CN108025550B - 喷墨记录装置以及喷墨记录装置的排墨调整方法 - Google Patents
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Abstract
提供能够更有效地抑制通过具有多个记录头的长条的记录部件记录的图像的画质的降低的喷墨记录装置以及喷墨记录装置的排墨调整方法。对每个记录头决定由记录部件的多个记录头中的多个喷嘴组排出的墨水量的调整所涉及的设定的设定部件进行第一调整动作和第二调整动作,在第一调整动作中,基于根据图像数据从喷嘴组排出的排墨量的分布所涉及的排墨量信息,以在喷嘴组彼此的接缝的各个来自各喷嘴组的接缝所涉及的排墨量的代表值的差距满足规定的连续性条件并且多个记录头所涉及的排墨量整体的代表值满足规定的排出量条件的方式进行设定,在第二调整动作中,以使多个记录头所涉及的排墨量的最大值与最小值之差缩小的方式调整设定。
Description
技术领域
本发明涉及喷墨记录装置以及喷墨记录装置的排墨调整方法。
背景技术
以往,有一种一边使设置了排出墨水的多个喷嘴的记录头与记录介质相对移动一边从记录头的多个喷嘴向记录介质排出墨水来记录图像的喷墨记录装置。近年来,在这种喷墨记录装置中,为了应对记录速度的提高这样的需求,使用如下技术,即,形成沿与上述相对移动的方向交叉的宽度方向在不同的位置配置了多个记录头的长条的头单元(记录部件),并从分别设置于该长条的记录部件的多个记录头的多个喷嘴排出墨水来记录图像。
在喷墨记录装置中,若在记录头的多个喷嘴间有排墨量的不均匀,则导致画质的降低。另外,若记录头的数目为多个,则容易在每个该记录头产生排出量的不均匀。与此相对,以往有进行调整以抑制从多个记录头的多个喷嘴排出的墨水量的不均匀来抑制记录图像的画质降低的技术。
例如,专利文献1公开了调整基于规定浓度的图像数据通过记录部件的多个记录头记录的图像的实际的浓度脱离整体的平均的范围的部分所涉及的驱动动作的技术。
另外,专利文献2公开了以在各记录头的多个喷嘴的接缝上基于从一方的记录头的喷嘴排出的墨水的规定浓度的图像的实际的浓度值与基于从另一方的记录头的喷嘴排出的墨水的规定浓度的图像的浓度值一致的方式调整各记录头所涉及的驱动动作的技术。
专利文献1:日本特开2013-103339号公报
专利文献2:日本特开2007-160779号公报
然而,若通过专利文献1所公开的技术对一部分的记录头调整排墨量,则有在各记录头的多个喷嘴的接缝局部地产生排墨量的差异这一问题。
另一方面,若通过专利文献2所公开的技术消除各记录头的多个喷嘴的接缝上的浓度斑点,则有与各记录头的多个喷嘴的两端的排墨量之差对应地在记录头间产生排墨量的不均匀这一问题。
如上所述,以往在具备基于多个记录头的长条的记录部件的喷墨记录装置中,有无法避免从该多个记录头的排墨量的不均匀所引起的记录图像的画质降低这一课题。
发明内容
该发明的目的在于提供能够更有效地抑制通过具有多个记录头的长条的记录部件记录的图像的画质的降低的喷墨记录装置以及喷墨记录装置的排墨调整方法。
为了实现上述目的,方案1所记载的喷墨记录装置的发明的特征在于,具备:
记录部件,其从在多个记录头分别设置的多个喷嘴对记录介质排出墨水;以及
设定部件,其对每个上述记录头进行从由设置在上述多个记录头的各个的上述多个喷嘴的至少一部分构成的喷嘴组排出的墨水的量的调整所涉及的设定,
上述多个记录头被设置为分别与该多个记录头对应的上述多个喷嘴组的针对规定方向的配置范围包含相互不同的范围,并且针对该规定方向能够排出墨水的范围连续地相连,
上述设定部件进行以下动作,即
基于根据规定浓度的图像数据从上述多个喷嘴组的各个排出的排墨量的针对上述规定方向的分布所涉及的排墨量信息,以在上述多个喷嘴组彼此的针对上述规定方向的各个接缝中来自构成该接缝的一对上述喷嘴组的各个的该接缝所涉及的上述排墨量的代表值的差距满足规定的连续性条件并且从上述多个喷嘴组的上述排墨量整体的代表值满足与上述规定浓度相应的规定的排出量条件的方式,分别对上述多个记录头进行上述设定的第一调整动作;以及
在上述第一调整动作之后,以使来自上述多个喷嘴组的上述排墨量的最大值与最小值之差缩小的方式调整对上述多个记录头进行的上述设定中至少一部分的第二调整动作。
方案2所记载的发明的特征在于,在方案1所记载的喷墨记录装置中,
上述设定部件在上述第二调整动作中,将来自上述喷嘴组的上述排墨量脱离规定的基准范围的记录头作为上述设定的调整对象,并以上述排墨量收敛在该规定的基准范围内的方式调整作为该调整对象的记录头的上述设定。
方案3所记载的发明的特征在于,在方案2所记载的喷墨记录装置中,
上述设定部件在上述第二调整动作中,在上述多个喷嘴组的上述接缝的各个从上述一对喷嘴组的各个的该接缝所涉及的上述排墨量的代表值的差距满足上述规定的连续性条件的范围内,调整对上述多个记录头中除了作为上述调整对象的记录头以外的记录头的上述设定。
方案4所记载的发明的特征在于,在方案1~3的任意一项所记载的喷墨记录装置中,
上述设定部件使用表示排出的上述墨水的量的调整量所涉及的设定值与上述排墨量的大小的关系的关系式或者表格数据来进行上述第一调整动作以及上述第二调整动作。
方案5所记载的发明的特征在于,在方案4所记载的喷墨记录装置中,具备:
读取部件,其读取通过上述记录部件记录在记录介质的图像;以及
相关信息获取部件,其通过上述读取部件读取不同的多个浓度图像,并基于该读取的结果获取上述关系式或者表格数据。
方案6所记载的发明的特征在于,在方案1~5的任意一项所记载的喷墨记录装置中,具备:
读取部件,其读取通过上述记录部件记录在记录介质的图像;以及
排墨量信息获取部件,其根据由上述记录部件基于规定的测试图像数据记录的测试图像的由上述读取部件读取的读取结果来获取上述排墨量信息。
方案7所记载的发明的特征在于,在方案6所记载的喷墨记录装置中,
上述排墨量信息获取部件根据上述测试图像的由上述读取部件读取的读取结果,获取包含与上述多个喷嘴组的各个所涉及的上述排墨量的分布对应的上述测试图像的读取浓度的分布的上述排墨量信息,
上述设定部件在上述第二调整动作中,以将上述多个喷嘴组的各个所涉及的上述读取浓度的平均值与满足上述规定的排出量条件所对应的浓度条件的规定的浓度基准值的差量的总和、以及上述多个喷嘴组的上述接缝的各个中的上述一对喷嘴组的各个的该接缝所涉及的上述读取浓度的代表值的差量的总和相加后的值为最小的方式调整对上述多个记录头的上述设定。
方案8所记载的发明的特征在于,在方案1~7的任意一项所记载的喷墨记录装置中,具备:
驱动部件,其对上述多个记录头供给使墨水从设置在该多个记录头的上述多个喷嘴的各个排出的驱动波形的电压信号;以及
驱动控制部件,其控制由上述驱动部件供给至上述多个记录头的上述电压信号,
上述设定部件进行上述驱动控制部件的上述电压信号的电压振幅的大小以及电压施加时间的至少一方的修正量所涉及的设定。
方案9所记载的发明的特征在于,在方案1~8的任意一项所记载的喷墨记录装置中,
上述记录部件具备在上述规定方向遍及对记录介质的该规定方向的记录宽度设置了上述多个喷嘴组的线性喷头。
方案10所记载的发明的特征在于,在方案1~9的任意一项所记载的喷墨记录装置中,具备:
移动部件,其使上述记录部件与记录介质相对移动;以及
记录控制部件,其基于图像数据通过上述记录部件使墨水从上述多个喷嘴组排出到沿与上述规定方向交叉的规定的一个移动方向进行上述相对移动的记录介质,而使图像记录在该记录介质上。
另外,为了实现上述目的,方案11所记载的喷墨记录装置的排墨调整方法的发明的特征在于,
是具备从分别设置在多个记录头的多个喷嘴对记录介质排出墨水的记录部件的喷墨记录装置的排墨调整方法,
包含对每个上述记录头进行从由设置在上述多个记录头的各个的上述多个喷嘴的至少一部分构成的喷嘴组排出的墨水的量的调整所涉及的设定的设定步骤,
上述多个记录头被设置为分别与该多个记录头对应的上述多个喷嘴组的针对规定方向的配置范围包含相互不同的范围,并且在针对该规定方向能够排出墨水的范围连续地相连,
上述设定步骤包含:
基于根据规定浓度的图像数据从上述多个喷嘴组的各个排出的排墨量的针对上述规定方向的分布所涉及的排墨量信息,以在上述多个喷嘴组彼此的上述规定方向的接缝的各个中来自构成该接缝的一对上述喷嘴组的各个的该接缝所涉及的上述排墨量的代表值的差距满足规定的连续性条件并且从上述多个喷嘴组的上述排墨量整体的代表值满足与上述规定浓度相应的规定的排出量条件的方式,分别对上述多个记录头进行上述设定的第一调整步骤;以及
在上述第一调整步骤之后,以使来自上述多个喷嘴组的上述排墨量的最大值与最小值之差缩小的方式调整对上述多个记录头进行的上述设定中至少一部分的第二调整步骤。
根据本发明,有能够更有效地抑制通过具有多个记录头的长条的记录部件记录的图像的画质的降低这一效果。
附图说明
图1是表示作为本发明的实施方式的喷墨记录装置的概略结构的图。
图2是表示头单元的结构的示意图。
图3是表示喷墨记录装置的主要的功能结构的框图。
图4是表示排墨量调整动作所使用的测试图像的例子的图。
图5是说明排墨量调整动作的图。
图6是表示电压修正值的设定所使用的电压修正值与排墨量的关系的图。
图7是表示排墨量调整处理的控制顺序的流程图。
图8是说明变形例1的排墨量调整动作所涉及的第二调整动作的图。
具体实施方式
以下,基于附图对本发明的喷墨记录装置以及喷墨记录装置的排墨调整方法所涉及的实施方式进行说明。
图1是表示作为本发明的实施方式的喷墨记录装置1的概略结构的图。
喷墨记录装置1具备供纸部10、图像记录部20、排纸部30、以及控制部40(图3)。喷墨记录装置1在控制部40的控制之下,将储存于供纸部10的记录介质P输送到图像记录部20,利用图像记录部20在记录介质P形成图像,并将形成了图像的记录介质P输送到排纸部30。
作为记录介质P,除了普通纸、涂层纸这样的纸张之外,还能够使用布帛或者片状的树脂等能够使排出到表面的墨水在表面固化的各种介质。
供纸部10具有储存记录介质P的供纸托盘11和将记录介质P从供纸托盘11输送并供给至图像记录部20的介质供给部12。介质供给部12具备内侧被两个辊支承的环形的带,通过在该带上载置了记录介质P的状态下使辊旋转来输送记录介质P。
图像记录部20具有输送鼓21(移动部件)、交接单元22、加热部23、头单元24(记录部件)、定影部25、图像读取部26(读取部件)、以及交付部27等。
输送鼓21通过在作为圆柱面状的外周面的输送面上保持记录介质P的状态下绕沿与图1的附图垂直的方向(X方向)(宽度方向)延伸的旋转轴旋转来向沿着输送面的输送方向(Y方向)(移动方向)输送记录介质P。输送鼓21具备用于在其输送面上保持记录介质P的未图示的爪部以及吸气部。记录介质P被爪部按压其端部并且被吸气部吸引到输送面,从而保持于输送面。
输送鼓21与用于使输送鼓21旋转的未图示的输送鼓马达连接,旋转与输送鼓马达的旋转量成比例的角度。
交接单元22将由供纸部10的介质供给部12输送来的记录介质P交给输送鼓21。交接单元22设置在供纸部10的介质供给部12与输送鼓21之间的位置,利用摇臂部221保持并拿起从介质供给部12输送来的记录介质P的一端,并经由交接鼓222交给输送鼓21。
加热部23设置在交接鼓222的配置位置与头单元24的配置位置之间,对该记录介质P进行加热以使由输送鼓21输送的记录介质P成为规定的温度范围内的温度。加热部23例如具有红外线加热器等,基于从CPU41(图3)供给的控制信号对红外线加热器进行通电使加热器发热。
头单元24基于图像数据在与保持了记录介质P的输送鼓21的旋转对应的适当的时刻对记录介质P排出墨水形成图像。头单元24以排墨面与输送鼓21对置并隔开规定的距离的方式配置。在本实施方式的喷墨记录装置1中,从记录介质P的输送方向上游侧按照黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)、以及黑色(K)的颜色的顺序以规定的间隔并排地排列分别与Y、M、C、K四种颜色的墨水对应的四个头单元24。
图2是表示头单元24的结构的示意图。在该图中,在从与输送鼓21的输送面相对侧观察头单元24的俯视图中,示意性地示出记录头242的喷嘴244的位置。
各头单元24具备沿与记录介质P的输送方向交叉的方向(在本实施方式中是与输送方向正交的方向,即X方向)排列了多个记录元件243(图3)的喷嘴244的六个记录头242a~242f(在示出它们中的任意一个的情况下也记为记录头242)。
头单元24所包含的六个记录头242以关于X方向的配置范围相互重复一部分的方式配置为犬牙格子状,沿着X方向配置为第奇数个的记录头242a、242c、242e的喷嘴244位于同一直线上,并且配置为第偶数个的记录头242b、242d、242f的喷嘴244位于同一线上。另外,六个记录头242以分别设置于记录头242的多个喷嘴244(喷嘴组)中X方向的一侧的端部附近的喷嘴与另一个记录头242的另一侧的端部附近的喷嘴的关于X方向的配置范围重合的位置关系沿X方向相互错开配置。换句话说,六个记录头242被配置为设置于各记录头242的喷嘴组的X方向上的配置范围包含相互不同的范围,且在X方向能够排出墨水的范围连续相连那样的位置关系。在记录头242的喷嘴组彼此重复地配置的X方向的各范围内设定有重复范围R(接缝)。在各重复范围R中,从在重复范围R设置有喷嘴的一对记录头242各自的喷嘴互补地排出墨水。在本实施方式中,一对记录头242的喷嘴组彼此重复配置的X方向的范围整体被作为重复范围R。
头单元24所包含的喷嘴244的关于X方向的配置范围覆盖由输送鼓21输送的记录介质P中能够形成图像的区域的X方向的宽度,头单元24在图像的记录时相对于输送鼓21的旋转轴固定位置而被使用。即,喷墨记录装置1是单程形式的喷墨记录装置。
此外,记录头242也可以具备两个以上的喷嘴244的列。例如,也可以具备两列排列在X方向的喷嘴244列,这两列的喷嘴244构成为以X方向上相互错开喷嘴244的配置间隔的二分之一的状态配置。另外,头单元24具有的记录头242的数目也可以在三个以下或者五个以上。
另外,头单元24具备驱动记录头242的记录头驱动部241(图3)。记录头驱动部241具有对各记录头242供给与图像数据的像素值对应的驱动波形的电压信号的驱动电路241b(驱动部件)和在适当的时机对该驱动电路241b供给包含图像数据的控制信号的驱动控制电路241a(驱动控制部件)。
记录头242所包含的记录元件243分别具备存积墨水的压力室、设置在压力室的壁面的压电元件、以及喷嘴244。从记录头驱动部241的驱动电路241b根据图像数据的像素值输出使压电元件进行变形动作的驱动波形的电压信号,记录元件243构成为该电压信号被施加于压电元件。若对压电元件施加了驱动波形的电压信号,则压力室根据该电压信号变形而使压力室内的压力变化,进行从与压力室连通的喷嘴244排出墨水的排墨动作。最终,从喷嘴244排出与图像数据的像素值相应的量的墨水。
能够通过修正驱动波形的电压信号的电压振幅的大小和/或电压施加时间来调整从喷嘴244排出的墨水的量。其中电压信号的大小例如能够通过变更输入到驱动电路241b的电源电压来进行修正。或者,也可以通过对驱动电路241b输入多个不同的电源电压,并从该不同的电源电压选择从驱动电路241b输出的电压信号的大小来修正电压信号的大小。另外,能够通过变更在从驱动电路241b输出驱动波形时参照的驱动波形图案数据来修正电压信号的电压施加时间。
虽然期望根据同一驱动波形的电压信号从各记录头242的喷嘴244排出的墨水的量均匀,但由于记录头242内的温度不均匀、记录元件243的特性的不均匀等,而有在每个记录头242不均匀,并且在记录头242内不均匀的情况。
在本实施方式中,通过对每个记录头242修正驱动波形的电压信号所涉及的电压的大小来调整该排出的墨水的量的不均匀。在下文中详述该墨水的排出量的调整方法。
作为从记录元件的喷嘴排出的墨水,使用具有根据温度而相变为凝胶状或者溶胶状,并通过照射紫外线等能量线进行固化的性质的材料。
另外,在本实施方式中,使用在常温下为凝胶状并通过加热成为溶胶状的墨水。头单元24具备加热存积在头单元24内的墨水的省略图示的墨水加热部,该墨水加热部在CPU41(图3)的控制之下进行动作,将墨水加热至成为溶胶状的温度。记录头242排出被加热而成为溶胶状的墨水。若该溶胶状的墨水排出到记录介质P,则墨滴着落到记录介质P之后,墨水由于自然冷却而迅速地成为凝胶状并凝固在记录介质P上。
定影部25具有配置在输送鼓21的X方向的整个宽度的发光部,从该发光部对载置于输送鼓21的记录介质P照射紫外线等能量线使排出到记录介质P上的墨水固化并使其定影。定影部25的发光部在输送方向上在相对于头单元24的配置位置为输送方向下游侧与输送鼓21对置地配置。
图像读取部26在与基于定影部25的墨水的定影位置相比为输送方向下游侧的位置与输送鼓21对置地配置,在规定的读取范围读取形成在由输送鼓21输送的记录介质P的图像并输出该图像的拍摄数据。
在本实施方式中,图像读取部26具备对由输送鼓21输送的记录介质P照射光的光源和沿X方向排列了检测射入到记录介质P的光的反射光的强度的拍摄元件的线传感器。该线传感器能够按照多个波长成分例如在R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)三种波长下分别获取图像。此外,图像读取部26的结构并不限定于此,例如也可以代替线传感器使用面传感器。
交付部27具备具有内侧被两个辊支承的环形的带的带环272和将记录介质P从输送鼓21交接给带环272的圆筒状的交接鼓271,通过带环272输送从输送鼓21通过交接鼓271交接到带环272上的记录介质P并送出到排纸部30。
排纸部30具有载置通过交付部27从图像记录部20送出的记录介质P的板状的排纸托盘31。
图3是表示喷墨记录装置1的主要的功能结构的框图。
喷墨记录装置1具备具有CPU41(Central Processing Unit:中央处理器)(设定部件、记录控制部件、相关信息获取部件、排墨量信息获取部件)、RAM42(Random AccessMemory:随机存储器)、ROM43(Read Only Memory:只读存储器)以及存储部44的控制部40、加热部23、驱动头单元24的记录头242的记录头驱动部241、定影部25、图像读取部26、输送驱动部51、操作显示部52、输入输出接口53、以及总线54等。
CPU41读出存储于ROM43的各种控制用的程序、设定数据而存储于RAM42,并执行该程序来进行各种运算处理。CPU41由此统一控制喷墨记录装置1的整体动作。例如,CPU41基于存储于存储部44的图像数据使图像记录部20的各部动作而使图像记录在记录介质P上。
RAM42对CPU41提供工作用的存储器空间,暂时存储数据。RAM42也可以包含非易失性存储器。
ROM43储存由CPU41执行的各种控制用的程序、设定数据等。该设定数据包含后述的排墨量调整处理所使用的测试图像60的图像数据亦即测试图像数据。此外,也可以代替ROM43而使用EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory:电可擦可编程只读存储器)、闪存等能够改写的非易失性存储器。
在存储部44存储经由输入输出接口53从外部装置2输入的打印任务(图像记录命令)以及该打印任务所涉及的图像数据、基于图像读取部26的拍摄数据。另外,在存储部44存储从各记录头242的喷嘴组排出的墨水的量所涉及的排墨量数据(排墨量信息)、表示排墨量与电压修正值的关系的近似式所涉及的数据、以及驱动波形的电压信号的修正所使用的对每个记录头242设定的电压修正值(设定值)。作为存储部44例如使用HDD(Hard DiskDrive:硬盘驱动器),另外也可以并用DRAM(Dynamic Random Access Memory:动态随机存储器)等。
记录头驱动部241基于从CPU41供给的控制信号以及图像数据使记录头242进行墨水的排出。详细而言,若从CPU41供给了包含图像数据的控制信号,则记录头驱动部241的驱动控制电路241a通过驱动电路241b使与图像数据的像素值相应的多个图案的驱动波形中任意一种驱动波形的电压信号输出到记录头242的记录元件243的压电元件。记录头242根据该电压信号来进行从记录元件243的喷嘴244排出与图像数据的像素值相应的量的墨水的排出动作或者在图像数据的像素值与墨水的非排出对应的情况下或者在图像记录动作结束后且下一个图像记录动作开始前执行的不排出墨水的非排出动作。
在本实施方式中,记录头驱动部241的驱动控制电路241a将根据存储于存储部44的电压修正值修正了电压值的上述电压信号从驱动电路241b供给至记录头242。
输送驱动部51基于从CPU41供给的控制信号向输送鼓21的输送鼓马达供给驱动信号使输送鼓21以规定的速度以及时刻旋转。另外,输送驱动部51基于从CPU41供给的控制信号向用于使介质供给部12、交接单元22、以及交付部27动作的马达供给驱动信号,使记录介质P的向输送鼓21的供给以及从输送鼓21的排出进行。
操作显示部52具备液晶显示器、有机EL显示器这样的显示装置、和操作键、与显示装置的画面重叠地配置的触摸面板这样的输入装置。操作显示部52使各种信息显示在显示装置中,并且将用户对输入装置的输入操作转换为操作信号并输出给控制部40。
输入输出接口53是在与外部装置2之间进行数据的收发的部件,例如由各种串行接口、各种并行接口的任意一种或者它们的组合构成。
总线54是用于在控制部40与其它构成之间进行信号的收发的路径。
外部装置2例如是个人计算机,经由输入输出接口53将打印任务以及图像数据等供给至控制部40。
接下来,对调整从头单元24的各记录头242的喷嘴组排出的墨水的量的排墨量调整动作进行说明。
在喷墨记录装置1中,为了记录一定以上的画质的图像,要求根据规定浓度的图像数据从各记录头242的喷嘴组排出的墨水的量(排墨量)的不均匀收敛在规定的基准范围内。
另外,要求多个记录头242的喷嘴组的接缝上的排墨量的代表值的差距(差量)满足规定的连续性条件。
因此,在本实施方式的喷墨记录装置1中的排墨量调整动作中,对每个记录头242设定向各记录头242供给的驱动波形的电压信号所涉及的电压修正值,以抑制记录头间的排墨量的不均匀、喷嘴组的接缝所涉及的排墨量的差距。在该排墨量调整动作中,根据由头单元24记录的规定的测试图像的读取结果获取通过各记录头242的喷嘴组根据规定浓度的图像数据排出的排墨量的X方向上的分布所涉及的排墨量数据,基于该排墨量数据对每个记录头242设定电压修正值,以抑制上述的浓度不均匀以及浓度斑点。
图4是表示排墨量调整动作所使用的测试图像60的例子的图。
测试图像60是通过头单元24的六个记录头242a~242f记录的灰度图案。该测试图像60是通过随着输送记录介质P使从记录头242a~242f的喷嘴组排出的墨水的量阶段性地增加而形成的图像。
根据测试图像60所涉及的灰度图案的由图像读取部26读取的读取结果,获取与来自各记录头242的喷嘴组的排墨量对应的读取浓度。能够根据该读取浓度的X方向的分布,求出排墨量的X方向的分布。这里,读取浓度例如可以设为测试图像60的灰度图案的读取结果中显著地视觉确认到浓度不均匀的特定的灰度所涉及的浓度的读取结果。另外,也可以将测试图像60的灰度图案中的各灰度所涉及的浓度的读取结果的平均值,或者对各灰度的浓度的读取结果实施了规定的加权处理后的值的和(或者平均值)作为读取浓度。在本实施方式中,生成将配置有喷嘴组的X方向的位置和与上述读取浓度对应的排墨量建立对应关系的排墨量数据并存储于存储部44。
此外,在图4中仅示出了通过一个头单元24记录的测试图像60,但也可以通过四个头单元24的各个在同一记录介质P记录测试图像60。
图5是说明本实施方式的排墨量调整动作的图。在图5的A~D分别示出了基于排墨量调整动作的各阶段的电压修正值的设定记录了测试图像60的情况下的来自记录头242a~242f中的喷嘴组的排墨量70a~70f的预测值。以下,将来自记录头242中的喷嘴组的排墨量仅记为记录头242所涉及的排墨量。
在本实施方式的排墨量调整动作中,首先基于存储于存储部44的排墨量数据,求出各记录头242所涉及的排墨量70a~70f的各个的平均值,并基于该平均值与排墨量的规定的基准值D0的差量,以各记录头242所涉及的排墨量70a~70f的平均值与基准值D0一致的方式设定各记录头242所涉及的驱动波形的电压信号的电压修正值。图5的A是表示基于这样设定的电压修正值通过头单元24记录了测试图像60的情况下的排墨量的预测值的图。
这里,排墨量的基准值D0是排墨量数据的生成所使用的测试图像60的浓度所对应的排墨量的基准范围r的中心的值。该基准范围r是能够以适当的画质记录上述测试图像60的浓度所涉及的图像的排墨量的范围,以如下方式规定基准范围r的上限值以及下限值。
即,在排墨量过多的情况下,来自定影部25的发光部的光在排出到记录介质P上的墨滴的表面附近被吸收而到达不了墨滴的内部,产生墨水的固化不充分的问题。因此,优选基准范围r的上限值规定在能够适当地进行墨水的固化的排墨量的范围内,并且为了使排墨量的调整容易进行而尽可能设为大的值。
另外,在排墨量过少的情况下,产生无法适当地进行使从排墨不良的不良喷嘴的周边的喷嘴的排墨量增大的补充以填补该不良喷嘴所引起的墨水的非排出这样的问题。因此,优选基准范围r的下限值规定在能够适当地进行不良喷嘴所引起的墨水的非排出的补充的排墨量的范围内,并且为了使排墨量的调整容易进行而尽可能设为小的值。
另外,使用表示排墨量与电压修正值的关系的近似式基于以下的算法进行电压修正值的设定。
图6是表示电压修正值的设定所使用的电压修正值与排墨量的关系的图。
在图6中以实线示出的曲线71表示记录头242a~242f的喷嘴组中电压修正值为0的情况下的排墨量成为基准值D0的部分的电压修正值与排墨量的关系。该曲线71是预先应用不同的电压修正值分别通过头单元24记录多个测试图像60,并相对于所应用的电压修正值对这些各测试图像60中规定的X方向的位置上的排墨量进行制图而得到的曲线。在控制部40的存储部44存储有表示以该实线示出的曲线71的近似式(关系式)的数据。此外,也可以代替上述近似式,而使表示电压修正值与排墨量的关系的表格数据存储于存储部44,并参照该表格数据设定电压修正值。
上述多个测试图像60的记录、近似式的导出、以及表格数据的生成能够在控制部40的控制之下进行。此外,也可以通过外部装置2进行近似式的导出以及表格数据的生成。
另外,在图6中以虚线示出的曲线72是将曲线71向排墨量所涉及的纵轴的方向平行移动后的曲线,示出对记录头242a~242f的喷嘴组中特定部分的电压修正值与排墨量的平均值的关系。该特定部分例如可以为喷嘴组中的一部分(喷嘴组的接缝等)、一个记录头242的喷嘴组整体、或者全部的记录头242的喷嘴组整体等。像这样通过将曲线71向纵轴方向平行移动后的曲线来表示头单元24的各部分所涉及的排墨量与电压修正值的关系。
图6的曲线72示出在使电压修正值为0并排出墨水时排墨量的平均值成为D1的情况下的例子。该曲线72上的点中纵轴的坐标与调整后的排墨量的目标值一致的点的横轴的坐标成为与调整后的排墨量对应的电压修正值。例如,在以具有曲线72所示的特性的喷嘴组的特定部分的排墨量的平均值成为基准值D0的方式调整排墨量的情况下,获取并设定曲线72中与排墨量成为基准值D0的点对应的电压修正值V1作为该记录头242的电压修正值。
在以排墨量的预测值成为图5的A所示的分布的方式设定电压修正值的状态下,各记录头242所涉及的排墨量70a~70f的各个的平均值与基准值D0一致,但在喷嘴组的接缝上的排墨量产生了差异。即,在记录头242a的喷嘴组与记录头242b的喷嘴组的接缝上,排墨量70a的接缝处的代表值与排墨量70b的接缝处的代表值相差ΔD1,以下沿X方向依次配置的记录头242的喷嘴组的接缝上排墨量的代表值分别相差ΔD2~ΔD5。这里,代表值例如可以为接缝上的排墨量的平均值或者中值。在这些相差大小(差量)超过不被视觉确认为浓度斑点的范围的上限的情况下,在记录图像中与喷嘴组的接缝对应的部分视觉确认到浓度斑点。因此,基于上述的算法以喷嘴组的接缝的各个上的各喷嘴组的排墨量的代表值的差量(ΔD1~ΔD5)分别成为0的方式变更并设定记录头242b~242f的电压修正值。例如,在具有图6的曲线72所示的特性的记录头242中,在为了使接缝处的排墨量的代表值的差量为0而将一个喷嘴组整体的排墨量的平均值调整为D2的情况下,获取并设定曲线72中与排墨量成为D2的点对应的电压修正值V2作为该记录头242的电压修正值。
此外,也可以代替上述方法,而以喷嘴组的接缝上的各喷嘴组的排墨量的代表值的差量满足规定的连续性条件的方式设定电压修正值。这里,规定的连续性条件例如可以为接缝上的各喷嘴组的排墨量的代表值的差量在规定的基准差以内。该规定的基准差例如规定在记录图像中与接缝对应的部分中未被视觉确认到浓度斑点或者浓度斑点不明显的范围内,并且为了使记录头242的电压修正值的设定容易进行而优选为更大的值。
图5的B是表示基于这样设定的电压修正值通过头单元24记录了测试图像60的情况下的排墨量70a~70f的预测值的图。
在图5的B中,虽然喷嘴组的接缝的各个上的排墨量连续,但由于像这样使排墨量连续,导致在各记录头242的喷嘴组中的X方向的两端部的排墨量的差量累积,一部分的记录头242所涉及的排墨量与基准值D0相差较大而超过基准范围r。即,在图5的B所示的例子中,记录头242b~242f所涉及的排墨量70b~70f的各个的至少一部分成为基准范围r的范围外的值。因此,以记录头242a~242f所涉及的排墨量70a~70f整体的平均值(代表值)与基准值D0一致的方式,变更并设定记录头242a~242f的各个所涉及的电压修正值,以使记录头242a~242f的各个的喷嘴组中更多的部分所涉及的排墨量收敛在基准范围r的范围内。
图5的C是表示基于这样设定的电压修正值通过头单元24记录了测试图像60的情况下的排墨量70a~70f的预测值的图。
以上的图5的A~C所对应的排墨量的调整动作与第一调整动作对应。
在第一调整动作结束的状态下,有某一个记录头242所涉及的排墨量的至少一部分为基准范围r的范围外的值的情况。例如,在图5的C中,记录头242a、242d所涉及的排墨量70a、70d的一部分为基准范围r的范围外的值。因此,在本实施方式中,在第一调整动作之后进行第二调整动作,在该第二调整动作中,以记录头242a、242d所涉及的排墨量70a、70d成为基准范围r的范围内的值的方式,变更并设定记录头242a、242d所涉及的电压修正值。
图5的D是表示基于这样设定的电压修正值通过头单元24记录了测试图像60的情况下的排墨量70a~70f的预测值的图。
最终,抑制在喷嘴组的接缝上产生的浓度斑点,并且将记录头242a~242f所涉及的排墨量70a~70f收敛在基准范围r的范围内而抑制记录头间的排墨量的不均匀所引起的记录图像的浓度不均匀。
此外,在以上的说明中,虽然使用了基于排墨量数据,将从读取浓度换算得到的排墨量作为指标进行第一调整动作以及第二调整动作的例子,但也可以代替该例子,而使用包含X方向的测试图像的读取浓度的针对X方向的分布的排墨量数据,并将该读取浓度作为指标进行第一、第二调整动作。该情况下,代替排墨量的基准值D0而使用与该基准值D0对应的浓度基准值,代替排墨量的基准范围r而使用与该基准范围r对应的浓度基准范围。另外,代替图6的曲线71、72而使用示出表示电压修正值与读取浓度的关系的关系式的曲线。
接着,对由喷墨记录装置1执行的排墨量调整处理的基于CPU41的控制顺序进行说明。
图7是表示排墨量调整处理的控制顺序的流程图。
例如在由用户对操作显示部52进行了进行排墨量的调整的指示所涉及的输入操作的情况下执行该排墨量调整处理。例如在更换了头单元24的多个记录头242的一部分或者全部的情况下进行这样的排墨量的调整。
若开始排墨量调整处理,则CPU41将各记录头242所涉及的电压修正值设定为0并使其存储于存储部44(步骤S1)。
CPU41使用一张记录介质P通过头单元24记录图4所示的测试图像60(步骤S2)。即,CPU41向输送驱动部51输出控制信号,通过该输送驱动部51使输送鼓21旋转来输送记录介质P。然后,CPU41将存储于ROM43的包含测试图像数据的控制信号供给至记录头驱动部241,并在与输送鼓21的旋转相应的适当的时刻通过记录头驱动部241使驱动波形的电压信号输出到记录头242,由此从头单元24的喷嘴244使墨水排出到由输送鼓21输送的记录介质P上而使测试图像60形成于记录介质P。
CPU41一边使记录介质P通过输送鼓21输送一边通过图像读取部26以适当的间隔反复读取形成于记录介质P的测试图像60,获取拍摄数据并使其存储于存储部44(步骤S3)。
CPU41根据测试图像60的读取结果(拍摄数据)获取来自各记录头242的喷嘴组的排墨量而生成排墨量数据,并使其存储于存储部44(步骤S4)。
CPU41以各记录头242所涉及的排墨量的平均值与基准值D0一致的方式设定各记录头242所涉及的电压修正值(步骤S5:设定步骤)。即,CPU41基于排墨量数据来计算各记录头242所涉及的排墨量的平均值,并基于该平均值和表示排墨量与电压修正值的关系的近似式,以各记录头242所涉及的排墨量的平均值与基准值D0一致的方式设定各记录头242所涉及的电压修正值并使其存储于存储部44。
此外,在预先判明了在各记录头242的喷嘴组中排墨量无不均匀而在各喷嘴组的X方向的两端部中排墨量一致的情况下,也可以在步骤S5的处理结束后使排墨量调整处理结束。另外,在预先判明了在各喷嘴组中排墨量有不均匀而在各喷嘴组的X方向的两端部中排墨量不一致的情况下,也可以省略步骤S5的处理。
CPU41以喷嘴组的接缝上的各喷嘴组的排墨量的代表值的差量成为0的方式更新各记录头242所涉及的电压修正值(步骤S6:设定步骤、第一调整动作)。即,CPU41计算基于在步骤S5中设定的电压修正值排出墨水的情况下的各记录头242的喷嘴组的两端部的排墨量与该情况下的喷嘴组的接缝上的排墨量的差量,并以该差量成为0的方式依次变更各记录头242所涉及的电压修正值并存储于存储部44。
CPU41以全部的记录头242所涉及的排墨量整体的平均值成为基准值D0的方式更新各记录头242所涉及的电压修正值(步骤S7:设定步骤、第一调整动作)。即,CPU41计算基于在步骤S6中设定的电压修正值排出墨水的情况下的全部的记录头242所涉及的排墨量整体的平均值,并以该平均值与基准值D0一致的方式,即以各记录头242所涉及的排墨量改变相当于该平均值与基准值D0的差量的量的方式设定各记录头242所涉及的电压修正值并存储于存储部44。
CPU41判别在基于步骤S7中设定的电压修正值排出墨水的情况下,某一个记录头242所涉及的排墨量的至少一部分是否为基准范围r的范围外的值(步骤S8)。在判别为全部的记录头242所涉及的排墨量为基准范围r的范围内的值的情况下(在步骤S8中为“否”),CPU41使排墨量调整处理结束。
在判别为某一个记录头242所涉及的排墨量的至少一部分为基准范围r的范围外的值的情况下(在步骤S8中为“是”),CPU41以各记录头242所涉及的排墨量在基准范围r的范围内的方式变更电压修正值(步骤S9:设定步骤、第二调整动作)。即,CPU41将排墨量的至少一部分为基准范围r的范围外的值的记录头242所涉及的电压修正值以该记录头242所涉及的排墨量成为基准范围r的范围内的方式变更并使其存储于存储部44。
若步骤S10的处理结束,则CPU41使排墨量调整处理结束。
在排墨量调整处理结束后,若打印任务以及该打印任务所涉及的图像数据存储于存储部44,则CPU41基于在排墨量调整处理中设定的电压修正值通过头单元24使图像根据打印任务所涉及的图像数据记录。该图像的记录所涉及的CPU41的处理除了图像数据的内容之外与排墨量调整处理的步骤S1的处理相同。
如以上那样,本实施方式所涉及的喷墨记录装置1具备头单元24和CPU41,头单元24从分别在多个记录头242设置多个的喷嘴244对记录介质P排出墨水,CPU41对每个记录头242进行从由设置在多个记录头242的各个的多个喷嘴244的至少一部分构成的喷嘴组排出的墨水的量的调整所涉及的设定(设定部件),多个记录头242被设置为分别与该多个记录头242对应的多个喷嘴组的在X方向上的配置范围包含相互不同的范围,并且在X方向上能够排出墨水的范围连续地相连,作为设定部件的CPU41进行第一调整动作和第二调整动作,在该第一调整动作中,基于根据规定浓度的测试图像数据从多个喷嘴组的各个排出的排墨量的X方向上的分布所涉及的排墨量数据,以在多个喷嘴组彼此的X方向上的接缝的各个中来自构成该接缝的一对喷嘴组的各个的该接缝所涉及的排墨量的代表值的差距满足规定的连续性条件并且来自多个喷嘴组的排墨量整体的代表值与基准值D0一致的方式,对多个记录头242分别进行上述设定,该第二调整动作在第一调整动作之后,以使来自多个喷嘴组的排墨量的最大值与最小值之差缩小的方式调整排出对多个记录头242进行的设定中至少一部分。由此,通过第一调整动作抑制喷嘴组的接缝上的浓度斑点,通过第二调整动作抑制多个记录头间的排墨量的不均匀所引起的记录图像的浓度不均匀。最终,能够更有效地抑制通过具有多个记录头242的长条的头单元24记录的图像的画质的降低。
另外,CPU41在第二调整动作中,将来自喷嘴组的排墨量脱离规定的基准范围r的记录头242作为设定的调整对象,以排墨量在规定的基准范围r内收敛的方式对作为调整对象的记录头242的设定进行调整(设定部件)。由此,能够减小各记录头242的排墨量的不均匀,所以能够抑制记录图像上的记录头242间的排墨量的不均匀所引起的浓度斑点。
另外,CPU41使用表示排出的墨水的量的调整量所涉及的电压修正值与排墨量的大小的关系的关系式或者表格数据来进行第一调整动作以及第二调整动作(设定部件)。由此,能够设定能够适当地调整排墨量的电压修正值。
另外,喷墨记录装置1具备读取由头单元24记录在记录介质P的图像的图像读取部26,CPU41通过图像读取部26读取不同的多个浓度图像,并基于该读取的结果获取上述关系式或者表格数据(相关信息获取部件)。由此,能够通过喷墨记录装置1获取在排墨量调整动作中使用的上述关系式或者表格数据。
另外,喷墨记录装置1具备读取由头单元24记录在记录介质P的图像的图像读取部26,CPU41根据由头单元24基于规定的测试图像数据记录的测试图像的由图像读取部26读取的读取结果来获取排墨量信息(排墨量信息获取部件)。由此,能够通过喷墨记录装置1获取在排墨量调整动作中使用的排墨量数据。
另外,喷墨记录装置1具备:驱动电路241b,对多个记录头242供给使墨水从设置于该多个记录头242的多个喷嘴244的各个排出的驱动波形的电压信号;和驱动控制电路241a,控制由驱动电路241b供给至多个记录头242的电压信号,CPU41进行驱动控制电路241a的电压信号的电压振幅的大小所涉及的电压修正值的设定(设定部件)。最终,能够通过基于设定的电压修正值使墨水从喷嘴244排出而调整排墨量。
另外,头单元24具备在X方向遍及对记录介质P的X方向的记录宽度设置了多个喷嘴组的线性喷头。由此,能够高速地记录抑制了画质降低的图像。
另外,喷墨记录装置1具备使头单元24与记录介质P相对移动的输送鼓21,CPU41基于图像数据通过头单元24使墨水从多个喷嘴组排出到沿Y方向相对移动的记录介质P,而使图像记录在该记录介质P上(记录控制部件)。由此,能够通过小型结构的喷墨记录装置1高速地记录抑制了画质降低的图像。
另外,本实施方式所涉及的喷墨记录装置的排墨调整方法是具备从分别在多个记录头242设置多个的喷嘴对记录介质P排出墨水的头单元24的喷墨记录装置1的调整方法,包含对每个记录头242进行从由设置在多个记录头242的各个的多个喷嘴244的至少一部分构成的喷嘴组排出的墨水的量的调整所涉及的设定的设定步骤,多个记录头242被设置为分别与该多个记录头242对应的多个喷嘴组的针对X方向的配置范围包含相互不同的范围,并且针对X方向能够排出墨水的范围连续地相连,设定步骤包含基于根据规定浓度的图像数据从多个喷嘴组的各个排出的排墨量的针对X方向的分布所涉及的排墨量数据,以在多个喷嘴组彼此的针对X方向的接缝的各个中来自构成该接缝的一对喷嘴组的各个的该接缝所涉及的排墨量的代表值的差距满足规定的连续性条件并且来自多个喷嘴组的排墨量整体的代表值与基准值D0一致的方式,对多个记录头242分别进行设定的第一调整步骤;和在第一调整步骤之后,以使来自多个喷嘴组的排墨量的最大值与最小值之差缩小的方式调整对多个记录头242进行的设定中至少一部分的第二调整步骤。最终,能够更有效地抑制通过长条的头单元24记录的图像的画质的降低。
(变形例1)
接着,对上述实施方式的变形例1进行说明。本变形例1的排墨量调整动作中第二调整动作与上述实施方式不同。以下,对与上述实施方式的不同点进行说明。
图8是说明本变形例1的排墨量调整动作所涉及的第二调整动作的图。
图8示出以各记录头242的排墨量成为图5的C所示的值的方式更新了电压修正值之后的第二调整动作的形态。在本变形例1中,以排墨量70a、70d收敛在基准范围r的范围内的方式对在图5的C中排墨量的一部分为基准范围r的范围外的值的记录头242a、242d变更电压修正值,并且以各记录头242的喷嘴组的各接缝上的排墨量的代表值的差量ΔD1~ΔD5均满足上述的规定的连续性条件的方式调整其它的记录头242b、242c、242e、242f中至少一部分所涉及的电压修正值。例如,在图8中,使排墨量70a减少并使排墨量70d增加以收敛在基准范围r内,并且以其结果产生的差量ΔD1、ΔD3、ΔD4在规定的基准差以内的方式使排墨量70b、70c减少并使排墨量70e、70f增加。
此外,也可以以差量ΔD1~ΔD5的总和为最小的方式进一步调整记录头242b、242c、242e、242f的电压修正值。
这样,在本变形例1所涉及的喷墨记录装置1中,CPU41在第二调整动作中,在多个记录头242中的喷嘴组的接缝的各个中来自一对喷嘴组的各个的该接缝所涉及的排墨量的代表值的差距满足规定的连续性条件的范围内,调整对多个记录头242中作为调整对象的记录头242以外的记录头242的设定(设定部件)。由此,能够抑制记录头242间的排墨量的不均匀,并减小喷嘴组的接缝上的排墨量之差,所以能够更有效地抑制记录图像的画质的降低。
(变形例2)
接着,对上述实施方式的变形例2进行说明。本变形例2在基于读取浓度进行第一、第二调整动作这一点以及第二调整动作的内容与上述实施方式不同。以下,对与上述实施方式的不同点进行说明。
在本变形例2中,使用包含测试图像60的读取浓度的针对X方向的分布的排墨量数据,并基于该读取浓度进行第一、第二调整动作。其中第二调整动作基于以下的算法进行。即,以使记录头242a~242f所涉及的读取浓度的最大值与最小值之差缩小的方式,并且以将各记录头242所涉及的读取浓度的各个的平均值与浓度基准值的差量的总和以及多个记录头242的喷嘴组的各接缝上的读取浓度的代表值的差量的总和相加后的值为最小的方式,调整多个记录头242中至少一部分的记录头242所涉及的设定值。
这样,在本变形例2所涉及的喷墨记录装置1中,CPU41根据测试图像60的由图像读取部26读取的读取结果来获取包含与多个喷嘴组的各个所涉及的排墨量的分布对应的测试图像的读取浓度的分布的排墨量数据(排墨量信息获取部件),在第二调整动作中,以将多个喷嘴组的各个所涉及的读取浓度的平均值与基准值D0的差量的总和、以及多个喷嘴组的接缝的各个中的一对喷嘴组的各个的该接缝所涉及的读取浓度的代表值的差量的总和相加后的值为最小的方式调整对多个记录头242的设定(设定部件)。由此,能够均衡地减小记录头242间的排墨量的不均匀以及喷嘴组的接缝上的排墨量的差量双方,所以能够更有效地抑制记录图像的画质的降低。另外,由于不将读取浓度换算为排墨量而将读取浓度本身作为指标并基于上述算法设定电压修正值,所以能够防止由于从读取浓度转换到排墨量的转换误差而使电压修正值偏离最佳值,所以能够更有效地抑制记录图像的画质降低。
此外,本发明并不限定于上述实施方式以及各变形例,而能够进行各种变更。
例如,在上述实施方式以及各变形例中,使用通过根据作为设定值的电压修正值变更驱动波形的电压信号所涉及的电压振幅的大小而调整从喷嘴244排出的墨水的量的例子进行了说明,但也可以代替该例子,而变更电压信号的电压施加时间,另外也可以变更电压信号的电压振幅的大小以及电压施加时间双方。
另外,在上述实施方式以及各变形例中,使用由记录头242具有的全部的喷嘴244构成喷嘴组的例子进行了说明,但也可以通过记录头242具有的喷嘴244中除了X方向的端部附近的一部分的喷嘴244之外的喷嘴244构成喷嘴组。即,也可以将记录头242的喷嘴244中端部附近的喷嘴不用于图像的记录。
另外,在上述实施方式以及各变形例中,使用一对记录头242的喷嘴组中X方向的配置范围重合并进行通过一对记录头242进行互补的排墨的重复范围R相当于喷嘴组的接缝的例子进行了说明,但并不旨于限定于此。例如,在以重复范围R中X方向的规定的位置为边界划分一对记录头242各自的排墨的分担区域的情况下,一对记录头242各自的接近该边界的一个或者多个喷嘴244的配置范围相当于喷嘴组的接缝。另外,在一对记录头242的喷嘴组以针对X方向的配置范围没有重复的状态配置的情况下,该一对记录头242各自的接近喷嘴组的边界的一个或者多个喷嘴244的配置范围相当于喷嘴组的接缝。
另外,在上述实施方式以及各变形例中,使用基于应用不同的电压修正值分别通过头单元24形成的多个测试图像60的读取结果导出图6所示的曲线71的例子进行了说明,但也可以根据与测试图像60不同的图像(浓度图像)的读取结果导出曲线71。
另外,在上述实施方式以及各变形例中,使用将基准范围r的中心的值作为基准值D0并使用基准值D0进行各种判别、处理的例子进行了说明,但也可以代替基准值D0而使用满足与排墨量数据的生成所使用的测试图像60的浓度相应的规定的排出量条件的值。这里,规定的排出量条件例如可以为在基准范围r内,或者在基准范围r内并且在距离基准范围r的中心值规定的范围内。
另外,在上述实施方式以及各变形例中,使用在以各记录头242的排墨量成为图5的C所示的状态的方式设定电压修正值的情况下,以全部的记录头242的排墨量整体的平均值与基准值D0一致的方式设定电压修正值的例子进行了说明,但也可以代替平均值而使用全部的记录头242的排墨量整体的其它的代表值例如中值。
另外,在上述实施方式以及各变形例中,使用通过喷墨记录装置1具备的图像读取部26读取由头单元24记录的测试图像60的例子进行了说明,但也可以通过设置在喷墨记录装置1的外部的图像读取装置来读取测试图像60。另外,也可以通过外部装置2来进行基于测试图像60的读取结果的排墨量的计算以及排墨量数据的生成。
另外,在上述实施方式以及各变形例中,使用通过输送鼓21输送记录介质P的例子进行了说明,但并不旨于限定于此。例如,也可以将本发明应用于通过被两根辊支承并根据辊的旋转进行移动的输送带输送记录介质P的喷墨记录装置。
另外,在上述实施方式以及各变形例中,以通过遍及记录介质P的X方向的图像的形成范围排列了喷嘴组的线性喷头形成图像的喷墨记录装置1为例进行了说明,但也可以将本发明应用于在一边使记录头扫描一边进行图像的记录的喷墨记录装置。
虽然对本发明的几个实施方式进行了说明,但本发明的范围并不限定于上述的实施方式,而是包含权利要求书所记载的发明的范围和其等同范围。
本发明能够利用于喷墨记录装置以及喷墨记录装置的排墨调整方法。
附图标记说明
1…喷墨记录装置,2…外部装置,10…供纸部,11…供纸托盘,12…介质供给部,20…图像记录部,21…输送鼓,22…交接单元,23…加热部,24…头单元,241…记录头驱动部,241a…驱动控制电路,241b…驱动电路,242、242a~242f…记录头,243…记录元件,244…喷嘴,25…定影部,26…图像读取部,27…交付部,30…排纸部,31…排纸托盘,40…控制部,41…CPU,42…RAM,43…ROM,44…存储部,51…输送驱动部,52…操作显示部,53…输入输出接口,54…总线,60…测试图像,70a~70f…排墨量,P…记录介质,R…重复范围,r…基准范围。
Claims (20)
1.一种喷墨记录装置,其特征在于,具备:
记录部件,其从分别设置在多个记录头的多个喷嘴对记录介质排出墨水;以及
设定部件,其对每个上述记录头进行从喷嘴组排出的墨水的量的调整所涉及的设定,该喷嘴组由设置在上述多个记录头的各个的上述多个喷嘴的至少一部分构成,
上述多个记录头被设置为分别与该多个记录头对应的多个上述喷嘴组的针对规定方向的配置范围包含相互不同的范围,并且针对该规定方向能够排出墨水的范围连续地相连,
上述设定部件进行以下动作:
第一调整动作,基于根据规定浓度的图像数据从多个上述喷嘴组的各个排出的排墨量的针对上述规定方向的分布所涉及的排墨量信息,以在多个上述喷嘴组彼此的针对上述规定方向的接缝的各个中来自构成该接缝的一对上述喷嘴组的各个的该接缝所涉及的上述排墨量的代表值的差距满足规定的连续性条件并且来自多个上述喷嘴组的上述排墨量整体的代表值满足与上述规定浓度相应的规定的排出量条件的方式,分别对上述多个记录头进行上述设定;以及
第二调整动作,在上述第一调整动作之后,以使来自多个上述喷嘴组的上述排墨量的最大值与最小值之差缩小的方式调整对上述多个记录头进行的上述设定中至少一部分。
2.根据权利要求1所述的喷墨记录装置,其特征在于,
上述设定部件在上述第二调整动作中,将来自上述喷嘴组的上述排墨量脱离规定的基准范围的记录头作为上述设定的调整对象,并以上述排墨量收敛在该规定的基准范围内的方式调整作为该调整对象的记录头的上述设定。
3.根据权利要求2所述的喷墨记录装置,其特征在于,
上述设定部件在上述第二调整动作中,在多个上述喷嘴组的上述接缝的各个中来自一对上述喷嘴组的各个的该接缝所涉及的上述排墨量的代表值的差距满足上述规定的连续性条件的范围内,调整对上述多个记录头中除了作为上述调整对象的记录头以外的记录头的上述设定。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的喷墨记录装置,其特征在于,
上述设定部件使用表示排出的上述墨水的量的调整量所涉及的设定值与上述排墨量的大小的关系的关系式或者表格数据来进行上述第一调整动作以及上述第二调整动作。
5.根据权利要求4所述的喷墨记录装置,其特征在于,具备:
读取部件,其读取通过上述记录部件记录在记录介质的图像;以及
相关信息获取部件,其通过上述读取部件读取不同的多个浓度图像,并基于该读取的结果获取上述关系式或者表格数据。
6.根据权利要求1~3中任意一项所述的喷墨记录装置,其特征在于,具备:
读取部件,其读取通过上述记录部件记录在记录介质的图像;以及
排墨量信息获取部件,其根据由上述记录部件基于规定的测试图像数据记录的测试图像的由上述读取部件读取的读取结果来获取上述排墨量信息。
7.根据权利要求6所述的喷墨记录装置,其特征在于,
上述排墨量信息获取部件根据上述测试图像的由上述读取部件读取的读取结果,获取包含与多个上述喷嘴组的各个所涉及的上述排墨量的分布对应的上述测试图像的读取浓度的分布的上述排墨量信息,
上述设定部件在上述第二调整动作中,以将多个上述喷嘴组的各个所涉及的上述读取浓度的平均值与满足上述规定的排出量条件所对应的浓度条件的规定的浓度基准值的差量的总和、以及多个上述喷嘴组的上述接缝的各个中的一对上述喷嘴组的各个的该接缝所涉及的上述读取浓度的代表值的差量的总和相加后的值为最小的方式调整对上述多个记录头的上述设定。
8.根据权利要求1~3中任意一项所述的喷墨记录装置,其特征在于,具备:
驱动部件,其对上述多个记录头供给使墨水从设置在该多个记录头的上述多个喷嘴的各个排出的驱动波形的电压信号;以及
驱动控制部件,其控制由上述驱动部件供给至上述多个记录头的上述电压信号,
上述设定部件进行上述驱动控制部件的上述电压信号的电压振幅的大小以及电压施加时间的至少一方的修正量所涉及的设定。
9.根据权利要求1~3中任意一项所述的喷墨记录装置,其特征在于,
上述记录部件具备在上述规定方向遍及对记录介质的该规定方向的记录宽度设置了多个上述喷嘴组的线性喷头。
10.根据权利要求1~3中任意一项所述的喷墨记录装置,其特征在于,具备:
移动部件,其使上述记录部件与记录介质相对移动;以及
记录控制部件,其基于图像数据通过上述记录部件使墨水从多个上述喷嘴组排出到沿与上述规定方向交叉的规定的一个移动方向进行上述相对移动的记录介质,而使图像记录在该记录介质上。
11.一种喷墨记录装置的排墨调整方法,是具备从分别设置在多个记录头的多个喷嘴对记录介质排出墨水的记录部件的喷墨记录装置的排墨调整方法,其特征在于,
包含对每个上述记录头进行从喷嘴组排出的墨水的量的调整所涉及的设定的设定步骤,该喷嘴组由设置在上述多个记录头的各个的上述多个喷嘴的至少一部分构成,
上述多个记录头被设置为分别与该多个记录头对应的多个上述喷嘴组的针对规定方向的配置范围包含相互不同的范围,并且在针对该规定方向能够排出墨水的范围连续地相连,
上述设定步骤包含:
第一调整步骤,基于根据规定浓度的图像数据从多个上述喷嘴组的各个排出的排墨量的针对上述规定方向的分布所涉及的排墨量信息,以在多个上述喷嘴组彼此的针对上述规定方向的接缝的各个中来自构成该接缝的一对上述喷嘴组的各个的该接缝所涉及的上述排墨量的代表值的差距满足规定的连续性条件并且来自多个上述喷嘴组的上述排墨量整体的代表值满足与上述规定浓度相应的规定的排出量条件的方式,分别对上述多个记录头进行上述设定;以及
第二调整步骤,在上述第一调整步骤之后,以使来自多个上述喷嘴组的上述排墨量的最大值与最小值之差缩小的方式调整对上述多个记录头进行的上述设定中至少一部分。
12.根据权利要求11所述的喷墨记录装置的排墨调整方法,其特征在于,
在上述设定步骤中的上述第二调整步骤中,将来自上述喷嘴组的上述排墨量脱离规定的基准范围的记录头作为上述设定的调整对象,并以上述排墨量收敛在该规定的基准范围内的方式调整作为该调整对象的记录头的上述设定。
13.根据权利要求12所述的喷墨记录装置的排墨调整方法,其特征在于,
在上述设定步骤中的上述第二调整步骤中,在多个上述喷嘴组的上述接缝的各个中来自一对上述喷嘴组的各个的该接缝所涉及的上述排墨量的代表值的差距满足上述规定的连续性条件的范围内,调整对上述多个记录头中除了作为上述调整对象的记录头以外的记录头的上述设定。
14.根据权利要求11~13中任意一项所述的喷墨记录装置的排墨调整方法,其特征在于,
在上述设定步骤中,使用表示排出的上述墨水的量的调整量所涉及的设定值与上述排墨量的大小的关系的关系式或者表格数据来进行上述第一调整步骤以及上述第二调整步骤。
15.根据权利要求14所述的喷墨记录装置的排墨调整方法,其特征在于,
上述喷墨记录装置具备读取部件,该读取部件读取通过上述记录部件记录在记录介质的图像,
该排墨调整方法包含通过上述读取部件读取不同的多个浓度图像,并基于该读取的结果获取上述关系式或者表格数据的关系信息获取步骤。
16.根据权利要求11~13中任意一项所述的喷墨记录装置的排墨调整方法,其特征在于,
上述喷墨记录装置具备读取部件,该读取部件读取通过上述记录部件记录在记录介质的图像,
该排墨调整方法包含根据由上述记录部件基于规定的测试图像数据记录的测试图像的由上述读取部件读取的读取结果来获取上述排墨量信息的排墨量信息获取步骤。
17.根据权利要求16所述的喷墨记录装置的排墨调整方法,其特征在于,
在上述排墨量信息获取步骤中,根据上述测试图像的由上述读取部件读取的读取结果,获取包含与多个上述喷嘴组的各个所涉及的上述排墨量的分布对应的上述测试图像的读取浓度的分布的上述排墨量信息,
在上述设定步骤的上述第二调整步骤中,以将多个上述喷嘴组的各个所涉及的上述读取浓度的平均值与满足上述规定的排出量条件所对应的浓度条件的规定的浓度基准值的差量的总和、以及多个上述喷嘴组的上述接缝的各个中的一对上述喷嘴组的各个的该接缝所涉及的上述读取浓度的代表值的差量的总和相加后的值为最小的方式调整对上述多个记录头的上述设定。
18.根据权利要求11~13中任意一项所述的喷墨记录装置的排墨调整方法,其特征在于,
上述喷墨记录装置具备:
驱动部件,其对上述多个记录头供给使墨水从设置在该多个记录头的上述多个喷嘴的各个排出的驱动波形的电压信号;以及
驱动控制部件,其控制由上述驱动部件供给至上述多个记录头的上述电压信号,
在上述设定步骤中,进行上述驱动控制部件的上述电压信号的电压振幅的大小以及电压施加时间的至少一方的修正量所涉及的设定。
19.根据权利要求11~13中任意一项所述的喷墨记录装置的排墨调整方法,其特征在于,
上述记录部件具备在上述规定方向遍及对记录介质的该规定方向的记录宽度设置了多个上述喷嘴组的线性喷头。
20.根据权利要求11~13中任意一项所述的喷墨记录装置的排墨调整方法,其特征在于,
上述喷墨记录装置具备:
移动部件,其使上述记录部件与记录介质相对移动;以及
记录控制部件,其基于图像数据通过上述记录部件使墨水从多个上述喷嘴组排出到沿与上述规定方向交叉的规定的一个移动方向进行上述相对移动的记录介质,而使图像记录在该记录介质上。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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