏安装框还设有：
显示屏主体，固定安装在显示屏安装框的内部；
转柱，其固定设置在所述显示屏安装框的左右两侧，所述转柱的直径尺寸与转孔内壁直径尺寸相同。
优选的，所述显示屏安装框还设有：
波纹管，其弹性连接在所述显示屏安装框的后端，所述波纹管的外部设置有收缩槽，所述收缩槽的直径尺寸大于波纹管的直径尺寸。
优选的，所述防尘罩还设有：
卡槽，其对称开设在所述卡槽的左右两侧中部，所述防尘罩上下两端均设有密封胶条，所述卡槽与转柱相互卡合。
优选的，所述连接柱还设有：
安装卡板，其通过螺栓固定在所述连接柱的内部下方，所述安装卡板与安装固定板相互卡合；
优选的，所述清洁板还设有：
清洁刷，其对称固定在所述清洁板的内部上方，所述清洁板的内部下方设置有灰尘收集盒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过错位固定槽和错位固定卡的卡合可以对转柱和转孔进行固定，当转柱在转孔内部转动时，错位固定槽与错位固定卡就会发生换位卡合，转柱在转孔内部转动可以对显示屏主体和显示屏安装框进行角度调整，以此可以方便工作人员在装置下方仰视观看显示屏主体的内部；
2.本实用新型通过波纹管的弹性结构可以对连接显示屏主体的导线进行保护，防止多次转动显示屏主体后发生导线断裂或磨损的现象，通过卡槽与转柱的卡合，可以同时带动防尘罩的转动，从而可以保证灰尘不会落到显示屏主体上，以此确保了工作人员观看显示屏主体上的信息；
3.本实用新型通过安装卡板与安装固定板之间的卡扣结构，可以方便对巡检机器人主体外壳进行安装和拆卸，当巡检机器人主体外壳发生损坏时，可以减少维修安装和拆卸的时间，清洁刷可以对轨道上的灰尘进行清理，以此防止轨道上堆积大量灰尘，并且还方便对灰尘进行收集出料。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型调节槽结构示意图；
图3为本实用新型转孔剖面结构示意图；
图4为本实用新型安装卡板结构示意图；
图5为本实用新型清洁板结构示意图。
图中：1、巡检机器人主体外壳；2、电流互感器；3、调节槽；4、防尘罩；5、安装板；6、连接柱；7、巡检导轨主体外壳；8、清洁板；9、转孔；10、波纹管；11、收缩槽；12、显示屏安装框；13、转柱；14、显示屏主体；15、卡槽；16、密封胶条；17、错位固定槽；18、错位固定卡；19、安装卡板；20、安装固定板；21、安装槽；22、灰尘收集盒；23、清洁刷。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图4所示，一种输电线路泄漏电流巡检机器人，包括：巡检机器人主体外壳1，巡检机器人主体外壳1的左右两侧均固定有电流互感器2；安装板5，其安装在巡检机器人主体外壳1的上方，安装板5的顶部中心位置开设有安装槽21，安装槽21的内部对称设置有安装固定板20；连接柱6，其对齐安装在安装槽21的上方，连接柱6的上方设置有巡检导轨主体外壳7；安装卡板19，其通过螺栓固定在连接柱6的内部下方，安装卡板19与安装固定板20相互卡合，安装卡板19与安装固定板20之间的卡扣结构，可以方便对巡检机器人主体外壳1进行安装和拆卸，当巡检机器人主体外壳1发生损坏时，可以减少维修安装和拆卸的时间。
如图1-3所示，一种输电线路泄漏电流巡检机器人，包括：调节槽3，其开设在巡检机器人主体外壳1的前端中部，调节槽3的左右内壁开设有转孔9；防尘罩4，其安装在调节槽3的内部，防尘罩4的内部设有显示屏安装框12；错位固定槽17，其均匀开设在转孔9的内壁，转孔9的内侧设置有错位固定卡18，错位固定卡18与错位固定槽17的外形尺寸相互匹配，错位固定槽17和错位固定卡18的卡合可以对转柱13和转孔9进行固定，当转柱13在转孔9内部转动时，错位固定槽17与错位固定卡18就会发生换位卡合；显示屏主体14，固定安装在显示屏安装框12的内部；转柱13，其固定设置在显示屏安装框12的左右两侧，转柱13的直径尺寸与转孔9内壁直径尺寸相同，转柱13在转孔9内部转动可以对显示屏主体14和显示屏安装框12进行角度调整，以此可以方便工作人员在装置下方仰视观看显示屏主体14的内部；波纹管10，其弹性连接在显示屏安装框12的后端，波纹管10的外部设置有收缩槽11，收缩槽11的直径尺寸大于波纹管10的直径尺寸，波纹管10的弹性结构可以对连接显示屏主体14的导线进行保护，防止多次转动显示屏主体14后发生导线断裂或磨损的现象；卡槽15，其对称开设在卡槽15的左右两侧中部，防尘罩4上下两端均设有密封胶条16，卡槽15与转柱13相互卡合，通过卡槽15与转柱13的卡合，可以同时带动防尘罩4的转动，从而可以保证灰尘不会落到显示屏主体14上，以此确保了工作人员观看显示屏主体14上的信息。
如图5所示，一种输电线路泄漏电流巡检机器人，包括：清洁板8，其对称固定在巡检导轨主体外壳7的左右两侧；清洁刷23，其对称固定在清洁板8的内部上方，清洁板8的内部下方设置有灰尘收集盒22，清洁刷23可以对轨道上的灰尘进行清理，以此防止轨道上堆积大量灰尘，并且还方便对灰尘进行收集出料。
工作原理：在使用该输电线路泄漏电流巡检机器人时，首先，通过螺栓把安装卡板19安装在连接柱6的内部下方，并且把安装卡板19插入到安装槽21内部，之后转动九十度，使安装卡板19与安装固定板20卡扣在一起，从而起到方便安装的作用，其次，通过巡检导轨主体外壳7在匹配的轨道上移动时，通过清洁板8内部的清洁刷23对灰尘进行清理，并且把灰尘收集到灰尘收集盒22内部，再其次，通过显示屏安装框12左右两侧转柱13在转孔9内部转动，可以对显示屏主体14进行角度调整，并且通过错位固定槽17与错位固定卡18的卡合可以对调整后的显示屏安装框12进行固定，然后通过防尘罩4和密封胶条16对显示屏主体14进行保护，防止灰尘进入到调节槽3内部，最后通过波纹管10在收缩槽11内部伸缩，可以对与显示屏主体14连接的导线进行保护，这就是该输电线路泄漏电流巡检机器人的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，包括：
巡检机器人主体外壳(1)，所述巡检机器人主体外壳(1)的左右两侧均固定有电流互感器(2)；
调节槽(3)，其开设在所述巡检机器人主体外壳(1)的前端中部，所述调节槽(3)的左右内壁开设有转孔(9)；
防尘罩(4)，其安装在所述调节槽(3)的内部，所述防尘罩(4)的内部设有显示屏安装框(12)；
安装板(5)，其安装在所述巡检机器人主体外壳(1)的上方，所述安装板(5)的顶部中心位置开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)的内部对称设置有安装固定板(20)；
连接柱(6)，其对齐安装在所述安装槽(21)的上方，所述连接柱(6)的上方设置有巡检导轨主体外壳(7)；
清洁板(8)，其对称固定在所述巡检导轨主体外壳(7)的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述转孔(9)还设有：
错位固定槽(17)，其均匀开设在所述转孔(9)的内壁，所述转孔(9)的内侧设置有错位固定卡(18)，所述错位固定卡(18)与错位固定槽(17)的外形尺寸相互匹配。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述显示屏安装框(12)还设有：
显示屏主体(14)，固定安装在显示屏安装框(12)的内部；
转柱(13)，其固定设置在所述显示屏安装框(12)的左右两侧，所述转柱(13)的直径尺寸与转孔(9)内壁直径尺寸相同。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于：所述显示屏安装框(12)还设有：
波纹管(10)，其弹性连接在所述显示屏安装框(12)的后端，所述波纹管(10)的外部设置有收缩槽(11)，所述收缩槽(11)的直径尺寸大于波纹管(10)的直径尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述防尘罩(4)还设有：
卡槽(15)，其对称开设在所述卡槽(15)的左右两侧中部，所述防尘罩(4)上下两端均设有密封胶条(16)，所述卡槽(15)与转柱(13)相互卡合。
6.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述连接柱(6)还设有：
安装卡板(19)，其通过螺栓固定在所述连接柱(6)的内部下方，所述安装卡板(19)与安装固定板(20)相互卡合。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述清洁板(8)还设有：
清洁刷(23)，其对称固定在所述清洁板(8)的内部上方，所述清洁板(8)的内部下方设置有灰尘收集盒(22)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120973536.7U CN214755179U (zh) | 2021-05-08 | 2021-05-08 | 一种输电线路泄漏电流巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120973536.7U CN214755179U (zh) | 2021-05-08 | 2021-05-08 | 一种输电线路泄漏电流巡检机器人 |
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| CN214755179U true CN214755179U (zh) | 2021-11-16 |
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ID=78620010
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| CN (1) | CN214755179U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114566911A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-05-31 | 江苏科路电气有限公司 | 一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置 |
-
2021
- 2021-05-08 CN CN202120973536.7U patent/CN214755179U/zh not_active Expired - Fee Related
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