CN203491816U - 一体式电机与控制器总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一体式电机与控制器总成，包括电机，控制器电路板，控制器防护罩，其中电机包括机壳和至少一个端盖，电机定子组件固定安装于机壳内，转子组件相对定子组件可转动地安装于机壳内。由所述端盖将所述机壳分成两个腔室，其中一个腔室用于容纳电机定子组件和转子组件，另一个腔室用于容纳控制器电路板。本电机与控制器总成结构简单，安装方便，特别适用于防水性要求较高的小型电机。

Description

一体式电机与控制器总成

技术领域

本实用新型涉及电机及其控制器总成，尤其适用于低功率电动机驱动。

背景技术

电机（包括发电机和电动机）为实现多种功能，需设置相匹配的控制器。但是由于受到连接电缆以及信号干扰等因素的限制，电机与其控制器一般分离设置。但是这种设置一般需要较大的空间，对于空间有限的装置，尤其是小型车辆等移动装置，电机和控制器分离式的安装会给设计造成不便。现有技术中有将控制器安装于电机端盖上的技术方案，如申请号为201120283689.5的中国实用新型专利中介绍了一种一体式电机与控制器组件。其电机端盖带有防护侧壁，控制器本体（电路板）安装在防护侧壁和控制器盖板之间的空间内。这种安装方式将电机和控制器安装在一起，虽然在一定程度上减小了电机和控制器总成的体积，但是由于需要在电机端盖上做防护侧壁，一方面又增大了总成的轴向体积，另一方面电机和控制器各部件都需要通过螺钉或者引脚固定连接，连接部件之间不可避免存在缝隙，另外部件安装需要在电机机壳或者端盖上打孔，因而这种方式不适用于防水要求较高的控制器和电机，另外，对于较小功率的电机，其机壳的厚度设计一般也不适于打孔定位或者安装。所以，对于对安装空间和防水性要求都较高的电机及控制器，需要设计一种密封性良好的总成，以满足其需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机及其控制器总成，特别适用于防水性要求较高的小型电机。本实用新型所提供的技方案为：

一体式电机与控制器总成，包括电机，机壳，控制器组件以及总成盖板，所述机壳具有两个腔室，其中一个腔室用于容纳电机定子组件和转子组件，另一个腔室用于容纳控制器电路板。

作为本实用新型的一种实施方式，所述机壳具有与机壳一体成型的后端盖，该端盖把机壳分成两个腔室。

作为本实用新型的另一种实施方式，所述机壳内安装有后端盖，该后端盖把机壳分成两个腔室。进一步地，所述机壳内壁设置有阶梯状凸缘，所述后端盖外沿设置有与所述阶梯状凸缘相匹配的凸起。更进一步，所述后端盖外沿的凸起为独立的凸起块，所述机壳内壁开设置有定位槽，所述凸起块与所述定位槽相匹配。

所述控制器电路板安装于所述后端盖上，所述电路板与所述端盖之间设置有减震装置。以防止控制器组件震动。

所述总成盖板安装于所述机壳上。该盖板将机壳与后端盖同时固定，减少了总成安装步骤。

附图说明

图1是本实用新型的一体式电机与控制器总成剖面结构示意图。

图2是电机后端盖沿径向示意图。

图3是电机后端盖沿轴向示意图。

图4是电机机壳与后端盖组合示意图。

其中，1是机壳，2是电机前端盖，3是电机转子，4是电机后端盖，5是电机出线孔，6是控制器电路板组件，7是减震柱，8是总成盖板，9是控制器出线孔，10是电机轴，11是铆钉，101是凸缘，102是定位凹槽，401是端盖凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

本实用新型一体式电机与控制器总成，如图1所示，其结构为，电机定子和转子3与控制器组件6设置于同一壳体1内。机壳1内具有两个腔室，其中一个腔室用于容纳电机定子及转子组件3，另一个腔室用于容纳控制器组件6。两腔室通过电机后端盖4将机壳1分隔而成，后端盖上设置电机出线孔5，用于电机出线与控制器组件连接。所述控制器组件6安装于所述电机后端盖4上后，将总成盖板8通过螺钉或者铆钉11安装于机壳1上，盖板8上设置控制器出线孔9，用于控制器走线。后端盖4可以是与机壳1一体成型而形成，也可以是通过某些常用固定装置将后端盖4安装在机壳1内。

具体地讲，如果后端盖4与机壳1一体成型制造而成，则需要将电机转子3安装将前端盖2安装在机壳1上并固定，前端盖2中心设置供电机轴10穿过的孔。若后端盖4安装固定于机壳1上，则前端盖2与机壳1可以一体成型制成，机壳1内部安装电机定子组件，电机轴10穿过前端盖2上所开的电机轴孔，通过固定于机壳上的轴承可转动地安装在机壳上，使转子3可以相对于电机定子转动。电机转子3固定好以后，将后端盖4安装入机壳内。该壳体最好是铝质壳体，可以减轻电机的总重量，更利于散热。

由于本实用新型旨在减小电机及其总成的体积，所述壳体的体积及厚度不宜过大，端盖的适当安装方式可以对总成体积的减小起到积极的作用。本实用新型所提供的端盖无需安装，通过特殊的设计，使端盖通过总成盖板固定，减少安装过程，使总成更加严密，提高防水性能。

具体地，参照图2、3、4，机壳1内壁设置阶梯状凸缘101，后端盖4外径略小于机壳1内径，以后端盖4可以放入机壳内为宜。后端盖4外沿设置有阶梯状凸起401，该凸起在端盖4径向方向上延伸至端盖外沿以外，并沿端盖4轴向向外延伸至一定长度。当后端盖4放置在机壳1里时，该阶梯状凸起401恰好可以与机壳1内的阶梯状凸缘101相卡合，且凸起401沿端盖轴向向外延伸的部分正好与机壳1末端边缘对齐，即当安装总成盖板8时，盖板8可以将电机后端盖4边缘凸起401压住，以将后端盖4轴向固定在机壳凸缘101和总成盖板8之间。

总成盖板8可以将端盖4沿电机轴向固定，为了达到更好的固定效果，可以将后端盖4边缘的凸起401设置成凸起块，且在机壳1对应凸起块位置设计与凸起块相匹配形状的定位槽102，使电机端盖4与机壳1配合安装时，端盖边缘凸起块恰好嵌入机壳定位槽，以防止端盖4与机壳1发生相对转动，起到沿端盖面平行固定的效果。

本实用新型中控制器电路板组件6可以安装在后端盖4上，安装时在控制器电路板组件6与后端盖4之间设置减震装置，例如减震柱7，可以帮助电路板的固定和防震。

Claims (4)

1.一体式电机与控制器总成，包括电机，机壳，控制器组件以及总成盖板，其特征在于，所述机壳具有两个腔室，其中一个腔室用于容纳电机定子组件和转子组件，另一个腔室用于容纳控制器电路板；所述机壳内安装有后端盖，该后端盖把机壳分成两个腔室；所述机壳内壁设置有阶梯状凸缘，所述后端盖外沿设置有与所述阶梯状凸缘相匹配的凸起。 

2.根据权利要求1所述的一体式电机与控制器总成，其特征在于，所述后端盖外沿的凸起为独立的凸起块，所述机壳内壁开设置有定位槽，所述凸起块与所述定位槽相匹配。 

3.根据权利要求1所述的一体式电机与控制器总成，其特征在于，所述控制器电路板安装于所述后端盖上，所述电路板与所述端盖之间设置有减震装置。 

4.根据权利要求1-3任一项所述的一体式电机与控制器总成，其特征在于，所述总成盖板安装于所述机壳上。 

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