CN109028460A - 一种空调器过滤网脏堵判定方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器过滤网脏堵判定方法、装置及空调器，包括：PID控制模块使用PID算法，将风档档位实际转速向标准风机转速进行调节；待所述内风机达到标准风机转速后，获取当前PWM脉宽导通百分比e％；将所述当前PWM脉宽导通百分比e％与预设的风档档位脏堵状态下PWM脉宽导通百分比d％进行比较；若e％≤d％，则判断当前过滤网处在脏堵状态，执行脏堵状态的控制操作；若e％＞d％，则判断当前过滤网处在正常状态，执行正常状态的控制操作；所述风档档位为高、中、低档位之一。本发明所述的空调器过滤网脏堵判定方法能够根据实际使用环境来实时判断过滤网脏堵情况，及时向用户发出提醒。

Description

一种空调器过滤网脏堵判定方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调控制领域，特别涉及一种空调器过滤网脏堵判定方法、装置及空调器。

背景技术

目前空调器主要通过累计运行时间来判定过滤网是否脏堵，累计运行时间达到预设定值后，提醒用户需要清洗空调过滤网。

然而，这种过滤网清洗提醒功能无法根据使用环境的变化，自动根据过滤网的脏堵情况，调整提醒用户清洗过滤网时间；常常会出现，在使用环境良好时，过滤网无需清洗，却提醒客户清洗；或者使用环境恶劣，过滤网需要清洗，但却无法及时提醒的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种空调器过滤网脏堵判定方法，以解决目前的空调器无法根据实际使用环境来及时判断过滤网脏堵并给出提醒的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种空调器过滤网脏堵判定方法，包括：

在内风机常规运行状态下，检测当前风档档位所述内风机的实际转速；

使用PID比例积分微分控制方法，将当前风档档位实际转速向相同风档档位标准风机转速进行调节；

待所述内风机达到标准风机转速后，获取当前PWM脉宽导通百分比e％；

将所述当前PWM脉宽导通百分比e％与预设的相同风档档位脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％进行比较；

若e％≤d％，则判断当前过滤网处在脏堵状态，执行脏堵状态的控制操作；

若e％＞d％，则判断当前过滤网处在正常状态，执行正常状态的控制操作；

所述风档档位为高、中、低档位之一。

进一步的，所述空调器过滤网脏堵判定方法还包括：在试验状态下，模拟过滤网脏堵工况，分别在风档档位为高、中、低档位时，获取对应风档档位的所述脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％。

进一步的，所述执行脏堵状态的控制操作包括：

判断当前过滤网处在脏堵状态后，开始计时，当e％≤d％的状态持续T1时间后，发出报警信号。

进一步的，所述执行正常状态的控制操作包括：

若e％＞d％，但所述内风机运行时间累计计时大于T2后，同样发出报警信号。

进一步的，所述空调器过滤网脏堵判定方法还包括：

在脏堵状态持续运行T3时间后，控制内风机关闭，使空调器停止运行。

进一步的，所述空调器过滤网脏堵判定方法还包括:

记录所述内风机第N次运行状态下PWM脉宽导通百分比x％，并在所述内风机第N+1次开始运行时，将第N+1次测得的PWM脉宽导通百分比y％与所述存储模块存储的第N次运行状态下PWM脉宽导通百分比x％进行比较，当第N+1次测得的PWM脉宽导通百分比y％持续时间T4小于所述存储模块存储的第N次运行状态下PWM脉宽导通百分比x％时，则判断所述过滤网已经清洗，将所述内风机运行时间累计计时清零，重新开始计时；其中，N≥1。

相对于现有技术，本发明所述的空调器过滤网脏堵判定方法具有以下优势：

(1)、本发明所述的空调器过滤网脏堵判定方法通过PID算法和PWM控制方法相结合来控制内风机的电机，使内风机能够自动调节转速，以获取内风机当前PWM脉宽导通百分比e％，将当前PWM脉宽导通百分比e％与试验得到的脏堵情况下脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％进行比较，判断是否在脏堵下的导通百分比范围内，若在范围内且满足持续运行时间达到预设的提醒时间，则可判断此时过滤网脏堵，并发出提醒信号，实现了空调器可以根据实际使用环境来实时判断过滤网脏堵情况，并及时、准确的向用户发出提醒；

(2)、本发明所述的空调器过滤网脏堵判定方法中采用的控制装置无需增加额外的电流或电压检测模块，利用原有的内风机控制电路即可实现，降低了空调器的生产成本；

(3)本发明所述的空调器过滤网脏堵判定方法检测准确，可以根据使用的环境情况，精确判断过滤网脏堵情况，及时提醒用户清洗过滤网，改善产品的体验度；

(4)比较时，当e％≤d％的状态持续T1时间后，才控制报警模块发出报警信号，以进一步判断过滤网是否真的发生脏堵，确保数据的准确性，避免误报；

(5)所述空调器过滤网脏堵判定方法采用双重标准，不但在e％≤d％的状态发出报警，同时在计时模块中引入累计计时量T2时间，T2的设置是为了在所述内风机累积运行时间较长，达到一定时间后，提醒用户给过滤网做一次保养式清洗，此时的过滤网虽说没达到脏堵的情形，但也会或多或少的产生一些灰层或污垢，而提醒用户去清洗过滤网，不仅可以延长过滤网的使用寿命，也提高了内风机的工作效率，进而使得空调器运行得更顺畅。

本发明的另一目的在于提出一种空调器过滤网脏堵判定装置，包括：

PID控制模块，用于使用PID比例积分微分控制方法，将当前风档档位实际转速向相同风档档位标准风机转速进行调节；

PWM控制模块，其用于执行PWM脉宽信号，并获取PWM脉宽导通百分比数据；

转速检测模块，其用于检测各风档档位所述内风机的实际转速或标准风机转速。

进一步的，所述空调器过滤网脏堵判定装置还包括：

中央处理模块，其用于并将当前运行状态下PWM脉宽导通百分比e％与试验获得的脏堵状态下PWM脉宽导通百分比d％进行比较；并进行累计计时及单次计时；在e％≤d％时，判断当前过滤网处在脏堵状态下运行，开启单次计时状态；在所述内风机初次运行时，开启累计计时状态。

进一步的，所述空调器过滤网脏堵判定装置还包括：

报警模块，其用于发出报警信号；

存储模块，其用于存储所述PWM控制模块获取的内风机在风档档位运行时的脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％。

所述空调器过滤网脏堵判定装置与上述空调器过滤网脏堵判定方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种空调器，包括过滤网和内风机，还包括所述空调器过滤网脏堵判定装置。

所述空调器与上述空调器过滤网脏堵判定方法及所述空调器过滤网脏堵判定装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明空调器过滤网脏堵判定方法的流程图一；

图2为本发明空调器过滤网脏堵判定方法的流程图二；

图3为本发明空调器过滤网脏堵判定装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

本发明提供一种空调器过滤网脏堵判定方法，结合图1所示，包括：

在内风机常规运行状态下，检测当前风档档位所述内风机的实际转速；

使用PID比例积分微分控制方法，将当前风档档位实际转速向相同风档档位标准风机转速进行调节；

待所述内风机达到标准风机转速后，获取当前PWM脉宽导通百分比e％；

将所述当前PWM脉宽导通百分比e％与预设的相同风档档位脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％进行比较；

若e％≤d％，则判断当前过滤网处在脏堵状态，执行脏堵状态的控制操作；

若e％＞d％，则判断当前过滤网处在正常状态，执行正常状态的控制操作；

所述风档档位为高、中、低档位之一。

实施例二

如上述所述的空调器过滤网脏堵判定方法，本实施例与其不同之处在于，在实施例一的基础上，所述空调器过滤网脏堵判定方法具体包括如下步骤：

步骤S1：在试验状态下，模拟过滤网脏堵工况，分别在风档档位为高、中、低档位时，通过PWM控制模块获取内风机在对应风档档位运行时的脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％；

步骤S2：将步骤S1中测得的所述脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％存储到存储模块；

步骤S3：在所述内风机常规运行状态下，转速检测模块检测当前风档档位所述内风机的实际转速；

步骤S4：根据步骤S3的检测结果，使用PID比例积分微分控制方法，将当前风档档位实际转速向相同风档档位标准风机转速进行调节；

步骤S5：待所述内风机达到标准风机转速后，通过PWM控制模块获取此时PWM脉宽导通百分比e％；

步骤S6：中央处理模块提取所述存储模块中的数据，将所述当前PWM脉宽导通百分比e％与试验获得的脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％进行比较；并根据比对结果，选择执行步骤S7和步骤S8；

步骤S7：若e％≤d％，则判断当前过滤网处在脏堵状态下运行；

步骤S8：若e％＞d％，则判断当前过滤网处在正常状态下运行；

步骤S9：执行所述步骤S7后，中央处理模块开始计时，当e％≤d％的状态持续时间T1后，报警模块发出报警信号，提醒使用者清洗过滤网；

步骤S10：执行所述步骤S8后，若e％＞d％，但所述内风机运行时间累计计时大于T2后，则报警模块发出报警信号，提醒使用者清洗过滤网。

本发明提供的空调器过滤网脏堵判定方法，在过滤网脏堵情况下，内风机负载变小，此时保持所述内风机转速不变，则PWM脉宽导通百分比会变小。此时，由于脏堵状态不同，内风机运行时，相同的转速下负载不同，内风机达到目标转速时，需要的PWM脉宽导通百分比e％值不一样；将当前运行状态下PWM脉宽导通百分比e％与试验获得的脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％进行比较，便可得知，此时负载是否处于脏堵状态。因为过滤网脏堵情况下，内风机负载变小，为保持内风机转速不变，利用PWM控制方法调节内风机转速，使其维持在目标转速下运行，此时的PWM脉宽导通百分比会比过滤网正常情况下的PWM脉宽导通百分比小，进一步可以得知脏堵条件为：实际PWM脉宽导通百分比e％小于等于脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％。

使用PID算法计算标准风机转速，并通过PWM控制模块控制风机实际转速向标准风机转速进行调节，然后确定达到标准风机转速时PWM控制模块中的PWM脉宽导通百分比e％，再将当前运行状态下PWM脉宽导通百分比e％与试验获得的脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％进行比较，方可判定是需要过滤网脏堵提醒。

本发明提供的空调器过滤网脏堵判定方法，通过PID算法和PWM方法结合控制电机，能够自动调节风机转速，获取风机当前负载大小，使得控制装置无需增加额外的电流或电压检测模块，利用原有的内风机控制电路即可实现，简化了内风机的控制电路，降低了空调器的生产成本。

内风机运行时，在相同的转速下，因负载不同，内风机达到目标转速时，需要的PWM脉宽导通百分比值也不一样，同时，不同的转速对应的PWM脉宽导通百分比也不一样，故使用PWM控制方法实时调节当前内风机的转速，来判断空调过滤网是否处在脏堵状态，检测结果准确，适用多种使用环境。

采用PID算法具有原理简单，易于实现，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点，利用PID算法来计算当前档位下内风机的目标转速，效率高，简单方便。

利用PWM控制方法调节内风机的转速，使其达到目标转速，此时测得的PWM脉宽导通百分比即为当前运行状态下PWM脉宽导通百分比e％。这样获得的导通百分比为内风机实际运行环境下的导通百分比，更能反映出过滤网当前状态，还可依据过滤网的使用环境变化来自动调整提醒用户清洗过滤网的时间，确保了提醒的真实性。

按照上述步骤，先通过试验或者经验获得空调器过滤网脏堵时内风机在不同档位下的脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％。当启动空调，让其正常运行时，采用PID算法和PWM控制方法获取内风机正常运行时当前风机档位下实际PWM脉宽导通百分比e％，若实际PWM脉宽导通百分比e％满足脏堵条件或清洗条件，则判定过滤网处在脏堵情况下，并发出提醒信号，提醒用户清洗过滤网。实现了空调器可以根据实际使用环境来实时判断过滤网脏堵情况，并及时向用户发出提醒。

实施例三

如上述所述的空调器过滤网脏堵判定方法，本实施例与其不同之处在于，所述内风机的风档档位包括高档、中档和低档，通过PWM控制模块分别获取过滤网脏堵时内风机在当前风档档位运行时的脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％，所述高档位脏堵状态下的PWM脉宽导通百分比d1％，所述中档位脏堵状态下的PWM脉宽导通百分比d2％，所述低档位脏堵状态下的PWM脉宽导通百分比d3％；并通过PWM控制模块获取过滤网洁净时内风机在风档档位运行时的PWM脉宽导通百分比c％，所述高档位在过滤网洁净状态下的PWM脉宽导通百分比c1％，所述中档位在过滤网洁净状态下的PWM脉宽导通百分比c2％，所述低档位在过滤网洁净状态下的PWM脉宽导通百分比c1％；

若内风机增设有其他规格档位，则以此类推，获取其他规格档位下的正常导通百分比和脏堵导通百分比。

所述风档档位对应的标准风机转速为P转/每分钟，所述高档对应的标准风机转速为P1转/每分钟，所述中档对应的标准风机转速为P2转/每分钟，所述低档对应的标准风机转速为P3转/每分钟。

在所述内风机常规运行状态下，转速检测模块检测风档档位时所述内风机的实际转速转/每分钟；

将步骤S5中获取的PWM脉宽导通百分比e％与步骤S1中的相同档位下的脏堵导通百分比d％进行比较，判断当前PWM脉宽导通百分比e％是否小于脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％。这样，在相同档位下进行比较，使得判断的准确率更高。

进一步的，若步骤S5中内风机的当前档位为高档，则将步骤S5中的实际PWM脉宽导通百分比e1％与步骤S1中的脏堵导通百分比d1％进行比较；若步骤S5中内风机的当前档位为中档，则将步骤S5中的实际PWM脉宽导通百分比e2％与步骤S1中的脏堵导通百分比d2％进行比较；若步骤S5中内风机的当前档位为低档，则将步骤S5中的实际PWM脉宽导通百分比e3％与步骤S1中的脏堵导通百分比d3％进行比较。

实施例四

如上述所述的空调器过滤网脏堵判定方法，本实施例与其不同之处在于，结合图2所示，若e％≤d％，则判断当前过滤网处在脏堵状态，执行脏堵状态的控制操作；

所述执行脏堵状态的控制操作包括：判断当前过滤网处在脏堵状态后，开始计时，当e％≤d％的状态持续时间T1后，发出报警信号；所述时间T1的取值范围根据经验及不同空调型号合理设置。

由于内风机在某个档位运行过程中，有可能会因为脏堵以外的其他因素导致内风机在某一小段时间内负载变小，使得测得的PWM脉宽导通百分比e％出现比脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％小的情况，故当e％≤d％的状态持续T1时间后，才控制报警模块发出报警信号，以进一步判断过滤网是否真的发生脏堵，确保数据的准确性，避免误报。

在所述内风机初次运行时，所述计时模块开启累计计时状态，并在所述内风机累计运行时间T2后，报警模块发出报警信号，提醒使用者清洗过滤网。

若e％＞d％，则判断当前过滤网处在正常状态，执行正常状态的控制操作；

所述执行正常状态的控制操作包括：若e％＞d％，但所述内风机运行时间累计计时大于T2后，则报警模块发出报警信号，提醒使用者清洗过滤网；所述时间T2的取值范围根据经验及不同空调型号合理设置。

所述T2的设置是为了在所述内风机累积运行时间较长，达到一定时间后，提醒用户给过滤网做一次保养式清洗，此时的过滤网虽说没达到脏堵的情形，但也会或多或少的产生一些灰层或污垢，而提醒用户去清洗过滤网，不仅可以延长过滤网的使用寿命，也提高了内风机的工作效率，进而使得空调器运行得更顺畅。

具体的，本发明提供的空调器过滤网脏堵判定方法，共在两种情况下发出报警信号，提醒使用者清洗过滤网，即：

若实际PWM脉宽导通百分比e％小于步骤S1中相同档位下的脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％，则可判定过滤网处在脏堵状态下运行，且还满足在该状态下运行的持续时间T1，则可判定过滤网需要清洗，发出提醒信号；

若实际PWM脉宽导通百分比e％一直大于步骤S1中相同档位下的脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％，但满足内风机累计运行时间T2，则同样判定过滤网需要清洗，发出提醒信号。

实施例五

如上述所述的空调器过滤网脏堵判定方法，本实施例与其不同之处在于，所述空调器过滤网脏堵判定方法还包括步骤S11：

在脏堵状态持续运行时间T3后，控制内风机关闭，使空调器停止运行。

在脏堵状态持续运行时间T3后关闭内风机，能够降低内风机运行过程中的损耗，并保护电路不受损坏，同时也进一步提醒用户清洗过滤网。所述时间T3的取值范围根据经验及不同空调型号合理设置。

实施例六

如上述所述的空调器过滤网脏堵判定方法，本实施例与其不同之处在于，所述空调器过滤网脏堵判定方法还包括步骤S12:

所述存储模块存储所述内风机第N次运行状态下PWM脉宽导通百分比x％，并在所述内风机第N+1次开始运行时，执行步骤S3至S5，并将第N+1次测得的PWM脉宽导通百分比y％与所述存储模块存储的第N次运行状态下PWM脉宽导通百分比x％进行比较，当第N+1次测得的PWM脉宽导通百分比y％持续时间T4小于所述存储模块存储的第N次运行状态下PWM脉宽导通百分比x％时，则判断所述过滤网已经清洗，则所述计时模块重新开启累计计时状态；其中，N≥1，其中时间T4的取值范围根据经验及不同空调型号合理设置。

实施例七

一种空调器过滤网脏堵判定装置，其采用如上述所述的空调器过滤网脏堵判定方法，结合图3所示，所述空调器过滤网脏堵判定装置包括：

PWM控制模块，其用于执行PWM脉宽信号，并获取PWM脉宽导通百分比数据；在试验状态下，模拟过滤网脏堵工况，通过所述PWM控制模块获取内风机在风档档位运行时的脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％；待所述内风机达到标准风机转速后，通过PWM控制模块获取此时PWM脉宽导通百分比e％；

存储模块，用于存储所述PWM控制模块获取的内风机在风档档位运行时的脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％。

转速检测模块，在所述内风机常规运行状态下，所述转速检测模块检测风档档位时所述内风机的实际转速；

PID算法模块，其用于执行PID算法，所述PID算法模块通过PID算法进行计算，将风档档位时实际转速向标准风机转速进行调节；

中央处理模块其用于提取所述存储模块中的数据，并将当前运行状态下PWM脉宽导通百分比e％与试验获得的脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％进行比较；并进行累计计时及单次计时；根据所述比对模块的比对结果，在e％≤d％时，判断当前过滤网处在脏堵状态下运行，开启单次计时状态；且在所述内风机初次运行时，开启累计计时状态；

报警模块，当所述计时模块中e％≤d％的状态持续T1时间后，所述报警模块发出报警信号，提醒使用者清洗过滤网；所述内风机累计运行T2时间后，则报警模块发出报警信号，提醒使用者清洗过滤网；所述报警信号可以为蜂鸣报警，可以为声光报警等。

所述转速检测模块、所述存储模块、所述比对模块、所述PID算法模块、所述PWM控制模块、所述计时模块、所述报警模块均与所述空调器过滤网脏堵判定装置电连接和/或信号连接。

实施例八

一种空调器，其采用上述所述的空调器过滤网脏堵判定方法，并具有上述所述的空调器过滤网脏堵判定装置。

所述空调器还包括：过滤网和内风机。

所述内风机与所述控制装置电连接和/或信号连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器过滤网脏堵判定方法，其特征在于，包括：

在内风机常规运行状态下，检测当前风档档位所述内风机的实际转速；

使用PID比例积分微分控制方法，将当前风档档位实际转速向相同风档档位标准风机转速进行调节；

待所述内风机达到标准风机转速后，获取当前PWM脉宽导通百分比e％；

将所述当前PWM脉宽导通百分比e％与预设的相同风档档位脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％进行比较；

若e％≤d％，则判断当前过滤网处在脏堵状态，执行脏堵状态的控制操作；

若e％＞d％，则判断当前过滤网处在正常状态，执行正常状态的控制操作；

所述风档档位为高、中、低档位之一。

2.根据权利要求1所述的空调器过滤网脏堵判定方法，其特征在于，所述空调器过滤网脏堵判定方法还包括：在试验状态下，模拟过滤网脏堵工况，分别在风档档位为高、中、低档位时，获取对应风档档位的所述脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％。

3.根据权利要求1所述的空调器过滤网脏堵判定方法，其特征在于，所述执行脏堵状态的控制操作包括：

判断当前过滤网处在脏堵状态后，开始计时，当e％≤d％的状态持续T1时间后，发出报警信号。

4.根据权利要求1所述的空调器过滤网脏堵判定方法，其特征在于，所述执行正常状态的控制操作包括：

若e％＞d％，但所述内风机运行时间累计计时大于T2后，同样发出报警信号。

5.根据权利要求1所述的空调器过滤网脏堵判定方法，其特征在于，所述空调器过滤网脏堵判定方法还包括：

在脏堵状态持续运行T3时间后，控制内风机关闭，使空调器停止运行。

6.根据权利要求4所述的空调器过滤网脏堵判定方法，其特征在于，所述空调器过滤网脏堵判定方法还包括:

记录所述内风机第N次运行状态下PWM脉宽导通百分比x％，并在所述内风机第N+1次开始运行时，将第N+1次测得的PWM脉宽导通百分比y％与所述存储模块存储的第N次运行状态下PWM脉宽导通百分比x％进行比较，当第N+1次测得的PWM脉宽导通百分比y％持续时间T4小于所述存储模块存储的第N次运行状态下PWM脉宽导通百分比x％时，则判断所述过滤网已经清洗，将所述内风机运行时间累计计时清零，重新开始计时；其中，N≥1。

7.一种空调器过滤网脏堵判定装置，其特征在于，包括：

PID控制模块，用于使用PID比例积分微分控制方法，将当前风档档位实际转速向相同风档档位标准风机转速进行调节；

PWM控制模块，其用于执行PWM脉宽信号，并获取PWM脉宽导通百分比数据；

转速检测模块，其用于检测各风档档位所述内风机的实际转速或标准风机转速。

8.根据权利要求7所述的空调器过滤网脏堵判定装置，其特征在于，所述空调器过滤网脏堵判定装置还包括：

中央处理模块，其用于并将当前运行状态下PWM脉宽导通百分比e％与试验获得的脏堵状态下PWM脉宽导通百分比d％进行比较；并进行累计计时及单次计时；在e％≤d％时，判断当前过滤网处在脏堵状态下运行，开启单次计时状态；在所述内风机初次运行时，开启累计计时状态。

9.根据权利要求7所述的空调器过滤网脏堵判定装置，其特征在于，所述空调器过滤网脏堵判定装置还包括：

报警模块，其用于发出报警信号；

存储模块，其用于存储所述PWM控制模块获取的内风机在各风档档位运行的脏堵状态PWM脉宽导通百分比d％。

10.一种空调器，包括过滤网和内风机，其特征在于，还包括权利要求7-9任一所述的空调器过滤网脏堵判定装置。