CN110905105A - 一种浇筑墙体成型设备及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浇筑墙体成型设备，包括两个对称设置的墙体浇筑成型设备，两个墙体浇筑成型设备之间设置有锁紧装置；墙体浇筑成型设备包括移动车和安装在移动车上的模块架；移动车包括自动行驶车、定位雷达、定位电磁铁和ECU；模块架包括组合模块、振捣装置、自动加热装置和电脱膜装置；锁紧装置包括圆柱壳体、气缸和卡舌，其中气缸伸入圆柱壳体一端内，并且气缸座大于圆柱壳体直径，位于圆柱壳体外。本发明能够根据需要对模块架进行延展，实现对浇筑墙体的支模，避免人工支模的繁琐，从而能够降低劳动强度，解放劳动力；同时能够使浇注墙体快速凝固，并进行自动脱模，省去使用脱模剂和人工拆模所产生的成本，并且提高自动化程度和工作效率。

Description

一种浇筑墙体成型设备及施工方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，更具体的说是涉及一种浇筑墙体成型设备及施工方法。

背景技术

现有建筑施工过程中，往往先浇筑建筑的主体结构，然后再对建筑内部的结构进行二次浇注，在二次浇注过程中，由于是在建筑内部施工，对于浇注模板的架设显得尤为繁琐，一方面，施工空间狭小，不便于施工人员对于模板的架设和移动；另一方面，需要使用的模板大小参差不齐，需要经过多块拼接使用，并且拼接的模板存在漏缝现象，对二次浇注的混凝土结构强度造成很大的影响，同时液位施工带来不便。

因此，如何提供一种使用方便的浇筑墙体成型设备及施工方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种浇筑墙体成型设备及施工方法，本发明能够根据需要对模块架进行延展，实现对浇筑墙体的支模，避免人工支模的繁琐，从而能够降低劳动强度，解放劳动力；同时能够使浇注墙体快速凝固，并进行自动脱模，省去使用脱模剂和人工拆模所产生的成本，并且提高自动化程度和工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种浇筑墙体成型设备，包括两个对称设置的墙体浇筑成型设备，两个所述墙体浇筑成型设备之间设置有锁紧装置；

所述墙体浇筑成型设备包括移动车和安装在所述移动车上的模块架；所述移动车包括自动行驶车、定位雷达、定位电磁铁和ECU，所述ECU安装在所述自动行驶车内，并控制所述自动行驶车的驱动机构和行驶参数；所述定位雷达设置在所述自动行驶车顶部，所述定位电磁铁安装在所述自动行驶车的底部或一侧，并且所述定位雷达和定位电磁铁均与所述ECU电性连接。

所述模块架包括组合模块、振捣装置、自动加热装置和电脱膜装置；其中所述组合模块设置有多个，并且通过销钉进行横向连接；所述自动加热装置和所述振捣装置均安装在所述组合模块上，并且所述组合模块上覆盖有保温层，所述自动加热装置与所述ECU电性连接，所述自动加热装置发热后有助于混凝土快速凝固，提高工作效率，所述保温层能够防止热量散发，进行保温处理；所述组合模块包括固定模板和延伸模板，所述固定模板底部与所述自动行驶车铰接，所述固定模板中部通过第一滚珠丝杠机构连接，所述固定模板与所述第一滚珠丝杠机构的螺母铰接；所述延伸模板套设在所述固定模板顶部，并且通过第二滚珠丝杠机构对所述延伸模板进行升降控制，以实现竖直方向的延展；

所述锁紧装置包括圆柱壳体、气缸和卡舌，其中所述气缸伸入所述圆柱壳体一端内，并且所述气缸座大于所述圆柱壳体直径，位于所述圆柱壳体外；所述卡舌设置有两个，并通过支杆铰接在所述圆柱壳体另一端内，并且所述圆柱壳体另一端开设有供所述卡舌转动的开口，所述气缸的活塞杆伸缩时作用于所述卡舌位于所述圆柱壳体内的一端，控制所述卡舌的转动，两个所述卡舌转动一定角度后，形成的夹角变大，大于所述锁紧装置安装孔，使所述卡舌能够卡于所述锁紧装置安装孔外；所述固定模板上开设有锁紧装置安装孔，所述卡舌经所述气缸驱动旋转后，所述卡舌和所述气缸座分别卡于相对设置的所述锁紧装置安装孔外，有效防止了混凝土浇筑过程中，胀模现象的发生，增强了稳定性。待混凝土半干时，反向驱动所述气缸，使活塞杆接触对所述卡舌的限制，所述卡舌不受作用力时可发生自由转动，然后抽出所述锁紧装置，并对锁紧装置形成的孔洞通过混凝土进行填充。

优选的，在上述一种浇筑墙体成型设备中，在需要二次浇注的建筑结构上寻找标记点，并安装信号发射器，所述定位雷达接收建筑结构上信号发射器发射的电磁波信号，同时生成位置信号；所述ECU接收所述位置信号并根据所述位置信号控制所述自动行驶车运动到指定位置，然后所述ECU控制所述定位电磁铁通电，使其与建筑结构内的钢筋进行吸附定位；当需要定位处的建筑结构内无预埋钢筋或预埋钢筋较少产生的吸附力较低时，可通过射钉枪在需要定位处的建筑结构上射钉，然后所述定位电磁铁与射钉吸引。

优选的，在上述一种浇筑墙体成型设备中，所述组合模块的一侧竖向侧边上设置有密封条槽，所述密封条槽内设置有密封条，多个所述组合模块横向连接时，所述密封条与相邻所述组合模块不设置所述密封条的一侧接触，并使所述密封条变形，对相邻所述组合模块的拼接缝隙进行密封，防止浇筑过程中混凝土泄漏，造成浇筑不达标。

优选的，在上述一种浇筑墙体成型设备中，所述密封条垂直其轴向的截面为8字形。

优选的，在上述一种浇筑墙体成型设备中，所述组合模块的另一侧竖向侧边上设置有夹紧电磁铁，所述夹紧电磁铁与所述ECU电性连接，所述夹紧电磁铁通电后，相邻所述组合模块紧紧吸附在一起，所述密封条受挤压变形，能够对相邻所述组合模块的拼接缝隙进行完好的密封。

优选的，在上述一种浇筑墙体成型设备中，所述第一滚珠丝杠机构和所述第二滚珠丝杠机构均配备有驱动电机，并且所述驱动电机与所述ECU电性连接。

优选的，在上述一种浇筑墙体成型设备中，所述自动行驶车上设置有空气压缩机，所述空气压缩机与所述气缸通过管路连通，通过对所述气缸供应压缩气体，实现对所述气缸的驱动。

优选的，在上述一种浇筑墙体成型设备中，所述振捣装置安装在所述的固定模板上，并且所述振捣装置为电动外部振捣器，产生的振动波通过固定模板间接地传给混凝土。

一种浇筑墙体成型设备的施工方法，包括以下步骤：

步骤1：根据人为标记位置自动寻点并通过定位电磁铁进行定位，定位到需要浇注墙体位置；

步骤2：固定模板底部通过与自动行驶车铰接，固定模板中部通过第一滚珠丝杠机构连接，固定模板与第一滚珠丝杠机构的螺母铰接；通过第一滚珠丝杠机构能够调节固定模板的仰角模块架；延伸模板套设在固定模板顶部，并且通过第二滚珠丝杠机构对延伸模板进行升降控制，以实现竖直方向的延展根据浇筑结构的面积进行延展，以适用于多种浇筑结构；

步骤3：调整好模块架后，通过锁紧装置对两侧的模块架进行拉紧，防止混凝土浇筑过程中胀模，组合模块的另一侧竖向侧边上设置有夹紧电磁铁，夹紧电磁铁与ECU电性连接，夹紧电磁铁通电后，相邻组合模块紧紧吸附在一起，密封条受挤压变形，能够对相邻组合模块的拼接缝隙进行完好的密封；最后放入钢筋笼进行混凝土浇筑；

步骤4：振捣装置安装在组合模块上，产生的振动波通过固定模板间接地传给混凝土，对卸入的混凝土拌和物进行振动捣实的工序，以提高其强度，保证混凝土构件的质量；

步骤5：启动自动加热装置覆盖在组合模块上，自动加热装置与ECU电性连接，自动加热装置发热后有助于混凝土快速凝固；

步骤6：待混凝土半干时，反向驱动气缸，使活塞杆接触对卡舌的限制，卡舌不受作用力时可发生自由转动，然后抽出锁紧装置，并对锁紧装置形成的孔洞通过混凝土进行填充；

步骤7：脱模时，通过电脱模装置进行脱模，并且定位电磁铁保持吸附状态不变，第一滚珠丝杠机构和电动推杆带动固定模板远离浇筑混凝体结构，实现脱模。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种浇筑墙体成型设备，墙体浇筑成型设备能够根据人为标记位置自动寻点并通过定位电磁铁进行定位，无需安装固定支架；模块架能够根据浇筑结构的面积进行延展，以适用于多种浇筑结构；自动加热装置覆盖在组合模块上，自动加热装置与ECU电性连接，自动加热装置发热后有助于混凝土快速凝固，提高工作效率，振捣装置安装在组合模块上，产生的振动波通过固定模板间接地传给混凝土，对卸入的混凝土拌和物进行振动捣实的工序，以提高其强度，保证混凝土构件的质量；

固定模板底部与自动行驶车铰接，固定模板中部通过第一滚珠丝杠机构连接，固定模板与第一滚珠丝杠机构的螺母铰接；通过第一滚珠丝杠机构能够调节固定模板的仰角。脱模时，定位电磁铁保持吸附状态不变，第一滚珠丝杠机构和电动推杆带动固定模板远离浇筑混凝体结构，实现脱模。

延伸模板套设在固定模板顶部，并且通过第二滚珠丝杠机构对延伸模板进行升降控制，以实现竖直方向的延展；

锁紧装置能够对两侧的模块架进行拉紧，有效防止了混凝土浇筑过程中，胀模现象的发生，增强了稳定性。待混凝土半干时，反向驱动气缸，使活塞杆接触对卡舌的限制，卡舌不受作用力时可发生自由转动，然后抽出锁紧装置，并对锁紧装置形成的孔洞通过混凝土进行填充。

密封条对相邻组合模块的拼接缝隙进行密封，防止浇筑过程中混凝土泄漏，造成浇筑不达标。组合模块的另一侧竖向侧边上设置有夹紧电磁铁，夹紧电磁铁与ECU电性连接，夹紧电磁铁通电后，相邻组合模块紧紧吸附在一起，密封条受挤压变形，能够对相邻组合模块的拼接缝隙进行完好的密封。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的结构示意图；

图2附图为模块架的结构示意图；

图3附图为锁紧装置的结构示意图；

图4附图为密封条槽与密封条的配合关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种浇筑墙体成型设备，本发明能够根据需要对模块架进行延展，实现对浇筑墙体的支模，避免人工支模的繁琐，从而能够降低劳动强度，解放劳动力；同时能够使浇注墙体快速凝固，并进行自动脱模，省去使用脱模剂和人工拆模所产生的成本，并且提高自动化程度和工作效率。

实施例1

本发明公开了本发明公开了一种浇筑墙体成型设备，包括两个对称设置的墙体浇筑成型设备，两个墙体浇筑成型设备之间设置有锁紧装置10；

墙体浇筑成型设备包括移动车1和安装在移动车1上的模块架2；移动车1包括自动行驶车、定位雷达11、定位电磁铁和ECU，ECU安装在自动行驶车内，并控制自动行驶车的驱动机构和行驶参数；定位雷达11设置在自动行驶车顶部，定位电磁铁安装在自动行驶车的底部或一侧，并且定位雷达11和定位电磁铁均与ECU电性连接。

模块架2包括组合模块3、振捣装置4、自动加热装置5和电脱膜装置6；其中组合模块3设置有多个，并且通过销钉7进行横向连接；自动加热装置5和振捣装置4均安装在组合模块3上，并且组合模块3上覆盖有保温层，自动加热装置5与ECU电性连接，自动加热装置5发热后有助于混凝土快速凝固，提高工作效率，保温层能够防止热量散发，进行保温处理；组合模块3包括固定模板31和延伸模板32，固定模板31底部通过与自动行驶车铰接，固定模板31中部通过第一滚珠丝杠机构8连接，固定模板31中部设置有上下方向的滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块与第一滚珠丝杠机构8的螺母铰接；延伸模板32套设在固定模板31顶部，并且通过第二滚珠丝杠机构9对延伸模板32进行升降控制，以实现竖直方向的延展；

锁紧装置10包括圆柱壳体101、气缸102和卡舌103，其中气缸102伸入圆柱壳体101一端内，并且气缸102座大于圆柱壳体101直径，位于圆柱壳体101外；卡舌103设置有两个，并通过支杆铰接在圆柱壳体101另一端内，并且圆柱壳体101另一端开设有供卡舌103转动的开口，气缸102的活塞杆伸缩时作用于卡舌103位于圆柱壳体101内的一端，控制卡舌103的转动，两个卡舌103转动一定角度后，形成的夹角变大，大于锁紧装置安装孔，使卡舌103能够卡于锁紧装置安装孔外；固定模板31上开设有锁紧装置安装孔，卡舌103经气缸102驱动旋转后，卡舌103和气缸102座分别卡于相对设置的锁紧装置安装孔外，有效防止了混凝土浇筑过程中，胀模现象的发生，增强了稳定性。待混凝土半干时，反向驱动气缸102，使活塞杆接触对卡舌103的限制，卡舌103不受作用力时可发生自由转动，然后抽出锁紧装置10，并对锁紧装置10形成的孔洞通过混凝土进行填充。

为了进一步优化上述技术方案，在需要二次浇注的建筑结构上寻找标记点，并安装信号发射器，定位雷达11接收建筑结构上信号发射器发射的电磁波信号，同时生成位置信号；ECU接收位置信号并根据位置信号控制自动行驶车运动到指定位置，然后ECU控制定位电磁铁通电，使其与建筑结构内的钢筋进行吸附定位；当需要定位处的建筑结构内无预埋钢筋或预埋钢筋较少产生的吸附力较低时，可通过射钉枪在需要定位处的建筑结构上射钉，然后定位电磁铁与射钉吸引。

实施例2

本发明公开了本发明公开了一种浇筑墙体成型设备，包括两个对称设置的墙体浇筑成型设备，两个墙体浇筑成型设备之间设置有锁紧装置10；

墙体浇筑成型设备包括移动车1和安装在移动车1上的模块架2；移动车1包括自动行驶车、定位雷达11、定位电磁铁和ECU，ECU安装在自动行驶车内，并控制自动行驶车的驱动机构和行驶参数；定位雷达11设置在自动行驶车顶部，定位电磁铁安装在自动行驶车的底部或一侧，并且定位雷达11和定位电磁铁均与ECU电性连接。

模块架2包括组合模块3、振捣装置4、自动加热装置5和电脱膜装置6；其中组合模块3设置有多个，并且通过销钉7进行横向连接；自动加热装置5和振捣装置4均安装在组合模块3上，并且组合模块3上覆盖有保温层，自动加热装置5与ECU电性连接，自动加热装置5发热后有助于混凝土快速凝固，提高工作效率，保温层能够防止热量散发，进行保温处理；组合模块3包括固定模板31和延伸模板32，固定模板31底部通过与自动行驶车铰接，固定模板31中部通过第一滚珠丝杠机构8连接，固定模板31中部设置有上下方向的滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块与第一滚珠丝杠机构8的螺母铰接；延伸模板32套设在固定模板31顶部，并且通过第二滚珠丝杠机构9对延伸模板32进行升降控制，以实现竖直方向的延展；

锁紧装置10包括圆柱壳体101、气缸102和卡舌103，其中气缸102伸入圆柱壳体101一端内，并且气缸102座大于圆柱壳体101直径，位于圆柱壳体101外；卡舌103设置有两个，并通过支杆铰接在圆柱壳体101另一端内，并且圆柱壳体101另一端开设有供卡舌103转动的开口，气缸102的活塞杆伸缩时作用于卡舌103位于圆柱壳体101内的一端，控制卡舌103的转动，两个卡舌103转动一定角度后，形成的夹角变大，大于锁紧装置安装孔，使卡舌103能够卡于锁紧装置安装孔外；固定模板31上开设有锁紧装置安装孔，卡舌103经气缸102驱动旋转后，卡舌103和气缸102座分别卡于相对设置的锁紧装置安装孔外，有效防止了混凝土浇筑过程中，胀模现象的发生，增强了稳定性。待混凝土半干时，反向驱动气缸102，使活塞杆接触对卡舌103的限制，卡舌103不受作用力时可发生自由转动，然后抽出锁紧装置10，并对锁紧装置10形成的孔洞通过混凝土进行填充。

为了进一步优化上述技术方案，在需要二次浇注的建筑结构上寻找标记点，并安装信号发射器，定位雷达11接收建筑结构上信号发射器发射的电磁波信号，同时生成位置信号；ECU接收位置信号并根据位置信号控制自动行驶车运动到指定位置，然后ECU控制定位电磁铁通电，使其与建筑结构内的钢筋进行吸附定位；当需要定位处的建筑结构内无预埋钢筋或预埋钢筋较少产生的吸附力较低时，可通过射钉枪在需要定位处的建筑结构上射钉，然后定位电磁铁与射钉吸引。

为了进一步优化上述技术方案，组合模块3的一侧竖向侧边上设置有密封条槽33，密封条槽33内设置有密封条34，多个组合模块3横向连接时，密封条34与相邻组合模块3不设置密封条34的一侧接触，并使密封条34变形，对相邻组合模块3的拼接缝隙进行密封，防止浇筑过程中混凝土泄漏，造成浇筑不达标。

实施例3

本发明公开了本发明公开了一种浇筑墙体成型设备，包括两个对称设置的墙体浇筑成型设备，两个墙体浇筑成型设备之间设置有锁紧装置10；

墙体浇筑成型设备包括移动车1和安装在移动车1上的模块架2；移动车1包括自动行驶车、定位雷达11、定位电磁铁和ECU，ECU安装在自动行驶车内，并控制自动行驶车的驱动机构和行驶参数；定位雷达11设置在自动行驶车顶部，定位电磁铁安装在自动行驶车的底部或一侧，并且定位雷达11和定位电磁铁均与ECU电性连接。

模块架2包括组合模块3、振捣装置4、自动加热装置5和电脱膜装置6；其中组合模块3设置有多个，并且通过销钉7进行横向连接；自动加热装置5和振捣装置4均安装在组合模块3上，并且组合模块3上覆盖有保温层，自动加热装置5与ECU电性连接，自动加热装置5发热后有助于混凝土快速凝固，提高工作效率，保温层能够防止热量散发，进行保温处理；组合模块3包括固定模板31和延伸模板32，固定模板31底部通过与自动行驶车铰接，固定模板31中部通过第一滚珠丝杠机构8连接，固定模板31中部设置有上下方向的滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块与第一滚珠丝杠机构8的螺母铰接；延伸模板32套设在固定模板31顶部，并且通过第二滚珠丝杠机构9对延伸模板32进行升降控制，以实现竖直方向的延展；

锁紧装置10包括圆柱壳体101、气缸102和卡舌103，其中气缸102伸入圆柱壳体101一端内，并且气缸102座大于圆柱壳体101直径，位于圆柱壳体101外；卡舌103设置有两个，并通过支杆铰接在圆柱壳体101另一端内，并且圆柱壳体101另一端开设有供卡舌103转动的开口，气缸102的活塞杆伸缩时作用于卡舌103位于圆柱壳体101内的一端，控制卡舌103的转动，两个卡舌103转动一定角度后，形成的夹角变大，大于锁紧装置安装孔，使卡舌103能够卡于锁紧装置安装孔外；固定模板31上开设有锁紧装置安装孔，卡舌103经气缸102驱动旋转后，卡舌103和气缸102座分别卡于相对设置的锁紧装置安装孔外，有效防止了混凝土浇筑过程中，胀模现象的发生，增强了稳定性。待混凝土半干时，反向驱动气缸102，使活塞杆接触对卡舌103的限制，卡舌103不受作用力时可发生自由转动，然后抽出锁紧装置10，并对锁紧装置10形成的孔洞通过混凝土进行填充。

为了进一步优化上述技术方案，在需要二次浇注的建筑结构上寻找标记点，并安装信号发射器，定位雷达11接收建筑结构上信号发射器发射的电磁波信号，同时生成位置信号；ECU接收位置信号并根据位置信号控制自动行驶车运动到指定位置，然后ECU控制定位电磁铁通电，使其与建筑结构内的钢筋进行吸附定位；当需要定位处的建筑结构内无预埋钢筋或预埋钢筋较少产生的吸附力较低时，可通过射钉枪在需要定位处的建筑结构上射钉，然后定位电磁铁与射钉吸引。

为了进一步优化上述技术方案，组合模块3的一侧竖向侧边上设置有密封条槽33，密封条槽33内设置有密封条34，多个组合模块3横向连接时，密封条34与相邻组合模块3不设置密封条34的一侧接触，并使密封条34变形，对相邻组合模块3的拼接缝隙进行密封，防止浇筑过程中混凝土泄漏，造成浇筑不达标。

为了进一步优化上述技术方案，密封条34垂直其轴向的截面为8字形。

实施例4

本发明公开了本发明公开了一种浇筑墙体成型设备，包括两个对称设置的墙体浇筑成型设备，两个墙体浇筑成型设备之间设置有锁紧装置10；

墙体浇筑成型设备包括移动车1和安装在移动车1上的模块架2；移动车1包括自动行驶车、定位雷达11、定位电磁铁和ECU，ECU安装在自动行驶车内，并控制自动行驶车的驱动机构和行驶参数；定位雷达11设置在自动行驶车顶部，定位电磁铁安装在自动行驶车的底部或一侧，并且定位雷达11和定位电磁铁均与ECU电性连接。

模块架2包括组合模块3、振捣装置4、自动加热装置5和电脱膜装置6；其中组合模块3设置有多个，并且通过销钉7进行横向连接；自动加热装置5和振捣装置4均安装在组合模块3上，并且组合模块3上覆盖有保温层，自动加热装置5与ECU电性连接，自动加热装置5发热后有助于混凝土快速凝固，提高工作效率，保温层能够防止热量散发，进行保温处理；组合模块3包括固定模板31和延伸模板32，固定模板31底部通过与自动行驶车铰接，固定模板31中部通过第一滚珠丝杠机构8连接，固定模板31中部设置有上下方向的滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块与第一滚珠丝杠机构8的螺母铰接；延伸模板32套设在固定模板31顶部，并且通过第二滚珠丝杠机构9对延伸模板32进行升降控制，以实现竖直方向的延展；电脱膜装置6为振动电机，振动电机与ECU电性连接，由于电脱模装置6安装在模块架2上，所以其振动时，也会带动组合模块3一起振动，直至组合模块3与混凝土墙体振动分离，实现自动脱模。

锁紧装置10包括圆柱壳体101、气缸102和卡舌103，其中气缸102伸入圆柱壳体101一端内，并且气缸102座大于圆柱壳体101直径，位于圆柱壳体101外；卡舌103设置有两个，并通过支杆铰接在圆柱壳体101另一端内，并且圆柱壳体101另一端开设有供卡舌103转动的开口，气缸102的活塞杆伸缩时作用于卡舌103位于圆柱壳体101内的一端，控制卡舌103的转动，两个卡舌103转动一定角度后，形成的夹角变大，大于锁紧装置安装孔，使卡舌103能够卡于锁紧装置安装孔外；固定模板31上开设有锁紧装置安装孔，卡舌103经气缸102驱动旋转后，卡舌103和气缸102座分别卡于相对设置的锁紧装置安装孔外，有效防止了混凝土浇筑过程中，胀模现象的发生，增强了稳定性。待混凝土半干时，反向驱动气缸102，使活塞杆接触对卡舌103的限制，卡舌103不受作用力时可发生自由转动，然后抽出锁紧装置10，并对锁紧装置10形成的孔洞通过混凝土进行填充。

为了进一步优化上述技术方案，在需要二次浇注的建筑结构上寻找标记点，并安装信号发射器，定位雷达11接收建筑结构上信号发射器发射的电磁波信号，同时生成位置信号；ECU接收位置信号并根据位置信号控制自动行驶车运动到指定位置，然后ECU控制定位电磁铁通电，使其与建筑结构内的钢筋进行吸附定位；当需要定位处的建筑结构内无预埋钢筋或预埋钢筋较少产生的吸附力较低时，可通过射钉枪在需要定位处的建筑结构上射钉，然后定位电磁铁与射钉吸引。

为了进一步优化上述技术方案，组合模块3的一侧竖向侧边上设置有密封条槽33，密封条槽33内设置有密封条34，多个组合模块3横向连接时，密封条34与相邻组合模块3不设置密封条34的一侧接触，并使密封条34变形，对相邻组合模块3的拼接缝隙进行密封，防止浇筑过程中混凝土泄漏，造成浇筑不达标。

为了进一步优化上述技术方案，密封条34垂直其轴向的截面为8字形。

为了进一步优化上述技术方案，组合模块3的另一侧竖向侧边上设置有夹紧电磁铁12，夹紧电磁铁12与ECU电性连接，夹紧电磁铁12通电后，相邻组合模块3紧紧吸附在一起，密封条34受挤压变形，能够对相邻组合模块3的拼接缝隙进行完好的密封。

为了进一步优化上述技术方案，第一滚珠丝杠机构8和第二滚珠丝杠机构9均配备有驱动电机，并且驱动电机与ECU电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，自动行驶车上设置有空气压缩机，空气压缩机与气缸102通过管路连通，通过对气缸102供应压缩气体，实现对气缸102的驱动。

为了进一步优化上述技术方案，振捣装置4安装在的固定模板31上，并且振捣装置4为电动外部振捣器，产生的振动波通过固定模板31间接地传给混凝土。

一种浇筑墙体成型设备的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：根据人为标记位置自动寻点并通过定位电磁铁进行定位，定位到需要浇注墙体位置；

步骤2：固定模板31底部通过与自动行驶车铰接，固定模板31中部通过第一滚珠丝杠机构8连接，固定模板31与第一滚珠丝杠机构8的螺母铰接；通过第一滚珠丝杠机构8能够调节固定模板31的仰角模块架2；延伸模板32套设在固定模板31顶部，并且通过第二滚珠丝杠机构9对延伸模板32进行升降控制，以实现竖直方向的延展根据浇筑结构的面积进行延展，以适用于多种浇筑结构；

步骤3：调整好模块架2后，通过锁紧装置10对两侧的模块架2进行拉紧，防止混凝土浇筑过程中胀模，组合模块3的另一侧竖向侧边上设置有夹紧电磁铁12，夹紧电磁铁12与ECU电性连接，夹紧电磁铁12通电后，相邻组合模块3紧紧吸附在一起，密封条34受挤压变形，能够对相邻组合模块3的拼接缝隙进行完好的密封；最后放入钢筋笼进行混凝土浇筑；

步骤4：振捣装置4安装在组合模块3上，产生的振动波通过固定模板31间接地传给混凝土，对卸入的混凝土拌和物进行振动捣实的工序，以提高其强度，保证混凝土构件的质量；

步骤5：启动自动加热装置5覆盖在组合模块3上，自动加热装置5与ECU电性连接，自动加热装置5发热后有助于混凝土快速凝固；

步骤6：待混凝土半干时，反向驱动气缸102，使活塞杆接触对卡舌103的限制，卡舌103不受作用力时可发生自由转动，然后抽出锁紧装置10，并对锁紧装置10形成的孔洞通过混凝土进行填充；

步骤7：脱模时，通过电脱模装置进行脱模，并且定位电磁铁保持吸附状态不变，第一滚珠丝杠机构8和电动推杆带动固定模板31远离浇筑混凝体结构，实现脱模。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种浇筑墙体成型设备，其特征在于，包括两个对称设置的墙体浇筑成型设备，两个所述墙体浇筑成型设备之间设置有锁紧装置；

所述墙体浇筑成型设备包括移动车和安装在所述移动车上的模块架；所述移动车包括自动行驶车、定位雷达、定位电磁铁和ECU，所述ECU安装在所述自动行驶车内，并控制所述自动行驶车的驱动机构和行驶参数；所述定位雷达设置在所述自动行驶车顶部，所述定位电磁铁安装在所述自动行驶车的底部或一侧，并且所述定位雷达和定位电磁铁均与所述ECU电性连接。

所述模块架包括组合模块、振捣装置、自动加热装置和电脱膜装置；其中所述组合模块设置有多个，并且通过销钉进行横向连接；所述自动加热装置和所述振捣装置均安装在所述组合模块上，并且所述组合模块上覆盖有保温层；所述组合模块包括固定模板和延伸模板，所述固定模板底部与所述自动行驶车铰接，所述固定模板中部通过第一滚珠丝杠机构连接；所述延伸模板套设在所述固定模板顶部，并且通过第二滚珠丝杠机构对所述延伸模板进行升降控制；

所述锁紧装置包括圆柱壳体、气缸和卡舌，其中所述气缸伸入所述圆柱壳体一端内，并且所述气缸座大于所述圆柱壳体直径，位于所述圆柱壳体外；所述卡舌设置有两个，并通过支杆铰接在所述圆柱壳体另一端内，并且所述圆柱壳体另一端开设有供所述卡舌转动的开口，所述气缸的活塞杆伸缩时作用于所述卡舌位于所述圆柱壳体内的一端，控制所述卡舌的转动；所述固定模板上开设有锁紧装置安装孔，所述卡舌经所述气缸驱动旋转后，所述卡舌和所述气缸座分别卡于相对设置的所述锁紧装置安装孔外。

2.根据权利要求2所述的一种浇筑墙体成型设备，其特征在于，在需要二次浇注的建筑结构上寻找标记点，并安装信号发射器，所述定位雷达接收建筑结构上信号发射器发射的电磁波信号，同时生成位置信号；所述ECU接收所述位置信号并根据所述位置信号控制所述自动行驶车运动到指定位置，然后所述ECU控制所述定位电磁铁通电，使其与建筑结构内的钢筋进行吸附定位；当需要定位处的建筑结构内无预埋钢筋或预埋钢筋较少产生的吸附力较低时，可通过射钉枪在需要定位处的建筑结构上射钉，然后所述定位电磁铁与射钉吸引。

3.根据权利要求2所述的一种浇筑墙体成型设备，其特征在于，所述组合模块的一侧竖向侧边上设置有密封条槽，所述密封条槽内设置有密封条，多个所述组合模块横向连接时，所述密封条与相邻所述组合模块不设置所述密封条的一侧接触，并使所述密封条变形，对相邻所述组合模块的拼接缝隙进行密封。

4.根据权利要求3所述的一种浇筑墙体成型设备，其特征在于，所述密封条垂直其轴向的截面为8字形。

5.根据权利要求3所述的一种浇筑墙体成型设备，其特征在于，所述组合模块的另一侧竖向侧边上设置有夹紧电磁铁，所述夹紧电磁铁与所述ECU电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种浇筑墙体成型设备，其特征在于，所述第一滚珠丝杠机构和所述第二滚珠丝杠机构均配备有驱动电机，并且所述驱动电机与所述ECU电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种浇筑墙体成型设备，其特征在于，所述自动行驶车上设置有空气压缩机，所述空气压缩机与所述气缸通过管路连通。

8.根据权利要求1所述的一种浇筑墙体成型设备，其特征在于，所述振捣装置安装在所述的固定模板上，并且所述振捣装置为电动外部振捣器，产生的振动波通过固定模板间接地传给混凝土。

9.根据权利要求1-8任一项所述一种浇筑墙体成型设备的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：根据人为标记位置自动寻点并通过定位电磁铁进行定位，定位到需要浇注墙体位置；

步骤2：固定模板底部通过与自动行驶车铰接，固定模板中部通过第一滚珠丝杠机构连接，固定模板与第一滚珠丝杠机构的螺母铰接；通过第一滚珠丝杠机构能够调节固定模板的仰角模块架；延伸模板套设在固定模板顶部，并且通过第二滚珠丝杠机构对延伸模板进行升降控制，以实现竖直方向的延展根据浇筑结构的面积进行延展，以适用于多种浇筑结构；

步骤3：调整好模块架后，通过锁紧装置对两侧的模块架进行拉紧，防止混凝土浇筑过程中胀模，组合模块的另一侧竖向侧边上设置有夹紧电磁铁，夹紧电磁铁与ECU电性连接，夹紧电磁铁通电后，相邻组合模块紧紧吸附在一起，密封条受挤压变形，能够对相邻组合模块的拼接缝隙进行完好的密封；最后放入钢筋笼进行混凝土浇筑；

步骤4：振捣装置安装在组合模块上，产生的振动波通过固定模板间接地传给混凝土，对卸入的混凝土拌和物进行振动捣实的工序，以提高其强度，保证混凝土构件的质量；

步骤5：启动自动加热装置覆盖在组合模块上，自动加热装置与ECU电性连接，自动加热装置发热后有助于混凝土快速凝固；

步骤6：待混凝土半干时，反向驱动气缸，使活塞杆接触对卡舌的限制，卡舌不受作用力时可发生自由转动，然后抽出锁紧装置，并对锁紧装置形成的孔洞通过混凝土进行填充；

步骤7：脱模时，通过电脱模装置进行脱模，并且定位电磁铁保持吸附状态不变，第一滚珠丝杠机构和电动推杆带动固定模板远离浇筑混凝体结构，实现脱模。

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