CN108025882A - 光学编码器和电动机组件 - Google Patents

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Abstract

一种反射式光学编码器(40)组件包括至少部分地处于电动机和制动器壳体(42)中的电动机和制动器组件。编码器壳体至少部分地接纳在所述电动机和制动器壳体的腔体(34)中。所述反射式光学编码器包括编码器盘(50)和与所述电动机的轴一起旋转的编码器轴(44)。所述组件包括所述编码器盘中的孔(54、56、58)。所述编码器壳体和所述编码器轴之间的接口处的密封件(80)用以防止来自所述腔体的污染物进入所述编码器壳体和所述编码器壳体内的填密件。填密件(84)被定位为防止与所述编码器轴相对于所述密封件旋转相关的任何灰尘或碎屑进入所述编码器盘。

Description

光学编码器和电动机组件
背景技术
光学编码器提供关于例如电动机轴的相对移动的反馈。电梯系统采用电动机来沿着楼层之间的井道使电梯轿厢移动。存在利用关于电梯轿厢的位置和电梯轿厢移动的速度的信息的电梯系统操作的各个方面。从与电动机相关联的光学编码器获得的信息可用于跟踪电梯轿厢的位置和移动。
存在与在电梯系统中使用光学编码器相关联的各种挑战。例如，没有机房的电梯系统中的电动机和相关联的电子装置暴露于井道中的各种状况。不同的位置和井道或建筑物构造会引起额外的潜在问题或困难，这会影响编码器操作的一致性或可靠性。因此需要增强编码器布置。
发明内容
光学编码器和电动机组件的示例实施方案包括：电动机和制动器装置，电动机和制动器装置包括基于电动机和制动器装置的操作而旋转或保持静止的电动机轴；电动机和制动器壳体，其至少部分地包围电动机和制动器装置，电动机和制动器壳体包括与电动机轴对准的至少一个腔体；编码器壳体，其至少部分地接纳在至少一个腔体中，编码器壳体包括开口；编码器轴，其部分地支撑在编码器壳体内并且部分地延伸穿过编码器壳体的开口，编码器轴与电动机轴相关联，使得在电动机轴旋转时，编码器轴相对于编码器壳体旋转；编码器盘，其固定至编码器轴，编码器盘与编码器轴一起旋转，编码器盘处于编码器壳体内；至少一个检测器，其处于编码器壳体内，至少一个检测器相对于编码器盘而定位以检测编码器盘的旋转运动；密封件，其处于编码器轴和编码器壳体之间的接口处，密封件围绕编码器轴，密封件处于编码器壳体的外部，密封件被定位为防止来自腔体的污染物通过开口进入编码器壳体；和填密件，其处于开口和编码器盘之间的编码器壳体内部，填密件被定位为防止与编码器轴相对于密封件的旋转相关的任何碎屑与编码器盘接触。
在具有前述段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，填密件包括织物填密件。
在具有前述段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，填密件围绕编码器轴；且通过编码器轴上的凸缘或编码器盘中的至少一者使填密件抵靠围绕开口的编码器壳体的内表面而保持。
在具有前述段落中的任一个的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，编码器盘包括编码器盘的一侧上的处于选定模式的至少一组多个反射构件；且至少一个检测器通过检测从反射构件反射的辐射来检测编码器盘的旋转运动。
在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，辐射包括光。
在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，至少一组多个反射构件包括第一组多个反射构件和第二组多个反射构件；第一组多个反射构件以第一模式处于编码器盘上；且第二组多个反射构件以第二不同模式处于编码器盘上。
在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，编码器盘包括编码器盘中的多个孔。
在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，多个孔中的一些孔与编码器盘的中心相距第一距离；且多个孔中的其它孔与编码器盘的中心相距第二不同距离。
在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，编码器盘包括铝。
在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，编码器盘包括编码器盘的至少一个表面上的反射式铝聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)和感光聚酯(Mylar)薄膜。
光学编码器和电动机组件的另一示例实施方案包括：电动机和制动器装置，电动机和制动器装置包括基于电动机和制动器装置的操作而旋转或保持静止的电动机轴；电动机和制动器壳体，其至少部分地包围电动机和制动器装置，电动机和制动器壳体包括与电动机轴对准的至少一个腔体；编码器壳体，其至少部分地接纳在至少一个腔体中，编码器壳体包括开口；编码器轴，其部分地支撑在编码器壳体内并且部分地延伸穿过编码器壳体的开口，编码器轴与电动机轴相关联，使得在电动机轴旋转时，编码器轴相对于编码器壳体旋转；编码器盘，其固定至编码器轴，编码器盘与编码器轴一起旋转，编码器盘处于编码器壳体内，编码器盘包括编码器盘中的多个孔；和至少一个检测器，其处于编码器壳体内，至少一个检测器相对于编码器盘而定位以检测编码器盘的旋转运动。
在具有前述段落的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，多个孔中的一些孔与编码器盘的中心相距第一距离；且多个孔中的其它孔与编码器盘的中心相距第二不同距离。
在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，编码器盘包括编码器盘的一侧上的处于选定模式的至少一组多个反射构件；且至少一个检测器通过检测从反射构件反射的辐射来检测编码器盘的旋转运动。
在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，辐射包括光。
在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，至少一组多个反射构件包括第一组多个反射构件和第二组多个反射构件；第一组多个反射构件以第一模式处于编码器盘上；且第二组多个反射构件以第二不同模式处于编码器盘上。
在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，多个孔中的一些孔与编码器盘的中心相距第一距离；且多个冷凝减少开口中的其它开口与编码器盘的中心相距第二不同距离。
在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，编码器盘包括铝。
在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，编码器盘包括编码器盘的至少一个表面上的反射式铝聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)和感光聚酯薄膜。
一种具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案包括密封件，其处于编码器轴和编码器壳体之间的接口处，密封件围绕编码器轴，密封件处于编码器壳体的外部，密封件被定位为防止来自腔体的污染物通过开口进入编码器壳体；和填密件，其处于开口和编码器盘之间的编码器壳体内部，填密件被定位为防止与编码器轴相对于密封件的旋转相关的任何碎屑与编码器盘接触。
在具有前述段落中的任一段的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，填密件包括织物填密件。
在具有前述段落中的任一者的组件的一个或多个特征的示例实施方案中，填密件围绕编码器轴；且通过编码器轴上的凸缘或编码器盘中的至少一者使填密件抵靠围绕开口的编码器壳体的内表面而保持。
通过以下至少一个示例实施方案的描述，各种特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。伴随描述的附图可如下简要描述。
附图说明
图1示意地示出根据示例实施方案设计的包括电动机和反射式光学编码器的电梯系统。
图2是示例反射式光学编码器的分解图。
图3是示例实施方案的电动机和反射式光学编码器的部分横截面图。
图4是示例反射式光学编码器的横截面侧视图。
图5示出根据示例实施方案设计的编码器盘的选定特征。
图6示出根据示例实施方案设计的编码器盘的其它选定特征。
具体实施方式
图1示意地示出示例电梯系统10，所述电梯系统包括电梯轿厢12，所述电梯轿厢以已知方式支撑在井道14中，使得电梯轿厢可在不同平台之间移动。示例电梯轿厢系统10是基于牵引的系统，在该系统中，电梯轿厢12通过绳索装置18与配重16耦接，所述绳索装置可包括多条圆钢绳或平带。牵引滑轮20引起绳索布置18的移动以引起电梯轿厢12的期望移动。牵引滑轮20在驱动电子装置24的控制下基于机器22的操作而旋转。
如图2所示，机器22包括电动机和制动器组件30。为了讨论目的，仅示出电动机和制动器组件30的选定特征。电梯电动机和制动器组件通常是已知的，并且受益于本说明书的本领域技术人员将意识到如何配置电动机和制动器以满足其特定情况的需要。例如，电动机可以是无齿轮永磁电动机。示例电动机和制动器组件30至少部分地定位在电动机和制动器壳体32内，以限定腔体34。电动机轴36的一部分定位在腔体34附近。电动机轴36与牵引滑轮20以已知方式相关联，使得电动机轴36和牵引滑轮20一起旋转。
如图2-4所示，编码器装置40包括编码器壳体42，该编码器壳体至少部分地接纳在腔体34内。该实例中的编码器壳体具有固定在一起的两个部分42a和42b。编码器轴44具有支撑在编码器壳体42内的部分。编码器轴44通过开口46部分地接纳在编码器壳体42中。处于编码器壳体42外部的编码器轴44的部分与电动机轴36连接，使得编码器轴44和电动机轴36一起旋转。所示实例包括将编码器轴44固定至电动机轴36的紧固件45。
所示实施方案的一个特征在于，编码器壳体42接纳在腔体34中，使得其装配在电动机和制动器壳体32内。安装支架48和紧固件49将编码器壳体42固定在腔体34中的期望位置中。
编码器装置40包括编码器盘50，该编码器盘支撑在编码器轴44上，使得在电动机轴36旋转时，编码器盘50与编码器轴44一起旋转。如图4-6所示，编码器盘50包括主体52，在所示实例中，该主体包括铝。编码器盘主体52包括孔54和56。在该实例中，多个第一孔54在与盘主体52的中心相距第一径向距离处彼此周向间隔开。第二组多个孔56彼此周向间隔开，并且处于与盘主体52的中心相距第二短径向距离处。在该实例中，孔54和56是延伸穿过盘主体52的开口。其它实施方案包括作为盘主体52中的凹槽或盲孔的孔。
编码器盘50包括在盘50的一侧上以第一模式布置的第一组多个反射构件58。第二组多个反射构件60以第二模式布置。在该实例中，第一组多个反射构件处于与编码器盘50的中心相距第一径向距离处，且第二组多个反射构件处于第二较小径向距离处。两者多个反射构件对于获得用于两种不同模式的电动机操作的位置和移动信息是有用的。在电梯系统实施方案中，在正常电梯系统操作期间(诸如提供乘客服务)使用第一组多个反射构件58，并且在维护模式期间使用第二组多个反射构件60。
通过将诸如MYLARTM膜的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)的反射层放置在盘主体52的一侧上来建立反射构件58和60。不透明且不反射的第二膜层包括对应于反射构件58和60的模式的切口。放置在反射层上方的第二膜层建立反射构件58和60的所示模式。在一些实例中，第二非反射层包括感光MATLARTM膜。
孔54和56是盘主体52上的冷凝减少特征。当编码器装置40暴露于井道14(或机房)中的温度变化时，存在在编码器盘50上形成冷凝的倾向。孔54和56提供盘主体52的不同表面积，其具有减少冷凝形成的效果。孔54和56改变盘主体52的材料和建立反射构件58和60的膜或层之间的热传导系数(与如果编码器盘是没有任何孔的固体情况下可能存在的热传导系数相比)。这种冷凝减少特征通过减少包括反射构件58和60的编码器盘50的表面上的任何凝结来增强编码器装置40的性能和可靠性。
编码器装置40包括支撑与反射构件58和60相互作用的至少一个检测器的印刷电路板62。印刷电路板62定位在编码器壳体42中以相对于壳体42保持静止。该实例包括印刷电路板62上的至少一个第一检测器64，该第一检测器被构造为检测由第一反射构件58反射的辐射。至少一个第二检测器66被构造为检测由第二反射构件60反射的辐射。在该实例中，检测器64和66分别朝向反射构件58和60发射辐射，并检测由反射构件反射的辐射。在所示实例中，检测器64和66朝向反射构件辐射光。
连接器68便于在印刷电路板62和其它电子装置(诸如驱动电子装置24)之间建立导电连接。盖或帽70(图2)防止碎屑或污染物进入编码器壳体42并将编码器轴44的一端支撑在编码器壳体42中。盖或帽70的一个特征是其具有以不需要任何轴承的方式将编码器轴44的端部支撑在编码器壳体42中的腔体。
所示实例包括在安装插头70之前在编码器的组装或安装期间有用的调节工具100(图3和图4)。调节工具100接纳在编码器盘70的一侧和编码器壳体42b的凸缘之间，并且包括调节特征，该调节特征便于在安装期间调节编码器盘50和检测器64和66之间的轴向、径向和切向气隙或间隔。调节工具100也可用于维护编码器装置40。一旦建立了期望的轴向、径向和切向气隙，调节工具100即被移除并且由盖或帽70代替。
编码器装置40包括接纳在编码器轴44周围以围绕轴44的密封件80。壳体部分42a上的凹槽82支撑密封件80以密封编码器轴44和接近开口46的编码器壳体42之间的接口。密封件80减少或消除任何污染物进入编码器壳体42。例如，密封件80防止腔体34中的任何灰尘、碎屑或湿气进入编码器壳体42。
所示的示例实施方案包括定位在编码器壳体42内部的填密件84。填密件84是织物填密件，其防止可能由密封件82和编码器轴44之间的相对移动产生的任何灰尘或碎屑与编码器盘50接触。密封件84位于开口46附近。在该实例中，填密件84支撑在编码器轴44上并且接纳在壳体部分42a和编码器轴44上的凸缘72之间。
编码器装置40基于已知的编码器原理而操作，以基于编码器盘52的位置或移动来提供运动和位置信息。
所示示例实施方案的特征的各种组合是可能的。例如，一些实施方案可具有密封件80和填密件84，但不包括盘主体52中的孔。其它实施方案具有少于所示实施方案的所有特征的特征。
前面的描述在本质上是说明性的而非限制性的。所公开的实施方案的各种修改对于本领域技术人员而言可能变得显而易见而不必偏离本发明的实质。提供给本发明的保护范围仅可通过研究所附权利要求来确定。

Claims (21)

1.一种光学编码器和电动机组件，其包括：
电动机和制动器装置，所述电动机和制动器装置包括基于所述电动机和制动器装置的操作而旋转或保持静止的电动机轴；
电动机和制动器壳体，其至少部分地包围所述电动机和制动器装置，所述电动机和制动器壳体包括与所述电动机轴对准的至少一个腔体；
编码器壳体，其至少部分地接纳在所述至少一个腔体中，所述编码器壳体包括开口；
编码器轴，其部分地支撑在所述编码器壳体内并且部分地延伸穿过所述编码器壳体的所述开口，所述编码器轴与所述电动机轴相关联，使得在所述电动机轴旋转时，所述编码器轴相对于所述编码器壳体旋转；
编码器盘，其固定至所述编码器轴，所述编码器盘与所述编码器轴一起旋转，所述编码器盘处于所述编码器壳体内；
至少一个检测器，其处于所述编码器壳体内，所述至少一个检测器相对于所述编码器盘而定位以检测所述编码器盘的旋转运动；
密封件，其处于所述编码器轴和所述编码器壳体之间的接口处，所述密封件围绕所述编码器轴，所述密封件处于所述编码器壳体的外部，所述密封件被定位为防止来自所述腔体的污染物通过所述开口进入所述编码器壳体；和
填密件，其处于所述开口和所述编码器盘之间的所述编码器壳体内部，所述填密件被定位为防止与所述编码器轴相对于所述密封件的旋转相关的任何碎屑与所述编码器盘接触。
2.根据权利要求1所述的组件，其中所述填密件包括织物填密件。
3.根据权利要求1所述的组件，其中
所述填密件围绕所述编码器轴；且
通过所述编码器轴上的凸缘或所述编码器盘中的至少一者使所述填密件抵靠围绕所述开口的所述编码器壳体的内表面而保持。
4.根据权利要求1所述的组件，其中
所述编码器盘包括所述编码器盘的一侧上的处于选定模式的至少一组多个反射构件；
所述至少一个检测器通过检测从所述反射构件反射的辐射来检测所述编码器盘的所述旋转运动。
5.根据权利要求4所述的组件，其中所述辐射包括光。
6.根据权利要求4所述的组件，其中
所述至少一组多个反射构件包括第一组多个反射构件和第二组多个反射构件；且
所述第一组多个反射构件以第一模式处于所述编码器盘上；且
所述第二组多个反射构件以第二不同模式处于所述编码器盘上。
7.根据权利要求1所述的组件，其中所述编码器盘包括所述编码器盘中的多个孔。
8.根据权利要求7所述的组件，其中
所述多个孔中的一些孔与所述编码器盘的中心相距第一距离；且
所述多个孔中的其它孔与所述编码器盘的所述中心相距第二不同距离。
9.根据权利要求1所述的组件，其中所述编码器盘包括铝。
10.根据权利要求1所述的组件，其中所述编码器盘包括所述编码器盘的至少一个表面上的反射式铝聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)和感光聚酯薄膜。
11.一种光学编码器和电动机组件，其包括：
电动机和制动器装置，所述电动机和制动器装置包括基于所述电动机和制动器装置的操作而旋转或保持静止的电动机轴；
电动机和制动器壳体，其至少部分地包围所述电动机和制动器装置，所述电动机和制动器壳体包括与所述电动机轴对准的至少一个腔体；
编码器壳体，其至少部分地接纳在所述至少一个腔体中，所述编码器壳体包括开口；
编码器轴，其部分地支撑在所述编码器壳体内并且部分地延伸穿过所述编码器壳体的所述开口，所述编码器轴与所述电动机轴相关联，使得在所述电动机轴旋转时，所述编码器轴相对于所述编码器壳体旋转；
编码器盘，其固定至所述编码器轴，所述编码器盘与所述编码器轴一起旋转，所述编码器盘处于所述编码器壳体内，所述编码器盘包括所述编码器盘中的多个孔；和
至少一个检测器，其处于所述编码器壳体内，所述至少一个检测器相对于所述编码器盘而定位以检测所述编码器盘的旋转运动。
12.根据权利要求11所述的组件，其中
所述多个孔中的一些孔与所述编码器盘的中心相距第一距离；且
所述多个孔中的其它孔与所述编码器盘的所述中心相距第二不同距离。
13.根据权利要求11所述的组件，其中
所述编码器盘包括所述编码器盘的一侧上的处于选定模式的至少一组多个反射构件；
所述至少一个检测器通过检测从所述反射构件反射的辐射来检测所述编码器盘的所述旋转运动。
14.根据权利要求13所述的组件，其中所述辐射包括光。
15.根据权利要求13所述的组件，其中
所述至少一组多个反射构件包括第一组多个反射构件和第二组多个反射构件；且
所述第一组多个反射构件以第一模式处于所述编码器盘上；且所述第二组多个反射构件以第二不同模式处于所述编码器盘上。
16.根据权利要求11所述的组件，其中
所述多个孔中的一些孔与所述编码器盘的中心相距第一距离；且
所述多个孔中的其它孔与所述编码器盘的所述中心相距第二不同距离。
17.根据权利要求11所述的组件，其中所述编码器盘包括铝。
18.根据权利要求11所述的组件，其中所述编码器盘包括所述编码器盘的至少一个表面上的反射式铝聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)和感光聚酯薄膜。
19.根据权利要求11所述的组件，其包括
密封件，其处于所述编码器轴和所述编码器壳体之间的接口处，所述密封件围绕所述编码器轴，所述密封件处于所述编码器壳体的外部，所述密封件被定位为防止来自所述腔体的污染物通过所述开口进入所述编码器壳体；和
填密件，其处于所述开口和所述编码器盘之间的所述编码器壳体内部，所述填密件被定位为防止与所述编码器轴相对于所述密封件的旋转相关的任何碎屑与所述编码器盘接触。
20.根据权利要求19所述的组件，其中所述填密件包括织物填密件。
21.根据权利要求19所述的组件，其中
所述填密件围绕所述编码器轴；且
通过所述编码器轴上的凸缘或所述编码器盘中的至少一者使所述填密件抵靠围绕所述开口的所述编码器壳体的内表面而保持。
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