CN117480714A - 具有角位置传感器的电机 - Google Patents

Abstract

一种具有角位置传感器的电机，其中，电机具有：壳体件；轴承、特别是浮动轴承；以及转子轴，其中，在壳体件处构造有轴承接纳部，轴承、特别是轴承的外圈被接纳在轴承接纳部中，其中，轴承的内圈被套装到转子轴上，并且在轴向方向上被固定在转子轴处，其中，角位置传感器具有第一电路板，其中，支撑在壳体件处的弹簧元件压到第一电路板上，其中，与第一电路板连接的元器件的至少一个舌区域贴靠在外圈处。

Description

具有角位置传感器的电机

技术领域

本发明涉及一种具有角位置传感器的电机。

背景技术

普遍已知的是，传感器可以灵敏地对环境影响做出响应。

作为最接近的现有技术，从DE 10 2019 127 241 A1中已知一种轴承装置。

从DE 10 2015 207 492 A1中已知一种电机。

发明内容

因此本发明的目的是，能够实现在电机中鲁棒地探测角位置。

根据本发明，该目的通过根据在权利要求1中给出的特征的电机实现。

在电机中，本发明的重要特征是，电机设置成具有角位置传感器，

其中，电机具有：

-壳体件，

-轴承、特别是浮动轴承，以及

-转子轴，

其中，在壳体件处构造有轴承接纳部，轴承、特别是轴承的外圈被接纳在轴承接纳部中，

其中，轴承的内圈被套装到转子轴上，并且在轴向方向上被固定在转子轴处，特别是借助轴环和止动环固定在转子轴处，

其中，角位置传感器具有第一电路板，

其中，支撑在壳体件处的弹簧元件——特别是环形弹簧、板簧、异形弹簧或金属波纹管——压到对齐元件上，第一电路板被接纳在对齐元件中，

其中，与第一电路板连接的对齐元件的至少一个舌区域贴靠在外圈处，特别是沿轴向限制外圈。

在此优点是，在转子轴的温度变化以及进而长度变化时，也能够实现精确地探测角位置。轴承被设计为浮动轴承，其中，转子轴的另一轴承被设计为固定轴承。以形成壳体的方式围绕电机的沿轴向位于固定轴承与浮动轴承之间的区域的壳体的区域由与转子轴不同的材料构成，从而转子轴的材料具有与该区域的材料不同的纵向热膨胀系数。例如，转子轴由钢构成，并且该区域由铝构成。由此，被套装在转子轴上的轴承以及贴靠在轴承处的板部件也移动。由于用于探测布置在板部件上的编码盘或编码的传感器布置在电路板(电路板虽然布置成相对于壳体件不能相对转动，但是由弹簧件布置成不可相对于外圈运动)上，根据本发明，在板部件与第一电路板之间的距离恒定。由此，角位置传感器可被设计为相对于温度变化或其他使转子轴相对于壳体件在轴向方向上移动的影响因素鲁棒。

在一个有利的设计方案中，第一电路板构造成环形的，特别是其中，从属的环轴线与转子轴的转动轴线同轴地取向。在此优点是，第一电路板可布置在与轴承的轴向区域中。由此获得紧凑的且鲁棒的解决方案。

在一个有利的设计方案中，电路板平面的法线方向平行于转子轴的转动轴线取向。在此优点是，可简单实施探测。

在一个有利的设计方案中，第一电路板被接纳在对齐元件中，

对齐元件具有多个、特别是以转子轴的转动轴线为基准、在周向方向上彼此间隔开的舌区域，这些舌区域分别贴靠在轴承的外圈处。在此优点是，电路板以受保护的方式布置并且可实现外圈的均匀移动。

在一个有利的设计方案中，对齐元件通过以下方式借助至少一个螺纹连接件与第一电路板连接，

特别是

-或者螺纹连接件被拧入对齐元件中，

-或者螺纹连接件被引导穿过对齐元件，并且贴靠在对齐元件处的螺母被拧上，

特别是其中，螺纹连接件的头部在电路板的背离元器件的侧上压到电路板上和/或贴靠在电路板处。在此优点是，获得简单且成本适宜的解决方案。

在一个有利的设计方案中，在轴向方向上被第一电路板覆盖的区域被包括在沿轴向方向被轴承覆盖的区域之内。在此优点是，电机的构造紧凑且鲁棒。

在一个有利的设计方案中，第一电路板与轴承沿径向间隔开。在此优点是，电机的构造紧凑且鲁棒。

在一个有利的设计方案中，轴承接纳部在周向方向上断开，从而相应的舌区域沿径向穿过相应的断开的区域，并且提供用于实现在轴向方向上运动的空间区域。在此优点是，在轴承接纳部的区域中实现第一电路板相对于外圈对齐。由此，可实现鲁棒且紧凑的解决方案。

在一个有利的设计方案中，弹簧元件被设计为用于第一电路板的导向件，特别是其中，弹簧元件被设计为异形弹簧，

或者，被拧入壳体件中的螺纹连接件用作用于第一电路板的导向件，

或者，被套装到被拧入壳体件中的螺纹连接件上的滑动衬套用作用于第一电路板的导向件。在此优点是，可成本适宜地实现精确的对齐。

在一个有利的设计方案中，构造成环形的第二电路板与第一电路板连接，

其中，在第一电路板与第二电路板之间布置有间隔元件，

其中，第一电路板布置成与第二电路板平行且同轴。在此优点是，可在电路板上装配大量用于评估传感器信号的结构元件。

在一个有利的设计方案中，被套装到转子轴上的板部件贴靠在转子轴的轴肩处，其中，内圈在板部件的背离轴肩的侧处贴靠在板部件处，

-其中，内圈由布置在转子轴的环形槽中的止动环沿轴向限制，或者

-其中，通过沿轴向布置在内圈与止动环之间的、与转子轴以不能相对转动的方式连接的带动件，使得内圈由布置在转子轴的环形槽中的止动环沿轴向限制，特别是其中，止动环贴靠在带动件处并且带动件贴靠在内圈处。

在此优点是，电机可被设计为具有或没有带动件，即具有或没有制动器。无论如何，内圈和板部件以及转子轴都沿轴向固定地定位，即，沿轴向被固定，并且由此实现根据本发明的优点，特别是相对于由于热引起的膨胀的稳定性。

在一个有利的设计方案中，板部件被设计为转盘，特别是其中，板部件是旋转体。在此优点是，可实现简单的制造并且不需要进行平衡。

在一个有利的设计方案中，板部件具有编码，编码可通过布置在第一电路板上的传感器探测，或者板部件特别是在轴向的凹部中接纳编码盘，编码盘的编码可通过布置在第一电路板上的传感器探测。在此优点是，可实施精密角度探测。通过作为编码的附加而安装在板部件上的永磁体，能够实现确定经历的全部旋转。由此，角位置传感器可被设计为多圈编码器。

在一个有利的设计方案中，板部件由铁磁材料制成，或者板部件由软磁材料、特别是铝制成。在此优点是，能够实现使定子的磁场转走或屏蔽。

在一个有利的设计方案中，永磁体被紧固在板部件处。在此优点是，可探测旋转的次数。

在一个有利的设计方案中，壳体件至少与定子壳体件一起以形成壳体的方式包围包括电机的定子绕组的内部空间区域，该内部空间区域也包括板部件和第一电路板，特别是在定子绕组与第一电路板之间未中间布置密封件的情况下。在此优点是，传感器可集成地布置在定子的内部区域中。

在一个有利的设计方案中，转子轴穿过磁体并且与风机叶轮以不能相对转动的方式连接。在此优点是，通过沿着制动器的外侧并且随后沿着定子的外侧输送冷却空气流，能够实现有效地冷却制动器和电机。

在一个有利的设计方案中，在第一电路板上装配有脉冲线传感器、特别是韦根传感器，

特别是其中，这样选择在板部件与脉冲线传感器之间的距离，使得可借助脉冲线传感器探测永磁体在脉冲线传感器处转过。在此优点是，不仅可确定旋转次数，而且可由在永磁体转过时产生的能量脉冲供给评估电子装置，条件是在第一电路板上布置用于缓冲的电容。

在一个有利的设计方案中，在壳体件的沿轴向方向背离板部件的侧上，制动面构造在壳体件处或者构造在与壳体件连接的金属件、特别是板件处。在此优点是，电机可被设计为具有制动器。

在一个有利的设计方案中，制动片载体以不能相对转动、但可在轴向方向上移动的方式与带动件连接，

其中，接纳线圈的磁体与壳体件以不能相对转动的方式、特别是固定地连接，

其中，衔铁片以不能相对转动、但可在轴向方向上移动的方式与磁体连接，

其中，衔铁片在轴向方向上布置在制动片载体与磁体之间，

其中，支撑在磁体处的另外的弹簧元件压到衔铁片上，

特别使得在线圈通电时，衔铁片对抗由另外的弹簧元件产生的弹簧力被吸向磁体，即特别是实现松开，特别使得在线圈未通电时，另外的弹簧元件将衔铁片压到制动片载体上，由此，制动片载体被压到制动面上，即特别是实现接合。在此优点是，在电流消失时，制动器自动地接合。此外，在制动器与角位置传感器之间布置有壳体件，该壳体件优选地由金属、特别是铁磁材料制成。以这种方式，导出制动器的磁场并且由此使其远离角位置传感器。

另外的优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其他合理的组合可能性。

附图说明

现在根据示意图详细说明本发明：

在图1中示出穿过具有集成地布置在电机中的角度传感器和制动器的电机的B侧区域的横截面。

在图2中以斜视图示出在制动器被移除的情况下的该区域、特别是从而可看到角度传感器的不转动的部分区域。

在图3中以斜视图示出在图2中被移除的具有制动器的部分、即特别是具有角度传感器的不转动的部分区域的预装配的制动器。

在图4中以斜视图示出与电机的壳体以不能相对转动的方式连接的角度传感器电路板。

在图5中示出用于电路板(7、9)的替代的导向件。

在图6中以与图1不同的方式示出，轴向间隙通过足够高的弹簧力消除。

在图7中以从第一观察方向上的斜视图示出对齐元件13。

在图8中以从第二观察方向上的斜视图示出对齐元件13，其中，存在压到对齐元件13上的弹簧元件11。

在图9中示出作为弹簧元件11的替代的异形弹簧90。

在图10中示出具有这种异形弹簧90的另一实施例。

具体实施方式

如在图1至图4中示出的那样，电机具有定子壳体件1，定子壳体件在其第一、特别是B侧的轴向端部区域处与第一壳体件12、特别是法兰件连接。在其第二、特别是A侧的轴向端部区域处，定子壳体件1与第二壳体件、特别是法兰件连接。

在壳体件12中接纳有用于可转动地支承转子轴4的轴承2。优选地，轴承2被设计为浮动轴承，相反地，接纳在第二壳体件中的轴承被设计为固定轴承。

由于为转子轴4使用的材料与用于定子壳体件1的材料不同，因此与转子轴连接的轴承2的轴向位置与温度相关。

为了沿轴向将轴承2固定在转子轴4上，将板部件6套装到转子轴4上，该板部件抵靠转子轴4的轴肩。轴承2的内圈在板部件6的沿轴向方向背离轴肩的侧上贴靠在板部件6处。带动件3在轴承2的内圈的沿轴向方向背离板部件6的侧上贴靠，特别是贴靠在轴承2的内圈处。

被接纳在转子轴4的环形槽中的止动环14贴靠在带动件3的沿轴向方向背离板部件6的侧处。

由此，不仅轴承2的内圈、而且板部件6和带动件3轴向地被锁定并且轴向地固定在转子轴4处。

优选地，板部件6和带动件3以不能相对转动的方式、特别是形锁合地与转子轴4连接。轴承2的内圈力锁合地和/或材料锁合地与转子轴4连接。

轴承2的外圈被接纳在构造在壳体件12中的轴承接纳部处。在此，轴承接纳部被设计为，外圈布置成可沿轴向移动，即特别是在轴向方向上具有间隙，优选地，外圈以小的间隙借助过渡配合被接纳。

以这种方式，在轴承2的内圈移动时，可使外圈一起移动。

第一电路板9被对齐元件13、特别是载体件接纳。支撑在壳体件12处的弹簧元件11利用由弹簧元件11产生的弹簧力在轴向方向上加载对齐元件13。因此，支撑在壳体件12处的弹簧元件11通过对齐元件13、特别是载体件压到第一电路板9上。

第一电路板9被设计为环形的并且装配有至少一个韦根传感器，借助韦根传感器可探测被紧固在板部件6处的永磁体5的转过。特别是甚至至少一个电子电路，其结构元件同样装配在第一电路板9上。借助探测永磁体5，确定旋转的次数。借助印刷电路板22的导体线路的激励，实施精密角度确定。

优选地，永磁体5材料锁合地、特别是以粘接连接的方式安装在板部件6处，特别是安装在板部件的轴向的凹部中。印刷电路板22被紧固在板部件6处，印刷电路板的导体线路与角度传感器的静态部分相互作用以用于精密角位置检测。特别是，印刷电路板22遮盖永磁体5。

同样构造成环形的、与第一电路板6同轴地取向的第二电路板7借助布置在两个电路板6和7之间的间隔元件8、即特别是间隔件在轴向方向上彼此间隔开。两个电路板6和7借助电的插接连接件连接。

对齐元件13借助螺纹连接件40与第一电路板6紧固在一起，其中，在对齐元件13处构造有在周向方向上彼此间隔开的、相应的舌区域15，舌区域分别贴靠在轴承2的外圈的轴向的端面处，即特别是贴靠在外圈的平的表面部段处，其中，该表面部段的法线方向平行于轴向方向取向。

由于由弹簧元件11产生的弹簧力，外圈被舌区域15在轴向方向上按压，特别是用于减小轴承间隙。

在壳体件12处成型出的用于轴承2的外圈的轴承接纳部在周向方向上分别为了舌区域15而断开。由此，为每个舌区域15提供这样的轴向间隙，即，在该轴向间隙之内相应的舌区域15具有轴向的间隙。

由此，根据本发明，在转子轴4热膨胀时，虽然板部件6和轴承2的内圈的位置轴向移动，但在第一电路板9与板部件6之间的距离保持不变，这是因为由支撑在壳体件12处的弹簧元件11借助与第一电路板9连接的对齐元件13，特别是借助对齐元件的舌区域15，将第一电路板9压到外圈上并且由此使其与内圈一起相应地轴向运动。特别是，通过在轴承外圈处的这种弹性支撑，也补偿了在转子轴结构与壳体结构之间出现的轴向尺寸公差。

在每次旋转时，布置在板部件6上的永磁体5都短暂地具有相对于韦根传感器的最小距离。根据本发明，该最小距离也保持不变。此外，在优选地以具有相应的轴向的凹部的方式被设计为转盘的板部件6中，接纳用作编码盘的印刷电路板22，并且印刷电路板与板部件6以不能相对转动的方式连接。借助至少一个装配在第一或第二电路板(9、7)上的传感器，优选地感应地或光学地探测由编码盘编码的信息，并且该信息被布置在第一和/或第二电路板(7、9)上的评估单元用于确定精密角位置信息。例如，编码盘为此具有在周向方向上彼此交替地以不同强度光学反射的或透射的面区域的一个或多个轨道。

由此，在电机的定子区域之内、即在包围定子的壳体之内布置有角位置传感器。特别是，角位置传感器并未相对于由定子的定子绕组填充的空间区域特别地密封或特别地屏蔽。然而，在板部件6的径向外边缘与壳体件12之间构造有环形间隙。

但在板部件6由铁磁材料或甚至由软磁材料、特别是铝制成的实施方案中，特别是尽管用于屏蔽的基本机制不同，仍然可实现磁性屏蔽的效果。

在壳体件12的背离板部件6的侧上构造有制动面。优选地，其可被设计为板件，该板件贴靠在壳体件12处或替代地直接被设计为壳体件12的精加工的表面区域。

制动片载体20利用其内齿部被套装到带动件3的外齿部上，从而两个齿部这样相互啮合，使得制动片载体20可在轴向方向上往复移动，但在周向方向上形锁合地连接，即，以不能相对转动的方式连接。

在背离壳体件12的侧上布置有衔铁片19。衔铁片以不能相对转动的方式与磁体18连接，在磁体中接纳有可通电的线圈17。衔铁片布置成可相对于磁体18轴向地往复移动。为此优选地，使轴向地延伸的销与磁体连接，这些销在周向方向上彼此间隔开并且穿过衔铁片的相应的开口。

磁体借助销或替代地直接地与壳体件12固定地、即特别是也以不能相对转动的方式连接。

衔铁片被支撑在磁体18处的另外的弹簧元件以弹簧力加载。因此，支撑在磁体18处的另外的弹簧元件将衔铁片19压向制动片载体20。在线圈17通电时，衔铁片19对抗由支撑在磁体18处的另外的弹簧元件产生的弹簧力被吸向磁体18，从而制动片载体20可以自由转动并且由此制动器松开。在线圈17未通电时，制动器接合，这是因为支撑在磁体18处的另外的弹簧元件将衔铁片压到制动片载体20上，由此，制动片载体在其背离衔铁片19的侧上被压到制动面上。

两侧地布置在制动片载体20处的制动片一方面与制动面一起并且另一方面与衔铁片19一起产生摩擦力矩。

优选地，转子轴穿过磁体18的凹口并且在其在磁体18的背离定子的侧上突出的端部区域处以不能相对转动的方式与风机叶轮连接。

与壳体件12连接的罩21、特别是风机罩包围风机叶轮和制动器。罩21在其背离定子的侧上具有由格栅口形成的风机格栅，通过该风机格栅可吸入被吸入的空气。

衔铁片19由铁磁材料制成。

作为用于第一电路板9的引导部件10，使用被拧入壳体件12中的螺纹连接件。

在图1中，虽然在相应的舌区域15与轴承2的外圈之间示出轴向间隙。但优选地，当弹簧元件11利用足够大的弹簧力加载第一电路板9时，消除该轴向间隙。这在图6中示出。

弹簧元件11压到对齐元件上，其中，接触面以在轴向方向上凹入的方式布置在对齐元件13处。

在根据本发明的其他实施例中，在电机处未布置制动器。于是，在这种实施方案中，也省去了带动件3，于是，止动环14直接贴靠在轴承2的内圈处。

在根据本发明的其他实施例中，作为用于第一电路板9的导向件，将滑动衬套51套装到螺纹连接件上，如在图5中示出的那样。替代地，导向件也可通过异形弹簧实现，于是，从而也取消独立的弹簧元件11。在图9中示出这种异形弹簧90，并且也替代了弹簧元件11。于是，优选地也取消通过滑动衬套52等的引导，这是因为异形弹簧90将弹性的压力以在周部均匀分布的方式施加到对齐元件13上，特别是并且支撑在壳体件12处。

如在图10中作为另一实施例示出的那样，也可被设计为销钉的螺纹连接件100从外部被引导穿过壳体件12并且伸入对齐元件13的相应的凹部中。由此，对齐元件13在周向方向上形锁合地被锁定，并且此外在轴向方向上也被限制，这是因为螺纹连接件100也用作轴向限制件。因此，异形弹簧90将对齐元件13压到轴承2的外圈处，其中，此时通过螺纹连接件100定义最大轴向间隙。

在根据本发明的其他实施例中，相应的对齐元件也以接触的方式贴靠在径向的外表面处，从而也可精确地固定第一电路板9的径向位置。于是，其他的导向件也可以取消，或者说不是必需的。

在根据本发明的其他实施例中，通过在周向方向上彼此间隔开的——优选三个——衬套实现轴向的引导，这些衬套形锁合地、特别是借助平底沉孔被接纳在壳体件12中。通过轴承外圈实现对齐元件13的同心的且同轴的取向。所述衬套之一以稍微具有间隙的方式在壳体件12中被引导，并且由此实现尽可能精确的扭转或扭矩支撑。

附图标记列表：

1定子壳体件

2轴承

3带动件

4转子轴

5永磁体

6板部件、特别是转盘

7第二电路板

8间隔元件

9第一电路板

10导向件

11弹簧元件

12壳体件

13对齐元件、特别是载体件

14止动环

15对齐元件13的舌区域

16制动器的手动松开杆

17线圈

18磁体

19衔铁片

20制动片载体

21罩、特别是风机罩

22印刷电路板

40螺纹连接件

41脉冲传感器、特别是韦根传感器

50螺纹连接件

51滑动衬套

90异形弹簧

Claims (15)

1.一种具有角位置传感器的电机，

其中，电机具有：

-壳体件，

-轴承、特别是浮动轴承，以及

-转子轴，

其中，在壳体件处构造有轴承接纳部，轴承——特别是轴承的外圈——被接纳在轴承接纳部中，

其中，轴承的内圈被套装到转子轴上，并且——特别是以转子轴的转动轴线为基准——在轴向方向上被固定在转子轴处，特别是借助轴环和止动环固定在转子轴处，

其特征在于，

角位置传感器具有第一电路板，

其中，支撑在壳体件处的弹簧元件——特别是环形弹簧、板簧、异形弹簧或金属波纹管——压到对齐元件上，第一电路板被接纳在对齐元件中，

其中，与第一电路板连接的对齐元件的至少一个舌区域贴靠在外圈处，特别是沿轴向限制外圈。

2.一种具有角位置传感器的电机，

其中，电机具有：

-壳体件，

-轴承、特别是浮动轴承，以及

-转子轴，

其中，在壳体件处构造有轴承接纳部，轴承——特别是轴承的外圈——被接纳在轴承接纳部中，

其中，轴承的内圈被套装到转子轴上，并且——特别是以转子轴的转动轴线为基准——在轴向方向上被固定在转子轴处，特别是借助轴环和止动环固定在转子轴处，

其中，角位置传感器具有第一电路板，

其中，支撑在壳体件处的弹簧元件——特别是环形弹簧、板簧、异形弹簧或金属波纹管——压到对齐元件上，第一电路板被接纳在对齐元件中，

其中，与第一电路板连接的对齐元件的至少一个舌区域贴靠在外圈处，特别是沿轴向限制外圈，

其中，轴承接纳部在周向方向上断开，特别是多次断开，从而舌区域——特别是相应的舌区域——沿径向穿过断开的区域、特别是穿过相应的断开的区域，

特别是其中，轴承接纳部在周向方向上多次断开，从而相应的舌区域沿径向穿过相应的断开的区域。

3.根据权利要求1或2所述的电机，

其特征在于，

第一电路板构造成环形的，特别是其中，从属的环轴线与转子轴的转动轴线同轴地取向，

和/或

电路板平面的法线方向平行于转子轴的转动轴线取向。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

其特征在于，

第一电路板被接纳在对齐元件中，

对齐元件具有多个——特别是以转子轴的转动轴线为基准——在周向方向上彼此间隔开的舌区域，所述舌区域分别贴靠在轴承的外圈处。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

其特征在于，

对齐元件通过以下方式借助至少一个螺纹连接件与第一电路板连接，

特别是

-或者螺纹连接件被拧入对齐元件中，

-或者螺纹连接件被引导穿过对齐元件，并且贴靠在对齐元件处的螺母被拧上，

特别是其中，螺纹连接件的头部在电路板的背离元器件的侧上压到电路板上和/或贴靠在电路板处。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

其特征在于，

在轴向方向上被第一电路板覆盖的区域被包括在沿轴向方向被轴承覆盖的区域之内，

和/或

第一电路板与轴承沿径向间隔开。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

其特征在于，

轴承接纳部在周向方向上断开，从而相应的舌区域沿径向穿过相应的断开的区域，特别是其中，相应的舌区域提供用于实现在轴向方向上运动的相应的空间区域。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

其特征在于，

弹簧元件被设计为用于对齐元件的导向件、特别是用于第一电路板的导向件，特别是其中，弹簧元件被设计为异形弹簧，

或者，特别是在径向方向上被拧入壳体件中的螺纹连接件至少部分地伸入对齐元件的凹部中，并且用作用于对齐元件和/或用于第一电路板的导向件，

或者，被套装到被拧入壳体件中的螺纹连接件上的滑动衬套用作用于第一电路板的导向件。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

其特征在于，

构造成环形的第二电路板与第一电路板连接，

其中，在第一电路板与第二电路板之间布置有间隔元件，

其中，第一电路板布置成与第二电路板平行且同轴。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

其特征在于，

被套装到转子轴上的板部件贴靠在转子轴的轴肩处，其中，内圈在板部件的背离轴肩的侧处贴靠在板部件处，

-其中，内圈由布置在转子轴的环形槽中的止动环沿轴向限制，或者

-其中，通过沿轴向布置在内圈与止动环之间的、与转子轴以不能相对转动的方式连接的带动件，使得内圈由布置在转子轴的环形槽中的止动环沿轴向限制，特别是其中，止动环贴靠在带动件处，而带动件贴靠在内圈处，

特别是其中，轴承的内圈与板部件一起被套装到转子轴上，并且——特别是以转子轴的转动轴线为基准——在轴向方向上被固定在转子轴处，特别是借助轴环和止动环固定在转子轴处。

11.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

其特征在于，

板部件被设计为转盘，特别是其中，板部件是旋转体，

特别是其中，在壳体件与板部件之间构造有环形间隙，

和/或

板部件具有编码，编码能通过布置在第一电路板上的传感器探测，或者板部件——特别是在轴向的凹部中——接纳编码盘，编码盘的编码能通过布置在第一电路板上的传感器探测。

12.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

其特征在于，

板部件由铁磁材料制成，特别是为了磁性地屏蔽磁场或使磁场偏转，或者板部件由软磁材料制成，特别是由铝制成，特别是为了磁性地屏蔽交变磁场。

13.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

其特征在于，

永磁体被紧固在板部件处，

和/或

壳体件至少与定子壳体件一起以形成壳体的方式包围包括电机的定子绕组的内部空间区域，所述内部空间区域也包括板部件和第一电路板，特别是在定子绕组与第一电路板之间未中间布置密封件的情况下，

和/或

转子轴穿过磁体并且与风机叶轮以不能相对转动的方式连接，

和/或

在第一电路板上装配有脉冲线传感器、特别是韦根传感器，

特别是其中，这样选择在板部件与脉冲线传感器之间的距离，使得能借助脉冲线传感器探测永磁体在脉冲线传感器处转过。

14.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

其特征在于，

在壳体件的沿轴向方向背离板部件的侧上，制动面构造在壳体件处或者构造在与壳体件连接的金属件——特别是板件——处。

15.根据前述权利要求中任一项所述的电机，

其特征在于，

制动片载体以不能相对转动、但能在轴向方向上移动的方式与带动件连接，

其中，接纳线圈的磁体与壳体件以不能相对转动的方式——特别是固定地——连接，

其中，衔铁片以不能相对转动、但能在轴向方向上移动的方式与磁体连接，

其中，衔铁片在轴向方向上布置在制动片载体与磁体之间，

其中，支撑在磁体处的另外的弹簧元件压到衔铁片上，

特别使得在线圈通电时，衔铁片对抗由所述另外的弹簧元件产生的弹簧力被吸向磁体，即特别是实现松开，特别使得在线圈未通电时，所述另外的弹簧元件将衔铁片压到制动片载体上，由此，制动片载体被压到制动面上，即特别是实现接合。