CN114543260A - 过滤网状态的检测方法及装置、存储介质、空气净化器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种判断过滤网状态的检测方法及装置、存储介质、空气净化器，检测方法包括：控制电机转速逐级增速至多个不同目标转速，每个目标转速下先执行第一判断程序，在第一判断程序的结果为假时执行第二判断程序；当至少两个目标转速下的第一判断程序的判断结果为真时判断进风口封堵；当至少两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为真时判断过滤网未安装；当至少两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为假时判断过滤网正常安装。本发明能够在判断出风口未封堵的情况下进行过滤网是否安装的检测，从而排出了风口封堵对滤网判断的误判，提高了对滤网的检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及空气净化器技术领域，尤其涉及一种过滤网状态的检测方法及装置、存储介质、空气净化器。
背景技术
随着生活质量的不断提升，人们对空气质量的要求也越来越高，空气净化设备成为改善空气环境不可或缺的一部分。空气净化设备的使用中，由于滤网的净化能力会随着使用时间逐渐降低，因此需要定期更换滤网，但用户更换滤网并对滤网清理后，往往存在忘记装载滤网情况，导致空气净化设备在无滤网情况下工作，直接影响了净化效果，给用户带来不好的使用体验。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种判断过滤网状态的检测方法及包括其的控制装置、可读存储介质和空气净化器，至少用于解决现有技术中存在的用户在拆除滤网后忘记安装滤网导致净化效果较差的技术问题。
本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：
本发明第一方面提供一种判断过滤网状态的检测方法，包括：
控制电机转速逐级增速至多个不同目标转速，每个目标转速下先执行第一判断程序，在第一判断程序的结果为假时执行第二判断程序；
当至少两个目标转速下的第一判断程序的判断结果均为真时判断进风口封堵；当至少两个目标转速下的第二判断程序的判断结果均为真时判断过滤网未装载；当至少两个目标转速下的第二判断程序的判断结果均为假时判断过滤网正常安装。
进一步可选的，所述第一判断程序判定所述目标转速下的默认PWM值与实际PWM值的差值是否大于设定差值，当所述目标转速下的默认PWM值与实际PWM值的差值大于设定差值为真，当所述目标转速下的默认PWM值与实际PWM值的差值小于等于设定差值为假；
所述第二判断程序判定所述目标转速下的实际PWM值与默认PWM值的差值的平均值是否大于等于允许偏差值，当判定目标转速下的实际PWM值与默认PWM值的差值的平均值大于等于允许偏差值为真，当判定目标转速下的实际PWM值与默认PWM值的差值的平均值小于允许偏差值为假。
进一步可选地，所述每个目标转速下先执行第一判断程序，在第一判断程序为假时执行第二判断程序，包括：在满足一个目标转速下的第一判断程序的判断结果为真时执行下一目标转速的第一判断程序；在满足一个目标转速下的第一判断程序的判断结果为假时执行第二判断程序；在满足一个目标转速下的第二判断程序的判断结果为真时执行下一目标转速的第一判断程序，在满足一个目标转速下的第二判断程序的判断结果为假时执行下一目标转速的第一判断程序。
进一步可选地，所述满足至少两个目标转速下的第一判断程序的判断结果为真时判断进风口封堵，结束判断，包括：两个目标转速下的第一判断程序结果为真时判断进风口封堵，结束判断，并进行清除提醒；所述满足至少两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为真时判断过滤网未安装，结束判断，包括：两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为真时判断过滤网未安装，结束判断，并进行故障提醒；所述满足至少两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为假时判断滤网正常安装，结束判断，包括：两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为假时判断滤网正常安装，结束判断，进入正常工作运行。
进一步可选地，所述目标转速包括中转速、中高转速和高转速，当所述电机增速到所述目标转速时，维持在该目标转速下运行预设时间。
进一步可选地，所述计算目标转速下实际PWM值与默认PWM值的差值的平均值具体包括，在该目标转速下N次取样记录实际PWM值，并计算差值求平均值。
进一步可选地，检测方法还包括，多个目标转速下，若满足一个第一判断程序的结果为真，一个第二判断程序结果为真，一个第二判断程序结果为假时，延时该目标转速，重新进行所述出风口封堵的判断，并在所述出风口未封堵时，进行M次取样，判断所述滤网是否装载；其中，M大于N。
进一步可选地，满足一个第一判断程序结果为真时，则判断所述出风口堵转；满足一个第二判断结果为真时，则判断所述滤网未安装；满足一个第二判断结果为假时，则判断过滤网正常安装，并退出检测程序，进入正常工作。
本发明的第二方面提供了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现第一方面所述的判断过滤网状态的检测方法。
本发明的第三方面提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据第一方面所述判断过滤网状态的检测方法。
本发明的第四方面提供了一种空气净化器，其采用第一方面所述的检测方法，或包括第二方面所述的控制装置，或具有根据第三方面所述的非暂时性计算机可读存储介质。
本发明利用开机后的检测阶段，对滤网的装载以及出风口的情况进行检测，在开机运行后，风机从低转速向高转速调节，在经过低转速及低中转速的稳定后，对达到中转速、中高转速和高转速对应的出厂默认的PWM(Pulse Width Modul,脉冲宽度调制)值进行采样记录，每达到一个目标转速，执行第一判断程序，并在第一判断程序为真时，出风口可能存在封堵情况，并在满足两次第一判断程序为真时的情况下，判断出风口封堵，从而避免出风口封堵对检测滤网的误判。并在判断出风口未封堵的情况下，存在两次第二判断程序为真时，确定滤网未装载，需要故障提醒，存在两次第二判断程序为假时，确定滤网正常装载，则退出检测阶段，进入正常工作。本发明排除出风口封堵对滤网判断的误判，提高了对滤网的检测精度。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本发明实施例的检测方法流程图之一；
图2示出本发明实施例的检测方法流程图之二；
图3示出本发明实施例的检测方法流程图之三；
图4示出本发明实施例的检测方法流程图之四；
图5示出本发明实施例的检测方法流程图之五；
图6示出本发明实施例反馈转速检测电路示意图；
图7示出本发明实施例有装载过滤网的检测示意图；
图8示出本发明实施例未装载过滤网的检测示意图；
图9示出本发明实施例不同转速下PWM值示意图。
图中：
1出风口、2风机、3第一过滤网、4第二过滤网、5光耦。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
本实施例第一方面提供了一种判断过滤网状态的检测方法，在对空气净化器的使用过程中，需要定期更换滤网，但在更换滤网并对滤网清洗后，往往存在忘记装载滤网的情况，导致不能达到理想的净化效果，因此，本实施例提出一种判断过滤网状态的检测方法，具体地方法包括：
控制电机转速逐级增速至多个不同目标转速，每个目标转速下先执行第一判断程序，在第一判断程序的结果为假时执行第二判断程序，
当至少两个目标转速下的第一判断程序的判断结果均为真时判断进风口封堵；当至少两个目标转速下的第二判断程序的判断结果均为真时判断过滤网未装载；当至少两个目标转速下的第二判断程序的判断结果均为假时判断过滤网正常安装。
第一判断程序判定目标转速下的默认PWM值与实际PWM值的差值是否大于设定差值，当目标转速下的默认PWM值与实际PWM值的差值大于设定差值为真，当目标转速下的默认PWM值与实际PWM值的差值小于等于设定差值为假；
第二判断程序判定所述目标转速下的实际PWM值与默认PWM值的差值的平均值是否大于等于允许偏差值，当判定目标转速下实际PWM值的与默认PWM值的差值的平均值大于等于允许偏差值为真，当判定目标转速下的实际PWM值与默认PWM值的差值的平均值小于允许偏差值为假。
本实施例中存在两种判断程序，第一判断程序和第二判断程序。其中第一判断程序判定目标转速下的默认PWM值与实际PWM值的差值是否大于设定差值。
第二判断程序判定目标转速下的实际PWM值与默认PWM值的差值的平均值是否大于等于允许偏差值。
其中，目标转速下的默认PWM值是在该目标转速下的电机出厂默认的PWM值，可以理解的是，出厂默认的PWM值是对原厂正常使用的空气净化器进行实验测得的，也就是说，出厂默认的PWM值是对出风口未封堵而且滤网正常装载的空气净化器进行检测得到的数值，不同目标转速下的默认PWM值就是在原厂正常使用的空气净化器，在不同的目标转速下测量得到的数值。实际PWM值是对待检测空气净化器进行检测，在空气净化器开机工作后，进入检测阶段，在多个不同的目标转速的调节过程中，通过反馈转速检测电路将电机反馈信号通过光耦降压，经过电容滤波，反馈到芯片检测口转速，检测到达每一个目标转速下的PWM值，即为该转速下的PWM值。
如图6所示，为反馈转速检测电路。
在一个具体的实施例，举例介绍本公开的检测方式，如图1所示，为在中高转速时检测结果为出风口封堵的情况(该转速下出风口封堵情况仅为检测出风口封堵所有情况的其中一种)的流程示意图。
S11：控制电机转速增速至中转速，并执行S12；
S12；执行第一判断程序，并在第一判断程序为真时，则执行S13；
S13：判断出风口疑似封堵，并执行S14；
S14：控制电机转速增速至中高转速，并执行S15；
S15：执行第一判断程序，并在第一判断程序为真时，执行S16；
S16:判断出风口封堵。
在一个具体的实施例，举例介绍本公开的检测方式，如图2所示，为在中高速时检测结果为过滤网未正常安装的情况(该转速下过滤网未正常安装仅为检测过滤网未正常安装中所有情况的其中一种)的流程示意图。
S21：控制电机转速增速至中转速，并执行S22；
S22：执行第一判断程序，并在第一判断程序为假时，则执行S23；
S23：执行第二判断程序，并在第二判断程序为真时，执行S24：
S24：过滤网疑似未正常安装，并执行S25；
S25：控制电机转速增速至中高转速，并执行S26：
S26：执行第一判断程序，并在第一判断程序为假时，则执行S27
S27：执行第二判断程序，并在第二判断程序为真时，执行S28；
S28：判断过滤网未正常安装。
在一个具体的实施例，举例介绍本公开的检测方式，如图3所示，为在中高速时检测结果为过滤网正常安装的情况(该转速下过滤网未正常安装仅为检测过滤网正常安装中所有情况的其中一种)的流程示意图。
S31：控制电机转速增速至中转速，并执行S32；
S32：执行第一判断程序，并在第一判断程序为假时，则执行S33；
S33：执行第二判断程序，并在第二判断程序为假时，执行S34：
S34：过滤网正常安装，并执行S35；
S35：控制电机转速增速至中高转速，并执行S36：
S36：执行第一判断程序，并在第一判断程序为假时，则执行S37
S37：执行第二判断程序，并在第二判断程序为假时，执行S38；
S38：判断过滤网正常安装。
控制电机转速逐级增速至多个不同目标转速，每个目标转速下先执行第一判断程序，在第一判断程序为假时执行第二判断程序，也就是说，先执行第一判断程序再执行第二判断程序。
具体地，在满足出现两个第一判断程序为真时，判断出风口出现封堵情况，这也先进行第一判断程序的原因，本公开是对滤网状态的检测方法，但是在空气净化器的实际使用过程中可能出现出风口封堵的情况，出风口的封堵会影响正常的滤网装载的逻辑判断，会对滤网检测造成误判，所以本公开先进行第一判断程序，并在满足至少两个目标转速下的第一判断程序的判断结果为真时判断进风口封堵，结束判断。而在满足至少两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为真时判断过滤网未安装，结束判断，从而避免了出风口封堵对滤网检测造成的误判。并在满足至少两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为假时判断滤网正常安装，结束判断，退出检测程序，控制空气净化器正常运行。
值得注意的是，本实施例中介绍的在出现两个第一判断程序的结果为真时，结束判断是指对滤网状态检测的判断结束，在实际的应用中，虽然滤网的状态检测结束，该程序还可进行其他方面的检测，同样的，在出现两个第二判断程序的结果为真时，判断过滤网未安装，结束判断，其中结束判断是指对于过滤网状态的检测判断程序结束，接下来可以进行其他程序或者其他项目的检测程序，在此不做具体限定，在出现两个第二判断程序结果为假时，道理相同。
优选地，在本实施例中，每个目标转速下先执行第一判断程序，在第一判断程序为假时执行第二判断程序，包括：在满足一个目标转速下的第一判断程序的判断结果为真时执行下一目标转速的第一判断程序；在满足一个目标转速下的第一判断程序的判断结果为假时执行第二判断程序；在满足一个目标转速下的第二判断程序的判断结果为真时执行下一目标转速的第一判断程序，在满足一个目标转速下的第二判断程序的判断结果为假时执行下一目标转速的第一判断程序。
也就是说，在满足一个目标转速下的第一判断结果为真或者为假时，并不满足结束判断的条件，而是向下进行对应的判断程序，第二判断程序同样的道理。
例如，在第一目标转速执行第一判断程序且结果为真时，则进行下一目标转速的第一判断程序，如果该目标转速的第一判断程序还为真时，则判断出风口封堵；
在第一目标转速执行第一判断程序结果为假时，则进行第二判断程序，并在第二判断程序无论结果为真或为假时，均进行下一目标转速(此处记做第二目标转速)的第一判断程序，在第二目标转速的第一判断程序为真时，判断出风口封堵，在第二目标转速第一判断程序为假时，进行第二判断程序的判断，并在出现至少两个相同的第二判断程序结果时，对应相应的检测结果，如果没有出现至少两个相同的第二判断程序结果，则进行再下一个目标转速(记做第三目标转速)的第一判断程序，同样的，出现至少两个相同的第一判断程序结果或者第二判断程序结果时对应相应的检测结果，并结束检测。
进一步地，满足至少两个目标转速下的第一判断程序的判断结果为真时判断进风口封堵，结束判断，包括：两个目标转速下的第一判断程序结果为真时判断进风口封堵，结束判断，并进行清除提醒；满足至少两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为真时判断过滤网未安装，结束判断，包括：两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为真时判断过滤网未安装，结束判断，并进行故障提醒；满足至少两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为假时判断滤网正常安装，结束判断，包括：两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为假时判断滤网正常安装，结束判断，进入正常工作运行。
也就是说，在满足两个相同的判断结果时，对应相对应的检测结果，并结束判断，可以理解的是，如果没有出现两个相同的判断结果，则进行下一目标的判断程序(先第一判断程序，后第二判断程序的顺序)
进一步地，目标转速包括中转速、中高转速和高转速。也就是说，本公开是对中转速以上的转速进行检测，可以理解的是，根据实验数据可得，在低、低中转速下，有无装载滤网对PWM值得影响不大，所以低、低中转速下为稳定阶段，使电机工作稳定，对中、中高、高转速进行实验数据分析，能够较为高效和精准的判断滤网是否正常装载。
在一个具体的实施例，举例介绍本公开的检测方式，如图4所示，为高转速时检测结果为出风口封堵的情况(该转速下出风口封堵情况仅为检测出风口封堵所有情况的其中一种)的流程示意图。
S41：控制电机转速增速至中转速，并执行S42；
S42；执行第一判断程序，并在第一判断程序为真时，则执行S43；
S43：判断出风口疑似封堵，并执行S44；
S44：控制电机转速增速至中高转速，并执行S45；
S45：执行第一判断程序，并在第一判断程序为假时，执行S46；
S46:执行第二判断程序，并在第二判断程序为真时，执行S47：
S47：控制电机转速增速至高转速，并执行S48；
S48：执行第一判断程序，并在第一判断程序为真时，则执行S49；
S49：判断出风口封堵。
进一步地，计算目标转速下实际PWM值与默认PWM值的差值的平均值的包括在该目标转速下N次取样记录实际PWM值，并计算差值求平均值。
具体地，当目标转速下默认PWM值小于等于实际的PWM值时，进入滤网是否安装的判定，当反馈口检测到中转速后，记录此时的PWM值，进行N次分析，对差值的进行求平均值的计算，N次取样求平均值d实，
其中PWM原为目标转速下默认PWM值，PWM实为实际的PWM值，并将N次取样求得的多个PWM实与目标转速下默认的PWM值之间的差值的平均值与中转速的允许偏差d中比较，当d实≥d中，则判定为滤网可能未装载，同样对中高、高转速进行此采样分析算法，当d实≥d中，d实≥d中高，d实≥d高有两个满足，则确定为滤网未装载，进行故障提醒，若有两次条件不满足，则判定为正常装载滤网，退出检测阶段，进入正常工作状态。
如图5所示，在对中、中高和高转速检测过程中，如果出现一个第一判断程序的结果为真，一个第二判断程序结果为真，一个第二判断程序结果为假时，不符合上述判断结果，在此情况下，延时最高转速下采样次数M，其中M大于等于N，并重新对最高转速下进行出风口封堵进行判断，并在出风口未封堵时，判断滤网是否正常装载。
S511：控制电机转速增速至中转速，并执行S512；
S512；执行第一判断程序，并在第一判断程序为真时，则执行S513；
S513：判断出风口疑似封堵，并执行S514；
S514：控制电机转速增速至中高转速，并执行S515；
S515：执行第一判断程序，并在第一判断程序为假时，执行S516；
S516:执行第二判断程序，并在第二判断程序为真时，执行S517：
S517：控制电机转速增速至高转速，并执行S518；
S518：执行第一判断程序，并在第一判断程序为假时，则执行S519；
S519：执行第二判断程序，并在第二判断程序为假时，执行S520；
S520：延时最高转速下采样次数，并执行S521：
S521：执行第一判断程序，并在第一判断程序为真时，执行S522，在第一判断程序为假时，执行S523：
S522：判断出风口封堵：
S523：执行第二判断程序，并在第二判断程序为真时，执行S524，并在第二判断程序为假时，执行S525：
S524：判断过滤网未安装；
S525：判断过滤网正常安装。
值得注意的是，本公开中一个第一判断程序的结果为真，一个第二判断程序结果为真，一个第二判断程序结果为假的限定条件并非限定了上述条件的产生顺序，而是产生结果的个数的表述。其中，图5为第一个判断结果为第一判断程序的结果为真，第二个判断结果为第二判断程序的结果为真，第三个判断结果为第二判断程序的结果为假的情况进行的举例说明。
在上述判断过程中，进一步地，满足一个第一判断程序的结果为真时，则判断所述出风口堵转；满足一个第二判断程序的结果为真时，则判断所述滤网未安装；满足一个第二判断程序的结果为假时，则判断过滤网正常安装，并退出检测程序，进入正常工作。
如图7和图8所示，为安装过滤网前后示意图，可以看出，图7中安装了两个滤网，第一过滤网3和第二过滤网4，风机2和出风口1，可以看出气流的走向是从下向上的。图8中为未安装第一过滤网3和第二过滤网4的示意图。
如图9所示，为不同转速下的PWM值的分布情况。
值得注意的是，图7和图8中安装了两个过滤网，并不代表本公开的方法仅仅适用两个滤网的空气净化器，而是本公开能够检测设置多个滤网的空气净化器的滤网安装情况，其中不同数量滤网的下检测到PWM值不同，因此，滤网的数量并不会影响本公开的检测结果。
本实施例的第二方面提供了一种控制装置，包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现根据第一方面所述的判断过滤网状态的检测方法。因此具有第一方面介绍的判断过滤网状态的检测方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
本实施例的第三方面提供了一种非暂态性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当程序指令被一个或多个处理器执行时，一个或多个处理器用于实现根据第一方面介绍的判断过滤网状态的检测方法。因此具有第一方面判断过滤网状态的检测方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
本实施例的第四方面提供给了一种空气净化器，其采用第一方面所述的方法，或包括第二方面所述的控制装置，或具有根据第三方面所述的非暂时性计算机可读存储介质，因此具有第一方面或第二方面或第三方面的全部有益技术效果，在此不再赘述。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
Claims (10)
1.一种判断过滤网状态的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
控制电机转速逐级增速至多个不同目标转速，每个目标转速下先执行第一判断程序，在第一判断程序的结果为假时执行第二判断程序；
当至少两个目标转速下的第一判断程序的判断结果为真时判断进风口封堵；当至少两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为真时判断过滤网未安装；当至少两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为假时判断过滤网正常安装。
2.根据权利要求1所述的判断过滤网状态的检测方法，其特征在于，
所述第一判断程序判定所述目标转速下的默认PWM值与实际PWM值的差值是否大于设定差值，当所述目标转速下的默认PWM值与实际PWM值的差值大于设定差值为真，当所述目标转速下的默认PWM值与实际PWM值的差值小于等于设定差值为假；
所述第二判断程序判定所述目标转速下的实际PWM值与默认PWM值的差值的平均值是否大于等于允许偏差值，当判定目标转速下的实际PWM值与默认PWM值的差值的平均值大于等于允许偏差值为真，当判定目标转速下的实际PWM值与默认PWM值的差值的平均值小于允许偏差值为假。
3.根据权利要求1所述的判断过滤网状态的检测方法，其特征在于，所述每个目标转速下先执行第一判断程序，在第一判断程序为假时执行第二判断程序，包括：
在满足一个目标转速下的第一判断程序的判断结果为真时执行下一目标转速的第一判断程序；在满足一个目标转速下的第一判断程序的判断结果为假时执行第二判断程序；
在满足一个目标转速下的第二判断程序的判断结果为真时执行下一目标转速的第一判断程序，在满足一个目标转速下的第二判断程序的判断结果为假时执行下一目标转速的第一判断程序。
4.根据权利要求3所述的判断过滤网状态的检测方法，其特征在于，
所述满足至少两个目标转速下的第一判断程序的判断结果为真时判断进风口封堵，结束判断，包括：两个目标转速下的第一判断程序结果为真时判断进风口封堵，结束判断，并进行清除提醒；
所述满足至少两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为真时判断过滤网未安装，结束判断，包括：两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为真时判断过滤网未安装，结束判断，并进行故障提醒；
所述满足至少两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为假时判断滤网正常安装，结束判断，包括：两个目标转速下的第二判断程序的判断结果为假时判断滤网正常安装，结束判断，进入正常工作运行。
5.根据权利要求2所述的判断过滤网状态的检测方法，其特征在于，所述计算目标转速下实际PWM值与默认PWM值的差值的平均值具体包括，在该目标转速下N次取样记录实际PWM值，计算差值并求平均值。
6.根据权利要求5所述的判断过滤网状态的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：
多个目标转速下，若满足一个第一判断程序的结果为真，一个第二判断程序结果为真，一个第二判断程序结果为假时，延时该目标转速，重新进行所述出风口封堵的判断，并在所述出风口未封堵时，进行M次取样，判断所述滤网是否装载；
其中，M大于N。
7.根据权利要求6所述的判断过滤网状态的检测方法，其特征在于，满足一个第一判断程序的结果为真时，则判断所述出风口堵转；
满足一个第二判断程序的结果为真时，则判断所述滤网未安装；
满足一个第二判断程序的结果为假时，则判断滤网正常安装，并退出检测程序，进入正常工作。
8.一种控制装置，其特征在于，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1至7中任一项所述的判断过滤网状态的检测方法。
9.一种非暂时性计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1至7中任一项所述的判断过滤网状态的检测方法。
10.一种空气净化器，其特征在于，其采用权利要求1至7中任一项所述的方法，或包括权利要求8所述的控制装置，或具有根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储介质。
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