CN204391959U - 一种永磁电机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁电机结构，包括机壳、定子铁心、转轴、转子铁心单元、端盖、制动器、编码器密封盖、制动器；其中电机后端端盖是将电机接线盒、端盖、编码器密封罩、编码器接线盒及制动器罩等零部件结构与功能进行集成、设计为单一零件。此外，该永磁电机中转子是将固定相等长度的转子铁心、永磁体、转子钢套和铆钉作为一组装配成为一个铁心单元，然后根据电机设计长度需求,在转轴上压装相应数量的转子铁心单元，完成转子结构装配。本实力新型所述永磁同步伺服电机结构，削减了电机零部件数量，提高了永磁电机零部结构的标准化程度，大幅度节省了原先各个零部件的加工、装配工序，进释放大量生产资源， 有效地降低企业生产成本、提升了企业生产效率。

Description

一种永磁电机结构

技术领域

本实用新型涉电机结构设计领域，尤其涉及一种永磁电机结构设计。

背景技术

目前，大多数电机构成部件数量繁多、体积庞大；而且相同基座号的电机常常因应用需求而设计为不同而设计多种长度规格，这就使得电机部件更加繁多。而电机结构部件越多，其加工、装配工序越是繁杂，这直接增加了电机的生产成本、延长了电机生产制造周期。此外电机结构部件数量越多，其安全、可靠性越低；在各行各业中，由于装备结构及安装环境空间限制，要求电机体积小巧、结构紧凑，尤其是在精密机床用伺服电机领域，这一要求尤为明显。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是简化伺服电机结构，减少了伺服电机结构部件的数量、缩小伺服电机体积，进而节省了大量的电机零部件加工、装配工序，释放了剩余生产资源，降低了企业的运营成本、提高企业生产效率；并且有效提升了伺服电机产品安全、可靠性，并更好的适应目前伺服电机应用领域对产品结构紧凑、体积小的技术需求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种永磁同步伺服电机结构，包含前端端盖、后端端盖、机壳、定子铁心、转轴、转子铁心单元、编码器、编码器密封盖、制动器等。

其中所述后端端盖在后端设有电子连接器安装面，并在电子连接器安装面设有电机电源引线外连的电子连接器、编码器引线外连的电子连接器及制动器引线外连的电子连接器的安装定位孔及紧固螺钉孔，并在机壳一侧轴承室壁上设有制动器安装定位止口及制动器紧固用螺钉孔。

所述后端端盖可以内置安装制动器，并可以安装制动器用电子连接器，实现制动器与外部进行电气连接。

所述后端端盖可以安装多种编码器（光电编码器、正余弦编码器、旋转变压器），并可以安装编码器用电子连接器，实现编码器与外部进行电气连接。

所述后端端盖可以安装编码器（增量型/绝对值型）通用信号处理器，实现编码器用外部电气连接用电子连接器单一化，简化电机用编码器外部电气连接型式。

所述后端端盖可以安装电机电源引接线用电子连接器，实现电机主电路与外部进行电气连接。

本实用新型中所述中转子铁心单元是将固定相等长度的转子铁心、永磁体、转子钢套和铆钉作为一组装配成为一个铁心单元，然后根据不同电机长度规格设计需求,在转轴上压装相应数量的转子铁心单元即可完成转子结构装配，所述转子铁心采用“复式模自叠铆”工艺冲制成固定长度后安装铆钉固定。然后在转子铁心外圆凹槽内安装放置永磁体，最后套上转子钢套，对永磁体进行固定，以完成转子铁心单元的装配。

本实用新型中所述机壳采用“拉伸铝”工艺制作而成，可以截割任意长度，以满足不同电机长度规格设计需求，与现有技术相比较，本实用新型至少具有如下有益效果。

1、所述端盖是将电机接线盒、电机端盖、编码器密封罩、编码器接线盒及制动器安装罩等零部件结构与功能进行集成、设计为单一零件，免去以上各个部件分体结构多道加工、装配工序，释放了多余生产资源，提高企业生产效率，降低伺服电机产品制造成本；与此同时，由于后端端盖的集成化设计，使得电机体积更加紧凑小巧，从而使得电机更好的适应伺服电机安装空间狭小的条件限制。

2、本实用新型中转子铁心单元采用“复式模自叠铆”工艺冲制成，生产效率高，产品精度高、质量稳定可靠。

3、本实用新型中转子铁心外圆预留永磁体安装定位凹槽，避免使用工装定位安装，极大地简化了工艺，提高了生产效率。

4、本实用新型中电机转子结构，将同机座号不同长度规格永磁电机的同转子设计为多个铁心单元拼装结构，提高了永磁电机零部结构的标准化程度，削减了差异零部件的数量，大幅度提升转子铁心部件的通用性程度，有效简化生产工艺、节省差异性零部件的加工、装配工序，释放大量生产资源， 有效地降低企业生产成本、提升了企业生产效率。

5、本实用新型中机壳采用“拉伸铝”工艺制作而成，可以截割任意长度，以满足不同电机长度规格设计需求，为电机的后续改进设计在机壳长度上不受限制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为电机主剖视图。

图2为电机立体图。

图3为铁芯装配图。

图4 为转子装配图。

附图标记：1-转轴，2-前端端盖，3-定子铁心，4-转子铁心单元，5-机壳，6-制动器，7-后端轴承内盖，8-后端端盖，9-编码器密封盖，10-编码器密封盖，11-编码器信号通用处理器，12-电源引线电子连接器，13-制动器引线电子连接器，14-编码器引线电子连接器,15转子冲片，16-永磁体，17-转子钢套，18-铆钉 。

具体实施方式

为了简化伺服电机结构、节省零部件加工、装配工序、并提高伺服电机产品质量可靠性，本实用新型提出一种永磁 同步伺服电机结构，包含前端端盖、后端端盖、机壳、定子铁心、转轴、转子铁心单元、编码器、编码器密封盖、制动器等。

本实用新型中所述电机后端端盖提，是将电机接线盒、电机端盖、编码器密封罩、编码器接线盒及制动器安装罩等零部件结构与功能进行集成、设计为单一零件，

其中，所述后端端盖设有轴承室及伺服电机定子机壳定位安装定位止口，并且止口上设有伺服电机密封防护结构O形圈沟安装槽。

其中，所述后端端盖在机壳一侧轴承室壁上设有制动器安装定位止口，并在所述端盖上设有制动器紧固用螺钉孔。

其中，所述后端端盖在机壳一侧轴承室壁端部预留后端轴承内盖安装定位止口、在制动器中心部位预留后端轴承内盖安装空间，并在所述端盖轴承室壁上设有后端轴承内盖紧固用螺钉孔。

其中，所述后端端盖在后端设有电子连接器安装平面，并在平面加工电机电源引线外连的电子连接器、编码器引线外连的电子连接器、制动器引线外连的电子连接器的安装定位孔及紧固螺钉孔 。

其中，所述后端端盖在后端内部侧壁上设有3个编码器信号通用处理器安装定位柱，预留紧固螺钉孔。

其中，所述后端端盖在后端内侧底设有轴向位置不同、径向尺寸各异的3个编码器安装定位平面，用于安装不同类型编码器（光电编码器、正余弦编码器、旋转变压器）。

本实用新型中所述中转子铁心单元是将固定相等长度的转子铁心、永磁体、转子钢套和作为一组装配成为一个铁心单元，然后根据不同电机长度规格设计需求,在转轴上压装相应数量的转子铁心单元即可完成转子结构装配。

其中，每个转子铁心单元采用“复式模自叠铆”工艺冲制而成。

其中，转子冲片上预留铆钉孔，铁心冲制叠铆成型后安装铆钉，避免铁心单元压装时散片。

其中，转子冲片外圆上均布设有永磁体定位凹槽，铁心冲制叠铆成型永磁体放置安装到相应位置后再套上转子钢套，对永磁体进行固定。

其中，转子冲片内圆上均布设有止动凹槽，降低转子铁心压装难度，同时提升转子铁心在转轴上的附着力,提高转子结构的可靠性。

其中，根据电机设定的铁心长度规格及槽斜度要求，选择相应数量的转子铁心单元，然后相邻转子铁心单元转过规定角度、依次压装到转轴上。

本实用新型中所述机壳采根据电机长度规格设计，截割相应长度进行加工、装配。

仅为本实用新型的优选实施案例而已，并不用于限制本实用新型，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种永磁电机结构，包含前端端盖、后端端盖、机壳、定子铁心、转轴、转子铁心单元、编码器、编码器密封盖、制动器；其中所述后端端盖在后端设有电子连接器安装面，并在电子连接器安装面设有电机电源引线外连的电子连接器、编码器引线外连的电子连接器及制动器引线外连的电子连接器的安装定位孔及紧固螺钉孔，并在机壳一侧轴承室壁上设有制动器安装定位止口及制动器紧固用螺钉孔；转子铁心单元是将固定相等长度的转子铁心、永磁体、转子钢套和铆钉作为一组装配成为一个铁心单元，根据不同电机长度规格设计需求, 转子结构是在转轴上依次压装相应数量的转子铁心单元。

2.如权利要求1所述一种永磁电机结构，其特征在于：所述后端端盖在机壳一侧轴承室壁端部预留后端轴承内盖安装定位止口、在制动器中心部位预留后端轴承内盖安装空间，并在所述端盖轴承室壁上设有后端轴承内盖紧固用螺钉孔。

3.如权利要求1所述一种永磁电机结构，其特征在于：

所述后端端盖在后端内部侧壁上设有3个编码器信号处理器安装定位柱，预留紧固螺钉孔。