CN108060930A - 一种混凝土墙体浇筑设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混凝土墙体浇筑设备，其包括两根竖直设置的支撑立柱；在两根支撑立柱的外部分别套设有一个可上下滑动的滑动套，在两根支撑立柱的一侧竖直设有主模板。优点：1、通过支撑立柱代替圆木立柱支模，且支撑立柱高度可调，进而适用于不同高度的巷道，可反复使用，适用性广，降低成本；2、通过顶杆可以使支撑立柱稳定的立设在巷道内，避免跑模现象出现，进而保证浇注体的平整度；3、模板可沿着支撑立柱上下移动，进而实现不同高度的墙体浇筑，可以一次性支模到位，无需进行二次支模，且支模、拆模均可通过机械实现，具有支模拆模速度快、效率高的特点；4、本发明整体可折叠收缩，折叠收缩后体积小易于搬运。
Description
技术领域：
本发明涉及混凝土墙体浇筑技术领域，具体地说涉及一种混凝土墙体浇筑设备。
背景技术：
当巷道进行深入挖进时，会碰到很多大型的破碎带，这样不仅会引发巷道顶部的坍塌，巷道两旁也会跟随塌落，出现这种情况，通常需要采用混凝土支护法，就是在巷道两旁用混凝土进行浇筑，形成混凝土支壁墙，用钢梁圆木撑顶，边掘进边浇筑，同步进行。在进行混凝土浇筑时，需要将模板立设在巷道内待浇筑墙面前，然后在模板的外侧立设若干圆木立柱进行支模；但是，这种方法存在以下问题：1、因巷道断面不统一，木柱根据巷道高度一次性截好，下个联巷地点就不能使用了，需要重新截，成本高；2、圆木立柱支模稳定性差，容易出现跑模，浇筑体平整度差；3、圆木立柱支模需要人工完成，且在下段墙体浇筑完成后需要拆除圆木立柱和模板，将模板移动至上段后再利用圆木立柱进行二次支模，工人工作量大，且效率低。
采空区封闭一般包括两种情况：一种是随着采煤工作面的推进，与采空区相通联
发明内容：
本发明的目的在于提供一种稳定性好的混凝土墙体浇筑设备。
本发明由如下技术方案实施：一种混凝土墙体浇筑设备，其包括两根竖直设置的支撑立柱，在两根所述支撑立柱的顶部之间和底部之间分别固定连接有一根连接杆，在两根所述连接杆上分别竖直设置有若干顶杆，所述顶杆为调节丝杠或伸缩杆的任意一种；在两根所述支撑立柱的外部分别套设有一个可上下滑动的滑动套，在两根所述支撑立柱的一侧竖直设有主模板，两个所述滑动套与相邻的所述主模板板面固定连接,所述主模板通过所述滑动套在所述支撑立柱上上下滑动；在所述主模板顶部固定有吊环，在所述主模板的左右两侧边分别铰接有一块侧模板，在与所述支撑立柱相邻的所述主模板和所述侧模板之间穿置有挡杆。
进一步的，所述支撑立柱包括立柱主体和竖直滑动插接在所述立柱主体顶部的伸缩调节杆，在两个所述伸缩调节杆顶部之间、两个所述立柱主体的底部之间均固定有所述连接杆。
进一步的，在与所述主模板相对的所述支撑立柱侧壁上竖直固定有齿条，在所述滑动套内部至少转动设有一个与所述齿条活动卡接的卡爪，在所述卡爪的转轴外部套设有扭簧，所述扭簧一端与所述滑动套固定连接，所述扭簧另一端与所述转轴固定连接；在两个所述滑动套内对应的两个所述转轴之间连接固定有一根卡爪开合调节杆，在所述开合调节杆下部固定有操纵手柄，在所述卡爪开合调节杆上方的所述主模板板面上固定有卡槽，所述操纵手柄活动卡接在所述卡槽内。
进一步的，在所述侧模板与所述支撑立柱相对的板面上固定有至少一对相对设置的滑槽，所述滑槽相对于所述支撑立柱垂直设置；在每对所述滑槽之间滑动插接有伸缩模板。
进一步的，在所述滑槽和与其相邻的所述伸缩模板板面之间铰接有侧模推拉杆，所述侧模推拉杆为电动推杆、液压缸或气缸的任意一种。
进一步的，在上方所述连接杆上固定有电葫芦,所述吊环挂接在所述电葫芦的挂钩上。
进一步的，在所述支撑立柱和与其相邻的所述侧模板板面之间铰接有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆为电动推杆、液压缸或气缸的任意一种。
进一步的，其还包括运输车，所述运输车包括移动底盘、支撑架、托举伸缩杆、收放伸缩杆、支撑伸缩杆，所述托举伸缩杆、所述收放伸缩杆、所述支撑伸缩杆分别为油缸、电动推杆或气缸的任意一种；在所述移动底盘后端顶部设有所述支撑架，所述支撑架底端与所述移动底盘铰接，在所述支撑架中部与所述移动底盘顶部之间铰接有所述收放伸缩杆；在所述支撑架的两侧分别铰接有一个水平设置的L型支撑臂，所述L型支撑臂一端与所述支撑架铰接，在所述L型支撑臂另一端转动设有与所述侧模板滚动接触的滚轮，在所述L型支撑臂中部与所述支撑架之间铰接有所述支撑伸缩杆；在所述支撑架的两侧分别设有一个相对于所述支撑架垂直设置的托举臂，所述托举臂和所述移动底盘相邻的一端与所述支撑架铰接，在所述托举臂中部与所述支撑架之间铰接有所述托举伸缩杆；在所述主模板与所述支撑立柱相邻的板面上水平固定有主横梁，所述托举臂顶部的托钩与所述主横梁活动接触；在所述支撑架顶部竖直固定有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的顶端与两根支撑立柱顶端之间的连接杆活动接触。
进一步的，在所述支撑架与所述移动底盘之间竖直设有两个相互铰接成L型的爬梯，下方所述爬梯的底端与所述移动底盘铰接，上方所述爬梯的顶端与所述支撑架铰接。
进一步的，所述移动底盘包括移动底盘主体和滑动设置在所述移动底盘主体顶部的移动座，所述支撑架铰接在所述移动座后端顶部，所述收放伸缩杆铰接在所述移动座和所述支撑架之间；在所述移动底盘主体顶部和所述移动座之间铰接有微调推杆，所述微调推杆为电动推杆或液压缸的任意一种。
本发明的优点：1、通过支撑立柱代替圆木立柱支模，且支撑立柱高度可调，进而适用于不同高度的巷道，可反复使用，适用性广，降低成本；2、通过顶杆可以使支撑立柱稳定的立设在巷道内，避免跑模现象出现，进而保证浇注体的平整度；3、模板可沿着支撑立柱上下移动，进而实现不同高度的墙体浇筑，可以一次性支模到位，无需进行二次支模，且支模、拆模均可通过机械实现，具有支模拆模速度快、效率高的特点；4、本发明整体可折叠收缩，折叠收缩后体积小易于搬运。
附图说明：
图1为实施例1的整体结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图2中局部A的放大图。
图4为图2中局部B的放大图。
图5为图1的B-B剖视图。
图6为图5的局部放大图。
图7为实施例2的整体结构示意图。
图8为实施例2中主模板背面示意图。
图9为实施例2中运输车的整体结构示意图。
图10为图9的C-C剖视图。
图11为实施例2中运输车折叠状态示意图。
图12为实施例3整体结构示意图。
图13为实施例3中运输车的整体结构示意图。
图14为图13的D-D剖视图。
支撑立柱1、立柱主体1.1、伸缩调节杆1.2、销孔1.3、通孔 1.4、销杆1.5、连接杆2、顶杆3、滑动套4、主模板5、侧模板6、侧横梁6.1、加强杆7、运输车8、移动底盘8.1、移动底盘主体8.1.1、移动座8.1.2、微调推杆8.1.3、支撑架8.2、托举伸缩杆8.3、收放伸缩杆8.4、支撑伸缩杆8.5、L型支撑臂8.6、滚轮8.7、托举臂8.8、托钩8.8.1、伸缩液压缸8.9、爬梯8.10、主横梁9、伸缩支撑杆10、齿条11、卡爪12、转轴12.1、扭簧13、卡爪开合调节杆14、操纵手柄15、卡槽16、滑槽17、伸缩模板18、固定杆19、卡扣20、卡块21、电葫芦22、吊环23、固定耳24、挡杆25、侧模推拉杆26。
具体实施方式：
实施例1：如图1至6所示，一种混凝土墙体浇筑设备，其包括两根竖直设置的支撑立柱1，支撑立柱1包括立柱主体1.1和竖直滑动插接在立柱主体1.1顶部的伸缩调节杆1.2，在两个伸缩调节杆1.2 顶部之间、两个立柱主体1.1的底部之间均固定有连接杆2；在伸缩调节杆1.2侧壁上竖直开设有一列销孔1.3，在立柱主体1.1顶部开设有通孔1.4，在通孔1.4与任一对应的销孔1.3内穿置有销杆1.5；通过销杆1.5可以将伸缩调节杆1.2销接固定在立柱主体1.1的顶面上；可以通过调节销杆1.5插入不同的销孔1.3内来调节支撑立柱1 整体的高度，进而使本实施例适用于不同高度巷道的混凝土墙面的浇筑；
在两根支撑立柱1的顶部之间和底部之间分别固定连接有一根连接杆2，两根支撑立柱1通过上下两根连接杆2连接为一体，形成稳固的四边形结构；在两根连接杆2上分别竖直设置有若干顶杆3，顶杆3为调节丝杠或伸缩杆的任意一种，通过调节顶杆3在的长度可以使上下连接杆2上的顶杆3分别抵在巷道的顶板和地面上，进而使两根支撑立柱1竖直的立设在巷道内；本实施例中支撑立柱1顶部的顶杆3为调节丝杠，调节丝杠螺接在对应的连接杆2上；支撑立柱1 底部的顶杆3为伸缩杆，将底部的顶杆3设置为伸缩杆可便于调整支撑立柱1的高低和整机的装卸；
在两根支撑立柱1的外部分别套设有一个可上下滑动的滑动套 4，在两根支撑立柱1的一侧竖直设有主模板5，两个滑动套4与相邻的主模板5板面固定连接,主模板5通过滑动套4在支撑立柱1上上下滑动；在与支撑立柱1相邻的主模板5的板面上固定有加强杆7，加强杆7可以为相互水平布置，也可以纵横交错布置，通过布置加强杆7可以加强主模板5的强度，防止主模板5变形，进而保证浇筑出的混凝土墙面的平整度；
在与主模板5相对的支撑立柱1侧壁上竖直固定有齿条11，齿条11固定在立柱主体1.1与主模板5相对的外壁上；在滑动套4内部至少转动设有一个与齿条11活动卡接的卡爪12，在卡爪12的转轴12.1外部套设有扭簧13，扭簧13一端与滑动套4固定连接，扭簧13另一端与转轴12.1固定连接；在两个滑动套4内对应的两个转轴12.1之间连接固定有一根卡爪开合调节杆14，在卡爪开合调节杆 14下部固定有操纵手柄15，在卡爪开合调节杆14上方的主模板5板面上固定有卡槽16，操纵手柄15活动卡接在卡槽16内；当操纵手柄15位于卡爪开合调节杆14下方时，在扭簧13的作用下卡爪12卡接在齿条11的齿槽内，进而可以启动支撑滑动套4、防止滑动套4 下滑的作用；当向上转动卡爪开合调节杆14、将操纵手柄15卡接在卡槽16内时，卡爪开合调节杆14通过转轴12.1带动卡爪12向下转动，进而带动主模板5、侧模板6和伸缩模板18向上并远离浇筑面，实现脱模操作，并使卡爪12与齿条11分离，使滑动套4在支撑立柱 1上自由滑动；
在主模板5顶部固定有吊环23，在主模板5的左右两侧边分别铰接有一块侧模板6，侧模板6与主模板5铰接，便于折叠、运输；在与支撑立柱1相邻的主模板5和侧模板6之间穿置有挡杆25，在与支撑立柱1相邻的主模板5和侧模板6的板面上固定有固定耳24，挡杆25穿置在固定耳24内；挡杆25穿置在固定耳24内时，挡杆 25可防止侧模板6绕着其与主模板5的铰接点转动，进而保证浇筑过程中主模板5与侧模板6的板面始终保持在一个板面内；
在支撑立柱1和与其相邻的侧模板6板面之间铰接有伸缩支撑杆 10，伸缩支撑杆10为电动推杆、液压缸或气缸的任意一种，本实施例中优选为液压缸；将侧模板6进行折叠时，伸缩支撑杆10可起到支撑作用，使侧模板6缓慢折叠；
在侧模板6与支撑立柱1相对的板面上固定有至少一对相对设置的滑槽17，滑槽17相对于支撑立柱1垂直设置；在每对滑槽17之间滑动插接有伸缩模板18，通过调节伸缩模板18在滑槽17内的插入位置，可以调节本实施例整体的浇筑宽度；在与支撑立柱1相邻的侧模板6板面上竖直转动设有一根固定杆19，在固定杆19上固定有若干卡扣20，在伸缩模板18上固定有与卡扣20对应设置的卡块21，卡扣20与卡块21活动卡接，通过转动固定杆19可以使卡扣20与卡块21扣合或分离；
在滑槽17和与其相邻的伸缩模板18板面之间铰接有侧模推拉杆 26，侧模推拉杆26为电动推杆、液压缸或气缸的任意一种，本实施例中优选为液压缸；
在上方连接杆2上固定有电葫芦22，吊环23挂接在电葫芦22 的挂钩上,操纵电葫芦22可以将主模板5与侧模板6、伸缩模板18 整体沿着支撑立柱1吊起，进而对不同高度的墙面进行浇筑；
使用说明：首先，将本实施例所述的混凝土墙体浇筑设备整体运输至带浇筑墙面前方；然后，将侧模板6打开，待侧模板6的板面与主模板5的板面齐平后，将挡杆25插入固定耳24中；接着，移动本实施例整体直至主模板5远离支撑立柱1的一面与墙面之间的距离与设计的混凝土墙体厚度相同，并根据巷道的宽度调节伸缩模板18在滑槽17内的位置；再调节各个顶杆3分别与巷道顶板和地面抵死，进而将本实施例整体固定在巷道内；最后，确保操纵手柄15位于对应的卡爪开合调节杆14的下方，以确保卡爪12与齿条11卡接，即可开始下方混凝土墙体的浇筑，然后等待混凝土初凝，大约2-3小时；
待下方混凝土墙体初凝后，即可开始上方混凝土墙体的浇筑：首先，将电葫芦22的挂钩挂接在吊环23内，并启动电葫芦22开始起吊，调到需要的高度后卡爪12卡接在对应的齿槽内实现模具的自动锁止，关闭电葫芦22；然后，开始浇筑上方混凝土墙体，等待混凝土初凝，大约2-3小时；
重复上述过程，直到浇筑封顶，开始拆模：首先，转动卡爪开合调节杆14并将操纵手柄15卡接在卡槽16内；然后启动电葫芦22，将主模板5慢慢的放下至地面；接着，松开各个顶杆3，拆除档杆25 即可。
实施例2：如图7至图11所示，其整体结构与实施例1相同，不同之处在于，其还包括运输车8，运输车8包括移动底盘8.1、支撑架8.2、托举伸缩杆8.3、收放伸缩杆8.4、支撑伸缩杆8.5，托举伸缩杆8.3、收放伸缩杆8.4、支撑伸缩杆8.5分别为油缸、电动推杆或气缸的任意一种，在本实施例中优选为油缸；
在移动底盘8.1后端顶部设有支撑架8.2，支撑架8.2底端与移动底盘8.1铰接，在支撑架8.2中部与移动底盘8.1顶部之间铰接有收放伸缩杆8.4，通过控制收放伸缩杆8.4的伸缩可控制支撑架8.2 整体与移动底盘8.1之间的角度；
在支撑架8.2的两侧分别铰接有一个水平设置的L型支撑臂8.6， L型支撑臂8.6一端与支撑架8.2铰接，在L型支撑臂8.6另一端转动设有与侧模板6滚动接触的滚轮8.7，滚轮8.7与侧模板6顶部的侧横梁6.1滚动接触；在L型支撑臂8.6中部与支撑架8.2之间铰接有支撑伸缩杆8.5；通过控制支撑伸缩杆8.5的伸缩可以控制L性支撑板8.6绕着支撑架8.2转动，进而控制侧模板6向下折叠或向上展开；滚轮8.7与伸缩支撑杆10滚动接触，优选的伸缩支撑杆10两端分别与滑槽17和支撑立柱1铰接；
在支撑架8.2的两侧分别设有一个相对于支撑架8.2垂直设置的托举臂8.8，托举臂8.8和移动底盘8.1相邻的一端与支撑架8.2铰接，在托举臂8.8中部与支撑架8.2之间铰接有托举伸缩杆8.3；在主模板5与支撑立柱1相邻的板面上水平固定有主横梁9，托举臂8.8顶部的托钩8.8.1与主横梁9活动接触；通过控制托举伸缩杆8.3的伸缩可以控制托举臂8.8的托钩8.8.1向上转动将主横梁9及主模板 5整体向上托起，或将主横梁9及主模板5整体下放到地面；
在支撑架8.2顶部竖直固定有伸缩液压缸8.9，伸缩液压缸8.9 的顶端与两根支撑立柱1顶端之间的连接杆2活动接触，通过控制伸缩液压缸8.9的伸缩可以将连接杆2抬起，进而调节支撑立柱1的整体高度；
在支撑架8.2与移动底盘8.1之间竖直设有两个相互铰接成L型的爬梯8.10，下方爬梯8.10的底端与移动底盘8.1铰接，上方爬梯8.10的顶端与支撑架8.2铰接，设置爬梯8.10便于操作人员上下支撑架8.2，便于操作。
使用说明：首先，将运输车8倒入巷道内待浇筑的墙体前停稳，操作收放伸缩杆8.4使其伸长，直至支撑架8.2整体与移动底盘8.1 垂直，使收放伸缩杆8.4停止伸长；然后，操作支撑伸缩杆8.5伸长，进而通过L型支撑臂8.6将侧模板6撑开，直至侧模板6的板面与主模板5的板面齐平，使支撑伸缩杆8.5停止伸长，将挡杆25插入固定耳24中；接着，操控伸缩液压缸8.9将上方连接杆2抬起或下放直至将支撑立柱1调节至设定高度，将销杆1.5插入通孔1.4和对应的销孔1.3内；再操纵托举伸缩杆8.3使其缩短，进而将模板整体下放到地面；
最后，进行与实施例1使用说明相同的操作进行浇筑，待浇筑完成后；先将运输车8倒入巷道内，调整运输车8位置使托举臂8.8上的托钩8.8.1与主横梁9对应，操纵托举伸缩杆8.3伸长使其托住主横梁9；接着，松开各个顶杆3，并伸长伸缩液压缸8.9至拖住上方连接杆2后取下销杆1.5，再缩回伸缩液压缸8.9将伸缩调节杆1.2 收回；再伸长支撑伸缩杆8.5直至滚轮8.7将伸缩支撑杆10托住；最后，操纵收放伸缩杆8.4和托举伸缩杆8.3慢慢缩回，进而将模板整体收回到运输车8上，然后通过运输车8将模板整体搬运至下一个施工地点。
实施例3：如图12至14所示，其整体结构与实施例2相同，不同之处在于，移动底盘8.1包括移动底盘主体8.1.1和滑动设置在移动底盘主体8.1.1顶部的移动座8.1.2，移动座8.1.2底部与移动底盘主体8.1.1顶部之间通过滑轨与滑轮配合连接；支撑架8.2铰接在移动座8.1.2后端顶部，收放伸缩杆8.4铰接在移动座8.1.2和支撑架8.2之间；在移动底盘主体8.1.1顶部和移动座8.1.2之间铰接有微调推杆8.1.3，微调推杆8.1.3为电动推杆、液压缸或气缸的任意一种，本实施例中优选为液压缸。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种混凝土墙体浇筑设备，其特征在于，其包括两根竖直设置的支撑立柱，在两根所述支撑立柱的顶部之间和底部之间分别固定连接有一根连接杆，在两根所述连接杆上分别竖直设置有若干顶杆，所述顶杆为调节丝杠或伸缩杆的任意一种；在两根所述支撑立柱的外部分别套设有一个可上下滑动的滑动套，在两根所述支撑立柱的一侧竖直设有主模板，两个所述滑动套与相邻的所述主模板板面固定连接,所述主模板通过所述滑动套在所述支撑立柱上上下滑动；在所述主模板顶部固定有吊环，在所述主模板的左右两侧边分别铰接有一块侧模板，在与所述支撑立柱相邻的所述主模板和所述侧模板之间穿置有挡杆。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土墙体浇筑设备，其特征在于，所述支撑立柱包括立柱主体和竖直滑动插接在所述立柱主体顶部的伸缩调节杆，在两个所述伸缩调节杆顶部之间、两个所述立柱主体的底部之间均固定有所述连接杆。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土墙体浇筑设备，其特征在于，在与所述主模板相对的所述支撑立柱侧壁上竖直固定有齿条，在所述滑动套内部至少转动设有一个与所述齿条活动卡接的卡爪，在所述卡爪的转轴外部套设有扭簧，所述扭簧一端与所述滑动套固定连接，所述扭簧另一端与所述转轴固定连接；在两个所述滑动套内对应的两个所述转轴之间连接固定有一根卡爪开合调节杆，在所述开合调节杆下部固定有操纵手柄，在所述卡爪开合调节杆上方的所述主模板板面上固定有卡槽，所述操纵手柄活动卡接在所述卡槽内。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土墙体浇筑设备，其特征在于，在所述侧模板与所述支撑立柱相对的板面上固定有至少一对相对设置的滑槽，所述滑槽相对于所述支撑立柱垂直设置；在每对所述滑槽之间滑动插接有伸缩模板。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土墙体浇筑设备，其特征在于，在所述滑槽和与其相邻的所述伸缩模板板面之间铰接有侧模推拉杆，所述侧模推拉杆为电动推杆、液压缸或气缸的任意一种。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土墙体浇筑设备，其特征在于，在上方所述连接杆上固定有电葫芦,所述吊环挂接在所述电葫芦的挂钩上。
7.根据权利要求1所述的一种混凝土墙体浇筑设备，其特征在于，在所述支撑立柱和与其相邻的所述侧模板板面之间铰接有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆为电动推杆、液压缸或气缸的任意一种。
8.根据权利要求1至7任一所述的一种混凝土墙体浇筑设备，其特征在于，其还包括运输车，所述运输车包括移动底盘、支撑架、托举伸缩杆、收放伸缩杆、支撑伸缩杆，所述托举伸缩杆、所述收放伸缩杆、所述支撑伸缩杆分别为油缸、电动推杆或气缸的任意一种；在所述移动底盘后端顶部设有所述支撑架，所述支撑架底端与所述移动底盘铰接，在所述支撑架中部与所述移动底盘顶部之间铰接有所述收放伸缩杆；在所述支撑架的两侧分别铰接有一个水平设置的L型支撑臂，所述L型支撑臂一端与所述支撑架铰接，在所述L型支撑臂另一端转动设有与所述侧模板滚动接触的滚轮，在所述L型支撑臂中部与所述支撑架之间铰接有所述支撑伸缩杆；在所述支撑架的两侧分别设有一个相对于所述支撑架垂直设置的托举臂，所述托举臂和所述移动底盘相邻的一端与所述支撑架铰接，在所述托举臂中部与所述支撑架之间铰接有所述托举伸缩杆；在所述主模板与所述支撑立柱相邻的板面上水平固定有主横梁，所述托举臂顶部的托钩与所述主横梁活动接触；在所述支撑架顶部竖直固定有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的顶端与两根所述支撑立柱顶端之间的所述连接杆活动接触。
9.根据权利要求8所述的一种混凝土墙体浇筑设备，其特征在于，在所述支撑架与所述移动底盘之间竖直设有两个相互铰接成L型的爬梯，下方所述爬梯的底端与所述移动底盘铰接，上方所述爬梯的顶端与所述支撑架铰接。
10.根据权利要求8所述的一种混凝土墙体浇筑设备，其特征在于，所述移动底盘包括移动底盘主体和滑动设置在所述移动底盘主体顶部的移动座，所述支撑架铰接在所述移动座后端顶部，所述收放伸缩杆铰接在所述移动座和所述支撑架之间；在所述移动底盘主体顶部和所述移动座之间铰接有微调推杆，所述微调推杆为电动推杆或液压缸的任意一种。
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