CN108317660A - 空调控制方法、装置及空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调控制方法、装置及空调。其中，该方法包括：采集空调所处区域内的第一环境温度，并获取空调风机的第一转速；根据第一环境温度与第一转速，调节空调的出风量至恒定值；在空调的出风量恒定的情况下，获取空调风机的第二转速；根据第二转速，控制空调执行清洁操作。本发明解决了由于空调脏堵造成的空调出风性能受影响的技术问题。

Description

空调控制方法、装置及空调

技术领域

本发明涉及空调控制领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、装置及空调。

背景技术

随着人们生活品质的提高，空调已日渐成为用户工作生活必备电器之一。由于大多数空调都在自然环境下运转，空气中弥漫的细小尘埃和种种烟尘均会随着空调风机的运转使得空调患上各种各样的“疾病”，空调脏堵后能直接反应在转速的变化上，不同程度的脏堵更会影响蒸发器、冷凝器、压缩机等多个空调主要部件的工作性能，对用户最直观的则为影响制冷制热效果和出风量。相关技术中公开了一种空调恒风量的调节控制方法，主要为根据环境温度和空调风机档位确定空调风机的占空比，进而通过占空比调节空调风机的风量，但其只解决了空调风机调节过程中风机的风量不恒定的问题，对如何从根源上解决风量变化不恒定的问题并无相关解决方案。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调控制方法、装置及空调，以至少解决由于空调脏堵造成的空调出风性能受影响的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调控制方法，包括：采集所述空调所处区域内的第一环境温度，并获取空调风机的第一转速；根据所述第一环境温度与所述第一转速，调节所述空调的出风量至恒定值；在所述空调的出风量恒定的情况下，获取所述空调风机的第二转速；根据所述第二转速，控制所述空调执行清洁操作。

可选的，根据所述第一环境温度与所述第一转速，调节所述空调的出风量至恒定值包括：根据所述第一环境温度，确定温度系数；根据所述温度系数，获取所述空调风机在所述第一转速下的额定占空比；采集所述空调风机的第一占空比；根据所述额定占空比与所述第一占空比的比值，调节所述空调风机的转速，直至所述空调输出的风量恒定为预定值。

可选的，所述第一转速为所述空调风机不同档位对应的额定转速，所述预定值为所述空调风机不同档位对应的额定风量值。

可选的，在调节所述空调的输出风量至恒定值的过程中，在所述空调输出的风量未恒定为预定值的情况下，返回执行采集所述空调风机的第一占空比的步骤，直至所述空调输出的风量恒定为预定值。

可选的，根据所述第二转速，控制所述空调执行所述清洁操作包括：判断所述第二转速是否超过预定阈值，在判断结果为是的情况下，控制所述空调执行所述清洁操作。

可选的，在判断所述第二转速未超过预定阈值的情况下，返回执行采集所述空调风机的第一占空比的步骤，直至所述第二转速超过所述预定阈值。

可选的，根据所述第二转速，控制所述空调执行所述清洁操作：判断所述第二转速是否超过预定阈值，在判断结果为是的情况下，发出提示信息；根据所述提示信息，提示用户清洗所述空调。

可选的，在根据所述提示信息，提示用户清洗所述空调之后，所述方法还包括：在发出所述提示信息之后，开始计时，并设置预定时长T；每隔间隔预定时长T的时间，判断是否收到所述用户清洗所述空调的控制命令；在判断结果为否的情况下再次发出所述提示信息，并统计所述提示信息发出的次数N；判断所述次数N是否达到预定次数阈值，在判断结果为是的情况下，控制所述空调执行所述清洁操作。

可选的，所述清洁操作包括以下至少之一：空调清洗操作、空调杀菌操作。

可选的，在根据所述第二转速，控制清洗装置清洗所述空调之后，所述方法还包括采集所述空调所处区域内的第二环境温度；判断所述第二环境温度与所述第一环境温度是否相同，在判断结果为否的情况下，返回重新执行采集所述空调所处区域内的第一环境温度，并获取空调风机的第一转速的步骤，直至关闭所述空调；在判断结果为是的情况下，返回执行采集所述空调风机的第一占空比的步骤，直至第二环境温度与所述第一环境温度不再相同。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调控制装置，包括：第一获取模块，用于采集所述空调所处区域内的第一环境温度，并获取空调风机的第一转速；调节模块，用于根据所述第一环境温度与所述第一转速，调节所述空调的出风量至恒定值；第二获取模块，用于在所述空调的出风量恒定的情况下，获取所述空调风机的第二转速；控制模块，用于根据所述第二转速，控制所述空调执行清洁操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调，其中，所述空调包含上述所述的空调控制装置。

可选的，所述空调为厨房空调。

在本发明实施例中，采用根据恒风量电机转速变化进行控制和提示的方式，通过采集空调所处区域内的第一环境温度及空调风机的第一转速，根据第一环境温度与第一转速调节空调的出风量至恒定值，达到了根据恒风量对应的第二转速控制空调执行清洁操作的目的，从而实现了空调及时对脏堵进行自清洗或提醒用户清洗的技术效果，进而解决了由于空调脏堵造成的空调出风性能受影响的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的空调控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的转速-占空比的对应关系示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种空调控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的空调控制装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的空调控制装置的调节模块44的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的空调控制装置的控制模块48的结构示意图一；

图7是根据本发明实施例的空调控制装置的控制模块48的结构示意图二；

图8是根据本发明实施例的空调控制装置的控制模块48的优化结构示意图；

图9是根据本发明实施例的空调控制装置的优选结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种空调控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的空调控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，采集空调所处区域内的第一环境温度，并获取空调风机的第一转速；

步骤S104，根据第一环境温度与第一转速，调节空调的出风量至恒定值；

步骤S106，在空调的出风量恒定的情况下，获取空调风机的第二转速；

步骤S108，根据第二转速，控制空调执行清洁操作。

通过上述步骤，可以实现在本发明实施例中，通过采集空调所处区域内的第一环境温度及空调风机的第一转速，根据第一环境温度与第一转速调节空调的出风量至恒定值，达到了根据恒风量对应的第二转速控制空调执行清洁操作的目的，从而实现了空调及时对脏堵进行自清洗或提醒用户清洗的技术效果，进而解决了由于空调脏堵造成的空调出风性能受影响的技术问题。

优选的，根据第一环境温度与第一转速，调节空调的出风量至恒定值可以包括：根据第一环境温度，确定温度系数；根据温度系数，获取空调风机在第一转速下的额定占空比；采集空调风机的第一占空比；根据额定占空比与第一占空比的比值，调节空调风机的转速，直至空调输出的风量恒定为预定值。其中，第一转速可以为空调风机不同档位对应的额定转速，预定值可以为空调风机不同档位对应的额定风量值。

其中，需要说明的是，上述空调风机用于输出空调的风量，采用的控制算法是通过调节电机转速以输出一定的占空比，通过占空比输出相对应的电压进行调速。空调风机的占空比取决于其档位，当其他因素不变，改变空调风机档位，则其占空比发生相应的变化，进而其风量发生变化。

同时空调风机的占空比除了取决于档位之外，还有空调所处环境的环境温度。环境温度影响空气密度，环境温度越高对应的空气密度就越小，而空气密度会影响到空调风机运行过程中的占空比，所以，当空调所处环境的环境温度发生改变时，会影响空调风机的占空比发生改变，进一步使空调风机输出的风量发生变化，

采集空调周围的环境温度，根据采集到的环境温度的值获取一个相对应的温度系数，环境温度与温度系数的对应关系可以是预先设置的，由系统实验数据分析来获得。由于环境温度影响空调风机的占空比，所以环境温度对应的温度系数也影响空调风机的占空比。但由于温度变化导致空调风机的风量不恒定的结果是用户所不能控制的，所以可以设置不同的温度系数在理想状态中的空调不同档位下与空调风机占空比的对应关系，该对应关系可以由系统实验数据分析来获得。通过确定温度系数，进而可以确定风机在不同档位下的额定占空比，其中，风机档位越高，对应的额定占空比就越大。

同时，在空调实际运行过程中，空调风机的实时占空比与两个因素有关，分别是环境温度以及风阻大小；在环境温度一定的情况下，风阻越大则占空比越大，占空比越大会控制输出更大的转速。故空调机组脏堵后，通过影响风阻进而影响空调运行时的实时占空比，进而影响空调风机的转速和风量。因为达到理想的空调送风效果，即在没有脏堵的情况下，各个的档位对应的空调出风量是固定的，即额定风量，为保证在空调出风量达到固定值，在空调机组脏堵时，即有风阻情况下，空调风机需输出风量增大，进而转速增大，进而影响空调风机的实时占空比也增大。故本优选技术方案通过对比额定占空比与第一占空比的大小，调节空调风机的转速，直至空调风机输出的风量恒定为预定值，即固定的不同档位下的额定风量，其中第一占空比为采集的空调风机的实时占空比。

图2是根据本发明实施例的转速-占空比的对应关系示意图，如图2所示，根据额定占空比与第一占空比的比值，调节空调风机的转速基本遵循原则为：

(1)若当前转速M下检测瞬时占空比满足：占空比瞬时＜占空比额定，则提高电机转速至高转速下进行比较，如果占空比瞬时≥占空比额定，则目标转速降至(当前转速-ΔA)的转速值，否则继续提高电机转速。

(2)若当前转速M下检测瞬时电流值满足：占空比瞬时＞占空比额定，则降低电机转速至低转速下进行比较，如果占空比瞬时≤占空比额定，则目标转速升至(当前转速+ΔA)的转速值，否则继续降低电机转速。

其中，上述ΔA为一个预定转速值，具体数值可以根据转速调节的实际需求而定。

优选的，在调节空调的输出风量至恒定值的过程中，在空调输出的风量未恒定为预定值的情况下，可以返回执行采集空调风机的第一占空比的步骤，直至空调输出的风量恒定为预定值。

因为风阻的大小预示着空调机组脏堵情况的大小，也就反映出转速的大小与脏堵情况有直接联系，基本呈正相关。所以可以从转速的大小直接判定脏堵情况是否严重。优选的，根据第二转速，控制空调执行清洁操作可以包括：判断第二转速是否超过预定阈值，在判断结果为是的情况下，控制空调执行清洁操作。即可以设置一个预定阈值n，该值可以由系统实验数据分析来获得。即该预定阈值n可以作为判定是否开启清洗杀菌模式的一个标志，当检测到转速达到n时，反映出此时机组脏堵情况较严重，控制空调执行清洁操作。

优选的，在判断第二转速未超过预定阈值的情况下，返回执行采集空调风机的第一占空比的步骤，直至第二转速超过预定阈值。

因为转速越大，反映出机组回风阻力越大，侧面反映机组存在脏堵越厉害，当转速超过预定阈值n，表示此时室内机脏堵较厉害，需要进行机组的清洗，故优选的，根据第二转速，控制空调执行清洁操作还可以包括：判断第二转速是否超过预定阈值，在判断结果为是的情况下，发出提示信息；根据提示信息，提示用户清洗空调。其中，提示信息可通过空调线控器或室内显示屏，发出持续性灯光或固定图标闪烁的形式，或声音提示的形式进行发送，还可以通过安装通讯模块，以网络信息或短信的形式对用户进行发送提示。

优选的，在根据提示信息，提示用户清洗空调之后，方法还可以包括：在发出提示信息之后，开始计时，并设置预定时长T；每隔间隔预定时长T的时间，判断是否收到用户空调的控制命令；在判断结果为否的情况下再次发出提示信息，并统计提示信息发出的次数N；判断次数N是否达到预定次数阈值，在判断结果为是的情况下，控制空调执行清洁操作。针对用户未注意到提示信息的情况，为保持空调的使用性能，可以以每间隔预定时间重复发起的形式给用户发出多次信息提示，同时设定一个预定次数阈值，如设定三次，若检测到已发出3次提示后用户仍未执行相关空调清洗操作，则进入自清洗模式，直接控制空调执行清洁操作。

优选的，上述清洁操作可以包括以下至少之一：空调清洗操作、空调杀菌操作。针对空调机组的脏堵，有时候仅进行清洗尚不能达到恢复理想性能的目的，还可以结合杀菌操作对空调机组进行清理。具体的，可以通过制冷制热切换使得蒸发器在高低温来回切换或其他的形式对空调进行操作，以达到清洗和/或杀菌的目的。

为时刻保持空调不处于严重脏堵的状态，进而保持空调处于良好的调温性能，优选的，在根据第二转速，控制清洗装置清洗空调之后，方法还包括：采集空调所处区域内的第二环境温度；判断第二环境温度与第一环境温度是否相同，在判断结果为否的情况下，返回重新执行采集空调所处区域内的第一环境温度，并获取空调风机的第一转速的步骤，直至关闭空调；在判断结果为是的情况下，返回执行采集空调风机的第一占空比的步骤，直至第二环境温度与第一环境温度不再相同。

根据本发明实施例，还提供了另一种空调控制的方法实施例，图3是根据本发明实施例的另一种空调控制方法的流程图，其中需要说明的是：

转速m：因为转速越大，反映出机组回风阻力越大，侧面反映机组存在脏堵越厉害，故当转速超过某一个值m，此时室内机脏堵较厉害，需要进行机组的清洗。

清洗执行操作：此处分为三种操作可选，第一为满足条件后直接执行清洗已经杀菌动作；第二为执行线控器提醒；第三为执行三次提醒后若是人为无动作则自动开启清洗杀菌。

清洗杀菌方法：通过制冷制热切换使得蒸发器在高低温来回切换达到清洗杀菌的目的，或是采取其他空调清洗杀菌方式亦可，此处不再赘述。

具体的，控制方法为：

读取空调所处区域内的环境温度，根据所述环境温度确定温度系数；

获取确定空调风机的转速，其中，该转速为在没有脏堵的理想状态下用户选择的档位对应的额定出风量所对应的空调风机的额定转速；

根据上述确定的转速及温度系数，获取确定空调风机的额定占空比，同时采集确定空调风机的实时运转的占空比；

进而根据上述额定占空比与实时占空比的比值，调节空调风机的实时占空比，进一步的，通过占空比的调节变化调节空调风机的转速，直至空调的出风量至恒定值，其中，该恒定值为用户选择的档位对应的额定出风量的值；

其中在空调的出风量未恒定至恒定值时，返回采集确定空调风机的实时运转的占空比的步骤，直至空调的出风量为恒定值；

进一步的，空调的出风量至恒定值后，再次获取确定空调风机的转速，判断此时空调风机的转速是否大于某一转速值m；

若判断出此时空调风机的转速未大于m，返回采集确定空调风机的实时运转的占空比的步骤，直至空调风机的实时转速大于m；

若判断出此时空调风机的转速大于m，控制清洗装置对空调执行清洗杀菌操作，其中控制清洗装置对空调执行清洗杀菌操作包括以下三种可选方式：A:直接执行相应的杀菌以及清洗操作动作；B:线控器提醒需要执行清洗；C:先执行提醒，次数上限为3，过后自动开启杀菌以及清洗操作。

若检测到未执行任何控制清洗装置对空调执行清洗杀菌操作，返回采集确定空调风机的实时运转的占空比的步骤，直至控制清洗装置对空调执行清洗杀菌操作；

待清洗装置完成对空调的清洗杀菌操作后，判断环境温度是否有变化，若有变化，返回读取空调所处区域内的环境温度，根据所述环境温度确定温度系数的步骤，直至空调关机；若无变化，返回采集确定空调风机的实时运转的占空比的步骤，直至环境温度产生变化。

根据本发明实施例的另外一个方面，提供了一种空调控制装置，图4是根据本发明实施例的空调控制装置的结构示意图，如图4所示，该空调控制装置包括：第一获取模块42，调节模块44，第二获取模块46，控制模块48。下面对该空调控制装置进行详细说明。

第一获取模块42，用于采集空调所处区域内的第一环境温度，并获取空调风机的第一转速；

调节模块44，连接于上述第一获取模块42，用于根据第一环境温度与第一转速，调节空调的出风量至恒定值；

第二获取模块46，连接于上述调节模块44，用于在空调的出风量恒定的情况下，获取空调风机的第二转速；

控制模块48，连接于上述第二获取模块46，用于根据第二转速，控制空调执行清洁操作。

图5是根据本发明实施例的空调控制装置的调节模块44的结构示意图，如图5所示，该调节模块44包括：确定单元52，获取单元54，采集单元56，调节单元58。下面对该调节模块44进行详细说明。

确定单元52，用于根据第一环境温度，确定温度系数；

获取单元54，连接于上述确定单元52，用于根据温度系数，获取空调风机在第一转速下的额定占空比；

采集单元56，连接于上述获取单元54，用于采集空调风机的第一占空比；

调节单元58，连接于上述采集单元56，用于根据额定占空比与第一占空比的比值，调节空调风机的转速，直至空调输出的风量恒定为预定值。

其中，第一转速为空调风机不同档位对应的额定转速，预定值为空调风机不同档位对应的额定风量值。

图6是根据本发明实施例的空调控制装置的控制模块48的结构示意图一，如图6所示，该控制模块48包括：第一判断单元62，第一控制单元64。下面对该控制模块48进行详细说明。

第一判断单元62，用于判断第二转速是否超过预定阈值；

第一控制单元64，连接于上述第一判断单元62，用于在判断结果为是的情况下，控制空调执行清洁操作。

图7是根据本发明实施例的空调控制装置的控制模块48的结构示意图二，如图7所示，该控制模块48包括：第二判断单元72，第一发出单元74。下面对该控制模块48进行详细说明。

第二判断单元72，用于判断第二转速是否超过预定阈值；

第一发出单元74，连接于上述第二判断单元72，用于在判断结果为是的情况下，发出提示信息。

其中上述提示信息，用于提示用户清洗空调。

图8是根据本发明实施例的空调控制装置的控制模块48的优化结构示意图，如图8所示，该控制模块48除含图7中所示的所有结构外，还包括：计时单元82，第三判断单元84，第二发出单元86，第四判断单元88，第二控制单元89。下面对该控制模块48进行详细说明。

计时单元82，连接于上述第一发出单元74，用于在发出提示信息之后，开始计时，并设置预定时长T；

第三判断单元84，连接于上述计时单元82，用于每隔间隔预定时长T的时间，判断是否收到用户清洗空调的控制命令；

第二发出单元86，连接于上述第三判断单元84，用于在判断结果为否的情况下再次发出提示信息，并统计提示信息发出的次数N；

第四判断单元88，连接于上述第二发出单元86，用于判断次数N是否达到预定次数阈值，

第二控制单元89，连接于上述第四判断单元88，用于在判断结果为是的情况下，控制空调执行清洁操作。

其中，上述清洁操作包括以下至少之一：空调清洗操作、空调杀菌操作。

图9是根据本发明实施例的空调控制装置的优选结构示意图，如图9所示，该空调控制装置除含图5中所有结构外，还包括：采集模块92，判断模块94，第一循环模块96，第二循环模块98。下面对该空调控制装置进行详细说明。

采集模块92，连接于上述控制模块48，用于采集空调所处区域内的第二环境温度；

判断模块94，连接于上述采集模块92，用于判断第二环境温度与第一环境温度是否相同；

第一循环模块96，连接于上述判断模块94，用于在判断结果为否的情况下，返回重新执行采集空调所处区域内的第一环境温度，并获取空调风机的第一转速的步骤，直至关闭空调；

第二循环模块98，连接于上述判断模块94，用于在判断结果为是的情况下，返回执行采集空调风机的第一占空比的步骤，直至第二环境温度与第一环境温度不再相同。

根据本发明实施例的另外一个方面，提供了一种空调，其中，该空调包含上述任一项的空调控制装置。

优选的，空调为厨房空调。因厨房环境特殊，油烟较重，故更易发生空调脏堵的问题，上述任一项的空调控制装置，可以及时的对空调进行清洗，进而保证了厨房空调调温性能，极大地提高了厨房空调的出风质量。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

采集所述空调所处区域内的第一环境温度，并获取空调风机的第一转速；

根据所述第一环境温度与所述第一转速，调节所述空调的出风量至恒定值；

在所述空调的出风量恒定的情况下，获取所述空调风机的第二转速；

根据所述第二转速，控制所述空调执行清洁操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一环境温度与所述第一转速，调节所述空调的出风量至恒定值包括：

根据所述第一环境温度，确定温度系数；

根据所述温度系数，获取所述空调风机在所述第一转速下的额定占空比；

采集所述空调风机的第一占空比；

根据所述额定占空比与所述第一占空比的比值，调节所述空调风机的转速，直至所述空调输出的风量恒定为预定值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一转速为所述空调风机不同档位对应的额定转速，所述预定值为所述空调风机不同档位对应的额定风量值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在调节所述空调的出风量至恒定值的过程中，在所述空调输出的风量未恒定为预定值的情况下，返回执行采集所述空调风机的第一占空比的步骤，直至所述空调输出的风量恒定为预定值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二转速，控制所述空调执行所述清洁操作包括：

判断所述第二转速是否超过预定阈值，在判断结果为是的情况下，控制所述空调执行所述清洁操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断所述第二转速未超过预定阈值的情况下，返回执行采集所述空调风机的第一占空比的步骤，直至所述第二转速超过所述预定阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二转速，控制所述空调执行所述清洁操作包括：

判断所述第二转速是否超过预定阈值，在判断结果为是的情况下，发出提示信息；

根据所述提示信息，提示用户清洗所述空调。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在根据所述提示信息，提示用户清洗所述空调之后，所述方法还包括：

在发出所述提示信息之后，开始计时，并设置预定时长T；

每隔间隔预定时长T的时间，判断是否收到所述用户清洗所述空调的控制命令；

在判断结果为否的情况下再次发出所述提示信息，并统计所述提示信息发出的次数N；

判断所述次数N是否达到预定次数阈值，在判断结果为是的情况下，控制所述空调执行所述清洁操作。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁操作包括以下至少之一：空调清洗操作、空调杀菌操作。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第二转速，控制清洗装置清洗所述空调之后，所述方法还包括：

采集所述空调所处区域内的第二环境温度；

判断所述第二环境温度与所述第一环境温度是否相同，在判断结果为否的情况下，返回重新执行采集所述空调所处区域内的第一环境温度，并获取空调风机的第一转速的步骤，直至关闭所述空调；

在判断结果为是的情况下，返回执行采集所述空调风机的第一占空比的步骤，直至所述第二环境温度与所述第一环境温度不再相同。

11.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于采集所述空调所处区域内的第一环境温度，并获取空调风机的第一转速；

调节模块，用于根据所述第一环境温度与所述第一转速，调节所述空调的出风量至恒定值；

第二获取模块，用于在所述空调的出风量恒定的情况下，获取所述空调风机的第二转速；

控制模块，用于根据所述第二转速，控制所述空调执行清洁操作。

12.一种空调，其特征在于，所述空调包含权利要求11所述的空调控制装置。

13.根据权利要求12所述的空调，其特征在于，所述空调为厨房空调。