CN108032718A - 一种天窗控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天窗控制方法及系统，天窗控制方法应用于天窗控制装置，天窗控制装置包括：天窗控制器及至少两个受控电机，包括：天窗控制器获取控制信号，根据控制信号生成控制指令，根据控制指令控制至少两个受控电机中的至少一个，使与至少一个受控电机对应的天窗结构上控制对象开启或关闭。本发明通过一个天窗控制器实现对至少两个受控电机的控制，从而对与一个或多个受控电机对应的控制对象的控制，避免了为每一个受控电机分配一个天窗控制器，降低了天窗控制装置的成本，同时降低了休眠功耗，提高了整车的待机时间。

Description

一种天窗控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种天窗控制方法及系统。

背景技术

目前，针对汽车天窗结构上的控制对象，如：天窗、前遮阳帘及后遮阳帘等的控制，通常是一个天窗控制器对应一个电机，而要实现对天窗结构上的多个控制对象的控制就需要多个电机，而针对这多个电机就需要为每一个电机安装对应的天窗控制器才能实现对每一个控制对象进行分别控制。

在一个天窗结构上，天窗控制器与电机数量相同，增加了天窗控制装置的成本，另外，多个天窗控制器会导致较大的休眠功耗，降低整车待机时间。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种天窗控制方法及系统，以解决现有技术中由于在一个天窗结构上天窗控制器与电机数量相同，导致的增加天窗控制装置的成本，同时会导致较大的休眠功耗，降低整车待机时间的问题，其具体方案如下：

一种天窗控制方法，应用于天窗控制装置，所述天窗控制装置包括：天窗控制器及至少两个受控电机，所述方法包括：

所述天窗控制器获取控制信号，根据所述控制信号生成控制指令；

所述天窗控制器根据所述控制指令驱动至少两个所述受控电机中的至少一个运转，使与至少一个所述受控电机对应的天窗结构上控制对象开启或关闭，所述控制对象的数目与所述受控电机的数目相同。

进一步的，所述控制信号包括温度信号、车速信号、电压信号和开关信号，所述天窗控制器获取控制信号，包括：

所述天窗控制器接收车辆上的信号发送装置发送的所述温度信号和所述车速信号，所述天窗控制器采集所述电压信号和所述开关信号。

进一步的，所述天窗控制器根据所述控制信号生成控制指令，包括：

所述天窗控制器确定所述电压信号和所述温度信号是否满足工作条件，若是，根据所述车速信号和所述开关信号生成所述控制指令。

进一步的，所述天窗控制器根据所述控制信号生成控制指令，包括：

所述天窗控制器确定所述控制信号对应的控制状态；

所述天窗控制器确定所述控制状态的关联条件；

所述天窗控制器根据所述关联条件得到所述控制指令。

进一步的，所述方法还包括：

当所述控制指令为多个时，所述天窗控制器从多个所述控制指令中仲裁出优先级最高的控制指令作为目标控制指令；

所述天窗控制器根据所述目标控制指令驱动至少两个所述受控电机中的至少一个运转，使与至少一个所述受控电机对应的天窗结构上的所述控制对象开启或关闭。

一种天窗控制系统，包括：天窗控制装置及天窗结构，所述天窗控制装置包括：天窗控制器及至少两个受控电机，所述天窗结构包括多个控制对象，所述控制对象的数目与所述受控电机的数目相同，所述天窗控制装置中的每个所述受控电机分别与所述天窗控制器连接，其中，所述天窗控制器包括：

获取模块，用于获取控制信号，根据所述控制信号生成控制指令；

控制模块，用于根据所述控制指令驱动至少两个所述受控电机中的至少一个运转，使与至少一个所述受控电机对应的所述控制对象开启或关闭。

进一步的，还包括：位于车辆上的信号发送装置，所述控制信号包括：温度信号、车速信号、电压信号和开关信号，所述获取模块具体用于接收所述信号发送装置发送的所述温度信号和所述车速信号，采集所述电压信号和所述开关信号。

进一步的，所述获取模块具体用于确定所述电压信号和所述温度信号是否满足工作条件，若是，根据所述车速信号和所述开关信号生成所述控制指令。

进一步的，所述获取模块具体用于确定所述控制信号对应的控制状态，确定所述控制状态的关联条件，根据所述关联条件得到所述控制指令。

进一步的，所述控制模块还用于当所述控制指令为多个时，从多个所述控制指令中仲裁出优先级最高的控制指令作为目标控制指令，根据所述目标控制指令驱动至少两个所述受控电机中的至少一个运转，使与至少一个所述受控电机对应的天窗结构上的所述控制对象开启或关闭。

从上述技术方案可以看出，本发明公开的天窗控制方法及系统，应用于天窗控制装置，天窗控制装置包括：天窗控制器及至少两个受控电机，天窗控制方法包括：天窗控制器获取控制信号，根据控制信号生成控制指令，根据控制指令控制至少两个受控电机中的至少一个，使与至少一个受控电机对应的天窗结构上控制对象开启或关闭。本发明通过一个天窗控制器实现对至少两个受控电机的控制，从而对与一个或多个受控电机对应的控制对象的控制，避免了为每一个受控电机分配一个天窗控制器，降低了天窗控制装置的成本，同时降低了休眠功耗，提高了整车的待机时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种天窗控制方法的流程图；

图2为本发明实施例公开的另一种天窗控制方法的流程图；

图3为本发明实施例公开的天窗控制方法在软件层的模块结构示意图；

图4为本发明实施例公开的又一种天窗控制方法的流程图；

图5为本发明实施例公开的一种天窗控制系统的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的一种天窗控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种天窗控制方法，应用于天窗控制装置，该天窗控制装置包括：天窗控制器及至少两个受控电机。

为方便理解，首先对本发明实施例中的天窗控制装置做一下说明。在本发明实施例具体实施的过程中，天窗控制装置中的天窗控制器与受控电机的连接方式可根据实际情况不同而不同。例如，在一种实施方式中，天窗控制装置中的天窗控制器可以与所有受控电机线连接，即所有的受控电机都为线连电机。又例如，在另一种实施方式中，天窗控制装置中的天窗控制器可以与其中一个受控电机扣合连接，而与剩余的受控电机线连接，即受控电机中包括一个扣合电机和至少一个线连电机。这里的线连电机由天窗控制器通过线束进行驱动控制，扣合电机由天窗控制器直接驱动控制。其中，前述扣合电机和线连电机，在方法层面上是等同的，因此，统称为受控电机。

下面对本发明实施例的天窗控制方法做详细的介绍，其流程图如图1所示，包括：

步骤S11、天窗控制器获取控制信号，根据控制信号生成控制指令；

在本发明实施例具体实施的过程中，天窗控制器获取的控制信号包括温度信号、车速信号、电压信号、开关信号、防夹信号、初始化信号等信号中的一种或多种。其中，天窗控制器可利用其上配置的各种传感器采集温度信号、车速信号、电压信号、开关信号、防夹信号、初始化信号等信号中的一种或多种；也可以接收车辆上信号发送装置发送的温度信号、车速信号、电压信号、开关信号、防夹信号、初始化信号等信号中的一种或多种；天窗控制器也可利用其上配置的各种传感器和车辆上的信号发送装置共同获取温度信号、车速信号、电压信号、开关信号、防夹信号、初始化信号等信号中的一种或多种。

信号发送装置与天窗控制器通过外部线束相连，该外部线束可以包括但不限于以下几种线束：Battery，GND，Switch，Vehicle Signal，LIN线，CAN线等。

例如，在本发明实施例的一种具体实施方式中，步骤S11中天窗控制器获取的控制信号包括温度信号、车速信号、电压信号和开关信号。具体地，天窗控制器接收车辆上的信号发送装置发送的温度信号和车速信号，天窗控制器通过其上设置的传感器采集电压信号和开关信号。其中，开关信号在用户点击天窗控制装置上用于控制天窗玻璃、前遮阳帘或后遮阳帘开关的按钮后可由相应的传感器检测到。

天窗控制器在获取控制信号后，可根据控制信号生成控制指令。在本发明实施例具体实施的过程中，天窗控制器根据控制信号生成控制指令的方式可以有多种。

例如，可预先建立控制信号和控制指令的函数关系，在天窗控制器获取到控制信号后，直接根据该函数关系得到控制指令。

又例如，在天窗控制器获取的控制信号包括温度信号、车速信号、电压信号和开关信号时，天窗控制器根据控制信号生成控制指令，可以包括：天窗控制器确定电压信号和温度信号是否满足工作条件，若是，根据车速信号和开关信号生成控制指令。具体的，天窗控制器确定电压信号所指示的电压是否在预设电压范围内，温度信号所指示的温度是否在预设温度范围内，当电压在预设电压范围内，且温度在预设温度范围内时，天窗控制器确定电压信号和温度信号满足工作条件。然后天窗控制器根据车速信号和开关信号生成控制指令。其中，天窗控制器根据开关信号可确定各控制对象是进行开动作还是关动作，天窗控制器根据车速信号可确定控制对象的开启或关闭速度、开口大小等。

需要说明的是，在本发明实施例具体实施的过程中，天窗控制器并不限于利用电压信号和温度信号来判断是否满足工作条件。例如，在本发明实施例的一种实施方式中，当接收到开关信号时，天窗控制器可首先判断天窗结构当前是否满足工作条件，即天窗结构上各控制对象是否满足进行开动作或关动作的工作条件。

其中，天窗控制器判断天窗结构当前是否满足工作条件，可以包括：确定天窗结构所在电路的电压是否符合预定电压，和/或，确定天窗结构所在电路的温度是否符合预定温度，和/或，通过防夹算法确定天窗结构上控制对象是否符合运行条件等。下面对天窗控制器确定天窗结构是否满足工作条件的方式进行具体说明：

当天窗结构所在电路的电压高于第一预定电压或低于第二预定电压时，天窗结构若工作，则存在一定危险性，因此，当天窗结构所在电路的电压不符合预定电压时，不对该开关信号进行响应。

当天窗结构所在电路的温度高于第一预定温度或低于第二预定温度时，天窗结构若工作，存在一定危险性，因此，当天窗结构所在电路的温度不符合预定温度时，不对该开关信号进行响应。

天窗结构具有防夹功能，即控制对象打开或关闭时，若遇到障碍物，则自动回退或停止，以避免伤人。在本发明中，通过防夹算法对该防夹功能进行应用，只有满足防夹算法时，才能确定控制对象符合运行条件。而防夹算法的计算需要用到多个参数，如：温度、电压、车速等。因此，在确定控制对象是否符合运行条件之前，首先需要获取当前温度、天窗结构所在电路的电压及当前车速等，之后对获取到的各参数进行滤波等处理，通过防夹算法确定控制对象是否符合运行条件。

对于触发防夹功能的情况，控制与运动中的控制对象相连的电机进行反向运转，以离开触发防夹的障碍物，保证该障碍物不被运动中的控制对象夹到。

步骤S12、天窗控制器根据控制指令驱动至少两个受控电机中的至少一个运转，使与至少一个受控电机对应的天窗结构上控制对象开启或关闭，控制对象的数目与受控电机的数目相同。

若控制指令为对其中一个受控电机进行驱动，则控制与该受控电机对应的继电器吸合或释放，使该受控电机动作，从而使与该受控电机对应的控制对象打开或关闭，如：控制指令是使前遮阳帘打开，则确定与该前遮阳帘对应的受控电机，之后驱动该受控电机动作，进而使与该受控电机对应的前遮阳帘打开。

若控制指令为对其中两个受控电机进行控制，则控制与该两个受控电机对应的继电器吸合或释放，使该两个受控电机动作，从而使与该两个受控电机对应的控制对象打开或关闭。

继电器的吸合与释放，具体的，可以为：当继电器的A端吸合，B端未吸合时，则天窗玻璃或遮阳帘向车尾方向运动，即天窗玻璃或遮阳帘打开；当继电器的A端未吸合，B端吸合时，则天窗玻璃或遮阳帘向车头方向运动，即天窗玻璃或遮阳帘关闭；当吸合的一端释放后，天窗玻璃或遮阳帘停止运动。

本实施例公开的天窗控制方法，应用于天窗控制装置，天窗控制装置包括：天窗控制器及至少两个受控电机，天窗控制方法包括：天窗控制器获取控制信号，根据控制信号生成控制指令，根据控制指令控制至少两个受控电机中的至少一个，使与至少一个受控电机对应的天窗结构上控制对象开启或关闭。本发明通过一个天窗控制器实现对至少两个受控电机的控制，从而对与一个或多个受控电机对应的控制对象的控制，避免了为每一个受控电机分配一个天窗控制器，降低了天窗控制装置的成本，同时降低了休眠功耗，提高了整车的待机时间。

本发明另一实施例公开了一种天窗控制方法，应用于天窗控制装置，其流程图如图2所示，包括：

步骤S21、天窗控制器获取控制信号，确定控制信号对应的控制状态；

当控制信号为开关信号时，该开关信号指定了控制状态，即控制对象需要达到的状态。例如：用户需要使某一个控制对象达到打开状态或达到关闭状态，如：当控制对象为天窗玻璃时，需要使天窗玻璃达到打开的状态，或使天窗玻璃达到关闭的状态。

该开关信号还可以指定控制对象，例如：用户需要对天窗玻璃进行控制，那么，用户在操作天窗结构上的按钮时，会选择与天窗玻璃相对应的按钮进行操作，即该开关信号指定的控制对象即为天窗玻璃。

步骤S22、天窗控制器确定控制状态的关联条件；

其中，关联条件可以为：关联控制对象、开关组合情况、特殊操作功能，还可以为故障情况。

当关联条件为关联控制对象时，需要确定指定的控制对象达到控制状态之前是否具有关联控制对象。

其中，指定的控制对象达到控制状态之前的关联控制对象，即为：若要对指定的控制对象进行该指定的控制状态操作，是否需要对其他某一个或一个以上控制对象进行关联操作。

例如：控制信号为打开天窗玻璃，而此时，天窗玻璃与遮阳帘均处于关闭状态，若要打开天窗玻璃，需要首先全部或部分打开遮阳帘，因此，在打开天窗玻璃时，遮阳帘即为天窗玻璃的关联控制对象。

当指定的控制状态为打开时，若指定的控制对象为天窗玻璃，则其是具有关联控制对象的，即遮阳帘；若指定的控制对象为遮阳帘，则其是不具有关联控制对象的。

当指定的控制状态为关闭时，若指定的控制对象为天窗玻璃，则其是不具有关联控制对象的；若指定的控制对象为遮阳帘，则其是具有关联控制对象的，即天窗玻璃。

当指定的控制状态为打开，且指定的控制对象为天窗玻璃时，需要确定其关联控制对象，即遮阳帘的位置状态，即遮阳帘当前是属于打开还是关闭状态，或者遮阳帘属于打开状态时，是否属于部分打开状态，即打开到车身一半左右的位置，或遮阳帘具体打开到某一位置。

当指定的控制状态为打开，指定的控制对象为天窗玻璃时，则控制信号为打开天窗玻璃。而此时，若关联控制对象，即遮阳帘的位置状态为关闭状态，则需要首先打开遮阳帘的全部或部分，关联结果为需要对遮阳帘的全部或部分进行控制。若控制信号为打开天窗玻璃，而此时，关联控制对象，即遮阳帘的位置状态为全部打开状态，则无需再对遮阳帘进行控制，那么，关联结果为无需对遮阳帘进行控制操作。若控制信号为打开天窗玻璃，而此时，关联控制对象，即遮阳帘的位置状态为部分打开状态，确定遮阳帘所处的位置是否符合天窗玻璃打开的条件，即遮阳帘是否达到了打开到车身一半左右的位置，如果是，则无需再对遮阳帘进行操作控制，那么，关联结果为无需再对遮阳帘进行控制。

当指定的控制状态为关闭，指定的控制对象为遮阳帘时，则控制信号为关闭遮阳帘。而此时，若关联控制对象即天窗玻璃的位置状态为关闭状态，则无需再对天窗玻璃进行控制，那么，关联结果为无需对天窗玻璃进行控制操作；若天窗玻璃为打开状态，则需要首先关闭天窗玻璃，关联结果为需要对天窗玻璃进行控制。

即根据关联控制对象的位置状态确定对指定的控制对象进行控制时，是否需要对关联控制对象进行控制，得到关联结果。

当关联条件为开关组合情况时，开关组合情况即：天窗控制器同时接收到两个或更多的开关信号，此时，天窗控制器需要明确当前是需要执行其中一个开关信号，还是依次执行所有开关信号，或是同时执行所有开关信号，并生成关联结果。

当关联条件为特殊操作功能时，特殊操作功能可以包括：初始化、防夹反转等，此时，天窗控制器需要明确当前是执行特殊的操作功能，还是执行原控制信号，从而生成关联结果。

当关联条件为故障情况时，天窗控制器需要首先明确当前是否存在故障情况导致控制对象无法打开，或打开之后会出现其他问题，从而生成关联结果。

步骤S23、天窗控制器根据关联条件得到控制指令；

当关联条件为关联控制对象时，若关联结果为无需再对遮阳帘进行控制，那么，控制指令为仅针对天窗玻璃的控制指令，及仅为针对天窗玻璃进行的打开操作；若根据关联条件得到的关联结果为需要对遮阳帘进行控制，那么，控制指令不仅包括针对天窗玻璃进行的打开操作的控制指令，还包括针对具体某一个遮阳帘进行的打开的控制指令，或针对具体某一遮阳帘进行的打开到具体某一位置的控制指令。

当关联条件为开关组合情况、特殊操作功能或故障情况时，根据关联结果生成是否继续对指定的控制对象进行操作的指令，或者对某一个控制对象进行何种操作的指令。

步骤S24、天窗控制器根据控制指令控制至少两个受控电机中的至少一个，使与至少一个受控电机对应的天窗结构上控制对象开启或关闭，控制对象的数目与受控电机的数目相同。

另外，在上述整个过程中，需要对各个受控电机进行监测，若监测到某一个或一个以上受控电机温度过高，则停止上述操作，以免受控电机过热对受控电机造成损伤。

其中，对各个受控电机进行监测，主要为：通过对受控电机的电压、转速、环境温度等进行计算得到的监测结果。

本实施例公开的天窗控制方法在软件层面的具体模块图如图3所示，包括：

初始化模块31，信号处理模块32，对象调用模块33，逻辑处理模块34及故障诊断模块35。

其中，初始化模块31用于在开机或车辆启动供电时，对系统进行初始化。

信号处理模块32用于电压信号和温度信号的采集，fash检测等，还可以进行休眠管理。例如：当前控制进程已结束，且结束时间已达到预定时长，则进入休眠进程，以节约电能。进一步的，信号处理模块32还可以用于程序的驱动、通讯服务及输入、输出信号的处理。

对象调用模块33用于对控制对象进行调用。如：热保护，电机命令输出，为各种具体逻辑而设的计时器等等。每个周期对各个控制对象分别调用一次。对象调用模块33通常设置于应用层和接口层。

逻辑处理模块34用于对各控制对象进行逻辑控制，即针对每个控制对象执行不同需求的代码，如：防夹反转，位置初始化逻辑，开关逻辑等，逻辑处理模块34通常设置于应用层。

故障诊断模块35对所有控制对象都会调用，故障诊断模块通常设置于应用层。

在同一个周期内，某些模块对每个受控电机都要执行一次，如：监视受控电机运动持续情况以防过热；某些模块处理的对象是整个系统唯一的、所有受控电机共用的，如电压，因此，只需执行一次。

本实施例公开的天窗控制方法，应用于天窗控制装置，天窗控制装置包括：天窗控制器及至少两个受控电机，天窗控制方法包括：天窗控制器获取控制信号，根据控制信号生成控制指令，根据控制指令控制至少两个受控电机中的至少一个，使与至少一个受控电机对应的天窗结构上控制对象开启或关闭。本发明通过一个天窗控制器实现对至少两个受控电机的控制，从而对与一个或多个受控电机对应的控制对象的控制，避免了为每一个受控电机分配一个天窗控制器，降低了天窗控制装置的成本，同时降低了休眠功耗，提高了整车的待机时间。

本实施例公开了一种天窗控制方法，应用于天窗控制装置，其流程图如图4所示，包括：

步骤S41、天窗控制器获取控制信号，根据控制信号生成控制指令。

步骤S42、当控制指令为多个时，天窗控制器从多个控制指令中仲裁出优先级最高的控制指令作为目标控制指令。

天窗控制器中预先存储优先级列表，优先级列表中可以有天窗控制器能够获取的所有控制指令的优先级，也可以为：优先级列表中有天窗控制器能够控制的所有控制对象的优先级。

其中，每一个优先级可以只有一个控制指令或一个控制对象，也可以为每一个优先级有多个控制指令或多个控制对象。

当优先级列表中存储的是控制指令，且当获取的控制指令为两个或两个以上时，确定获取的两个或两个以上的控制指令中优先级最高的控制指令，将获取的控制指令中优先级最高的控制指令设定为目标控制指令，仅对目标控制指令进行执行，而不执行优先级低于目标控制指令的其他控制指令。

当优先级列表中存储的是控制对象，且当获取的控制指令为两个或两个以上时，确定获取的两个或两个以上的控制指令对应的控制对象，从优先级列表中查询每个控制指令对应的控制对象的优先级，确定优先级最高的控制对象，将优先级最高的控制对象对应的控制指令设定为目标控制指令，仅对目标控制指令进行执行，而不执行优先级低于目标控制指令的其他控制指令。

优选的，也可以为：在执行完目标控制指令后，确定优先级低于目标控制指令的其他控制指令是否还需要继续执行，若是，则继续依照优先级顺序执行其他控制指令，否则，不执行其他控制指令。

步骤S43、天窗控制器根据目标控制指令驱动至少两个受控电机中的至少一个运转，使与至少一个受控电机对应的天窗结构上控制对象开启或关闭，控制对象的数目与受控电机的数目相同。

本实施例公开的天窗控制方法，应用于天窗控制装置，天窗控制装置包括：天窗控制器及至少两个受控电机，天窗控制方法包括：天窗控制器获取控制信号，根据控制信号生成控制指令，根据控制指令控制至少两个受控电机中的至少一个，使与至少一个受控电机对应的天窗结构上控制对象开启或关闭。本发明通过一个天窗控制器实现对至少两个受控电机的控制，从而对与一个或多个受控电机对应的控制对象的控制，避免了为每一个受控电机分配一个天窗控制器，降低了天窗控制装置的成本，同时降低了休眠功耗，提高了整车的待机时间。

本发明实施例还公开了一种天窗控制系统，其结构示意图如图5所示，包括：

天窗控制装置51及天窗结构52。

其中，天窗控制装置51的结构示意图如图6所示，包括：

天窗控制器61及至少两个受控电机62。

天窗结构52包括多个控制对象，控制对象的数目与受控电机62的数目相同，天窗控制装置51中的每个受控电机62分别与天窗控制器61连接。

在本发明实施例具体实施的过程中，天窗控制装置51中的天窗控制器61与受控电机62的连接方式可根据实际情况不同而不同。例如，在一种实施方式中，天窗控制装置51中的天窗控制器61可以与所有受控电机62线连接，即所有的受控电机62都为线连电机。又例如，在另一种实施方式中，天窗控制装置51中的天窗控制器61可以与其中一个受控电机62扣合连接，而与剩余的受控电机62线连接，即受控电机62中包括一个扣合电机和至少一个线连电机。这里的线连电机由天窗控制器61通过线束进行驱动控制，扣合电机由天窗控制器61直接驱动控制。其中，前述扣合电机和线连电机，在方法层面上是等同的，因此，统称为受控电机。

其中，天窗控制器61可以包括：获取模块和控制模块。

获取模块用于获取控制信号，根据控制信号生成控制指令。

控制模块用于根据控制指令驱动至少两个受控电机62中的至少一个运转，使与至少一个受控电机62对应的控制对象的开启或关闭。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，天窗控制系统还可以包括：位于车辆上的信号发送装置53，获取模块获取的控制信号可以包括：温度信号、车速信号、电压信号和开关信号，获取模块具体用于接收信号发送装置53发送的温度信号和车速信号，采集电压信号和开关信号。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，获取模块具体用于确定电压信号和温度信号是否满足工作条件，若是，根据车速信号和开关信号生成控制指令。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，获取模块具体用于确定控制信号对应的控制状态，确定控制状态的关联条件，根据关联条件得到控制指令。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，控制模块还用于当控制指令为多个时，从多个控制指令中仲裁出优先级最高的控制指令作为目标控制指令，根据目标控制指令驱动至少两个受控电机中的至少一个运转，使与至少一个受控电机62对应的天窗结构上的控制对象开启或关闭。

本实施例公开的天窗控制系统，包括：天窗控制装置、天窗结构及信号发送装置，其中，天窗控制装置包括：天窗控制器及至少两个受控电机，天窗控制方法包括：天窗控制器获取控制信号，根据控制信号生成控制指令，根据控制指令控制至少两个受控电机中的至少一个，使与至少一个受控电机对应的天窗结构上控制对象开启或关闭。本发明通过一个天窗控制器实现对至少两个受控电机的控制，从而对与一个或多个受控电机对应的控制对象的控制，避免了为每一个受控电机分配一个天窗控制器，降低了天窗控制装置的成本，同时降低了休眠功耗，提高了整车的待机时间。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种天窗控制方法，应用于天窗控制装置，其特征在于，所述天窗控制装置包括：天窗控制器及至少两个受控电机，所述方法包括：

所述天窗控制器获取控制信号，根据所述控制信号生成控制指令；

所述天窗控制器根据所述控制指令驱动至少两个所述受控电机中的至少一个运转，使与至少一个所述受控电机对应的天窗结构上控制对象开启或关闭，所述控制对象的数目与所述受控电机的数目相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信号包括温度信号、车速信号、电压信号和开关信号，所述天窗控制器获取控制信号，包括：

所述天窗控制器接收车辆上的信号发送装置发送的所述温度信号和所述车速信号，所述天窗控制器采集所述电压信号和所述开关信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述天窗控制器根据所述控制信号生成控制指令，包括：

所述天窗控制器确定所述电压信号和所述温度信号是否满足工作条件，若是，根据所述车速信号和所述开关信号生成所述控制指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天窗控制器根据所述控制信号生成控制指令，包括：

所述天窗控制器确定所述控制信号对应的控制状态；

所述天窗控制器确定所述控制状态的关联条件；

所述天窗控制器根据所述关联条件得到所述控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述控制指令为多个时，所述天窗控制器从多个所述控制指令中仲裁出优先级最高的控制指令作为目标控制指令；

所述天窗控制器根据所述目标控制指令驱动至少两个所述受控电机中的至少一个运转，使与至少一个所述受控电机对应的天窗结构上的所述控制对象开启或关闭。

6.一种天窗控制系统，其特征在于，包括：天窗控制装置及天窗结构，所述天窗控制装置包括：天窗控制器及至少两个受控电机，所述天窗结构包括多个控制对象，所述控制对象的数目与所述受控电机的数目相同，所述天窗天窗控制装置中的每个所述受控电机分别与所述天窗控制器连接，其中，所述天窗控制器包括：

获取模块，用于获取控制信号，根据所述控制信号生成控制指令；

控制模块，用于根据所述控制指令驱动至少两个所述受控电机中的至少一个运转，使与至少一个所述受控电机对应的所述控制对象开启或关闭。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：位于车辆上的信号发送装置，所述控制信号包括：温度信号、车速信号、电压信号和开关信号，所述获取模块具体用于接收所述信号发送装置发送的所述温度信号和所述车速信号，采集所述电压信号和所述开关信号。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述获取模块具体用于确定所述电压信号和所述温度信号是否满足工作条件，若是，根据所述车速信号和所述开关信号生成所述控制指令。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述获取模块具体用于确定所述控制信号对应的控制状态，确定所述控制状态的关联条件，根据所述关联条件得到所述控制指令。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于当所述控制指令为多个时，从多个所述控制指令中仲裁出优先级最高的控制指令作为目标控制指令，根据所述目标控制指令驱动至少两个所述受控电机中的至少一个运转，使与至少一个所述受控电机对应的天窗结构上的所述控制对象开启或关闭。