CN204633506U - 带制动器的伺服电机壳体结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带制动器的伺服电机壳体结构，包括电机定子机壳、密封圈、制动器壳体及编码器壳体，制动器壳体一端通过密封圈与电机定子机壳密封连接，另一端与编码器壳体连接，制动器壳体内设有供制动器安装的配合定位凸台，制动器通过螺钉锁固在制动器壳体内。该结构省去了后端盖零件，减少一道密封环节与锁螺钉工序，结构简化，整合度高，密封性能好。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机生产领域，具体为一种带制动器的伺服电机壳体结构。
背景技术
现有带制动器的伺服电机，制动器先安装在电机后端盖上，然后还需盖上制动器壳体。不带制动器的电机则只装后端盖，不装制动器壳体。这样一来，不管有没有装制动器的伺服电机，都需要安装后端盖。如此虽然使制动器部分模块化，但随着市场对伺服电机制动功能的需求增大，带制动器的伺服电机所占比例也将变大。不仅电机后端盖和相关的零部件库存数量需要增加，而且每批次的装配工时也将增加。这样便使带制动器的伺服电机制造成本偏高，削弱了其市场竞争力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供带制动器的伺服电机壳体结构，以简化装配工序，提高整机密封性能。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
带制动器的伺服电机壳体结构，包括电机定子机壳、密封圈、制动器壳体及编码器壳体，所述的制动器壳体一端通过密封圈与电机定子机壳密封连接，另一端与编码器壳体连接，所述的制动器壳体内设有供制动器安装的配合定位凸台，制动器通过螺钉锁固在制动器壳体内，所述的电机定子机壳、制动器壳体、编码器壳体上均设置有出线孔。
其中，所述的制动器壳体与电机定子机壳连接处设有止口及密封槽。
优选地，所述的密封圈的压缩量为20%。
采用上述技术方案后，本实用新型省去了后端盖零件，减少一道密封环节与锁螺钉工序，结构简化，整合度高。采用本实用实型直接将制动器安装于制动器壳体内，然后将制动器壳体锁于电机定子机壳上即可，减少整机装配工时，减少渗漏的可能性，提高了整机的密封性能。
附图说明
图1为本实用新型的外观示意图；
图2为本实用新型的剖面示意图。
主要符号说明：
1：电机定子机壳，
2：制动器壳体，21：止口，22：密封槽，23：定位凸台，
3：编码器壳体，
4：密封圈，
51/52/53：螺钉，
61/62/63:出线孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
请参阅图1、图2所示，本实用新型公开了一种带制动器的伺服电机壳体结构，包括电机定子机壳1、密封圈4、制动器壳体2及编码器壳体3。制动器壳体2一端设有止口21及密封槽22，密封圈4安装在密封槽22内，电机定子机壳1通过止口21与制动器壳体2配合密封连接。制动器壳体2另一端与编码器壳体3连接。制动器壳体2内设有供制动器7安装的配合定位凸台23，制动器7通过螺钉52锁固在制动器壳体2内。
电机定子机壳1上设有定子出线孔61，制动器壳体2上设有制动器出线孔62，编码器壳体3上设有编码器出线孔63。
生产装配的过程如下：
1.采用合适的O形密封圈4，设计密封槽22的尺寸，将O形密封圈4安装在密封槽22内，使O形密封圈4的压缩量为20%左右，这一压缩量可确保密封可靠，同时便于制动器壳体2装入电机定子机壳1内。
2.制动器7与制动器壳体2的配合采用f7/H7间隙配合，将制动器7安装在制动器壳体2内，通过定位凸台23定位，并通过螺钉52锁固在制动器壳体2上。
3.电机定子机壳1插入制动器壳体2的止口21及O形密封圈4处密封连接，并通过螺钉51锁固。
4.安装编码器壳体3，通过螺钉53锁固于制动器壳体2上。
综上，本实用新型直接将制动器7安装于制动器壳体2内，然后将制动器壳体2锁于电机定子机壳1上即可，省去了后端盖零件，提高了整机的密封性能。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.带制动器的伺服电机壳体结构，其特征在于：包括电机定子机壳、密封圈、制动器壳体及编码器壳体，所述的制动器壳体一端通过密封圈与电机定子机壳密封连接，另一端与编码器壳体连接，所述的制动器壳体内设有供制动器安装的配合定位凸台，制动器通过螺钉锁固在制动器壳体内，所述的电机定子机壳、制动器壳体、编码器壳体上均设置有出线孔。
2.如权利要求1所述的带制动器的伺服电机壳体结构，其特征在于：所述的制动器壳体与电机定子机壳连接处设有止口及密封槽。
3.如权利要求1或2所述的带制动器的伺服电机壳体结构，其特征在于：所述的密封圈的压缩量为20%。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520330715.3U CN204633506U (zh) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | 带制动器的伺服电机壳体结构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520330715.3U CN204633506U (zh) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | 带制动器的伺服电机壳体结构 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN204633506U true CN204633506U (zh) | 2015-09-09 |
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ID=54052491
Family Applications (1)
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| CN201520330715.3U Active CN204633506U (zh) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | 带制动器的伺服电机壳体结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204633506U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10396635B2 (en) | 2015-08-31 | 2019-08-27 | Otis Elevator Company | Reflective optical encoder with contaminant protection |
| CN111585400A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-08-25 | Abb瑞士股份有限公司 | 伺服电机及其装配方法 |
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2015
- 2015-05-21 CN CN201520330715.3U patent/CN204633506U/zh active Active
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