CN108028039A - 钢琴扩展柔音踏板 - Google Patents

Abstract

一种在正常模式和柔音模式中选择性地可弹奏的钢琴，具有多个钢琴琴键和琴胆，包括摇杆组件、和多个钢琴琴槌。柔音模式踏板系统包括柔音和超柔模式踏板，以及被安装用于在正常模式位置和柔音模式位置之间移动的音锤搁置导轨。钢琴琴键提升导轨被安装用于在与琴键的提升接触间隔开的正常模式位置和接触并提升钢琴琴键和摇杆组件的柔音模式位置之间移动。在致动柔音模式踏板时，在柔音模式踏板和超柔模式踏板及琴槌搁置导轨和钢琴琴键提升导轨之间的柔音模式踏板连接组件导致琴槌搁置导轨、钢琴琴槌、钢琴琴键和遥感组件在正常模式位置和柔音及超柔模式位置之间的移动。

Description

钢琴扩展柔音踏板

技术领域

本发明涉及直立式或竖立式钢琴，特别地涉及这种钢琴的柔音踏板(或柔音模式踏板)组件。

背景技术

声学钢琴采用各种系统来将来自手指或致动器输入力的能量传输为听觉振动力。通常被称为“钢琴琴胆”或“琴胆”的传输系统是通过称为钢琴琴键或琴键的一组枢轴杠杆接受手指/致动器输入力的杠杆、衬垫和琴槌的网络。钢琴琴键和钢琴琴胆把该输入力集中到具有比例密度的旋转琴槌中，旋转琴槌被定位成撞击张紧的弦线。钢琴琴槌及其对应的钢琴琴弦均经过精心构造，以符合其声学特性，从而形成渐变或分级的“音阶”分量，其累积地产生具有多音符的音域。钢琴琴弦充当媒介，振动能量通过该媒介传递到诸如音板或电动扬声器的放大器，在该放大器处最终被转换成可听见的声音。

钢琴可以产生广泛范围的音量。较大的钢琴可以进一步扩大这个范围，以包括非常大声的声音，诸如在没有电子放大的协助的情况下期望将通过伴奏乐队播放的音乐会钢琴中听到的声音。许多家庭、学校、机构等都存在钢琴。不可避免的是，这种发声乐器的接近性造成了声音控制和降低是必要的情况。许多钢琴制造商提供具有选择性地限制音量水平的声音水平降低机制的钢琴。在直立式或竖立式钢琴中，这些机制通常包括导轨，该导轨可被致动，以将钢琴琴槌的休止位置相对于琴弦移位，从而使琴槌更靠近琴弦，使得琴槌以较小的动能撞击琴弦。这种类型的柔音踏板导轨或琴槌休止导轨将钢琴音量降低到被计算为避免扰乱相邻的环境(诸如公寓、练习室等)的声音水平。

发明内容

根据本公开的一个方面，在正常模式和在两种或更多种柔音模式中选择性地可播放的钢琴包括：一组多个钢琴琴键；与所述多个钢琴琴键相关联的一组多个钢琴琴胆，每个钢琴琴胆包括通过按下对应的钢琴琴键而致动的钢琴摇杆组件；一组多个钢琴琴槌，每个钢琴琴槌被安装成用于旋转运动并且限定朝向至少一个对应的钢琴琴弦的向前投掷方向，每个钢琴琴槌被对应的钢琴摇杆组件驱动以传送施加到相关联的钢琴琴键的力；和柔音模式踏板系统，包括：柔音模式踏板和超柔柔音模式踏板；琴槌搁置导轨，其被安装用于在以下位置之间移动：所述一组多个钢琴琴槌设置在距对应的钢琴琴弦间隔开的距离处的正常模式位置，所述一组多个钢琴琴槌移动到更加接近于(相对于正常模式位置)对应的钢琴琴弦的休止位置中的柔音模式位置，和所述一组多个钢琴琴弦移动到进一步更加接近于(相对于正常模式位置)对应的钢琴琴弦的超柔模式位置；钢琴琴键提升导轨，其安装成用于在以下位置之间移动：与所述一组多个钢琴琴键中的钢琴琴键接触的提升接触间隔开的正常模式位置，设置为接触并提升钢琴琴键连同钢琴摇杆组件的柔音模式位置，和设置为接触并进一步提升钢琴琴键连同钢琴摇杆组件的超柔模式位置；和柔音模式踏板连杆组件，其在柔音模式踏板与超柔模式踏板、以及琴槌搁置导轨与钢琴琴键提升导轨之间连通，其中柔音模式踏板的致动导致在正常模式位置与柔音模式位置之间，琴槌搁置导轨连同钢琴琴槌的移动，并导致钢琴琴键连同钢琴摇杆组件的移动，并且其中超柔模式踏板的致动导致在正常模式位置与超柔模制位置之间，琴槌搁置导轨连同钢琴琴槌的相对进一步的移动，并导致钢琴琴键连同钢琴摇杆组件的相对进一步的移动。

本公开的这个方面的优选实施方式可以包括以下附加特征中的一个或多个。超柔模式踏板是中间脚踏板。柔音模式踏板是左脚踏板。琴槌搁置导轨另外被安装用于移动到响亮模式位置，其中所述一组多个钢琴琴槌移动到距对应的所述钢琴琴弦更远的休止位置中，钢琴琴键提升导轨另外安装用于移动到被布置为接触并降低所述钢琴琴键的响亮模式位置。

根据本公开的另一个方面，在正常模式和两种或更多种柔音模式中选择性地可播放的钢琴包括：一组多个钢琴琴键；与所述多个钢琴琴键相关联的一组多个钢琴琴胆，每个钢琴琴胆包括通过按下对应的钢琴琴键而致动的钢琴摇杆组件；一组多个钢琴琴槌，每个钢琴琴槌被安装成用于旋转运动并且限定朝向至少一个对应的钢琴琴弦的向前投掷方向，每个钢琴琴槌被对应的钢琴摇杆组件驱动以传送施加到相关联的钢琴琴键的力；和柔音模式踏板系统，包括：柔音模式踏板和超柔模式踏板；琴槌搁置导轨，其被安装用于在以下位置之间移动：所述一组多个钢琴琴槌设置在距对应的钢琴琴弦间隔开的距离处的休止处的正常模式位置，所述一组多个钢琴琴槌移动到更加接近于(相对于正常模式位置)对应的钢琴琴弦的休止位置中的柔音模式位置，和所述一组多个钢琴琴弦移动到进一步更加接近于(相对于正常模式位置)对应的钢琴琴弦的超柔模式位置；琴槌搁置导轨锁，其布置成用于将琴槌搁置导轨固定在使所述一组多个钢琴琴槌移动到相对更接近于对应的钢琴琴弦的休止位置处的位置中；钢琴琴键提升导轨，其安装成用于在以下位置之间移动：与所述一组多个钢琴琴键中的钢琴琴键接触的提升接触间隔开的正常模式位置，设置为接触并提升钢琴琴键连同钢琴摇杆组件的柔音模式位置，和设置为接触并进一步提升钢琴琴键连同钢琴摇杆组件的超柔模式位置；和柔音模式踏板连杆组件，其在柔音模式踏板与超柔模式踏板、以及琴槌搁置导轨与钢琴琴键提升导轨之间连通，其中柔音模式踏板的致动导致琴槌搁置导轨连同钢琴琴槌移动到柔音模式位置，并导致钢琴琴键连同钢琴摇杆组件移动到柔音模式位置，并且其中超柔模式踏板的致动导致琴槌搁置导轨连同钢琴琴槌相对进一步地移动到超柔模式位置，并导致钢琴琴键连同钢琴摇杆组件相对进一步地移动到超柔模式位置。

本公开的这个方面的优选实施方式可以包括以下附加特征中的一个或多个。琴槌搁置导轨锁被布置为通过左脚踏板的锁定接合将琴槌搁置导轨固定在柔音模式位置和超柔模式位置中的至少一个中。琴槌搁置导轨锁被布置为通过中间脚踏板的锁定接合将琴槌搁置导轨固定在柔音模式位置和超柔模式位置中的至少一个中。琴槌搁置导轨锁被布置为通过致动器的锁定接合将琴槌搁置导轨固定在柔音模式位置和超柔模式位置中的至少一个中。琴槌搁置导轨锁被布置为通过脚操作致动器的锁定接合将琴槌搁置导轨固定在柔音模式位置和超柔模式位置中的至少一个中。琴槌搁置导轨锁被布置为通过手动操作致动器的锁定接合将琴槌搁置导轨固定在柔音模式位置和超柔模式位置中的至少一个中。手动操作致动器是手动操作致动器电缆。

根据本公开的另一个方面，在正常模式和在两种或更多种柔音模式中选择性地可播放的钢琴包括：一组多个钢琴琴键；与所述多个钢琴琴键相关联的一组多个钢琴琴胆，每个钢琴琴胆包括通过按下对应的钢琴琴键而致动的钢琴摇杆组件；一组多个钢琴琴槌，每个钢琴琴槌被安装成用于旋转运动并且限定朝向至少一个对应的钢琴琴弦的向前投掷方向，每个钢琴琴槌被对应的钢琴摇杆组件驱动以传送施加到相关联的钢琴琴键的力；和踏板系统，包括：脚踏板；琴槌搁置导轨，其被安装用于在以下位置之间移动：所述一组多个钢琴琴槌设置在距对应的钢琴琴弦间隔开的距离处的休止位置处的正常模式位置，所述一组多个钢琴琴槌移动为更加接近于(相对于正常模式位置)对应的钢琴琴弦的柔音模式位置，和所述一组多个钢琴琴弦移动到距对应的钢琴琴弦更远的休止位置中(相对于正常模式位置)的响亮模式位置；琴槌搁置导轨锁，其布置成用于将琴槌搁置导轨固定在使所述一组多个钢琴琴槌移动到相对更接近于或更远离于对应的钢琴琴弦的休止位置处的位置中；钢琴琴键提升导轨，其安装成用于在以下位置之间移动：与所述一组多个钢琴琴键中的钢琴琴键接触的提升接触间隔开的正常模式位置，设置为接触并提升钢琴琴键连同钢琴摇杆组件的柔音模式位置，和设置为接触并降低钢琴琴键连同钢琴摇杆组件的响亮模式位置；和踏板连杆组件，其在踏板和琴槌搁置导轨和钢琴琴键提升导轨之间连通，其中，踏板的致动导致在正常模式位置、柔音模式位置和响亮模式位置之间，琴槌搁置导轨连同钢琴琴槌在正常模式位置、柔音模式位置和响亮模式位置之间的移动，以及钢琴琴键连同钢琴摇杆组件的移动。

根据本公开的另一个方面，在正常模式和两种或更多种柔音模式中选择性地可播放的钢琴包括：一组多个钢琴琴键；与所述多个钢琴琴键相关联的一组多个钢琴琴胆，每个钢琴琴胆包括通过按下对应的钢琴琴键而致动的钢琴摇杆组件；一组多个钢琴琴槌，每个钢琴琴槌被安装成用于旋转运动并且限定朝向至少一个对应的钢琴琴弦的向前投掷方向，每个钢琴琴槌被对应的钢琴摇杆组件驱动以传送施加到相关联的钢琴琴键的力；和踏板系统，包括：两个脚踏板，至少一个脚踏板具有产生相对不同水平的柔音度或响亮度的行进范围；琴槌搁置导轨，其被安装用于在以下位置之间移动：所述一组多个钢琴琴槌设置在距对应的钢琴琴弦间隔开的距离处的休止处的正常模式位置，所述一组多个钢琴琴槌移动到更加接近于(相对于正常模式位置)对应的钢琴琴弦的柔音模式位置，和所述一组多个钢琴琴弦移动到更远离于(相对于正常模式位置)对应的钢琴琴弦的休止位置中的响亮模式位置；钢琴琴键提升导轨，其安装成用于在以下位置之间移动：与所述一组多个钢琴琴键中的钢琴琴键接触的提升接触间隔开的正常模式位置，设置为接触并提升钢琴琴键连同钢琴摇杆组件的柔音模式位置，和设置为接触并降低钢琴琴键连同钢琴摇杆组件的响亮模式位置；和踏板连杆组件，其在踏板和琴槌搁置导轨和钢琴琴键提升导轨之间连通，其中，踏板的致动导致在正常模式位置、柔音模式位置和响亮模式位置之间，琴槌搁置导轨连同钢琴琴槌的移动，以及钢琴琴键连同钢琴摇杆组件的移动。

本公开的这个方面的优选实施方式可以包括以下附加特征中的一个或多个。钢琴还包括：琴槌搁置导轨锁，其布置成用于将琴槌搁置导轨固定在使所述一组多个钢琴琴槌移动到更接近于或更远离于(相对于正常模式位置)对应的钢琴琴弦的休止位置处的位置中；并且琴槌搁置轨道锁包括呈安装在踏板行进槽中的双锁定踏板形式的至少一个脚踏板，在踏板行进槽的一侧处具有用于相对较柔模式的相对较低凹口，并且在踏板行进槽的相对侧处具有用于相对较不柔的模式的相对较高凹口。两个或更多个脚踏板包括具有琴槌搁置导轨锁的左踏板和具有琴槌搁置导轨锁的中间踏板。该钢琴还包括：琴槌搁置导轨锁，其被设置成用于将琴槌搁置导轨固定在使所述一组多个钢琴琴槌移动到更靠近于或更远离于对应的钢琴琴弦(相对于正常模式位置)的休止位置处的位置中；其中琴槌搁置导轨锁具有多个设置。琴槌搁置导轨锁包括手动操作电缆锁。该钢琴还包括：琴槌搁置导轨锁，其被设置成用于将琴槌搁置导轨固定在使所述一组多个钢琴琴槌移动到更靠近于或远离于对应的钢琴琴弦(相对于正常模式位置)的静止位置中的位置中；其中琴槌搁置导轨锁具有连续的设置范围。琴槌搁置导轨锁包括手动操作电缆锁。

本公开的目的包括提供一种直立式或竖式钢琴，其中导致不期望的钢琴弹奏者的“空转运动”的触摸感觉的钢琴琴胆中的间隙被减少或消除。在一个实施方式中，目的可以通过使用具有柔音模式踏板的柔音模式踏板系统来实现，该柔音模式踏板致动安装为在正常模式位置和柔音模式位置之间移动的槌搁置导轨，在正常模式位置中，一组多个钢琴琴槌布置在距对应的钢琴琴弦间隔开的距离处的休止处，在柔音模式位置处，所述一组钢琴琴槌移动到相对更靠近于对应的钢琴琴弦的休止位置中；并且该柔音模式踏板致动钢琴琴键提升导轨，该钢琴琴键提升导轨被安装用于在与钢琴琴键的提升接触间隔开的正常模式位置和接触并提升钢琴琴键连同钢琴摇杆组件的柔音模式位置之间移动。在柔音模式踏板被致动时，在踏板和琴槌搁置导轨和钢琴琴键提升导轨之间连通的柔音模式踏板连杆组件导致在正常模式位置与柔音模式位置之间，琴槌搁置导轨连同钢琴琴槌以间隙闭合运动的方式移动，以及钢琴琴键提升导轨连同钢琴琴键和钢琴摇杆组件以间隙闭合运动的方式移动。

结合上面的实施方式，或者在另一个单独的实施方式中，例如，在至少正常模式下可弹奏的钢琴中，导致钢琴弹奏者的不期望的“空转运动”的触摸感觉的钢琴琴胆中的间隙可以通过使用一组多个约束带和约束线组合被减少或消除，每个约束带和约束线组合将钢琴琴槌连接到对应的钢琴摇杆组件，其中约束带和约束线组合被安装和/或调节为在相关联的钢琴琴键被弹奏时将琴槌组件和对应的摇杆组件一起保持在间隙最小化运动中。例如，在一个实施方式中，张紧的约束带以这样的方式安装，使得张紧的约束带的跨度(即，在相反端部处的附接部之间的有效长度)在初始位置和最终位置之间、以及于在初始位置和最终位置之间的过渡期间是大约恒定的。

在不同的乐器中，甚至在同一乐器中，“空转远端”的改进的有效性和程度可以预期变化，例如由于弹奏着的技巧、经验和习惯，弹奏条件，环境，钢琴及其零件的级别维修等。

在附图和下面的描述中阐述了本公开的一个或多个实施方式的细节。本公开的其它特征、目的和优点将从说明书和附图以及权利要求中显而易见。

附图说明

图1是具有柔音踏板系统的传统(现有技术)直立式钢琴的侧面剖视图。

图2是在未弹奏位置中的具有传统(现有技术)设计的钢琴琴胆的侧视图。

图3是在刚弹奏过的位置中的图2的传统(现有技术)钢琴琴胆的侧视图。

图4A是图2的传统(现有技术)钢琴琴胆从弹奏位置返回的侧视图，而图4B是图4A的传统(现有技术)钢琴琴胆的类似的有所放大的侧视图，示出顶杆(jack)和对接部(butt)之间的间隙。

图5A是图2的传统(现有技术)钢琴琴胆从弹奏位置返回的侧视图，而图5B是图5A的传统(现有技术)钢琴琴胆的类似的有所放大的侧视图，示出支撑物(jack)和靶(butt)之间的间隙。

图6A是包括刚性提升导轨的本公开的扩展的柔音踏板钢琴琴胆的第一构造的局部截面的侧视图。

图6B是包括刚性提升导轨的本公开的扩展的柔音踏板钢琴琴胆的第二构造的局部截面的侧视图。

图7是包括提升图6A的刚性提升导轨的实施例的刚性连杆系统的直立式钢琴的底部部分的正视图。

图8是图7的刚性连杆系统的一部分的特写图。

图9是包括提升图6A的刚性提升导轨的实施例的刚性连杆系统的直立式钢琴的底部部分的正视图。

图10是图9的刚性连杆系统的一部分的特写图。

图11是包括提升图6A的刚性提升导轨的实施例的刚性连杆系统的直立式钢琴的底部部分的正视图。

图12是图11的刚性连杆系统的一部分的特写图。

图13是刚性连杆系统的一个实施例的一部分。

图14是本公开的包括导轨的处于未被弹奏位置的扩展的柔音踏板钢琴琴胆的局部截面的侧视图

图15A是柔音踏板被按下的图14的柔音钢琴琴胆的侧视图，而图15B是图15A的钢琴琴胆的类似的有所放大的侧视图，示出了在摇杆组件和主动轴之间的间隙。

图15C是图14的柔音踏板钢琴琴胆的侧视图，其中空转运动产生间隙闭合。

图16是包括图14的扩展的柔音踏板钢琴琴胆的直立式钢琴的俯视图。

图17是包括提升导轨弹簧组件的图14的扩展的柔音踏板钢琴琴胆的局部截面的侧视图。

图18是图17的提升导轨弹簧组件的局部截面的详细侧视图。

图19是图15C的柔音踏板钢琴琴胆的实施例的详细侧视图。

图20A至图20J示出了用于图6A或图14的扩展的柔音踏板钢琴琴胆的弹簧导轨的替代截面图。

图21是本公开的直立式钢琴的底部部分的前部(等轴测图)视图的正视图，包括三个脚踏板，其中中间踏板和左踏板处于“上”位置，即正常模式。

图22是本公开的直立式钢琴的底部部分的正视图的另一前部(等轴测图)视图，包括三个脚踏板的，其中左踏板处于按下位置，即处于柔音模式。

图23是本公开的直立式钢琴的底部部分的正视图的另一前部(等轴测图)视图，包括三个脚踏板，其中中间踏板处于按下位置，即处于超柔音模式。

图24是本公开的直立式钢琴的底部部分的等轴测图视图，包括两个脚踏板，其中左踏板通过壳体部分中的台阶保持在轴向旋转的位置，即锁定位置。

图25是包括三个脚踏板的直立式钢琴的底部部分的正视图，其中踏板处于轴向旋转的位置，并被具有可调节高度(例如由技术人员使用螺丝刀调节高度)的止动表面构件锁定。

在各个附图中相同的附图标记表示相同的元件。

具体实施方式

参照图1，传统的直立式或竖立式钢琴100包括一系列(或一组)钢琴琴键110和对应的钢琴琴胆120，钢琴琴胆120链接到钢琴琴键110的后部段113，后部段113搁置在附接到琴键座116的琴键架115上。每个钢琴琴胆120通过按下对应的琴键110的暴露的弹奏表面114而被致动。一系列(或一组)(钢琴)琴槌组件130包括可旋转的钢琴琴槌135，每个钢琴琴槌135限定向前投掷方向T，钢琴琴槌135由对应的摇杆组件150驱动，并且传递施加在对应琴琴键的弹奏表面114上的力110。每个钢琴琴槌135被对齐以在被投掷时敲击对应的钢琴琴弦或琴弦组180。例如，琴槌135可以敲击一个至三个琴弦180以产生对应的按下的琴键110的期望的音调。

参照图1至图3，每个琴槌组件130包括安装在琴槌柄131的上端处的琴槌135，琴槌柄的下端安装到对接组件136。在图中，对接组件136包括对接部137、榫钉138和捕捉器139。按下或致动钢琴琴键110使得相关联的摇杆组件150的顶杆154推动琴槌135的对接组件136。当顶杆154推动对接组件136时，对接组件136和琴槌柄131在向前投掷方向T上朝向与钢琴琴槌135相关联的一个或多个钢琴琴弦180旋转。钢琴琴槌135敲击(一个或多个)钢琴琴弦180，间接地产生声学声音。当琴键110处于休止位置时，如图2所示(例如，当弹奏者没有按下琴键110时)，琴槌135保持在原始位置，搁置在柔音踏板或琴槌搁置导轨170上和/或顶杆154上。

被称为“约束带”140的薄而柔软的绳索链接对应琴槌和摇杆组件130、150并限制这些组件旋转分开。在例如图2所示的常规实施方式中，约束带140的一个端部例如在对接组件136处永久性地附接到琴槌组件130上。在其他实施方式中(图中未示出)，约束带140在榫钉138和捕捉器139的接合处连接到对接组件136。在正常使用期间，传统的约束带140保持松弛并且不提升摇杆组件150。

参照图2，当琴键110未被弹奏时，随着约束带140接合琴槌和摇杆组件130、150，约束带140通常弯曲和松弛，并且具有不确定的跨度(或端部之间的距离)。当琴键被按下时，随着琴键110在弹奏期间枢转，两个终端之间的距离变小，并且随着琴键被按下，约束带140变得相对更加放松(松弛)到最小间隔距离，即约束跨度比未弹奏的跨度更小。

图3描绘了琴键110已经达到几乎完全按下的时刻。琴键110已经绕其中心枢转点(P)枢转，从而提升了摇杆组件150。该运动又使琴槌组件130朝向位于琴槌组件130(未示出)左侧的钢琴琴弦180旋转。现在，柔性带140明显地更放松，即，约束带跨度从图2中所示的初始跨度显着减小。

如图4A和4B所示，在弹奏了音符并使钢琴琴槌135敲击适当的(一个或多个)钢琴琴弦180之后，音乐家释放琴键110。与琴键的后部分113相关联(例如嵌入其中)的琴键负重件112导致琴键110立即枢转，返回到其初始的未弹奏位置。当琴键110不再支撑钢琴琴胆120时，摇杆组件150向下落下，而部分地由于琴槌组件130的重心在其旋转中心之上几乎垂直，琴槌组件130滞后。直到这一点，在击琴键过程中，约束带140在钢琴琴胆中不起任何作用。只有当下落的摇杆组件150张紧处于或接近其最大跨度的约束带140时，约束带才致动琴槌组件130并将琴槌组件130向后拉向其休止位置。

如在图4B中最清楚地显示的，在释放钢琴琴键的过程中，由于两个组件(即，摇杆组件150和琴槌组件130)的返回运动之间的时间滞后，在摇杆组件150的顶杆154和琴槌组件130的对接组件136之间敞开临时间隙145。如果在间隙145闭合之前再次弹奏琴键，则间隙145在下一次击键开始时引起被称为“空转运动”的不期望的触摸感觉。如果在该时刻，即在琴键释放期间进行了第二次击键，则由于新的击键必须使得摇杆组件150在接触琴槌组件130之前穿过间隙145，所以可以检测到清楚的空转运动感。这种钢琴琴胆的感觉中的临时变化几乎被普遍认为是直立式或竖立钢琴特有的消极特征。

当按下柔音踏板时也会发生空转运动。再次参照图1，当直立式或竖立式钢琴100的柔音踏板160被按下时，所附接的连杆或线165致动琴槌搁置导致170，以使典型的传统(现有技术)钢琴100中的所有八十八个琴槌组件130向上枢转并靠近琴弦180。琴槌行程距离的这种减小在钢琴100中产生较低的、“较柔的”音调音量的感觉。

如图5A所示，琴槌搁置导轨170在搁置导轨运动方向(箭头175)上的运动使所有琴槌组件130向上并朝向钢琴琴弦180移动。在柔音踏板160完全按下时，约束带140接近具有柔音踏板跨度146的张紧状态(注意其拉直的姿态)；然而，约束带140传统上不在下部摇杆组件150上施加任何提升力。在该提升位置中，由于在顶杆154和对接组件136之间产生的间隙147(图5B)，琴槌组件130的柔音踏板位置导致发生另一个空转运动。由于琴槌组件130的旋转，在柔音踏板160被按下时跨竖立式钢琴100的琴键盘均匀地产生间隙147。当柔音踏板160被释放时，琴槌组件130旋转回到其原始位置，恢复其较长的行进距离并消除空转运动间隙147。如同在正常非柔音踏板模式下通过快速重复击键所产生的空转运动一样，由于柔音踏板160的按下所造成的空转运动一直被视为在成本受限的直立式或竖立式钢琴琴胆设计中是不期望的但又必要的妥协。

参考图6A，本公开的钢琴琴键琴胆布置通过闭合或者甚至消除琴槌和摇杆组件430、450之间的间隙145和147来减少不期望的空转运动感觉，且主动轴与摇杆组件之间的不期望的间隙249也会在柔音踏板被按下时导致不期望的空转运动感觉(参见图15A和15B)。为了补偿间隙249，包括刚性琴键提升导轨400的琴键提升组件被定位在琴键后部段413下方并提升琴键410。刚性琴键提升导轨400围绕支点或枢转点401旋转。提升导轨400以保持琴键至少非常靠近、或者更优选地接触摇杆组件450的方式支撑琴键410。这种布置导致间隙249和147的显着减小或消除，否则间隙249和147导致在弹奏钢琴期间钢琴琴胆420的空转运动。

在优选的实施方式中，至少三个，例如四个、五个或更多个共线枢转点401沿着钢琴键座的长度定位，并用于支撑与所有八十八个琴键410接触的刚性琴键提升导轨400。刚性琴键提升导轨400在图中由力F表示的刚性连杆系统480提升或枢转。如图6A和6B所示，只要刚性琴键提升导轨400旋转以接触琴键后部413，力F就可以施加在琴键后部413的后部或前部。

仅作为示例，三个共线枢转点401沿着键座分配提升力F，减小挠曲并且确保刚性的键提升导轨400将所有琴键410提升基本上相同的距离。由于刚性琴键提升导轨400理想地是不可弯曲的，所以刚性琴键提升导轨400可一致地提升所有琴键后部段413以及摇杆组件450。例如通过减少刚性导轨400的挠屈，即通过采用多个(在该实施例中，例如三个或更多，例如五个)枢转点401，或者通过采用相对较大硬度或刚性的导轨400，和/或通过减少或消除由于使用弹簧组件310而导致的柔性，如在下面讨论的其他实施方式中那样，可以实现这种改进。弹簧布置的柔性增加了均匀地校准多个(例如多于两个)弹簧的难度，因此出于实用性的原因，限制支撑为两个弹簧。弹簧也会随着时间经历弹簧提升力的变化。相比之下，本公开的刚性琴键提升导轨400是有效地柔性的，并且提供空间上和随时间可预测的提升导轨的恒定的均匀提升，例如，提升力随着时间的典型变化即使对于钢琴100的专家用户也将是不可检测到的，例如提升距离小于薄纸的厚度。

当柔音踏板160被按下时(如图1和图9所示)，刚性琴键提升导轨400沿着箭头F(图6A和6B)所示的方向被提升。按下柔音踏板160将摇杆组件450提升，从而消除琴键后部段413与摇杆组件450(图15A和15B中所示)之间的间隙249，并且闭合摇杆组件450与琴槌组件430之间的图4B的间隙145。在一些实施方式中，刚性琴键提升导轨400与琴键后部段413之间的接触可以被观察到导致琴键410枢转，即，取决于力F的大小，响应于琴键后部段413略微向上枢转，导致琴键410的前部向下移动到一定程度，例如对于在琴键的前边缘处测得的大约10mm的总击键量，导致琴键410的前部向下移动3-5mm(或极端调整中高达2-7mm)。

在一些实施方式中，刚性琴键提升导轨400可以通过弹力被提升或枢转。弹力可以提供定位刚性琴键提升导轨所需的力F的全部或一些。

如图7所示，连杆系统480将施加到柔音踏板160上的(弹奏家的脚部的)致动运动传递到刚性琴键提升导轨400。与图1所示的传统钢琴100类似，图7的钢琴配置包括连杆或琴槌搁置导轨杆165，其致动琴槌搁置导轨170，以使所有八十八个琴槌组件430向上枢转，更靠近琴弦180。在附图所示的实施方式中，连杆系统480还包括附加的钢琴琴键提升导轨杆466，其竖直地定位在钢琴壳体的下半部内。在图7所示的实施例中，钢琴琴键提升导轨杆466的底部端部搁置在柔音踏板控制杠杆462上，而顶部端部顶在刚性钢琴琴键提升导轨400上。当柔音踏板160被致动时，力沿柔音踏板控制杠杆462传递到连杆或琴槌搁置导轨杆165(其提升琴槌搁置导轨170以枢转琴槌组件430)和钢琴琴键提升导轨杆466，其提升刚性钢琴琴键提升导轨400，并且由此提升钢琴琴键后部段413和摇杆组件450。

为了引起通过按下柔音踏板160致动的两个单独的运动，可以经由同轴长度调节器464调节提升杆466的长度。长度调节器464使得两个杆165、466的提升高度被相互独立地调节。在图8所示的实施方式中，长度调节器464包括同轴调节螺钉，其具有诸如锁紧螺母或摩擦螺纹的锁定机构，如本领域已知的，并且连杆165和提升杆466定位为沿着柔音踏板控制杠杆462纵向移位(即，依次)。在图9和图10所示的另一实施方式中，两个杆165、466位于距柔音踏板160相同的纵向距离处，并且长度调节器464的第二实施例仍允许独立于连杆165调节提升杆466的长度。在这两种实施方式中，长度调节器464改变琴键提升导轨的最大提升高度，并且可以在调节传统地位于钢琴上的用于调节琴槌搁置杆的最大提升高度的螺母(例如翼形螺母)之后被调节。

刚性琴键提升导轨400将摇动组件450作为组提升，并且在按下柔音踏板160期间去除空转运动。例如，如先前的实施方式所述，每个约束线452和约束带440组合的精确配置调节明显地比较不重要，并且其由刚性琴键提升导轨400的琴键410和摇杆组件450的总体提升所取代。

再次参照图6A，通过将传统的约束线452'缩短和/或弯曲到使用位置，即约束线452，传统松的弛的约束带440'可以被重新定位到更高的张紧状态440。如关于其它实施方式所描述的，收紧的约束线452和约束带440用于减少动态空转运动(即消除间隙145)。刚性琴键提升导轨400去除动态空转运动(即，消除间隙145)，并且还可靠地去除了仅在柔音模式中发生的静止空转运动(即，间隙147)。

在本实施方式中，对于约束线/带452/440的调节可以简单且持久的，而不需要精确或重复的调节。结果，张紧功能可以在没有精确调节的情况下实现。例如，可以在制造期间布置约束线452的最佳高度(以及其角度和位置)，而不是在组装钢琴之后手工调整约束线452期间(或者如果需要的话除了手工调整约束线452期间之外)，从而产生本文描述的优点。在标准的调整操作期间，可以在没有额外的调整劳动的情况下将约束线452张紧到规格，或者完全依靠本公开的柔音踏板系统，其可以被完全放弃。

因此，本文所公开的配置允许直立式钢琴在正常弹奏模式期间捕获减少或消除空转运动的性能益处，同时不再依靠约束带来在柔音踏板模式表演期间精确地提升摇杆。

参照图11和图12，在柔音踏板系统的另一实施方式中，单个杆365安装到柔音踏板控制杠杆462上。该单个杆365由两个堆叠的杆部段365a、365b形成。下部杆部段365a提升刚性琴键提升导轨400，并同时提升上部杆部段365b，进而提升琴槌搁置导轨270。杆365被配置成使得上部杆部段365b仅提升琴槌哥知导轨270，而下部杆部段365a提升上部杆部段365b和刚性琴键提升导轨400两者。上述的间隙闭合运动是通过两个堆叠的杆部段365a、365b实现的。上部杆部段365b的长度可以独立于下部杆部段365a的长度被调节。在该实施方式中，长度调节器464改变琴键提升导轨的最大提升高度，并且可以在调节传统地位于钢琴上的用于调节琴槌搁置轨道和琴键提升轨道的最大提升高度的螺母(例如翼形螺母)之后被调节。替代地，通过位于杆-导轨接合处的同轴轴向调节器，可以首先使用传统的螺母(例如翼形螺母)来调节琴槌搁置导轨和琴键提升导轨的最大提升高度，之后，固定长度杆365可以旋转以最终调节琴键提升导轨的最大提升高度。

图13示出了本发明的又一实施方式，其中传统的柔音踏板联杆165从柔音踏板控制杠杆462跨越到琴槌搁置导轨270。位于杆165上部大约三分之二的附属物385向上推动短杆或连杆390，其继而向上推动刚性琴键提升导轨400，导致上述的间隙闭合运动。

在直立式钢琴的另一实施方式中，例如在图14等等中示出的钢琴琴胆220包括相对更张紧的约束带240和约束线252组合，即在钢琴琴胆220中，约束带240和约束线252中的一者或两者被张紧，或至少相比于传统(现有技术)直立式或竖立式钢琴相对地更加张紧。特别地，选择约束线252和约束带240的相应长度，以保持约束带240跨其相应端部到约束线252和琴槌组件230的附接部之间的跨度的张紧，张紧的约束带的跨度在初始位置和最终位置之间、以及在初始位置和最终位置之间的过渡期间大致恒定。这允许约束带240在休止位置处具有最小松弛或无松弛，以通过琴键按下和释放来保持相对恒定的张力。在现有技术钢琴中很大程度上由松散的约束带导致的间隙145基本上被消除，从而大大减少或消除了在正常非柔音踏板模式下的快速重复击键期间钢琴琴槌与钢琴烟感组件230、250之间的空转运动。

相对更加张紧的约束带240和约束线252组合还产生了对柔音踏板260的功能的显著增加，从而在踩下柔音踏板时为250通过减少或消除琴槌和摇杆组件230之间的间隙147(图5B)来减少不期望的空转运动的感觉。由于约束带240现在至少接近休止位置中的张力(如图14所示)，因此在通过柔音踏板260提升琴槌235期间，琴槌和摇杆组件230、250在任何时候都保持在彼此间隙闭合地靠近或彼此接合中。

同样参考图15A，在相对更加张紧的约束带240和约束线252组合的情况下，按下柔音踏板260使琴槌搁置导轨270和琴槌组件230旋转，如传统设计中那样(例如，在运动方向275上)。然而，现在，相对更加张紧的约束带240和约束线252组合提升了与琴槌组件230串联的摇杆组件250，从琴键210移除了钢琴琴胆220的所有重量。在钢琴琴胆220的整个运动过程中，约束带240保持接近或处于张紧，(即，在琴胆220的移动期间，跨度246保持相对不变)。另外，在正常模式下，柔音踏板约束带跨度246相对于约束带跨度243相对不改变(参见图14)。

竖立式或直立式钢琴，例如诸如钢琴100，典型地在它们的后部段113中被加重，以便实现琴键中的期望水平的触摸阻力(与通常在前部段中加重的三角钢琴琴键相反)。在本公开的直立式钢琴200的实施例中，如图15A所示，琴键210在后部段213中具有琴键负重物212。结果，竖立式钢琴琴键不会抵靠琴槌施加向上的力，并且由于使用柔音踏板260或者快速重复的击键的弹奏，任何空转运动的存在没有被琴键减轻。在其它实施方式中，琴键210可以不包括负重物212，并且因此可以在键的前部段或后部段中不加重。

参考图15A和15B，在柔性踏板260被按下时，在主动轴211和摇杆组件250之间的不期望的间隙249也可导致不期望的空转运动感觉。为了补偿钢琴琴胆220中的间隙249，包括轻弹提升导轨300的琴键提升组件被定位在琴键后部段213下方。该提升导轨300被安装用于在第一位置和第二位置之间在提升导轨动作(箭头302)的方向上运动，在该第一位置中，提升导轨300优选地接触所有88个琴键的底部表面但不提升所述全部88个键，在该第二位置中，提升导轨300枢转(或以其他方式移动)以提升键后部段213，使它们跟随摇杆组件230的运动，由此消除空转运动。由于琴键210枢转非常容易，所以本公开的提升导轨300仅施加轻微的弹力，因此不会侵犯钢琴琴胆220的接触特性。

参考图15C，示出了本公开的钢琴200的琴胆220，其中柔音踏板260被压下并且提升导轨300被接合。提升导轨300以保持琴键至少非常靠近、或者接触摇杆组件250的方式支撑琴键210。提升轨道300与相对张紧的约束带240和约束线252组合的组合保持了琴键210与摇杆组件250之间以及顶杆254与对接组件236之间的接触。在钢琴琴胆220的运动期间，约束带240和约束线组合的跨度246保持大致恒定，包括在行程的起点和终点处以及行程期间。这种设计导致间隙249和147的显着减小或消除，间隙249和147导致在探针钢琴期间钢琴琴胆220的空转运动。

在图16中，本公开的直立式钢琴200的琴键和键座区域以顶视图示出，包括琴键210和琴键的弹奏表面214。琴键210搁置在支撑键架215上，支撑键架215由键座216支撑。提升导轨300(在图15A中以截面示出)跨越直立式钢琴的八十八个琴键210，位于琴键210的后部段213下方。

也作为琴键提升组件的一部分的两个或更多个提升轨道弹簧组件310沿着键盘的长度位于琴键下方的各个选定位置处，以提供足以提升琴键210的力。例如，提升导轨弹簧组件310可以位于第一个人琴键和最后一个琴键附近，诸如在(一个或多个)位置218处。可选地，提升导轨弹簧组件310可以位于沿琴键的其他位置，诸如沿着键盘的长度的四分之一和四分之三处，或沿键盘的长度的三分之一和三分之二处。也可以存在多于两个的提升导轨弹簧组件310沿键盘布置在各个位置处。类似地，如图16所示的实施例可以具有作为(一个或多个)位置218的接触点，或者具有三个或更多个接触位置。

参考图17，在本公开的提升轨道弹簧组件的另一个实施方式中，琴键210在轨道弹簧组件310上方的横截面中处于未提升的位置。琴键210(和琴键210中的每个)抵靠提升导轨300。每个提升导轨弹簧组件310(例如，通过埋入设置在键座216中的孔217中的螺钉)被固定到位(例如位置218，如图8所示)。例如旋钮的调节构件314被设置用于向上(和/或向下)升高(和/或降低)提升导轨300以及因此提升键210的设置位置，从而增大(和/或减小)通过导轨弹簧组件310施加的提升力。替代地，调节构件314可以是例如拇指螺钉，可以通过扳手调节的内六角螺栓，可以通过螺丝刀调节的螺钉，或者其他合适的可旋转螺纹或其他可调节的构件。

参考图17和18，提升导轨弹簧组件310由四个部分组成：旋钮部分312、键座嵌入部分322、键座凹入部分332和提升导轨部分342。在键座216的组装埋头孔217的基部处的组装孔219固定地接收螺纹插入件324。机械螺钉318穿过组装孔219中的螺纹插入件324，使得机械螺钉318在组装埋头孔217内延伸到键座216下方和上方。希望调节提升导轨300的相对提升力的用户松开锁紧螺母320，推进或撤回附接到机械螺钉318的底端的调节旋钮314(由锁紧螺母316固定)，然后重新拧紧锁紧螺母320。推进或撤回机械螺钉318(即，相对于螺纹插入件324和锁紧螺母320)改变机械螺钉318相对于键座216的位置。例如，推进机械螺钉318使得机械螺钉318与容纳在组装埋头孔217中的键座凹入部分332的部件一起向上移动。键座凹入部分332包括压缩弹簧338，压缩弹簧338围绕螺钉340同轴地布置并且在任一端处搁置在弹簧帽336(下端部由锁紧螺母334固定的的弹簧帽336)上。提升导轨300抵靠上部弹簧帽336，并支撑搁置在提升导轨300的上表面处的合适的缓冲材料344(例如毛毡或泡沫件)上的、上方的琴键210。

选择弹簧338的偏置特性，使得弹簧338施加足以将提升导轨300和琴键的组合重量提升的力。由弹簧338施加的力使得提升轨道300保持与琴键210接触并在琴键上向上推动，从而导致琴键保持接近或接合于摇杆组件250和琴槌组件230。

钢琴使用者或所有者可以选择调节升降导轨300的位置和/或由弹簧338施加的力，例如当制造钢琴200时，或者在钢琴寿命期间的某个稍后时间点。

为了调节琴键提升组件，琴键提升组件定位成安置在键座216上(不由弹簧338支撑)，提升导轨300不与琴键210的底部表面接合。使用者然后按压并保持柔音踏板260，由此提升琴槌搁置导轨270和琴槌235。由于约束带240被张紧，所以摇杆组件250与琴槌235一起被提升，并且出现空转运动产生间隙249。为了闭合主动轮211和摇杆组件250之间的间隙249，使用者继续保持柔音踏板260，同时转动调节旋钮314，调节旋钮314控制支撑压缩弹簧338的提升导轨300的嵌入部分322。转动调节旋钮314升高嵌入部分322，这使弹簧338升高并压缩，从而升高了提升导轨300。当提升导轨300升高时，其提升琴键210并闭合间隙249。在保持柔音踏板260的同时，使用者继续升高提升导轨300(通过转动旋钮314)，直到所有88个键下方的间隙249闭合。在这一点，琴键主动轮211和摇杆组件250之间产生的空转运动间隙消失了。

替代地，为了调节提升导轨300的位置和/或由弹簧338施加的力，可以采用不同的协议。具体地，从提升导轨300与琴键210的底部表面不接合的位置，使用者转动位于键座下方的调节旋钮314以向上(相对于导轨300)升高弹簧导轨组件310。当观察到所有的音锤235被提升离开提升导轨300时，使用者然后沿相反方向转动调节旋钮314，直到受影响的音锤不再被提升。锁紧螺母然后被重新拧紧以确保调节。

已经描述了本公开的多个实施方式。然而，应该理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以进行各种修改。例如，当柔音踏板260被压下时，用于提升摇杆组件250和钢琴琴槌235的其它装置也在本公开的范围内。例如，可以使用比现有技术中典型的约束带相对更长或更短的约束带240和/或比现有技术中的典型约束线相对更长或更短的约束线252。钢琴摇杆组件250中的质量分布也可以被重新布置或以其它方式修改，以促使或有利于钢琴摇杆组件在重力下作用的移动，以沿着向前投掷方向(箭头T，图3)旋转。替代地或另外地，其他手段，例如，机械的、磁性的或机电的联杆机构等可以用来给予向上的提升力、向下的推力、或旋转力，以便当柔音踏板被压下时使钢琴摇杆组件250与钢琴琴槌一起移动。

尽管已经描述了提升导轨300，在琴键未被弹奏时，将钢琴琴键的后部段213向上提升(或旋转)或将钢琴琴键的前部段(在枢轴的前方)向下推动(或旋转)的机构也在本公开的范围内。例如，这可以包括一个或多个向下推动元件，其接合琴键210的前部段，产生围绕枢转点P(图3中所示)的旋转运动，例如通过与琴键的上表面接合，或通过将吸引力或其他力施加到琴键的前部段或后部段，所述吸引力或其他力例如由嵌入琴键中的轻质磁体或嵌入琴键中用于与键架215或键座216中的一个或多个磁性元件相互作用的电磁吸引材料产生。钢琴琴键210中的质量分布也可以被重新布置或以其他方式修改，例如，将重量平衡移向钢琴琴键的前部段。

在图19所示的另一实施方式中，通过调节约束线253的上端部部分(约束带240的相关联的端部被固定到其)的定位，可以减少空转运动，例如通过弯曲约束线253的本体或本体的一部分(通常朝向弹奏着)，和/或通过调节(例如，延长或缩短)约束线253的本体。

当钢琴以柔音模式使用时，由张紧的约束带240和约束线252施加的力结合由弹簧338施加的偏压力，可以减少或消除由钢琴键琴胆的元件的分离引起的空转运动。因此，本公开的柔音踏板设计通过将其触摸特性改进为更接近三角钢琴的触摸性能而改进了直立式或竖立式钢琴琴胆中的性能的正常模式。

在一些实施方式中，组合上述技术和装置中的一个或多个可以产生具有改进的空转运动特性的直立式钢琴。例如，在图19的实施方式中，示出了在钢琴200中采用的具有相对缩短的约束线252和缩短的约束带240的弯曲的约束线253以及提升导轨300。然而，认识到，约束带240的跨度的变化可以导致在空中空转运动中的不同减少(改进)。例如，可以将约束带240和约束线252的长度以及约束线253(与提升导轨300结合)的弯曲(角度)的变化最优化，使得间隙在正常和柔音踏板模式期间均减小到或接近于0mm，导致空转运动感觉100％的减少。在其他实施方式中，间隙可以减小到小于3mm，例如小于2mm，或小于或等于1mm。

在图15C所示的示例中，只采用相对缩短的约束线252、相对缩短的约束带240和提升导轨300。

在更进一步的实施方式中，仅使用弯曲的约束线253可以将正常模式中的空转运动减少高达60或70％，并且使用弯曲的约束线253和提升导轨300可以在正常模式和柔音踏板模式下将空转运动减少60％至70％。

在其他实施方式中，提升导轨300可以具有除了矩形条之外的合适的横截面。例如，如图20A至20J分别所示，提升导轨300可以具有被构造为如下的横截面：I形梁352、C形通道354、矩形管356、矩形条358、方形管360、方形条362、N形通道364、U形通道366、圆管368、圆条370，或任何其他合适的构造。提升导轨300可以由金属、塑料、木材或其他合适的材料形成。

如图20A-20J所示，刚性琴键提升导轨400可以具有各种横截面，并且可以由金属、塑料、木材或其他合适的材料形成。替代地，刚性琴键提升导轨400不是单独的导轨，而是可以被集成到键座216的背部部分中。在这种情况下，键座216的一部分变成可提升表面。

在进一步的实施方式中，刚性提升导轨400提升机构可以包括用于分别在钢琴的不同区段中调节琴键提升导轨高度的分段调节。例如，具有三个短琴键提升导轨帽区段的一个长琴键提升导轨基部可以每个用两个螺钉附接到基部。三个帽的高度和角度可以独立地调节。

在至少在正常模式中可弹奏的、并且可行地但不一定在柔音模式中选择性地可弹奏的钢琴的其它实施方式中，钢琴具有一组多个约束带和约束线组合。每个约束带和约束线组合将钢琴琴槌连接到对应的钢琴遥感组件，并且安装和调节约束带和约束线组合，以在相关联的钢琴琴键被弹奏时，将琴槌组件和其对应的摇杆组件一起保持在间隙最小化运动中。

在上述钢琴的其他实施方式中，例如，在钢琴在柔音模式中以及正常模式中是选择性地可弹奏的情况下，钢琴可以进一步包括柔音模式踏板系统，例如如上所述。

例如如上所述的本公开的钢琴可以结合具有其他功能特征的改进的柔音模式踏板系统的其他实施方式。仅作为示例，新的实施方式可以包括超柔和中间踏板功能，双功能中间踏板机构，例如，和/或可变钢琴琴键下降概念。

现在将参考图21-23来描述超柔中间踏板功能的一个实施方式，其示出了总体以500指示的直立式钢琴的底部部分的正视图。在如图21所示的正常模式下的超柔模式踏板功能的实施方式的布置中，如图所示，钢琴具有链接到同一(柔音模式踏板)捕捉杆506的中间踏板502和左踏板504。(右踏板508执行传统的阻尼器功能。)

在弹奏期间，中间踏板502可以背负式安置在改进的(左)柔音模式踏板504上，将其延伸到更深(更柔)的水平。在特定实施方式中，中间踏板502被安装为被进一步压下(例如由箭头D表示)，这提升定位于琴键后部段413下方的刚性琴键提升导轨400(参见例如图12)，已将钢琴琴键后部段413提升得相对较高(由箭头H表示)。其还提升了琴槌搁置导轨270，以使钢琴琴槌230相对更靠近琴弦180(由箭头J表示)地旋转。该组合导致相对较浅的琴键下降(下面讨论)和因此相对较安静的音调。左踏板504的按下(由图22中的箭头I表示)导致中等的柔音水平，而中踏板502的按下(由图23中的箭头F表示)导致相对更安静的声音水平。

现在参照图24和图25描述在柔音和超柔钢琴功能中的左踏板504和中踏板502的进一步实施方式。在双功能踏板布置中，改进的柔音模式踏板502和超柔中间踏板504都具有明显的音乐用途；即在弹奏音乐的较柔段落时，可以按下它们来实现相对较柔的音调水平。然而，在该进一步的实施方式中，柔音模式踏板502和超柔模式踏板504中的一个或两个具有内置的锁定机构510。锁定机构510允许以不同方式弹奏钢琴的附加选项，即钢琴500以改进的柔音模式或超柔模式锁定延长的时间段，例如在超柔模式下，由此允许弹奏钢琴500而不会扰乱公寓里邻居或睡觉的婴儿。双功能踏板因此允许钢琴选择性地用于以下两种模式中的任一个模式中：(1)“德彪西”模式(即，通过用于实现音乐效果的改进的柔音模式踏板504的操作)，或(2)“公寓模式”(即，超柔模式踏板502被接合延长的时间段或被连续地接合，例如像静音踏板)。

参考图24，在一个实施方式中，双功能踏板布置的锁定通过为踏板504提供第二(垂直)枢转轴线X来实现，从而在踏板行程的底部附近形成更宽的踏板行进路径(例如，由箭头Y表示)。踏板504通过由钢琴壳体部件516中的台阶514限定的竖直动表面512而被锁定在压下位置，钢琴壳体部件516例如被定位在主踏板行程路径的右侧和/或左侧。该功能也可以包含在踏板502中。

还参照图25，在又一个实施方式中，由竖直可调节元件519限定的竖直止动表面518被设置用于在中间踏板502的轴向偏转位置中与中间踏板502锁定接合。表面518的位置可竖直地调整，例如，由钢琴技术人员通过旋转调节构件520(例如，螺丝)。

现在参考例如图12描述的可变琴键下降特征涉及在“休止”位置(AR)和“完全压下”位置(FD)之间的琴键前部处的高度差。不同的人，例如在不同的时间点可能对于钢琴中提供的琴键下降量有不同的偏好。例如，与一个世纪以前的钢琴相比，那时较少的琴键下降(例如0.375英寸)是标准，现代钢琴倾向于以相对更大的琴键下降(例如，0.400英寸)构造。孩童有时候更喜欢较小的琴键下降，因为这样对于孩童的较小的手而言可以让孩童更容易地弹奏。还参考图21，本公开的钢琴500和改进的柔音模式踏板系统(以及新的超柔模式踏板系统)的另一特征是当左踏板504(或中间踏板502)被压下时，相关联的琴键下降被减少。对于具有历史意识的钢琴家来说，这个减少的钢琴下降将使钢琴500更像是一个历史性的乐器。对孩童(或疲惫的成年人)来说，这种调节会让钢琴看起来更容易(也更不累人地)弹奏。

在例如参照图12和24-25描述的一个附加实施方式中，具有一个止动设置(例如，锁定凹口514(图24)或竖直止动表面518(图25))的双功能踏板提供两个琴键下降设置。在其他实施方式中，例如，对于期望额外或多个琴键下降设置的情况，可以通过以下提供额外的机构：通过额外的离散锁定设置(例如，踏板可被锁定的额外特定位置)，或者通过在一定范围内的连续锁定设置(例如，通过连接到电缆的手动旋钮来移动改进的柔音模式踏板连杆系统而被提供。

在一些实施方式中，钢琴琴键410搁置在刚性琴键提升导轨400以及背部导轨上。通过这样的构造，刚性琴键提升导轨400在休止时定位成低于静止背部导轨。在进一步的实施方式中，琴键后部413总是搁置在琴键提升导轨上，并且背部导轨被去除。如在传统的钢琴中发现的那样，移除背部导轨去除了多余的部分并且增加了结构的简单性。去除背部导轨还允许使用扩展的柔音踏板系统来创建“响亮模式”。在响亮模式下，背部导轨不存在，允许琴键后部413落在比传统背部轨道高度更低。琴键410的这种增加的旋转导琴键的前部高于正常，并且琴键下降大于正常，增加了钢琴组件430用以敲击琴弦而行进的距离，并且导致更响亮的声音。响亮模式可以通过用于激活柔音模式或超柔模式的相同或不同的踏板被激活。

本公开的其他实施方式也可以被包括在以下示例中的一个或多个中：

示例1-具有三踏板构造的钢琴：

在这个实施方式中，左踏板是改进的柔音模式踏板，中踏板是超柔模式踏板，而右踏板是传统的阻尼器踏板。因此，这种钢琴既允许用于“德彪西”(选择性柔音)模式，也可用于“公寓”(扩展超柔)模式。

示例2-具有双踏板构造的钢琴：

在这个实施方式中，左踏板是带有锁定的改进的柔音模式踏板，以使得钢琴可以以“德彪西”模式和几乎“公寓”(改进的柔音而不是超柔)模式使用。右踏板是传统的阻尼器踏板。

示例3-具有双踏板构造的钢琴，带有手动操作锁：

在这个实施方式中，左踏板是改进的没有锁定的柔音模式踏板，以使得它可以用于“德彪西”模式和几乎“公寓”模式。右踏板是传统的阻尼器踏板。带有锁(例如，带开/关或连续可变锁定接合)的手动操作杆/电缆系统，将琴键提升导轨和琴槌搁置导轨锁定在改进的柔音模式位置中，从而钢琴可以用于“德彪西”和几乎“公寓”模式。

示例4-具有三踏板构造的钢琴：

在该实施方式中，钢琴通常如关于上述双踏板构造所描述的那样，其中增加了用于一些其他用途的中间踏板，例如延音器，毛毡静音轨，电子控制开关等，并且具有或者不具有带锁的手动操纵杆/电缆系统。

因此，其他实施方式在以下权利要求的范围内。

Claims (19)

1.一种能够在正常模式和在两种或更多种柔音模式中选择性地播放的钢琴，包括：

一组多个钢琴琴键；

与所述多个钢琴琴键相关联的一组多个钢琴琴胆，每个所述钢琴琴胆包括通过按下对应的所述钢琴琴键而致动的钢琴摇杆组件；

一组多个钢琴琴槌，每个钢琴琴槌被安装成用于旋转运动并且限定朝向至少一个对应的钢琴琴弦的向前投掷方向，每个所述钢琴琴槌被对应的所述钢琴摇杆组件驱动以传送施加到相关联的所述钢琴琴键的力；和

柔音模式踏板系统，包括：

柔音模式踏板和超柔模式踏板；

琴槌搁置导轨，其被安装用于在以下位置之间移动：所述一组多个钢琴琴槌设置在距对应的钢琴琴弦间隔开的距离处的休止处的正常模式位置，所述一组多个钢琴琴槌移动到相对于正常模式位置更加接近于对应的所述钢琴琴弦的休止位置中的柔音模式位置，和所述一组多个钢琴琴弦移动到相对于正常模式位置进一步更加接近于对应的钢琴琴弦的休止位置中的超柔模式位置；

钢琴琴键提升导轨，其安装成用于在以下位置之间移动：与所述一组多个钢琴琴键中的钢琴琴键接触的提升接触间隔开的正常模式位置，设置为接触并提升钢琴琴键连同钢琴摇杆组件的柔音模式位置，和设置为接触并进一步提升钢琴琴键连同钢琴摇杆组件的超柔模式位置；和

柔音模式踏板连杆组件，其在所述柔音模式踏板与所述超柔模式踏板、以及所述琴槌搁置导轨与所述钢琴琴键提升导轨之间连通，其中所述柔音模式踏板的致动导致在正常模式位置与柔音模式位置之间，所述琴槌搁置导轨连同所述钢琴琴槌的移动，并导致所述钢琴琴键连同所述钢琴摇杆组件的移动，并且其中所述超柔模式踏板的致动导致在正常模式位置与超柔模制位置之间，所述琴槌搁置导轨连同所述钢琴琴槌的相对进一步的移动，并导致所述钢琴琴键连同所述钢琴摇杆组件的相对进一步的移动。

2.根据权利要求1所述的钢琴，其中，超柔模式踏板是中间脚踏板。

3.根据权利要求2所述的钢琴，其中，柔音模式踏板是左脚踏板。

4.一种能够在正常模式和在两种或更多种柔音模式中选择性地播放的钢琴，包括：

一组多个钢琴琴键；

与所述多个钢琴琴键相关联的一组多个钢琴琴胆，每个所述钢琴琴胆包括通过按下对应的所述钢琴琴键而致动的钢琴摇杆组件；

一组多个钢琴琴槌，每个钢琴琴槌被安装成用于旋转运动并且限定朝向至少一个对应的钢琴琴弦的向前投掷方向，每个所述钢琴琴槌被对应的所述钢琴摇杆组件驱动以传送施加到相关联的所述钢琴琴键的力；和

柔音模式踏板系统，包括：

柔音模式踏板和超柔模式踏板；

琴槌搁置导轨，其被安装用于在以下位置之间移动：所述一组多个钢琴琴槌设置在距对应的钢琴琴弦间隔开的距离处的休止处的正常模式位置，所述一组多个钢琴琴槌移动到相对于正常模式位置更加接近于对应的所述钢琴琴弦的休止位置中的柔音模式位置，和所述一组多个钢琴琴弦移动到相对于正常模式位置进一步更加接近于对应的所述钢琴琴弦的超柔模式位置；

琴槌搁置导轨锁，其布置成用于将所述琴槌搁置导轨固定在使所述一组多个钢琴琴槌移动到相对更接近于对应的所述钢琴琴弦的休止位置处的位置中；

钢琴琴键提升导轨，其安装成用于在以下位置之间移动：与所述一组多个钢琴琴键中的钢琴琴键接触的提升接触间隔开的正常模式位置，设置为接触并提升所述钢琴琴键连同所述钢琴摇杆组件的柔音模式位置，和设置为接触并进一步提升所述钢琴琴键连同所述钢琴摇杆组件的超柔模式位置；和

柔音模式踏板连杆组件，其在所述柔音模式踏板与所述超柔模式踏板、以及所述琴槌搁置导轨与所述钢琴琴键提升导轨之间连通，其中所述柔音模式踏板的致动导致所述琴槌搁置导轨连同所述钢琴琴槌移动到柔音模式位置，并导致所述钢琴琴键连同所述钢琴摇杆组件移动到柔音模式位置，并且其中所述超柔模式踏板的致动导致所述琴槌搁置导轨连同所述钢琴琴槌相对进一步地移动到超柔模式位置，并导致所述钢琴琴键连同所述钢琴摇杆组件相对进一步地移动到超柔模式位置。

5.根据权利要求4所述的钢琴，其中，所述琴槌搁置导轨锁被布置为通过左脚踏板的锁定接合将所述琴槌搁置导轨固定在柔音模式位置和超柔模式位置中的至少一个中。

6.根据权利要求4所述的钢琴，其中，所述琴槌搁置导轨锁被布置为通过中间脚踏板的锁定接合将所述琴槌搁置导轨固定在柔音模式位置和超柔模式位置中的至少一个中。

7.根据权利要求4所述的钢琴，其中，所述琴槌搁置导轨锁被布置为通过致动器的锁定接合将所述琴槌搁置导轨固定在柔音模式位置和超柔模式位置中的至少一个中。

8.根据权利要求7所述的钢琴，其中，所述琴槌搁置导轨锁被布置为通过脚操作致动器的锁定接合将所述琴槌搁置导轨固定在柔音模式位置和超柔模式位置中的至少一个中。

9.根据权利要求4所述的钢琴，其中，所述琴槌搁置导轨锁被布置为通过手动操作致动器的锁定接合将所述琴槌搁置导轨固定在柔音模式位置和超柔模式位置中的至少一个中。

10.根据权利要求9所述的钢琴，其中，所述手动操作致动器是手动操作致动器电缆。

11.一种能够在正常模式和在两种或更多种柔音模式中选择性地播放的钢琴，包括：

一组多个钢琴琴键；

与所述多个钢琴琴键相关联的一组多个钢琴琴胆，每个所述钢琴琴胆包括通过按下对应的所述钢琴琴键而致动的钢琴摇杆组件；

一组多个钢琴琴槌，每个钢琴琴槌被安装成用于旋转运动并且限定朝向至少一个对应的钢琴琴弦的向前投掷方向，每个所述钢琴琴槌被对应的所述钢琴摇杆组件驱动以传送施加到相关联的所述钢琴琴键的力；和

踏板系统，包括：

脚踏板；

琴槌搁置导轨，其被安装用于在以下位置之间移动：所述一组多个钢琴琴槌设置在距对应的钢琴琴弦间隔开的距离处的休止位置处的正常模式位置，所述一组多个钢琴琴槌移动到相对于正常模式位置更加接近于对应的所述钢琴琴弦的休止位置中的柔音模式位置，和所述一组多个钢琴琴弦移动到相对于正常模式位置距对应的所述钢琴琴弦更远的休止位置中的响亮模式位置；

琴槌搁置导轨锁，其布置成用于将所述琴槌搁置导轨固定在使所述一组多个钢琴琴槌移动到相对更接近于或更远离于对应的所述钢琴琴弦的休止位置处的位置中；

钢琴琴键提升导轨，其安装成用于在以下位置之间移动：与所述一组多个钢琴琴键中的钢琴琴键接触的提升接触间隔开的正常模式位置，设置为接触并提升所述钢琴琴键连同所述钢琴摇杆组件的柔音模式位置，和设置为接触并降低所述钢琴琴键连同所述钢琴摇杆组件的响亮模式位置；和

踏板连杆组件，其在所述踏板和所述琴槌搁置导轨和所述钢琴琴键提升导轨之间连通，其中，所述踏板的致动导致在正常模式位置、柔音模式位置和响亮模式位置之间，所述琴槌搁置导轨连同所述钢琴琴槌的移动，以及所述钢琴琴键连同所述钢琴摇杆组件的移动。

12.一种能够在正常模式和在两种或更多种柔音模式中选择性地播放的钢琴，包括：

一组多个钢琴琴键；

与所述多个钢琴琴键相关联的一组多个钢琴琴胆，每个所述钢琴琴胆包括通过按下对应的所述钢琴琴键而致动的钢琴摇杆组件；

一组多个钢琴琴槌，每个钢琴琴槌被安装成用于旋转运动并且限定朝向至少一个对应的钢琴琴弦的向前投掷方向，每个所述钢琴琴槌被对应的所述钢琴摇杆组件驱动以传送施加到相关联的所述钢琴琴键的力；和

踏板系统，包括：

两个脚踏板，至少一个脚踏板具有产生相对不同水平的柔音度或响亮度的行进范围；

琴槌搁置导轨，其被安装用于在以下位置之间移动：所述一组多个钢琴琴槌设置在距对应的钢琴琴弦间隔开的距离处的休止处的正常模式位置，所述一组多个钢琴琴槌移动到相对于正常模式位置更加接近于对应的所述钢琴琴弦的柔音模式位置，和所述一组多个钢琴琴弦移动到相对于正常模式位置更远离于对应的所述钢琴琴弦的休止位置中的响亮模式位置；

钢琴琴键提升导轨，其安装成用于在以下位置之间移动：与所述一组多个钢琴琴键中的钢琴琴键接触的提升接触间隔开的正常模式位置，设置为接触并提升所述钢琴琴键连同所述钢琴摇杆组件的柔音模式位置，和设置为接触并降低所述钢琴琴键连同所述钢琴摇杆组件的响亮模式位置；和

踏板连杆组件，其在所述踏板和所述琴槌搁置导轨和所述钢琴琴键提升导轨之间连通，其中，所述踏板的致动导致在正常模式位置、柔音模式位置和响亮模式位置之间，所述琴槌搁置导轨连同所述钢琴琴槌的移动，以及所述钢琴琴键连同所述钢琴摇杆组件的移动。

13.根据权利要求12所述的钢琴，其中，所述钢琴还包括：

琴槌搁置导轨锁，其布置成用于将所述琴槌搁置导轨固定在使所述一组多个钢琴琴槌移动到相对于正常模式位置更接近于或更远离于对应的所述钢琴琴弦的休止位置处的位置中；

所述琴槌搁置轨道锁包括呈安装在踏板行进槽中的双锁定踏板形式的至少一个所述脚踏板，在所述踏板行进槽的一侧处具有用于相对较柔模式的相对较低凹口，并且在所述踏板行进槽的相对侧处具有用于相对较不柔的模式的相对较高凹口。

14.根据权利要求13所述的钢琴，其中，至少两个脚踏板包括具有琴槌搁置导轨锁的左踏板和具有琴槌搁置导轨锁的中间踏板。

15.根据权利要求12所述的钢琴，其中，所述钢琴还包括：

琴槌搁置导轨锁，其布置成用于将所述琴槌搁置导轨固定在使所述一组多个钢琴琴槌移动到相对于正常模式位置更接近于或更远离于对应的所述钢琴琴弦的休止位置处的位置中；

其中，所述琴槌搁置导轨锁具有多个设置。

16.根据权利要求15所述的钢琴，其中，琴槌搁置导轨锁包括手动操作电缆锁。

17.根据权利要求12所述的钢琴，其中，所述钢琴还包括：

琴槌搁置导轨锁，其布置成用于将所述琴槌搁置导轨固定在使所述一组多个钢琴琴槌移动到相对于正常模式位置更接近于或更远离于对应的所述钢琴琴弦的休止位置处的位置中；

其中，所述琴槌搁置导轨锁具有连续的设置范围。

18.根据权利要求17所述的钢琴，其中，琴槌搁置导轨锁包括手动操作电缆锁。

19.根据权利要求1所述的钢琴，其中，琴槌搁置导轨另外被安装用于移动到响亮模式位置，其中所述一组多个钢琴琴槌移动到距对应的所述钢琴琴弦更远的休止位置中，钢琴琴键提升导轨另外安装用于移动到被布置为接触并降低所述钢琴琴键的响亮模式位置。