CN117031558B - 一种组合式地下管线探测仪及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于探测仪技术领域，具体的说是一种组合式地下管线探测仪及其使用方法，包括发射机和耦合钳，所述发射机一侧通过线缆电性连接有耦合钳，所述发射机的一侧设有接收机；所述接收机的一侧固定安装有若干个凸臂；本发明通过启动接收机一侧的电推杆，让电推杆的输出杆带动转动板进行转动，使得转动板向远离接收机的方向转动，进而让转动板底部的滚轮和地面接触，当工作人员在手持接收机对地下管道进行检测时，转动板和滚轮会对接收机起到支撑和辅助移动的作用，进而不需要工作人员在拎着接收机进行移动作业，大大降低了手持接收机的工作强度，方便工作人员长时间高效的对底下管道进行检测。

Description

一种组合式地下管线探测仪及其使用方法

技术领域

本发明属于探测仪技术领域，具体的说是一种组合式地下管线探测仪及其使用方法。

背景技术

地下管线探测仪是由三部分组合使用的，分别是接收机、发射机和耦合钳，通过将耦合钳和发射机通过信号线连接在一起，再将耦合器套在配电柜内带电电缆上，在调试完接收机后就可以进行探测作业。地下管线探测仪能在不破坏地面覆土的情况下，快速准确地探测出地下自来水管道、金属管道、电缆等的位置、走向、深度及钢质管道防腐层破损点的位置和大小，地下管线探测仪是自来水公司、煤气公司、铁道通信、工矿、基建单位改造、维修、普查地下管线的必备仪器之一。

但上述技术往往存在以下缺陷：当工作人员手持接收器对地下管线进行探测时，因为接收器的底部有信号元件，且为了保证接收器底部的信号元件不被地面划伤，所以接收器的底部不能直接和地面接触，且还需要保证有一定的间隙，这就导致工作人员需要长时间手持接收器进行移动，而长时间的手持接收器会导致工作人员疲惫，难以高效稳定地握住接收机，导致工作效率大大下降。

为此，本发明提供一种组合式地下管线探测仪及其使用方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种组合式地下管线探测仪，包括发射机和耦合钳，所述发射机一侧通过线缆电性连接有耦合钳，所述发射机的一侧设有接收机；所述接收机的一侧固定安装有若干个凸臂，若干个所述凸臂的彼此靠近的一侧转动连接有转动板，所述转动板的底部设有滚轮，所述接收机靠近凸臂的一侧铰接有电推杆，所述电推杆的另一端连接有输出杆，所述输出杆远离电推杆的一端和转动板铰接，所述接收机远离凸臂的一面固定安装有支架，所述支架的底部固定安装有挡板；当工作人员手持接收器对地下管线进行探测时，因为接收器的底部有信号元件，且为了保证接收器底部的信号元件不被地面划伤，所以接收器的底部不能直接和地面接触，且还需要保证有一定的间隙，这就导致工作人员需要长时间手持接收器进行移动，而长时间的手持接收器会导致工作人员疲惫，难以高效稳定地握住接收机，导致工作效率大大下降，本发明工作时，通过启动接收机一侧的电推杆，让电推杆的输出杆带动转动板进行转动，使得转动板向远离接收机的方向转动，进而让转动板底部的滚轮和地面接触，当工作人员在手持接收机对地下管道进行检测时，转动板和滚轮会对接收机起到支撑和辅助移动的作用，进而不需要工作人员在拎着接收机进行移动作业，大大降低了手持接收机的工作强度，方便工作人员长时间高效的对底下管道进行检测，由于手持接收机时，根据人手持东西的习惯，接收机是会处于倾斜的状态，所以通过滚轮会使得接收机底部的电子元件会和地面有一定的间距，进而保护了接收机底部的电子元件，同时通过安装的挡板有效地保护接收机的前段，防止接收机的前段有石子和杂质撞坏和磕损接收机的情况发生。

优选的，所述电推杆靠近输出杆的一端固定安装有波纹管，所述波纹管的另一端和输出杆固定连接，所述波纹管的间隙处固定安装有第一弹性球，所述第一弹性球的表面开设有缩孔；工作时，通过输出杆的往复运动，会带动波纹管一起拉伸，通过安装波纹管起到保护输出杆的作用，进而减少灰尘和杂质黏附在输出杆上，避免输出杆在复位时被表面的细小颗粒划伤，且波纹管在收缩时会挤压第一弹性球，使得第一弹性球内的气体被挤压喷出，从而起到喷气清洁波纹管的作用。

优选的，所述转动板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑槽的内部固定安装有第二弹性球，所述第二弹性球的另一端和滑杆固定连接，所述第二弹性球的表面开设有缩孔，所述第二弹性球的内部预存有润滑油，所述滑杆的底部固定安装有倒“U”字形的连接板，所述滚轮和连接板转动连接；工作时，通过在转动板内安装滑杆和第二弹性球，使得接收机在颠簸路面行驶时，可以通过滑杆和第二弹性球起到适配颠簸路面和缓冲的作用，第二弹性球始终带着滑杆和滚轮与地面相贴合，当遇到地面凸起时，滑杆向滑槽内收缩并挤压内部的第二弹性球，进而将弹性球内预存的润滑油喷出，从而起到对滑杆润滑的作用。

优选地，所述连接板的内壁固定安装有截面呈弧形的刮板，所述刮板的底端和滚轮表面相贴合；工作时，当遇到地面处于潮湿状态下，滚轮在和地面接触滚动后，滚轮的表面会沾满潮湿的泥土，此时通过安装的弧形的刮板，起到对滚轮表面泥土清洁的作用，进而将滚轮表面粘附的泥土刮下，且弧形的刮板将泥土刮下后会起到导向的作用，使得泥土在刮板的带动下不断地向远离刮板的方向翻滚，进而起到防止泥土堆积的作用。

优选的，所述刮板的内部开设有若干个放置槽和若干个收纳槽，所述放置槽的内部密封滑动连接有锥状的破碎杆，所述放置槽的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端和破碎杆固定连接，所述刮板的内部开设有若干个连接槽，所述连接槽的两端分别和放置槽、收纳槽相通，所述收纳槽的内部密封滑动连接有延伸杆，所述收纳槽的内部固定安装有弹性绳，所述弹性绳的另一端和延伸杆固定连接；工作时，当滚轮的表面粘附有碎石等坚硬颗粒时，通过刮板上的锥状破碎杆对其进行破碎处理，进而方便后续刮板将破碎后的杂质刮下，如果破碎杆没能一次性将坚硬杂质破碎，那么坚硬的杂质就会推动破碎杆向放置槽内推动，使得放置槽内的气体通过连接槽进入收纳槽内，并利用气体推动收纳槽内的锥状延伸杆向远离收纳槽的方向滑出，进而让延伸杆的尖端插向粘附的坚硬颗粒处，起到二次辅助破碎的作用，进而达到更好的破碎效果，实现了进一步清洁滚轮表面，方便滚轮滚动的效果。

优选的，所述收纳槽的内部固定安装有磁性材质的吸附块，所述延伸杆的顶部两端均转动连接有滚柱，所述延伸杆的顶部固定连接有磁块；工作时，延伸杆完成对滚轮表面的清洁后，没有颗粒对破碎杆进行顶住，此时破碎杆在弹簧的作用下复位，也没有气体再推动延伸杆，此时收纳槽内的弹性绳会带动延伸杆复位，且弧形的刮板起到辅助延伸杆复位的作用，且通过延伸杆顶部的磁块和收纳槽内的磁性材质的吸附块相互吸引，进而到底辅助延伸杆快速精准复位的作用，且延伸杆端部的滚柱起到减小摩擦，辅助延伸杆复位的作用。

优选的，所述延伸杆的表面开设有若干个对称设置的凹槽，所述凹槽的内部转动连接有滚球，所述滚球的表面固定安装有刀片；工作时，且延伸杆在滑出收纳槽时，会带动滚球和刀片一起滑出，且滚球在和杂质接触时，由于和杂质接触产生摩擦进而转动，使得滚球会带着刀片一起转动，利用刀片对杂质进行辅助切割破碎。

优选的，所述挡板的截面呈倾斜状，所述挡板的表面为橡胶材质；工作时，通过将挡板的两侧设置成倾斜状的，当挡板遇到石子等杂质阻挡时橡胶材质的挡板可以起到缓冲和保护的作用，且倾斜的挡板可以有效的起到对石子等杂质导向的作用，进而避免了石子等杂质堆积在挡板前方，导致堆积的杂质越来越多，从而增大重量和阻力，导致难以接收机难以继续滑动。

优选的，所述挡板的表面开设有矩形槽，所述矩形槽的内部转动连接有转动柱，所述转动柱的内部固定安装有磁性材质的固定块，所述矩形槽的内部固定安装有橡胶材质且空心的弹性块，所述弹性块的表面开设有缩孔，所述弹性块的内部通过弹性件密封滑动连接有磁性材质的压板；工作时，当挡板前方堆积了石子等杂质时，矩形槽内的转动柱会和杂质接触，并利用圆形的转动柱起到对杂质导向的作用，进一步将杂质快速导向挡板的两侧，进而方便接收机继续高效移动，且转动柱在进行转动时，会带动内部磁性材质的固定块一起转动，使得固定块和弹性块内部的压板同性相斥，使得压板滑动挤压弹性块内的气体，使得弹性块内的气体被压板挤压后通过缩孔喷向转动柱处，起到吹气疏通矩形槽和转动柱之间间隙的作用，防止细小的杂质卡在矩形槽和转动柱的间隙处，进而导致转动柱难以继续转动，同时喷出的气体还能辅助转动柱将杂质推向挡板的两侧。

一种组合式地下管线探测仪的使用方法，该方法采用上述的组合式地下管线探测仪，该方法包括以下步骤：

S1：通过将耦合钳和发射机通过线缆电性连接在一起，再将耦合器套在配电柜内带电电缆上，再对接收机进行调试；

S2：启动接收机一侧的电推杆，让电推杆的输出杆带着转动板和滚轮转动，转动板底部的滚轮和地面接触；

S3：滚轮在转动时会和刮板接触，刮板将滚轮表面粘附的泥土刮下，同时刮板上的锥状破碎杆对滚轮表面粘附的杂质进行破碎处理。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种组合式地下管线探测仪及其使用方法，通过启动接收机一侧的电推杆，让电推杆的输出杆带动转动板进行转动，使得转动板向远离接收机的方向转动，进而让转动板底部的滚轮和地面接触，当工作人员在手持接收机对地下管道进行检测时，转动板和滚轮会对接收机起到支撑和辅助移动的作用，进而不需要工作人员在拎着接收机进行移动作业，大大降低了手持接收机的工作强度，方便工作人员长时间高效的对底下管道进行检测，由于手持接收机时，根据人手持东西的习惯，接收机是会处于倾斜的状态，所以通过滚轮会使得接收机底部的电子元件会和地面有一定的间距，进而保护了接收机底部的电子元件，同时通过安装的挡板有效的保护接收机的前段，防止接收机的前段有石子和杂质撞坏和磕损接收机的情况发生。

2.本发明所述的一种组合式地下管线探测仪及其使用方法，通过输出杆的往复运动，会带动波纹管一起拉伸，通过安装波纹管起到保护输出杆的作用，进而减少灰尘和杂质黏附在输出杆上，避免输出杆在复位时被表面的细小颗粒划伤，且波纹管在收缩时会挤压第一弹性球，使得第一弹性球内的气体被挤压喷出，从而起到喷气清洁波纹管的作用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中接收机的立体结构示意图；

图2是本发明中转动板处的结构示意图；

图3是本发明中电推杆处的结构示意图；

图4是本发明中滑杆的剖视结构示意图；

图5是本发明中刮板的剖视结构示意图；

图6是本发明中图5的A处结构示意图；

图7是本发明中图5的B处结构示意图；

图8是本发明实施例二中挡板的剖视结构示意图；

图9是本发明实施例二中图8的C处结构示意图；

图10是本发明中组合式地下管线探测仪的使用方法的流程示意图。

图中：1、发射机；2、耦合钳；3、接收机；4、支架；5、挡板；6、凸臂；7、转动板；8、电推杆；9、输出杆；11、滚轮；12、波纹管；13、第一弹性球；14、滑槽；15、滑杆；16、连接板；17、第二弹性球；18、刮板；19、放置槽；20、弹簧；21、破碎杆；22、连接槽；23、收纳槽；24、弹性绳；25、延伸杆；26、滚柱；27、磁块；28、吸附块；29、凹槽；30、滚球；31、刀片；33、矩形槽；34、转动柱；35、固定块；36、弹性块；37、压板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

如图1至图7所示，本发明实施例所述的一种组合式地下管线探测仪，包括发射机1和耦合钳2，所述发射机1一侧通过线缆电性连接有耦合钳2，所述发射机1的一侧设有接收机3；所述接收机3的一侧固定安装有若干个凸臂6，若干个所述凸臂6的彼此靠近的一侧转动连接有转动板7，所述转动板7的底部设有滚轮11，所述接收机3靠近凸臂6的一侧铰接有电推杆8，所述电推杆8的另一端连接有输出杆9，所述输出杆9远离电推杆8的一端和转动板7铰接，所述接收机3远离凸臂6的一面固定安装有支架4，所述支架4的底部固定安装有挡板5；

当工作人员手持接收器对地下管线进行探测时，因为接收器的底部有信号元件，且为了保证接收器底部的信号元件不被地面划伤，所以接收器的底部不能直接和地面接触，且还需要保证有一定的间隙，这就导致工作人员需要长时间手持接收器进行移动，而长时间的手持接收器会导致工作人员疲惫，难以高效稳定地握住接收机3，导致工作效率大大下降，本发明工作时，通过启动接收机3一侧的电推杆8，让电推杆8的输出杆9带动转动板7进行转动，使得转动板7向远离接收机3的方向转动，进而让转动板7底部的滚轮11和地面接触，当工作人员在手持接收机3对地下管道进行检测时，转动板7和滚轮11会对接收机3起到支撑和辅助移动的作用，进而不需要工作人员在拎着接收机3进行移动作业，大大降低了手持接收机3的工作强度，方便工作人员长时间高效的对底下管道进行检测，由于手持接收机3时，根据人手持东西的习惯，接收机3是会处于倾斜的状态，所以通过滚轮11会使得接收机3底部的电子元件会和地面有一定的间距，进而保护了接收机3底部的电子元件，同时通过安装的挡板5有效地保护接收机3的前段，防止接收机3的前段有石子和杂质撞坏和磕损接收机3的情况发生。

所述电推杆8靠近输出杆9的一端固定安装有波纹管12，所述波纹管12的另一端和输出杆9固定连接，所述波纹管12的间隙处固定安装有第一弹性球13，所述第一弹性球13的表面开设有缩孔；工作时，通过输出杆9的往复运动，会带动波纹管12一起拉伸，通过安装波纹管12起到保护输出杆9的作用，进而减少灰尘和杂质黏附在输出杆9上，避免输出杆9在复位时被表面的细小颗粒划伤，且波纹管12在收缩时会挤压第一弹性球13，使得第一弹性球13内的气体被挤压喷出，从而起到喷气清洁波纹管12的作用。

所述转动板7的底部开设有滑槽14，所述滑槽14的内部滑动连接有滑杆15，所述滑槽14的内部固定安装有第二弹性球17，所述第二弹性球17的另一端和滑杆15固定连接，所述第二弹性球17的表面开设有缩孔，所述第二弹性球17的内部预存有润滑油，所述滑杆15的底部固定安装有倒“U”字形的连接板16，所述滚轮11和连接板16转动连接；工作时，通过在转动板7内安装滑杆15和第二弹性球17，使得接收机3在颠簸路面行驶时，可以通过滑杆15和第二弹性球17起到适配颠簸路面和缓冲的作用，第二弹性球17始终带着滑杆15和滚轮11与地面相贴合，当遇到地面凸起时，滑杆15向滑槽14内收缩并挤压内部的第二弹性球17，进而将弹性球内预存的润滑油喷出，从而起到对滑杆15润滑的作用。

所述连接板16的内壁固定安装有截面呈弧形的刮板18，所述刮板18的底端和滚轮11表面相贴合；工作时，当遇到地面处于潮湿状态下，滚轮11在和地面接触滚动后，滚轮11的表面会沾满潮湿的泥土，此时通过安装的弧形的刮板18，起到对滚轮11表面泥土清洁的作用，进而将滚轮11表面粘附的泥土刮下，且弧形的刮板18将泥土刮下后会起到导向的作用，使得泥土在刮板18的带动下不断地向远离刮板18的方向翻滚，进而起到防止泥土堆积的作用。

所述刮板18的内部开设有若干个放置槽19和若干个收纳槽23，所述放置槽19的内部密封滑动连接有锥状的破碎杆21，所述放置槽19的内壁固定连接有弹簧20，所述弹簧20的另一端和破碎杆21固定连接，所述刮板18的内部开设有若干个连接槽22，所述连接槽22的两端分别和放置槽19、收纳槽23相通，所述收纳槽23的内部密封滑动连接有延伸杆25，所述收纳槽23的内部固定安装有弹性绳24，所述弹性绳24的另一端和延伸杆25固定连接；工作时，当滚轮11的表面粘附有碎石等坚硬颗粒时，通过刮板18上的锥状破碎杆21对其进行破碎处理，进而方便后续刮板18将破碎后的杂质刮下，如果破碎杆21没能一次性将坚硬杂质破碎，那么坚硬的杂质就会推动破碎杆21向放置槽19内推动，使得放置槽19内的气体通过连接槽22进入收纳槽23内，并利用气体推动收纳槽23内的锥状延伸杆25向远离收纳槽23的方向滑出，进而让延伸杆25的尖端插向粘附的坚硬颗粒处，起到二次辅助破碎的作用，进而达到更好的破碎效果，实现了进一步清洁滚轮11表面，方便滚轮11滚动的效果。

所述收纳槽23的内部固定安装有磁性材质的吸附块28，所述延伸杆25的顶部两端均转动连接有滚柱26，所述延伸杆25的顶部固定连接有磁块27；工作时，延伸杆25完成对滚轮11表面的清洁后，没有颗粒对破碎杆21进行顶住，此时破碎杆21在弹簧20的作用下复位，也没有气体再推动延伸杆25，此时收纳槽23内的弹性绳24会带动延伸杆25复位，且弧形的刮板18起到辅助延伸杆25复位的作用，且通过延伸杆25顶部的磁块27和收纳槽23内的磁性材质的吸附块28相互吸引，进而到底辅助延伸杆25快速精准复位的作用，且延伸杆25端部的滚柱26起到减小摩擦，辅助延伸杆25复位的作用。

所述延伸杆25的表面开设有若干个对称设置的凹槽29，所述凹槽29的内部转动连接有滚球30，所述滚球30的表面固定安装有刀片31；工作时，且延伸杆25在滑出收纳槽23时，会带动滚球30和刀片31一起滑出，且滚球30在和杂质接触时，由于和杂质接触产生摩擦进而转动，使得滚球30会带着刀片31一起转动，利用刀片31对杂质进行辅助切割破碎。

实施例二：

如图8至图9所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述挡板5的截面呈倾斜状，所述挡板5的表面为橡胶材质；工作时，通过将挡板5的两侧设置成倾斜状的，当挡板5遇到石子等杂质阻挡时橡胶材质的挡板5可以起到缓冲和保护的作用，且倾斜的挡板5可以有效地起到对石子等杂质导向的作用，进而避免了石子等杂质堆积在挡板5前方，导致堆积的杂质越来越多，从而增大重量和阻力，导致难以接收机3难以继续滑动。

所述挡板5的表面开设有矩形槽33，所述矩形槽33的内部转动连接有转动柱34，所述转动柱34的内部固定安装有磁性材质的固定块35，所述矩形槽33的内部固定安装有橡胶材质且空心的弹性块36，所述弹性块36的表面开设有缩孔，所述弹性块36的内部通过弹性件密封滑动连接有磁性材质的压板37；工作时，当挡板5前方堆积了石子等杂质时，矩形槽33内的转动柱34会和杂质接触，并利用圆形的转动柱34起到对杂质导向的作用，进一步将杂质快速导向挡板5的两侧，进而方便接收机3继续高效移动，且转动柱34在进行转动时，会带动内部磁性材质的固定块35一起转动，使得固定块35和弹性块36内部的压板37同性相斥，使得压板37滑动挤压弹性块36内的气体，使得弹性块36内的气体被压板37挤压后通过缩孔喷向转动柱34处，起到吹气疏通矩形槽33和转动柱34之间间隙的作用，防止细小的杂质卡在矩形槽33和转动柱34的间隙处，进而导致转动柱34难以继续转动，同时喷出的气体还能辅助转动柱34将杂质推向挡板5的两侧。

如图10所示，一种组合式地下管线探测仪的使用方法，该方法采用上述的组合式地下管线探测仪，该方法包括以下步骤：

S1：通过将耦合钳2和发射机1通过线缆电性连接在一起，再将耦合器2套在配电柜内带电电缆上，再对接收机3进行调试；

S2：启动接收机3一侧的电推杆8，让电推杆8的输出杆9带着转动板7和滚轮11转动，转动板7底部的滚轮11和地面接触；

S3：滚轮11在转动时会和刮板18接触，刮板18将滚轮11表面粘附的泥土刮下，同时刮板18上的锥状破碎杆21对滚轮11表面粘附的杂质进行破碎处理。

工作原理：通过启动接收机3一侧的电推杆8，让电推杆8的输出杆9带动转动板7进行转动，使得转动板7向远离接收机3的方向转动，进而让转动板7底部的滚轮11和地面接触，当工作人员在手持接收机3对地下管道进行检测时，转动板7和滚轮11会对接收机3起到支撑和辅助移动的作用，进而不需要工作人员在拎着接收机3进行移动作业，大大降低了手持接收机3的工作强度，方便工作人员长时间高效地对底下管道进行检测，由于手持接收机3时，根据人手持东西的习惯，接收机3是会处于倾斜的状态，所以通过滚轮11会使得接收机3底部的电子元件会和地面有一定的间距，进而保护了接收机3底部的电子元件，同时通过安装的挡板5有效地保护接收机3的前段，防止接收机3的前段有石子和杂质撞坏和磕损接收机3的情况发生。通过输出杆9的往复运动，会带动波纹管12一起拉伸，通过安装波纹管12起到保护输出杆9的作用，进而减少灰尘和杂质黏附在输出杆9上，避免输出杆9在复位时被表面的细小颗粒划伤，且波纹管12在收缩时会挤压第一弹性球13，使得第一弹性球13内的气体被挤压喷出，从而起到喷气清洁波纹管12的作用。

通过在转动板7内安装滑杆15和第二弹性球17，使得接收机3在颠簸路面行驶时，可以通过滑杆15和第二弹性球17起到适配颠簸路面和缓冲的作用，第二弹性球17始终带着滑杆15和滚轮11与地面相贴合，当遇到地面凸起时，滑杆15向滑槽14内收缩并挤压内部的第二弹性球17，进而将弹性球内预存的润滑油喷出，从而起到对滑杆15润滑的作用。

当遇到地面处于潮湿状态下，滚轮11在和地面接触滚动后，滚轮11的表面会沾满潮湿的泥土，此时通过安装的弧形的刮板18，起到对滚轮11表面泥土清洁的作用，进而将滚轮11表面粘附的泥土刮下，且弧形的刮板18将泥土刮下后会起到导向的作用，使得泥土在刮板18的带动下不断地向远离刮板18的方向翻滚，进而起到防止泥土堆积的作用。当滚轮11的表面粘附有碎石等坚硬颗粒时，通过刮板18上的锥状破碎杆21对其进行破碎处理，进而方便后续刮板18将破碎后的杂质刮下，如果破碎杆21没能一次性将坚硬杂质破碎，那么坚硬的杂质就会推动破碎杆21向放置槽19内推动，使得放置槽19内的气体通过连接槽22进入收纳槽23内，并利用气体推动收纳槽23内的锥状延伸杆25向远离收纳槽23的方向滑出，进而让延伸杆25的尖端插向粘附的坚硬颗粒处，起到二次辅助破碎的作用，进而达到更好的破碎效果，实现了进一步清洁滚轮11表面，方便滚轮11滚动的效果。

延伸杆25完成对滚轮11表面的清洁后，没有颗粒对破碎杆21进行顶住，此时破碎杆21在弹簧20的作用下复位，也没有气体再推动延伸杆25，此时收纳槽23内的弹性绳24会带动延伸杆25复位，且弧形的刮板18起到辅助延伸杆25复位的作用，且通过延伸杆25顶部的磁块27和收纳槽23内的磁性材质的吸附块28相互吸引，进而到底辅助延伸杆25快速精准复位的作用，且延伸杆25端部的滚柱26起到减小摩擦，辅助延伸杆25复位的作用。且延伸杆25在滑出收纳槽23时，会带动滚球30和刀片31一起滑出，且滚球30在和杂质接触时，由于和杂质接触产生摩擦进而转动，使得滚球30会带着刀片31一起转动，利用刀片31对杂质进行辅助切割破碎。

通过将挡板5的两侧设置成倾斜状的，当挡板5遇到石子等杂质阻挡时橡胶材质的挡板5可以起到缓冲和保护的作用，且倾斜的挡板5可以有效的起到对石子等杂质导向的作用，进而避免了石子等杂质堆积在挡板5前方，导致堆积的杂质越来越多，从而增大重量和阻力，导致难以接收机3难以继续滑动。当挡板5前方堆积了石子等杂质时，矩形槽33内的转动柱34会和杂质接触，并利用圆形的转动柱34起到对杂质导向的作用，进一步将杂质快速导向挡板5的两侧，进而方便接收机3继续高效移动，且转动柱34在进行转动时，会带动内部磁性材质的固定块35一起转动，使得固定块35和弹性块36内部的压板37同性相斥，使得压板37滑动挤压弹性块36内的气体，使得弹性块36内的气体被压板37挤压后通过缩孔喷向转动柱34处，起到吹气疏通矩形槽33和转动柱34之间间隙的作用，防止细小的杂质卡在矩形槽33和转动柱34的间隙处，进而导致转动柱34难以继续转动，同时喷出的气体还能辅助转动柱34将杂质推向挡板5的两侧。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种组合式地下管线探测仪，包括发射机（1）和耦合钳（2），所述发射机（1）一侧通过线缆电性连接有耦合钳（2），所述发射机（1）的一侧设有接收机（3）；其特征在于：所述接收机（3）的一侧固定安装有若干个凸臂（6），若干个所述凸臂（6）的彼此靠近的一侧转动连接有转动板（7），所述转动板（7）的底部设有滚轮（11），所述接收机（3）靠近凸臂（6）的一侧铰接有电推杆（8），所述电推杆（8）的另一端连接有输出杆（9），所述输出杆（9）远离电推杆（8）的一端和转动板（7）铰接，所述接收机（3）远离凸臂（6）的一面固定安装有支架（4），所述支架（4）的底部固定安装有挡板（5）；

所述电推杆（8）靠近输出杆（9）的一端固定安装有波纹管（12），所述波纹管（12）的另一端和输出杆（9）固定连接，所述波纹管（12）的间隙处固定安装有第一弹性球（13），所述第一弹性球（13）的表面开设有缩孔；

所述转动板（7）的底部开设有滑槽（14），所述滑槽（14）的内部滑动连接有滑杆（15），所述滑槽（14）的内部固定安装有第二弹性球（17），所述第二弹性球（17）的另一端和滑杆（15）固定连接，所述第二弹性球（17）的表面开设有缩孔，所述第二弹性球（17）的内部预存有润滑油，所述滑杆（15）的底部固定安装有倒“U”字形的连接板（16），所述滚轮（11）和连接板（16）转动连接；

所述连接板（16）的内壁固定安装有截面呈弧形的刮板（18），所述刮板（18）的底端和滚轮（11）表面相贴合；

所述刮板（18）的内部开设有若干个放置槽（19）和若干个收纳槽（23），所述放置槽（19）的内部密封滑动连接有锥状的破碎杆（21），所述放置槽（19）的内壁固定连接有弹簧（20），所述弹簧（20）的另一端和破碎杆（21）固定连接，所述刮板（18）的内部开设有若干个连接槽（22），所述连接槽（22）的两端分别和放置槽（19）、收纳槽（23）相通，所述收纳槽（23）的内部密封滑动连接有延伸杆（25），所述收纳槽（23）的内部固定安装有弹性绳（24），所述弹性绳（24）的另一端和延伸杆（25）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种组合式地下管线探测仪，其特征在于：所述收纳槽（23）的内部固定安装有磁性材质的吸附块（28），所述延伸杆（25）的顶部两端均转动连接有滚柱（26），所述延伸杆（25）的顶部固定连接有磁块（27）。

3.根据权利要求2所述的一种组合式地下管线探测仪，其特征在于：所述延伸杆（25）的表面开设有若干个对称设置的凹槽（29），所述凹槽（29）的内部转动连接有滚球（30），所述滚球（30）的表面固定安装有刀片（31）。

4.根据权利要求1所述的一种组合式地下管线探测仪，其特征在于：所述挡板（5）的截面呈倾斜状，所述挡板（5）的表面为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种组合式地下管线探测仪，其特征在于：所述挡板（5）的表面开设有矩形槽（33），所述矩形槽（33）的内部转动连接有转动柱（34），所述转动柱（34）的内部固定安装有磁性材质的固定块（35），所述矩形槽（33）的内部固定安装有橡胶材质且空心的弹性块（36），所述弹性块（36）的表面开设有缩孔，所述弹性块（36）的内部通过弹性件密封滑动连接有磁性材质的压板（37）。

6.一种组合式地下管线探测仪的使用方法，该方法采用权利要求1-5中任意一项所述的组合式地下管线探测仪，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：通过将耦合钳（2）和发射机（1）通过线缆电性连接在一起，再将耦合钳（2）套在配电柜内带电电缆上，再对接收机（3）进行调试；

S2：启动接收机（3）一侧的电推杆（8），让电推杆（8）的输出杆（9）带着转动板（7）和滚轮（11）转动，转动板（7）底部的滚轮（11）和地面接触；

S3：滚轮（11）在转动时会和刮板（18）接触，刮板（18）将滚轮（11）表面粘附的泥土刮下，同时刮板（18）上的锥状破碎杆（21）对滚轮（11）表面粘附的杂质进行破碎处理。