CN108288928A - 一种电动机控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动机控制方法、装置及系统，该方法包括：从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令，然后读取各电动机的当前信息，根据开关命令，各电动机的当前信息，各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机，将开关命令分别传输至各目标电动机，控制所述各目标电动机动作，通过本发明提供的方法，针对同一开关命令，最终确认执行该开关命令的目标电动机也会不同，实现对多个电动机的控制，与现有技术相比，不必提供与电动机数量相等的开关命令，即不必提供与所需控制的电动机数量相等的开关，就可实现控制目的，降低控制成本，提高效率。

Description

一种电动机控制方法、装置及系统

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种电动机控制方法、装置及系统。

背景技术

目前的电动机控制一般是由开关输出开关命令，实现电动机控制，比如汽车电动天窗控制系统中，需要控制天窗玻璃和遮阳帘的运动时，需要在汽车电动天窗控制系统中设置开关，由开关输出开关命令，实现天窗玻璃和遮阳帘的运动控制。

然而，目前的电动机控制过程中，一开关一般控制一电动机，如果有多个电动机需要控制，就需要提供相应数量的开关，控制成本较高、效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动机控制方法、装置及系统，与现有技术相比，在控制同样数量的电动机的前提下，不必提供与电动机数量相等的开关命令，也即不必提供与电动机数量相等的开关，降低控制成本，提高效率，具体方案如下：

第一方面，本发明申请提供的电动机控制方法，包括：

从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征；

根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令；

读取各电动机的当前信息；

根据所述开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机；

将所述开关命令分别传输至所述各目标电动机，控制所述各目标电动机动作。

可选的，所述根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令，包括：

确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合；

根据各信号特征组合相应的开关命令，确定所述目标信号特征组合相应的开关命令。

可选的，所述从至少一个开关采集至少一个控制信号，包括：

在预设时间段内，周期性的从所述至少一个开关采集控制信号，得到从所述至少一个开关采集的多组控制信号，一组控制信号包括一个周期从所述至少一个开关采集的控制信号，且一周期内，从一开关采集一控制信号；

所述读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，包括：

分别读取各组控制信号的各控制信号的至少一种信号特征，得到各组控制信号相应的信号特征；

所述确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合，包括：

按照周期时序，将各组控制信号相应的信号特征相组合，得到目标信号特征组合。

可选的，所述从至少一个开关采集至少一个控制信号，包括：

在一周期，对所述至少一个开关进行控制信号采集，得到至少一个控制信号；

所述读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，包括：

读取一周期内所采集得到的各控制信号的至少一种信号特征；

所述确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合，包括：

确定一周期内所采集得到的各控制信号的至少一种信号特征的目标信号特征组合。

可选的，所述读取各电动机的当前信息，包括：读取各电动机所驱动实体的当前位置和/或当前各电动机的运动状态信息。

可选的，所述根据所述开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机，包括：

查询目标关系，确定与所述开关命令，所述各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系相应的目标电动机，所述目标关系预定义出与各开关命令对应的，满足各电动机所驱动实体的空间关系，同时与各电动机的当前信息相对应的目标电动机。

可选的，所述读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，包括：读取所采集的各控制信号的有效性特征，和/或，有效时间特征，和/或，有效时序特征。

可选的，本发明申请提供的电动机控制方法可应用于汽车电动天窗控制系统，所述各电动机包括所述汽车电动天窗控制系统中的至少一个电动机。

第二方面，本发明申请提供一种电动机控制装置，包括：

开关信息采集单元，用于从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征；

开关命令生成单元，用于根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令；

电动机信息读取单元，用于读取各电动机的当前信息；

控制目标确定单元，用于根据所述开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机；

开关命令传输单元，用于将所述开关命令分别传输至所述各目标电动机，控制所述各目标电动机动作。

第三方面，本发明申请提供一种电动机控制系统，包括至少一个开关，微处理器和多个电动机，其中，

所述至少一个开关和所述微处理器相连，向所述微处理器提供至少一个控制信号；

所述多个电动机分别和所述微处理器相连，根据所述微处理器发送的开关命令动作；

所述微处理器用于实现第一方面任一种实现方式对应的电动机控制方法的步骤。

基于上述技术方案，本发明提供的电动机控制方法、装置及系统，所述方法包括：从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，然后根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令，确定开关命令之后，读取各电动机的当前信息，根据开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机，确定各目标电机之后，将开关命令分别传输至各目标电动机，控制所述各目标电动机动作，通过本发明提供的电动机控制方法，在根据得到的各控制信号的各信号特征，确定开关命令之后，需要读取各电动机的当前信息，根据开关命令内容，各电动机的当前信息以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，从系统中的多个电动机之中，确定当前的开关命令所需要控制的一个或多个目标电机，即针对同一开关命令，由于所读取的各个电动机的当前信息的不同，从多个电动机中挑选出的最终确认执行该开关命令的目标电动机也会不同，从而实现对多个电动机的控制，亦即，在控制同样数量的电动机的前提下，与现有技术相比，本发明申请提供的电动机控制方法，不必提供与电动机数量相等的开关命令，即不必提供与所需控制的电动机数量相等的开关，就可实现控制目的，能够降低控制成本，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电动机控制系统的结构框图；

图2是本发明实施例提供的电动机控制系统应用于汽车电动天窗控制系统的应用场景图；

图3是本发明实施例提供的电动机控制方法的第一信令流程图；

图4是本发明实施例提供的电动机控制方法的第二信令流程图；

图5是本发明实施例提供的电动机控制方法的第三信令流程图；

图6是本发明实施例提供的电动机控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的电动机控制系统的结构框图，参见图1，本发明实施例提供的电动机控制系统，包括：至少一个开关100，微处理器200和多个电动机300，其中，

开关100可以根据控制需要，设置一个或多个，开关100和微处理器200相连，向微处理器200提供至少一个控制信号。

多个电动机300分别和微处理器200相连，根据微处理器200发送的开关命令动作。

微处理器200从开关100采集至少一个控制信号，并读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，然后根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令；之后微处理器200读取各电动机300的当前信息，并根据开关命令，各电动机300的当前信息，以及各电动机300所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机300，确定目标电动机300之后，微处理器200将开关命令分别传输至各目标电动机300，控制各目标电动机300动作。

需要解释的是本发明中出现的限定词“多”是指两个及以上。

图2为本发明实施例提供的电动机控制系统应用于汽车电动天窗控制系统的应用场景图，参见图2，汽车电动天窗控制系统中主要包括：开关1、天窗2，微处理器(图中未示出)，其中，

开关1安装于汽车OHC控制器4(over head console，汽车顶灯天窗控制器)之上，用于发送控制命令。

天窗2包括天窗玻璃21和遮阳帘22，天窗2设置于汽车车顶3上，其中，天窗玻璃21由第一电动机(图中未示出)驱动，遮阳帘22由第二电动机(图中未示出)驱动。

将本发明实施例提供的电动机控制系统应用于汽车电动天窗控制系统时，使用者通过开关1发送控制信号，微处理器读取开关1发送的控制信号的信号特征，并根据所得各信号特征生成开关命令；之后，微处理器读取第一电动机、第二电动机的当前信息，同时根据开关命令内容，以及天窗玻璃21和遮阳帘22的空间位置关系，确定需要驱动的目标电动机，确定目标电动机之后，将生成的开关命令传输至目标电动机，控制目标电动机转动，在本应用场景中，即为控制天窗玻璃21或遮阳帘22动作，又或者控制天窗玻璃21和遮阳帘22同时动作。

基于此思路，本发明实施例提供的电动机控制方法的第一信令流程图，可以如图3所示，该流程可以包括：

步骤S100，从至少一个开关采集至少一个控制信号。

可选的，为实现对电动机的动作控制，控制系统中至少需要设置一个开关，使用者通过该开关控制目标电动机的动作，当然，根据控制系统中需要控制的电动机的具体数量，或者具体的控制目的，在控制系统中可设置多个开关。

公知的，由于开关的硬件结构各有不同，不同开关能够发出的控制信号的数量自然也不相同，可以通过一个开关发送一个控制信号，也可以通过一个开关发送两个、三个甚至数量更多的控制信号。

步骤S101，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征。

信号特征，是指控制信号所能携带的基本的物理量信息，可以是电平信息，可以是时间信息，还可以是频率信息等多种物理量信息，对于同一控制信号，可以读取出多种信号特征。

具体的，本发明实施例所涉及的信号特征主要包括：

有效性特征，读取此信号特征的方式主要为读取开关提供的电平信息，比如，预设控制信号提供高电平时，判定控制信号有效，控制信号提供低电平时，判定控制信号无效，当然，也可以进行相反的设置，预设控制信号提供高电平时，判定控制信号无效，控制信号提供低电平时，判定控制信号有效，对于同一信号特征，做出何种判定，取决于控制系统的控制逻辑设定。

有效时间特征，此处所述有效时间，可以是控制信号一次有效的持续时间，从控制信号有效时开始计时，直至控制信号无效，停止计时；也可以是控制信号在多个计时操作中的累计有效时间，比如，进行三次有效时间计时，将三次统计结果之和，作为控制信号的有效时间特征，对于本发明实施例而言，有效时间特征，指控制信号一次有效的持续时间。需要说明的是，采集控制信号的有效时间特征，并不意味着，只要控制信号有效，就持续进行有效时间的累计，可以预设某一时间阈值，当统计的有效时长超过该时间阈值时，停止有效时间的累计。

有效时序特征，此特征针对多个控制信号而言，当控制信号有多个时，各控制信号有效的先后顺序，同样可以作为一种信号特征。需要说明的是，采集控制信号的有效时序特征，往往需要附加时间限定，即采集预设时间段内的控制信号的有效的先后顺序，而不是在无限定的时间内，持续采集控制信号的有效时序特征，在实际应用中，极少存在这种应用需求。

可选的，在实际应用中，可以单独采集上述信号特征中的任意一种，也可以根据需要，采集多种信号特征，进行组合。

对于任意一个控制信号，可以提供如上所述的多种信号特征，操作者可以根据系统的控制逻辑设定，读取一种或多种信号特征。

可以想到的是，对于多个控制信号，操作者可以得到多个信号特征，将所得信号特征进行组合，操作者可以得到更多的信号特征的组合，这使得实现复杂的控制逻辑成为可能。

步骤S102，根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令。

可选的，如上所述，将各控制信号的各信号特征进行组合，可以得到多种信号特征组合方式，使一信号特征组合对应一开关命令，则可以得到多个开关命令；当然，如果控制系统需要的开关命令的数量小于信号特征组合的数量，可以仅使用选定的信号特征组合，其他未选定信号特征组合则闲置不用。

确定好各信号特征组合与开关命令的对应关系后，根据当前读取得到的各控制信号的各信号特征，确定相应的目标信号特征组合，并根据该目标信号特征组合，得到与目标信号特征组合相对应的开关命令，亦即当前需要执行的开关命令。

需要说明的是，得到目标信号特征组合的过程中，如果所得信号特征组合没有对应的开关命令，则不执行任何动作，将该信号特征组合丢弃。

步骤S103，读取各电动机的当前信息。

可选的，本申请实施例中所涉及的电动机的信息，主要包括电动机的运动状态信息，如电动机是否正在转动，正在进行正向转动还是正在进行反向转动等；此外，还包括电动机所驱动实体的位置信息。

读取各电动机的当前信息，可以仅读取各电动机所驱动实体的当前位置信息或当前各电动机的运动状态信息，也可以同时读取各电动机所驱动实体的当前位置信息和当前各电动机的运动状态信息。

步骤S104，根据开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机。

各电动机所驱动实体的空间位置关系，主要指各电动机所驱动实体间需要保持的空间距离或者所驱动实体的移动顺序，往往需要结合具体的应用场景进行综合考虑，以保证在控制各电动机在驱动相应实体运动时，各实体间不会发生碰撞或阻碍。

可选的，为方便根据开关命令内容、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机，可预定义一种目标关系，在目标关系中，预定义出与各个开关命令相对应的，满足各电动机所驱动实体的空间关系，同时与各电动机的当前信息相对应的目标电动机。

需要说明的是，对于同一开关命令内容，可建立多种对应关系，但在某一确定的场景下，所得到的开关命令与目标电动机的对应关系是唯一确定的，即由于各电动机所驱动实体的空间位置关系的不同，以及各电动机当前信息的不同，所最终确定的目标电动机也会不同。

在得到开关命令之后，微处理器读取各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，查询预设立的目标关系，即可得到与当前开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系相对应的目标电动机。

步骤S105，将开关命令分别传输至各目标电动机。

可选的，根据控制需要，开关命令可以同时传输至各目标电机，也可以依时序分别传输至各目标电机。

步骤S106，控制各目标电动机动作。

根据开关命令内容，控制各目标电动机动作。

本发明实施例提供的电动机控制方法，在根据得到的各控制信号的各信号特征，确定开关命令之后，需要读取各电动机的当前信息，根据开关命令、各电动机的当前信息以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定当前的开关命令所需要控制的一个或多个目标电机，即针对同一开关命令，由于所读取的各个电动机的当前信息的不同，从多个电动机中挑选出的最终确认执行该开关命令的目标电动机也会不同，从而实现对多个电动机的控制，亦即，在控制同样数量的电动机的前提下，与现有技术相比，本发明实施例提供的电动机控制方法，不必提供与电动机数量相等的开关命令，即不必提供与所需控制的电动机数量相等的开关，就可实现控制目的，能够降低控制成本，提高效率。

可选的，在确定好各信号特征组合与开关命令的对应关系后，需要得到当前有效的信号特征组合，即目标信号特征组合，亦即当前需要执行的控制命令。

根据各控制信号的各信号特征得到目标信号特征组合的方式有多种，参见图4，本发明实施例提供的电动机控制方法的第二信令流程图，下面结合图3和图4，说明在图4所示获得目标信号特征组合的方式下，执行本申请提供的电动机控制方法的流程，该流程可以包括：

步骤S200，在预设时间段内，周期性的从至少一个开关处采集控制信号，得到多组控制信号。

可选的，预设一时间段，在预设时间段内，周期性的从至少一个开关处采集控制信号，且一周期内，仅从一个开关处采集一个控制信号，即对于同一个开关，仅进行一次信号采集操作。每一周期内，从至少一个开关处采集控制信号，由于预设时间段内包含至少两个周期，即在预设时间段内，至少可以进行两次控制信号采集操作，那么在预设时间段结束时，则可以得到多组控制信号。

可选的，在预设时间段内得到的多组控制信号，对于任意一组控制信号，如果在一周期内，仅从一个开关处采集控制信号，那么该组控制信号即仅包括一个控制信号，如果在一周期内，从多个开关处采集控制信号，那么该组控制信号即包括与开关数量对应的控制信号个数。预设时间段内设置的信号采集周期的个数，决定了在预设时间段内可以得到的控制信号的组数；每一周期内，选取采集控制信号的开关的个数，决定了每一组控制信号包含的控制信号的个数。

步骤S201，获得各组控制信号的相应的信号特征。

分别读取各组控制信号的各控制信号的至少一种信号特征，并最终得到各组控制信号相应的信号特征，需要说明的是，为便于对所获得的信号特征的管理，与各组控制信号相应的信号特征按照组别单独存储。

步骤S202，按照周期时序，将各组控制信号相应的信号特征组合，得到目标信号特征组合。

按照预设时间段内，采集得到各组控制信号的先后顺序，将各组控制信号相应的信号特征组合，得到目标信号特征组合。

需要说明的是，即使在预设时段内，采集得到各组控制信号相应的信号特征完全相同，由于先后顺序的不同，也可能得到不同的目标信号特征组合，这一点，需要在确定信号特征组合与开关命令的对应关系时明确。

步骤S203，根据目标信号特征组合，确定开关命令。

如图3中步骤S102内容所述，确定目标信号特征组合后，即可根据预设的信号特征组合与开关命令的对应关系，得到与所确定的目标信号特征组合相应的开关命令。

可选的，步骤S204至步骤S207的可选实现可以如图3中步骤S103至步骤S106所示，此处不再赘述。

参见图5，本发明实施例提供的电动机控制方法的第三信令流程图，下面结合图3和图5，说明在图5所示获得目标信号特征的方式下，执行本申请提供的电动机控制方法的流程，该流程可以包括：

步骤S300，在一周期，对至少一个开关进行控制信号采集，得到至少一个控制信号。

在一信号采集周期内，实时采集开关的控制信号，得到至少一个控制信号，且在一个信号采集周期内，仅对开关进行一次信号采集操作，所得控制信号的个数，取决于所采集的开关的数量。

可选的，在一个信号采集周期内，对一个开关进行控制信号采集，可以得到一个控制信号；相应的，在一个信号周期内，对多个开关进行控制信号采集，则可以得到多个控制信号。

步骤S301，读取一周期内所采集的各控制信号的至少一种信号特征。

根据控制逻辑设定，读取所采集的各控制信号的信号特征，可以根据需要读取一种信号特征，也可以读取多种信号特征。

步骤S302，确定目标信号特征组合。

根据在一周期内所采集的至少一种控制信号的至少一种信号特征，确定目标信号特征组合。

步骤S303，根据目标信号特征组合，确定开关命令。

如图3中步骤S102内容所述，确定目标信号特征组合后，即可根据预设的信号特征组合与开关命令的对应关系，得到与所确定的目标信号特征组合相应的开关命令。

可选的，步骤S304至步骤S307的可选实现可以如图3中步骤S103至步骤S106所示，此处不再赘述。

本发明所提供的电动机控制方法的一种应用实施例，将本发明所提供的电动机控制方法应用于汽车电动天窗控制系统中，为节省汽车电动天窗占用的车内空间，汽车电动天窗的一个开关可以提供三个控制信号，第一控制信号用于控制汽车电动天窗的打开，第二控制信号用于控制汽车电动天窗的关闭，第三控制信号用于控制汽车电动天窗的翘起，具体驱动的电动机包括两个，分别为用于驱动天窗玻璃的第一电动机和用于驱动遮阳帘的第二电动机。

采用本发明提供的电动机控制方法，使用者通过开关发送控制命令，微处理器采集汽车电动天窗的开关的三个控制信号，并读取各控制信号的至少一种信号特征，并根据各控制信号的各信号特征确定开关命令。

比如，可以读取控制信号的有效性特征，当第一控制信号有效时，对应生成打开命令；当第二控制信号有效时，对应生成关闭命令；当第三控制信号有效时，对应生成翘起命令。

又如，可以读取控制信号的有效时间特征，当第一控制信号有效时长大于预设时间阈值时，对应生成手动打开命令，当第一控制信号有效时长小于预设时间阈值时，对应生成自动打开命令。

再比如，采集多个控制信号时，可以在预设时段内，读取信号的有效时序特征，在预设时段内，第一控制信号有效后，检测到第二控制信号有效，则生成自动打开命令。

当然，可以根据需要同时读取上述信号特征中的任意两种或三种，以生成不同的开关命令。

如上所述，不同的信号特征组合对应不同的开关命令，使用者需要建立信号特征组合与开关命令的对应关系，具体可以根据开关命令的数量，选择相同数量的信号特征组合与之对应，当然，也可以根据信号特征组合的数量来确定控制系统能够提供的开关命令的数量，在建立信号特征组合与开关命令的对应关系之后，微处理器就需要实时采集当前各控制信号的各信号特征，得到目标信号特征组合，在得到目标信号特征组合之后，根据信号特征组合与开关命令的对应关系，即可得到当前需要执行的开关命令。

以本应用实施例汽车电动天窗控制系统为例，说明信号特征组合与开关命令的对应关系，见表1，信号特征组合与开关命令对照表：

表1信号特征组合与开关命令对照表

需要说明的是，表1中仅仅示例性的列出多个开关命令及与之对应的信号特征组合，实际应用中，开关命令的数量要多于上表内容，在此不再一一列举，此外，表1中涉及到有效时序特征的信号特征组合方式，如序号2对应的信号特征组合，括号内文字表示控制信号有效的先后顺序。

还需要说明的是，表1中体现了两种获取信号特征组合的方式，分别为：

如表1中序号1-4所示信号特征组合与开关命令的对应关系，在一个信号采集周期内，微处理器仅采集一次各控制信号的信号特征，将所得信号特征组合为信号特征组合，并将该信号特征组合生成对应的开关命令。

如表1中序号5、6所示信号特征组合与开关命令的对应关系，在预设时间段内，包含三个信号采集周期；每一周期内采集三个控制信号，对应的得到一组信号特征，则在预设时间段内共计可以获得三组控制信号；读取控制信号的有效性特征及有效时序特征，则在预设时间段内，可以得到三组信号特征，按照周期时序，亦即获得三组信号特征的先后顺序，将所有信号特征进行组合，得到一个信号特征组合，并将该信号特征组合生成对应的开关命令。

在生成开关命令之后，微处理器还要读取第一电动机以及第二电动机的当前运动状态信息，以及天窗玻璃和遮阳帘的所处的位置信息，同时，在执行部分开关命令时，还要结合天窗玻璃与遮阳帘的空间位置关系，才能得出需要执行当前开关命令的目标电动机。参见表2，开关命令与目标电动机对应关系表。

表2开关命令与目标电动机对应关系表

需要说明的是，上表所示内容，仅仅涉及结合天窗玻璃和遮阳帘所处的当前位置信息，以及天窗玻璃与遮阳帘的空间位置关系的情况，并未涉及采集电动机当前运动信息的情况。

参见表2，场景3和场景4中，得到的开关命令都是自动关闭，场景3中遮阳帘处于全开或部分开状态，天窗玻璃处于全开或部分开状态，考虑到实际应用中，需要防止气流的作用导致遮阳帘的损坏，因此天窗玻璃需要先于遮阳帘关闭，因此在场景3中，当前开关命令自动关闭的目标电动机为第一电动机，即控制天窗玻璃自动关闭至全关位置。场景4中天窗玻璃处于全关状态，则自动关闭命令的目标电动机为第二电动机，即控制遮阳帘自动关闭至全关位置。

下面选用一种实际使用场景说明应用本发明实施例提供的电动机控制方法控制汽车电动天窗动作的过程：使用者通过按动汽车电动天窗控制系统中的开关，触发第一控制信号、第二控制信号先后有效，第三控制开关无效，微处理器采集控制信号的信号特征，得到信号特征组合，并根据信号特征组合与开关命令的对应关系，得到自动打开命令，然后微处理器读取第一电动机、第二电动机的当前运动状态信息以及天窗玻璃及遮阳帘当前所处位置信息，如果当前遮阳帘处于全关或部分开状态，天窗玻璃处于全关或部分开状态，且遮阳帘应该先于天窗玻璃开启，所以当前的目标电动机为第二电动机，即应该将自动打开命令发送至第二电动机，控制遮阳帘自动打开。

下面对本发明实施例提供的电动机控制装置进行介绍，下文描述的电动机控制装置可以认为是为实现本发明实施例提供的电动机控制方法，在中央设备中需设置的功能模块架构；下文描述内容可与上文相互参照。

图6为本发明实施例提供的电动机控制装置的结构框图，参照图6，该装置可以包括：

开关信息采集单元10，用于从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征；

开关命令生成单元20，用于根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令；

电动机信息读取单元30，用于读取各电动机的当前信息；

控制目标确定单元40，用于根据所述开关命令，各电动机的当前信息，以及各电动机与所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机；

开关命令传输单元50，用于将所述开关命令分别传输至所述各目标电动机，控制所述各目标电动机动作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电动机控制方法，其特征在于，包括：

从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征；

根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令；

读取各电动机的当前信息；

根据所述开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机；

将所述开关命令分别传输至所述各目标电动机，控制所述各目标电动机动作。

2.根据权利要求1所述的电动机控制方法，其特征在于，所述根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令，包括：

确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合；

根据各信号特征组合相应的开关命令，确定所述目标信号特征组合相应的开关命令。

3.根据权利要求2所述的电动机控制方法，其特征在于，所述从至少一个开关采集至少一个控制信号，包括：

在预设时间段内，周期性的从所述至少一个开关采集控制信号，得到从所述至少一个开关采集的多组控制信号，一组控制信号包括一个周期从所述至少一个开关采集的控制信号，且一周期内，从一开关采集一控制信号；

所述读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，包括：

分别读取各组控制信号的各控制信号的至少一种信号特征，得到各组控制信号相应的信号特征；

所述确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合，包括：

按照周期时序，将各组控制信号相应的信号特征相组合，得到目标信号特征组合。

4.根据权利要求2所述的电动机控制方法，其特征在于，所述从至少一个开关采集至少一个控制信号，包括：

在一周期，对所述至少一个开关进行控制信号采集，得到至少一个控制信号；

所述读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，包括：

读取一周期内所采集得到的各控制信号的至少一种信号特征；

所述确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合，包括：

确定一周期内所采集得到的各控制信号的至少一种信号特征的目标信号特征组合。

5.根据权利要求1所述的电动机控制方法，其特征在于，所述读取各电动机的当前信息，包括：读取各电动机所驱动实体的当前位置和/或当前各电动机的运动状态信息。

6.根据权利要求1所述的电动机控制方法，其特征在于，所述根据所述开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机，包括：

查询目标关系，确定与所述开关命令，所述各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系相应的目标电动机，所述目标关系预定义出与各开关命令对应的，满足各电动机所驱动实体的空间关系，同时与各电动机的当前信息相对应的目标电动机。

7.根据权利要求1至6任一所述的电动机控制方法，其特征在于，所述读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，包括：读取所采集的各控制信号的有效性特征，和/或，有效时间特征，和/或，有效时序特征。

8.根据权利要求1至6任一所述电动机控制方法，其特征在于，应用于汽车电动天窗控制系统，所述各电动机包括所述汽车电动天窗控制系统中的至少一个电动机。

9.一种电动机控制装置，其特征在于，包括：

开关信息采集单元，用于从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征；

开关命令生成单元，用于根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令；

电动机信息读取单元，用于读取各电动机的当前信息；

控制目标确定单元，用于根据所述开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机；

开关命令传输单元，用于将所述开关命令分别传输至所述各目标电动机，控制所述各目标电动机动作。

10.一种电动机控制系统，其特征在于，包括至少一个开关，微处理器和多个电动机，其中，

所述至少一个开关和所述微处理器相连，向所述微处理器提供至少一个控制信号；

所述多个电动机分别和所述微处理器相连，根据所述微处理器发送的开关命令动作；

所述微处理器用于实现权利要求1至6任一所述的电动机控制方法的步骤。