WO2020110827A1 - 記録装置及び記録装置用プログラム - Google Patents

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WO2020110827A1
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晃徳 和田
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京セラ株式会社
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    • B41J2/14201—Structure of print heads with piezoelectric elements
    • B41J2002/14306—Flow passage between manifold and chamber

Definitions

  • the present disclosure relates to a recording device and a recording device program.
  • a recording device one having a plurality of recording elements for individually forming a plurality of dots forming an image on a recording medium is known.
  • Examples of such a recording device include an inkjet head printer and a thermal head printer.
  • a discharge element including a nozzle that discharges ink is a recording element.
  • the thermal head the heating element that applies heat to the thermal paper or the ink film is the recording element.
  • Patent Document 1 a plurality of recording elements are divided into a plurality of blocks (areas) for each predetermined number, and the driving conditions of the recording elements are corrected for each block. is doing. Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-242242, when the driving condition is corrected for each block, an unintended difference in light and shade occurs at the boundary between the blocks. It is proposed to reduce the visibility of the difference between.
  • a recording apparatus includes a head and a control unit that controls the head.
  • the head has a facing surface facing the recording medium, and a plurality of recording elements having different positions in a predetermined direction along the facing surface and individually forming a plurality of dots forming an image on the recording medium. is doing.
  • the control unit includes a correction unit that corrects signal information that defines drive signals that are individually input to the plurality of recording elements.
  • the correction unit includes a main area information holding unit, a sub area information holding unit, an initial setting unit, and a resetting unit.
  • the main area information holding unit holds information defining a plurality of main areas in which at least a part of the facing surface is divided into a plurality in the predetermined direction.
  • the sub-area information holding unit holds information defining a plurality of sub-areas obtained by dividing the main area into a plurality of sections in the predetermined direction, for at least one of the plurality of main areas. Two or more recording elements belong to each sub-area.
  • the initial setting unit specifies, in units of the main area, settings related to correction, including the presence or absence of correction.
  • the resetting unit is configured to, when a shading correction amount based on the setting is different between a first main area and a second main area which are adjacent to each other among the plurality of main areas, the first main area.
  • the setting related to the correction designated for is maintained or re-designated for each sub-area. At this time, the resetting unit sets a correction amount between the original setting correction amount and the second main area correction amount for the sub-area adjacent to the second main area of the first main area. Re-specify the setting that will be the correction amount of.
  • a recording device program causes a computer connected to the head to function as the control unit.
  • FIG. 1A and 1B are a side view and a plan view schematically showing the recording apparatus according to the embodiment.
  • 2A is a plan view showing the facing surface of the head of the recording apparatus of FIG. 1A
  • FIG. 2B is an enlarged view of the area IIb of FIG. 2A.
  • It is a schematic diagram for demonstrating arrangement of the nozzle of the head of FIG. It is a typical sectional view which expands and shows a part of head of Drawing 2 (a).
  • 5A and 5B are diagrams illustrating a correction method according to the comparative example. It is a figure explaining the correction method which concerns on embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a setting pattern related to correction in the correction method of FIG. 6.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing a hardware configuration of a control system of the recording apparatus of FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 is a functional block diagram related to a control system of the recording apparatus of FIG. 1.
  • It is a functional block diagram which shows the detail of a part of FIG. 6 is a flowchart showing an example of a procedure of processing for correction relating to shading, which is executed by the control unit of the recording apparatus of FIG. 1.
  • 15 is a flowchart showing details of step ST1 of FIG. 14.
  • 15 is a flowchart showing details of step ST2 of FIG. 14.
  • 15 is a flowchart showing details of step ST3 of FIG. 14. It is a flowchart which shows a part of modified example of FIG.
  • FIG. 1A illustrates a color inkjet printer 1 (hereinafter, simply referred to as a printer) that is a recording device including a liquid ejection head 2 (hereinafter, simply referred to as a head) according to an embodiment of the present disclosure. 2) is a schematic side view of FIG.
  • FIG. 1B is a schematic plan view of the printer 1.
  • the printer 1 moves the print paper P relative to the head 2 by transporting the print paper P, which is a recording medium, from the paper feed roller 80A to the collection roller 80B.
  • the paper feed roller 80A, the collection roller 80B, and various rollers described later form a moving unit 85 that relatively moves the print paper P and the head 2.
  • the control device 88 controls the head 2 based on print data, which is data such as images and characters, to eject the liquid toward the print paper P, to cause droplets to land on the print paper P, and to print. Recording such as printing on the paper P is performed.
  • print data is data such as images and characters
  • the head 2 is fixed to the printer 1, and the printer 1 is a so-called line printer.
  • the printer 1 is a so-called line printer.
  • a so-called serial printer that alternately conveys the printing paper P can be used.
  • the four flat plate-shaped head mounting frames 70 (hereinafter sometimes simply referred to as frames) are fixed to the printer 1 so as to be substantially parallel to the printing paper P.
  • Five holes (not shown) are provided in each frame 70, and five heads 2 are mounted in the respective holes.
  • the five heads 2 mounted on one frame 70 form one head group 72.
  • the printer 1 has four head groups 72, and a total of 20 heads 2 are mounted.
  • the head 2 mounted on the frame 70 has a portion for ejecting liquid facing the printing paper P.
  • the distance between the head 2 and the printing paper P is, for example, about 0.5 to 20 mm.
  • the 20 heads 2 may be directly connected to the control device 88, or may be connected via a distribution unit that distributes print data between them.
  • the control device 88 may send the print data to one distribution unit, and the one distribution unit may distribute the print data to the 20 heads 2.
  • the control device 88 distributes the print data to the four distribution units corresponding to the four head groups 72, and each distribution unit distributes the print data to the five heads 2 in the corresponding head group 72. Good.
  • the head 2 has an elongated long shape in the direction from the front to the back in FIG. 1(a), and the vertical direction in FIG. 1(b).
  • the three heads 2 are arranged in a direction intersecting the transport direction of the print paper P, for example, in a direction substantially orthogonal to each other, and the other two heads 2 are aligned in the transport direction.
  • the three heads 2 are lined up one by one at different positions.
  • the heads 2 are arranged in a staggered manner.
  • the heads 2 are arranged such that the printable range of each head 2 is connected in the width direction of the printing paper P, that is, in the direction intersecting the conveyance direction of the printing paper P, or the ends overlap. It is possible to perform printing without a gap in the width direction of the printing paper P.
  • the four head groups 72 are arranged along the conveyance direction of the printing paper P.
  • a liquid, for example, ink is supplied to each head 2 from a liquid supply tank (not shown).
  • the inks of the same color are supplied to the heads 2 belonging to one head group 72, and four color inks can be printed by the four head groups 72.
  • the colors of ink ejected from each head group 72 are, for example, magenta (M), yellow (Y), cyan (C), and black (K).
  • a color image can be printed by controlling and printing such ink with the control device 88.
  • the number of heads 2 mounted on the printer 1 may be one as long as it is monochrome and prints within a printable range with one head 2.
  • the number of heads 2 included in the head group 72 and the number of head groups 72 can be appropriately changed depending on the printing target and printing conditions. For example, the number of head groups 72 may be increased in order to perform printing in more colors. Further, by arranging a plurality of head groups 72 for printing with the same color and printing alternately in the carrying direction, the carrying speed can be increased even if the heads 2 having the same performance are used. As a result, the printing area per unit time can be increased. Further, a plurality of head groups 72 for printing with the same color may be prepared and arranged in a staggered manner in the direction intersecting the transport direction to increase the resolution in the width direction of the printing paper P.
  • a liquid such as a coating agent may be printed by the head 2 uniformly or by patterning in order to surface-treat the printing paper P.
  • a coating agent for example, in the case of using a recording medium that is difficult for the liquid to penetrate, a material that forms a liquid receiving layer can be used so that the liquid is easily fixed.
  • a coating agent when using a recording medium that allows liquids to easily penetrate, liquid penetration is suppressed so that liquid bleeding does not become too large and does not mix too much with another liquid that has landed next. What forms a layer can be used.
  • the coating agent may be applied uniformly by the applicator 76 controlled by the controller 88, in addition to printing by the head 2.
  • the printer 1 prints on a printing paper P which is a recording medium.
  • the print paper P is wound around the paper feed roller 80A, and the print paper P sent out from the paper feed roller 80A passes under the head 2 mounted on the frame 70 and then 2 It passes between the two conveying rollers 82C and is finally collected by the collecting roller 80B.
  • the printing paper P is carried at a constant speed by rotating the carrying roller 82C and printed by the head 2.
  • the printing paper P sent out from the paper feed roller 80A passes between the two guide rollers 82A and then passes under the applicator 76.
  • the applicator 76 applies the above-mentioned coating agent to the printing paper P.
  • the printing paper P subsequently enters the head chamber 74 that houses the frame 70 in which the head 2 is mounted.
  • the head chamber 74 is connected to the outside at a part such as a portion where the printing paper P goes in and out, but is a space that is generally isolated from the outside.
  • control factors such as temperature, humidity, and atmospheric pressure are controlled by the control device 88 and the like as necessary.
  • the influence of disturbance can be reduced as compared with the outside where the printer 1 is installed, so that the variation range of the above-described control factor can be narrower than the outside.
  • the printing paper P is conveyed on the guide rollers 82B.
  • the five guide rollers 82B are arranged so that the center thereof is convex toward the direction in which the frame 70 is arranged.
  • the printing paper P conveyed on the five guide rollers 82B has an arcuate shape when viewed from the side, and by applying tension to the printing paper P, the printing paper P between the guide rollers 82B. Is stretched to be flat.
  • One frame 70 is arranged between the two guide rollers 82B. The installation angle of each frame 70 is changed little by little so that it is parallel to the printing paper P conveyed below it.
  • the printing paper P that has exited from the head chamber 74 passes between the two conveying rollers 82C, passes through the dryer 78, passes between the two guide rollers 82D, and is collected by the collecting roller 80B.
  • the conveyance speed of the printing paper P is, for example, 100 m/min.
  • Each roller may be controlled by the controller 88 or may be manually operated by a person.
  • the dryer 78 may sequentially perform drying by a plurality of drying methods or may use a plurality of drying methods in combination.
  • the drying method used in such a case includes, for example, blowing hot air, irradiating infrared rays, and contacting a heated roller. When irradiating with infrared rays, infrared rays in a specific frequency range may be applied so that the printing paper P can be dried quickly while being less damaged.
  • the printing paper P When the printing paper P is brought into contact with the heated roller, the printing paper P may be conveyed along the cylindrical surface of the roller to prolong the heat transfer time.
  • the range to be conveyed along the cylindrical surface of the roller is preferably 1/4 round or more of the cylindrical surface of the roller, and more preferably 1/2 round or more of the cylindrical surface of the roller.
  • a UV irradiation light source may be arranged instead of the dryer 78 or in addition to the dryer 78.
  • the UV irradiation light source may be arranged between the frames 70.
  • the printer 1 may include a cleaning unit that cleans the head 2.
  • the cleaning unit performs cleaning by wiping or capping, for example.
  • a flexible wiper is used to rub a surface of a portion where the liquid is discharged, for example, a facing surface 2a (described later) to remove the liquid attached to the surface.
  • Cleaning by capping is performed as follows, for example. First, by covering a portion where the liquid is ejected, for example, the facing surface 2a with a cap (this is called capping), the facing surface 2a and the cap are substantially sealed to form a space.
  • the liquid clogged in the nozzle 3 (described later) and having a higher viscosity than the standard state, a foreign substance, and the like are removed.
  • the liquid being washed is less likely to be scattered on the printer 1, and the liquid is less likely to be attached to the transport mechanism such as the printing paper P or rollers.
  • the facing surface 2a that has been cleaned may be further wiped. Wiping or cleaning by capping may be performed by a person manually operating a wiper or a cap attached to the printer 1, or may be automatically performed by the control device 88.
  • the recording medium may be a roll-shaped cloth or the like other than the printing paper P.
  • the printer 1 may directly convey the conveyance belt and place the recording medium on the conveyance belt instead of directly conveying the printing paper P. By doing so, a sheet, cut cloth, wood, tile or the like can be used as the recording medium.
  • a liquid containing conductive particles may be ejected from the head 2 to print a wiring pattern of an electronic device or the like.
  • the chemical may be produced by ejecting a predetermined amount of a liquid chemical agent or a liquid containing the chemical agent from the head 2 toward a reaction container or the like to cause a reaction.
  • a position sensor, a speed sensor, a temperature sensor, or the like may be attached to the printer 1, and the control device 88 may control each unit of the printer 1 according to the state of each unit of the printer 1 which is known from the information from each sensor. ..
  • the temperature of the head 2, the temperature of the liquid in the liquid supply tank that supplies the liquid to the head 2, the pressure applied to the head 2 by the liquid in the liquid supply tank, and the like are the ejection characteristics of the ejected liquid, that is, ejection.
  • the drive signal for ejecting the liquid may be changed according to the information when the amount or the ejection speed is affected.
  • FIG. 2A is a plan view showing the facing surface 2 a of the head 2 that faces the recording medium.
  • FIG. 2B is an enlarged view of the area IIb in FIG.
  • an orthogonal coordinate system including D1, D2 and D3 axes is attached.
  • the D1 axis is defined parallel to the direction of relative movement between the head 2 and the recording medium.
  • the relationship between the positive/negative of the D1 axis and the traveling direction of the recording medium with respect to the head 2 is not particularly limited in the description of this embodiment.
  • the D2 axis is defined to be parallel to the facing surface 2a and the recording medium and orthogonal to the D1 axis. The sign of the D2 axis does not matter.
  • the D3 axis is defined so as to be orthogonal to the facing surface 2a and the recording medium.
  • the ⁇ D3 side (the front side of the paper in FIGS. 2A and 2B) is the direction from the head 2 to the recording medium.
  • the head 2 may be used either upward or downward, but for convenience, terms such as the lower surface may be used with the +D3 side being upward.
  • a plurality of nozzles 3 for ejecting ink droplets are provided on the facing surface 2a.
  • the plurality of nozzles 3 are arranged such that their positions in the D2 direction are different from each other. Therefore, an arbitrary two-dimensional image is formed by ejecting ink droplets from the plurality of nozzles 3 while moving the head 2 and the recording medium relatively in the D1 direction by the moving unit 85.
  • the plurality of nozzles 3 are arranged in a plurality of rows (8 rows in the illustrated example). That is, the plurality of nozzles 3 form a plurality of nozzle rows 5A to 5H (hereinafter, A to H may be omitted). Each nozzle 3 corresponds to one dot on the recording medium.
  • FIG. 2A since the nozzles 3 are fine with respect to the facing surface 2a, the nozzle rows 5 are shown by straight lines. Also in FIG. 2B, which is an enlarged view, the nozzle 3 is drawn larger than it actually is (larger than the pitch).
  • the plurality of nozzle rows 5 are, for example, roughly parallel to each other, and have the same length as each other.
  • the nozzle row 5 is inclined with respect to the D2 direction. 2A and 2B, the D5 axis that is substantially parallel to the nozzle row 5 and the D4 axis that is orthogonal to the D5 axis are attached.
  • the inclination angle ⁇ 1 of the nozzle row 5 with respect to the D2 axis may be set appropriately. It should be noted that such an inclination may not be provided.
  • the sizes of the gaps between the plurality of nozzle rows 5 are not uniform, and the plurality of gaps have the same size every other space.
  • Such a configuration is due to, for example, the arrangement of the flow paths inside the head 2.
  • the sizes of the plurality of gaps may be equal.
  • a relatively large number of nozzles 3 are provided in each nozzle row 5.
  • the number of nozzles 3 in each nozzle row 5 is at least larger than the number of nozzle rows 5 (row number).
  • the number of nozzles 3 in each nozzle row 5 may be set appropriately, but as an example, it is 500 or more and 1000 or less.
  • each nozzle row 5 the plurality of nozzles 3 are linearly arranged. Further, in each nozzle row 5, the pitch of the plurality of nozzles 3 is constant in the D5 (D2) direction. Further, the pitch is the same in the plurality of nozzle rows 5. However, for example, in each nozzle row 5, the plurality of nozzles 3 intersect a straight line extending direction or a straight line from a position of a constant pitch on the straight line with a relatively small amount (for example, an amount smaller than the pitch). You may deviate (scatter) in the direction to do. Further, such a deviation may be different between the plurality of nozzle rows 5.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the relationship between the plurality of nozzle rows 5. Note that the nozzles 3 of the nozzle row 5C are indicated by black circles, unlike the other nozzles 3, but this is merely for facilitating the description.
  • the nozzles 3 of the plurality of nozzle rows 5 are projected in the D1 direction (the direction of relative movement between the head 2 and the recording medium) on the line L1 parallel to the D2 direction, the plurality of nozzles 3 are ,
  • the nozzles 3 of the same nozzle row 5 are arranged in a non-continuous order.
  • the nozzles 3 of the plurality of nozzle rows 5 are arranged on the line L1 in a fixed order assigned to the plurality of nozzle rows 5.
  • the range NP that includes the positions DP of the nozzles 3 on the line L1 in the same number as the number of nozzle rows 5 includes one nozzle 3 of each nozzle row 5, and the order of the nozzle rows 5 within the range NP. Is the same in a plurality of ranges NP.
  • the order of the nozzle rows 5 with respect to the position DP on the line L1 is not fixed.
  • the pitch of the position DP is constant, for example. However, the pitch of the position DP may be changed by a very small amount (a smaller amount than the pitch).
  • the dot density on the line L1 becomes n times the dot density in each nozzle row 5.
  • the dot density may be set appropriately.
  • the dot density in the D2 direction in each nozzle row 5 is 100 dpi or more and 200 dpi or less
  • the dot density in the D2 direction realized by the eight nozzle rows 5 is 800 dpi or more and 1600 dpi or less.
  • the arrangement order of the plurality of nozzle rows 5 in the D1 direction is the same as the order of the nozzle rows 5 with respect to the position DP on the line L1.
  • the plurality of nozzles 3 configures a nozzle row 6 that extends substantially linearly in a direction intersecting the D5 axis.
  • the above two types of arrangement order may be different from each other.
  • the linear nozzle row 6 may not be configured.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing an enlarged part of the head 2.
  • the lower side of the paper of FIG. 4 is the side facing the recording medium (-D3 side).
  • Head 2 is a piezo type head that applies pressure to ink by mechanical strain of a piezoelectric element.
  • the head 2 has a plurality of ejection elements 11 provided for each nozzle 3, and FIG. 4 shows one ejection element 11.
  • each nozzle row 5 constitutes a row of the ejection elements 11.
  • the direction and the number of the ejection elements 11 in each row may be appropriately set together with the design of the path of the common flow path 19 described later and the like.
  • the ejection elements 11 may have the same orientation as each other or may have the orientations reversed one by one.
  • one ejection element 11 may be provided for one nozzle row 5, or two ejection elements 11 on opposite sides of one nozzle row 5 may be arranged in opposite directions. It may be provided.
  • the two rows of the ejection elements 11 corresponding to the two nozzle rows 5 adjacent to each other may be configured such that the ejection elements 11 of each row are alternately arranged one by one and apparently have one row.
  • the head 2 has a flow path member 13 that forms a space for storing ink, and an actuator 15 that applies pressure to the ink stored in the flow path member 13.
  • the plurality of ejection elements 11 are composed of the flow path member 13 and the actuator 15.
  • Each of the individual flow paths 17 includes the above-described nozzle 3, a partial flow path 21 in which the nozzle 3 is opened to the bottom surface 21a, a pressurizing chamber 23 communicating with the partial flow path 21, and a common flow path with the pressurizing chamber 23. It has the communicating path 25 which connects 19 and.
  • the plurality of individual channels 17 and the common channel 19 are filled with ink.
  • the volume of the pressurizing chamber 23 changes and pressure is applied to the ink, the ink is sent from the pressurizing chamber 23 to the partial flow path 21, and the ink droplets are ejected from the nozzle 3. Further, the pressurizing chamber 23 is replenished with ink from the common flow path 19 through the communication passage 25.
  • the cross-sectional shape or planar shape of the plurality of individual flow paths 17 and the common flow path 19 may be set appropriately.
  • the configurations of the plurality of individual channels 17 (excluding the orientation in plan view) are, for example, generally the same as each other.
  • the partial flow paths 21 may be partially different from each other, such as being inclined.
  • the pressurizing chamber 23 is, for example, formed to have a constant thickness in the D3 direction, and has a rough shape, a rhombus, an ellipse, or the like in a plan view.
  • An end of the pressurizing chamber 23 in the plane direction is in communication with the partial flow passage 21, and an end on the opposite side thereof is in communication with the communication passage 25.
  • a part of the communication passage 25 has a sectional area orthogonal to the flow direction smaller than that of the common flow path 19 and the pressurizing chamber 23.
  • the partial flow path 21 extends from the bottom surface (the surface on the ⁇ D3 side) of the pressurizing chamber 23 to the facing surface 2a side.
  • the shape of the cross section of the partial flow path 21 (the cross section orthogonal to the D3 axis) may be set appropriately, and is not particularly illustrated, but is, for example, a circular shape or a rectangular shape. Further, the cross-sectional shape (including dimensions) may be constant over the length of the partial flow path 21 (generally in the D3 direction), may change, or slightly change in the illustrated example.
  • the partial flow path 21 may extend parallel to the D3 axis, or may extend appropriately inclined with respect to the D3 axis.
  • the nozzle 3 has an opening smaller than the bottom surface 21a of the partial flow path 21 and smaller than the bottom surface 21a.
  • the shape of the nozzle 3 may be set appropriately.
  • the nozzle 3 has a circular shape in plan view, and has a smaller diameter on the side of the facing surface 2a. That is, the shape of the nozzle 3 is roughly a truncated cone.
  • the nozzle 3 may be configured such that a part of the tip side ( ⁇ D3 side) has a diameter that increases toward the tip side.
  • the common channel 19 extends along the facing surface 2a below the pressurizing chamber 23, for example.
  • the common flow path 19 is configured to branch in a manifold shape, and the branched portion extends along the nozzle row 5, for example.
  • the branched portion may extend along the nozzle row 6 instead of the nozzle row 5.
  • the flow path member 13 is configured by laminating a plurality of substrates 27A to 27J (hereinafter, A to J may be omitted), for example. Through holes and/or recesses that form the plurality of individual flow paths 17 and the common flow path 19 are formed in the substrate 27.
  • the thickness and the number of stacked layers of the plurality of substrates 27 may be appropriately set according to the shapes of the plurality of individual channels 17 and the common channel 19, and the like.
  • the plurality of substrates 27 may be formed of an appropriate material, for example, metal, resin, ceramic, or silicon.
  • the substrate 27 located closest to ⁇ D3 may be referred to as a nozzle plate 27A.
  • the lower surface of the nozzle plate 27A constitutes the facing surface 2a, and the upper surface thereof constitutes the bottom surface 21a of the partial flow passage 21.
  • the nozzle 3 is formed of a hole that penetrates the nozzle plate 27A in the thickness direction.
  • the actuator 15 is composed of, for example, a unimorph type piezoelectric element that is displaced in a bending mode. Specifically, for example, the actuator 15 has a vibration plate 29, a common electrode 31, a piezoelectric body 33, and a plurality of individual electrodes 35 that are sequentially stacked from the pressure chamber 23 side.
  • the vibration plate 29, the common electrode 31, and the piezoelectric body 33 are commonly provided in the plurality of pressure chambers 23 (the plurality of ejection elements 11) so as to cover the plurality of pressure chambers 23, for example.
  • the individual electrode 35 is provided for each pressurizing chamber 23 (ejection element 11).
  • the part of the actuator 15 corresponding to one ejection element 11 may be referred to as a pressure element 37.
  • the configurations of the plurality of pressure elements 37 (excluding the direction in plan view) are the same.
  • the diaphragm 29 closes the upper opening of the pressurizing chamber 23 by being overlapped with the upper surface of the flow path member 13, for example.
  • the pressurizing chamber 23 may have an upper surface opening closed by the substrate 27, and the diaphragm 29 may overlap the upper opening.
  • the substrate 27 may be regarded as a part of the vibration plate, and the pressure chamber 23 may be closed by the vibration plate.
  • the piezoelectric body 33 has a polarization direction in the thickness direction (D3 direction). Therefore, for example, when a voltage is applied to the common electrode 31 and the individual electrode 35 and an electric field is applied to the piezoelectric body 33 in the polarization direction, the piezoelectric body 33 contracts in the plane (in the plane orthogonal to the D3 axis). To do. Due to this contraction, the vibration plate 29 is bent so as to be convex toward the pressure chamber 23 side, and as a result, the volume of the pressure chamber 23 changes.
  • the common electrode 31 extends over the plurality of pressurizing chambers 23 as described above, and is applied with a constant potential (for example, reference potential).
  • the individual electrode 35 includes an individual electrode body 35a located on the pressurizing chamber 23, and an extraction electrode 35b extracted from the individual electrode body 35a. Although not particularly shown, the shape and size of the individual electrode body 35a are substantially the same as those of the pressurizing chamber 23 in a plan view.
  • the diaphragm 29, the common electrode 31, the piezoelectric body 33, and the individual electrode 35 may be made of an appropriate material.
  • the diaphragm 29 is made of ceramic, silicon oxide, or silicon nitride.
  • the common electrode 31 and the individual electrode 35 are formed of platinum or palladium, for example.
  • the piezoelectric body 33 is formed of, for example, a ceramic such as PZT (lead zirconate titanate).
  • the actuator 15 is connected to, for example, a flexible printed wiring board (FPC) arranged on the actuator 15 so as to face each other, although not particularly shown.
  • FPC flexible printed wiring board
  • the extraction electrodes 35b are connected, and the common electrode 31 is connected via a via conductor (not shown) or the like.
  • the control device 88 applies a constant potential to the common electrode 31 via a drive IC (integrated circuit) (not shown) mounted on the FPC, and outputs drive signals individually to the plurality of individual electrodes 35. input.
  • FIG. 10A is a schematic diagram showing an example of the waveform of the drive signal Sg1.
  • the horizontal axis represents time t and the vertical axis represents the potential V of the drive signal Sg1.
  • the drive signal Sg1 (another individual electrode 35 in view) is a potential higher than the common electrode 31 (hereinafter referred to as high potential V H). Then, each time the ejection is requested, the potential of the individual electrode 35 is set to a potential lower than the high potential V H (hereinafter referred to as low potential V L ) and then set to the high potential V H again at a predetermined timing.
  • the low potential V L may be set appropriately, but is the same potential as the common electrode 31, for example.
  • the drive signal Sg1 is set to the high potential V H , so that the actuator 15 is bent toward the pressurizing chamber 23 side.
  • the drive signal Sg1 becomes the low potential V L , whereby the actuator 15 returns to the original (flat) shape (beginning), and the volume of the pressurizing chamber 23 increases.
  • a negative pressure is applied to the liquid in the pressurizing chamber 23.
  • the liquid in the pressurizing chamber 23 starts to vibrate at the natural vibration period.
  • the volume of the pressurizing chamber 23 becomes maximum and the pressure becomes almost zero.
  • the volume of the pressurizing chamber 23 starts to decrease and the pressure increases.
  • a droplet can be ejected by supplying the drive signal Sg1 having a pulse waveform that is at the low potential V L for a certain period with the high potential V H as a reference to the individual electrode 35.
  • the pulse width is set to half the natural vibration period of the liquid in the pressurizing chamber 23, that is, AL (Acoustic Length), in principle, the liquid discharge speed and the liquid discharge amount are maximized.
  • the pulse width is actually set to a value of about 0.5AL to 1.5AL, because there are other factors to consider, such as collecting discharged droplets into one. Further, since the ejection amount can be reduced by setting the pulse width to a value outside the AL, the pulse width is set to a value outside the AL in order to reduce the ejection amount.
  • the shades intended in the image (including characters) formed on the recording medium may be realized by an appropriate method.
  • it may be realized by the size of the dot diameter on the recording medium, may be realized by a change in the number of dots per certain area (roughness), or a combination thereof.
  • the size of the dot diameter may be adjusted by the size of one droplet, adjusted by the number of droplets landing at one location, or a combination thereof.
  • the intended shade may be realized by the size of the liquid droplets ejected from the nozzle 3 which is adjusted by the potential difference between the high potential V H and the low potential V L of the drive signal Sg1. It may be realized by increasing or decreasing the number of liquid droplets adjusted by the wave number included in the drive signal Sg1 corresponding to one ejection request, or the number of ejection elements 11 performing an ejection operation per fixed area. May be realized by increasing or decreasing, or may be realized by combining these.
  • the ejection characteristics may vary among the plurality of ejection elements 11. For example, even if it is intended to form dots of the same size on the recording medium, there is a difference in dot size between the plurality of ejection elements 11. The reasons are, for example, a processing error of the nozzle 3, a difference in the position of the individual flow path 17 with respect to the common flow path 19, and a variation in the potential of the drive signal Sg1. Then, such a difference in dot form appears in an image as an unintended shade of light and shade.
  • a plurality of main areas 101 are set by dividing the facing surface 2a of the head 2 into a plurality of pieces in a predetermined direction (D2 direction in the illustrated example). Then, the setting relating to the correction is designated in units of the main area 101. By doing so, the processing load can be reduced and/or the memory usage can be reduced.
  • the setting related to correction is, for example, the setting of the presence or absence of correction and the setting of the correction amount.
  • the designation of the setting related to the correction may be performed by, for example, storing information indicating the presence or absence of the correction and the correction amount (for example, the value of a variable indicating the presence or absence of the correction and the correction amount) in the storage unit. ..
  • the maintenance and re-designation of the setting described below may be maintenance or update of information stored in such a storage unit, for example.
  • the setting of the presence/absence of correction may be regarded as the setting of whether or not the correction amount is 0, and may be included in the concept of setting the correction amount.
  • the setting of the presence/absence of correction and the setting of the correction amount are basically distinguished, but the two may not be distinguished.
  • a process different from the process when the correction is performed may be performed in the computer or the like. The same process as that in the case where the correction is performed, in which the value of the variable corresponding to the correction amount is set to 0, may be performed.
  • the correction setting for each main area 101 there is a mode in which the same correction setting is designated for a plurality of ejection elements 11 included in each main area 101.
  • a mode in which no correction is set for all ejection elements 11 included in one main area 101, or the same correction amount is set for all ejection elements included in one main area 101 Is mentioned.
  • the correction settings are designated for each main area 101.
  • the ratio of the ejection elements 11 that are corrected and the ejection elements 11 that are not corrected is set for the main area 101, and An aspect in which the presence or absence of correction is assigned to a plurality of ejection elements 11 based on the ratio can be mentioned. Since the above ratio is not a parameter that can be set individually for a plurality of ejection elements 11, it can be said that the setting of this ratio specifies the setting related to correction for each main area 101.
  • the setting of the above ratio does not mean that the presence or absence of correction is set for the plurality of ejection elements 11 according to the individual characteristics of the plurality of ejection elements 11, so that the main area It can be said that the setting related to the correction is designated in units of 101. The same applies to the settings related to the correction in units of sub-areas 103, which will be described later.
  • FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining a difference in shading that occurs when the setting related to the correction is designated for each main area 101.
  • the horizontal axis indicates the position in the D2 (D5) direction.
  • the horizontal axis indicates the range of the N-th, N+1-th, and N+2-th (N is an integer of 1 or more) main areas 101 that are continuously arranged.
  • the vertical axis represents the density value.
  • the density value is, for example, an OD (optical density) value.
  • FIG. 5B the boundary between the main area 101 that has been corrected and the main area 101 that has not been corrected has been described as an example.
  • an unintended difference in light and shade also occurs at the boundary between the main areas 101 that have been corrected with different correction amounts. That is, in the main areas 101 adjacent to each other, an unintended gray level difference may occur when the settings related to the correction are different from each other.
  • the setting related to the correction designated in the main area 101 unit is only the presence/absence of the correction, and the setting of the correction amount is not made in the main area 101 unit. Take for example.
  • the density value is set to be higher than that of the main area 101 where the density value is relatively low.
  • the main area 101 having a relatively high density value may be corrected to reduce the density value.
  • the former is basically taken as an example.
  • the description of the present embodiment can be applied by reversing the high and low of various values and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 6 is a diagram similar to FIGS. 5A and 5B, for explaining a method for reducing the difference in shade at the boundary between the main areas 101.
  • the correction-related settings are different from each other, and at least one (both in the illustrated example) of the adjacent main areas 101 is divided into a plurality of sub-areas 103 (103A and 103B). To divide. Then, the setting related to the correction designated in the main area 101 is maintained or re-designated in units of the sub-area 103.
  • the setting related to the correction in units of the sub-area 103 is the same as the setting related to the correction in the unit of the main area 101, in addition to the aspect of designating the same correction setting for the ejection elements 11 in each sub-area 103 Examples include a mode in which parameters that cannot be set individually for the ejection element 11 are set, and/or a mode in which correction settings are specified without individually considering the characteristics of the ejection element 11.
  • the setting or re-designation of the setting related to the correction in units of the sub-area 103 is performed so that the shading correction amounts of the two are close to each other near the boundary between the two main areas 101 adjacent to each other.
  • the difference in shade at the boundary between two main areas 101 adjacent to each other is reduced, and the probability that the difference in shade is visually recognized as a streak can be reduced.
  • the setting related to the correction is designated for each sub-area 103, an increase in processing load and an increase in memory usage are suppressed.
  • the N+1th main area 101 was set to be uncorrected (FIG. 5(b)).
  • the subarea 103 adjacent to the Nth main area 101 has the correction amount (zero) of the original setting and the Nth main area 101.
  • the correction-related settings are re-designated so that the correction amount is between the correction amount and the correction amount. More specifically, all the sub-areas 103 of the N+1th main area 101 are related to the correction so that the subarea 103 closer to the Nth main area 101 has a correction amount closer to the correction amount of the Nth main area 101.
  • the settings have been re-specified.
  • the Nth main area 101 was set to be corrected (FIG. 5(b)).
  • the sub-area 103A adjacent to the (N+1)th main area 101 of the Nth main area 101 has the original set correction amount and the N+1th main area correction amount (more specifically, , The correction amount after the re-designation in the sub-area 103 adjacent to the Nth main area 101) is re-designated.
  • the settings related to the original correction are maintained.
  • the setting related to the correction is redesignated so that the density value of the N+1th main area 101, which has caused the minimum density value in FIG. 5B, becomes large.
  • the difference dOD3 between the minimum density value and the maximum density value in FIG. 6 is smaller than the difference dOD2 in FIG. 5B.
  • Example of setting pattern related to sub area correction 7 to 9 are schematic views showing pattern examples of settings related to the correction of the sub area. These figures show three main areas 101 from Nth to N+2nd.
  • the hatching attached to each main area 101 or sub-area 103 indicates the setting related to the correction. Specifically, no hatching indicates no correction, and the darker the shading is, the larger the correction amount is.
  • the numerical value (%) in the figure will be described in detail later, but here it should be understood as follows.
  • 0% in the upper row indicates that no correction is made.
  • the upper 100% indicates the correction amount initially set (not zero) for the main area 101.
  • the correction amounts are the same in the plurality of main areas 101 for which the settings to be corrected are designated.
  • Numerical values above 0% and less than 100% in the upper row indicate the ratio of the correction amount in the setting re-designated for each sub-area 103 to the above-mentioned correction amount of 100%.
  • the lower numerical value is the value obtained by subtracting the upper numerical value from 100%.
  • the setting related to the correction that is initially specified in units of the main area 101 may be referred to as “initial setting”.
  • the main area 101 for which correction is set in the initial setting may be referred to as a “correction area 101A”.
  • the main area 101 for which correction is not performed in the initial setting may be referred to as "non-correction area 101B".
  • the example in FIG. 7 corresponds to the example shown in FIG.
  • the Nth main area 101 is the correction area 101A
  • the N+1th and N+2th main areas 101 are the non-correction areas 101B.
  • the main area 101 does not exist or the correction area 101A exists on the left side of the N-th main area 101 in the drawing. Further, on the right side of the N+2th main area 101 in the drawing, the main area 101 does not exist or the non-correction area 101B exists.
  • the correction amount is smaller for the subarea 103 adjacent to the N+1th main area 101 and for the subarea 103A adjacent to the N+1th main area 101.
  • the setting relating to the correction is re-designated (to approach the correction amount of the (N+1)th main area 101).
  • Initial settings are maintained in the remaining sub-area 103B of the Nth main area 101 and the N+2th main area 101.
  • the initial settings may be maintained without re-designating the settings related to the correction for the sub-area 103.
  • some subareas 103 on the other non-correction area 101B(N+2) side are not redesignated in the setting related to the correction.
  • the initial setting (without correction) may be maintained. The same applies to other pattern examples described later.
  • the left-right reversed pattern may be treated as another pattern in the process executed by the computer.
  • the Nth and N+2th main areas 101 are non-correction areas 101B, and the N+1th main area 101 between them is the correction area 101A.
  • the main area 101 does not exist or the non-correction area 101B exists on the left side of the N-th main area 101 in the drawing. Further, on the right side of the N+2th main area 101 in the drawing, the main area 101 does not exist or the non-correction area 101B exists.
  • the setting related to the correction is re-designated similarly to the N+1th main area 101 in FIG. 7. Further, in the N-th main area 101, the setting related to the correction is re-designated with a pattern in which the pattern of the N+1-th main area 101 in FIG.
  • the correction is performed on the sub-area 103A adjacent to the non-correction area 101B (Nth and N+2nd main areas 101).
  • the setting related to the correction is redesignated so that the amount becomes smaller (closer to the correction amount of the non-correction area 101B).
  • the N+1-th main area 101 is adjacent to the non-correction areas 101B, so that the correction-related settings are made in the sub-areas 103A on both sides. Is re-designated, and the initial setting is maintained in the sub-area 103C remaining in the center.
  • the Nth and N+2th main areas 101 are correction areas 101A, and the N+1th main area 101 therebetween is a non-correction area 101B.
  • the main area 101 does not exist or the correction area 101A exists on the left side of the N-th main area 101 in the drawing. Further, on the right side of the N+2th main area 101 in the drawing, the main area 101 does not exist or the correction area 101A exists.
  • the subarea 103A adjacent to the non-correction area 101B is Then, the setting related to the correction is re-designated so that the correction amount becomes smaller (close to the correction amount of the (N+1)th main area 101).
  • the non-correction area 101B like the (N+1)th main area 101 in FIG. 7, the one side (the other non-correction area 101B) side gradually moves to the other side (correction area 101A) side.
  • the sub-area 103 in which the setting related to the correction is re-designated so as to increase the correction amount may be referred to as a “first diffusion area 101D”.
  • a non-correction area 101B in which the correction amount of the sub-area 103 gradually increases from the center side to both sides (correction area 101A side) is referred to as a “second diffusion area 101E”.
  • the non-correction area 101B in which the initial setting is maintained may be referred to as “true non-correction area 101F”.
  • the pattern examples of FIGS. 7 to 9 are such that, for the non-correction area 101B adjacent to the correction area 101A, the correction amount gradually increases toward all the correction areas 101A for all the sub-areas 103.
  • the settings related to correction are re-specified.
  • the non-correction area 101B is a first diffusion area 101D when only one side is adjacent to the correction area 101A, and is a second diffusion area 101E when both sides are adjacent to the correction area 101A.
  • the correction-related settings are re-designated so that the correction amount becomes smaller for one sub-area 103A adjacent to the non-correction area 101B. Then, in this correction area 101A, when only one side is adjacent to the non-correction area 101B, the setting related to the correction is re-designated for one sub-area 103A, and when both sides are adjacent to the non-correction area 101B, 2 is set.
  • the correction-related settings are re-specified for one sub-area 103A.
  • the initial settings of the remaining sub-area 103 (103B or 103C) are maintained.
  • the initial settings are maintained.
  • the main area 101 other than the above is adjacent to the correction area 101A on both sides (the main area 101 may not be present on one side) and the non-correction area 101B on both sides ( One side is a non-correction area 101B (the true non-correction area 101F) in which the main area 101 may not exist.
  • the main area 101 may be appropriately set with respect to the facing surface 2a of the head 2 (more specifically, the arrangement area of the nozzles 3).
  • the direction in which the facing surface 2a is divided into the plurality of main areas 101 may be the D2 direction (direction orthogonal to the direction of relative movement between the recording medium and the head) as shown in FIG.
  • other directions for example, the D5 direction, the D1 direction, or the D4 direction
  • the opposing surface 2a may be two-dimensionally segmented, for example, by segmenting the facing surface 2a into a plurality of segments in both the D5 direction and the D4 direction. Further, it is possible to make the boundary of the main area 101 intricate.
  • the size of the main area 101 may be set appropriately.
  • the sizes (dimensions or number of nozzles 3) of the plurality of main areas 101 may be the same or different from each other.
  • the main areas 101 other than the main areas 101 at both ends have the same size.
  • the main areas 101 at both ends are smaller than the other main areas 101.
  • the end portion is a portion that is likely to be a peculiar region with respect to the ejection characteristics of the nozzle 3 and the like, and when the main area 101 at the end portion is made small, it is easy to adjust the density with high accuracy.
  • all the main areas 101 may have the same size.
  • each main area 101 may also be set appropriately. For example, if the number of nozzles 3 included in the main area 101 is large, the effect (reduction of processing load, etc.) by designating the setting related to the correction in units of the main area 101 is improved. On the other hand, if the number of nozzles 3 included in the main area 101 is small, for example, the accuracy of correction is improved. Therefore, the size of the main area 101 may be appropriately set in consideration of both. As an example, the number of nozzles 3 included in one main area 101 or the number of positions DP in FIG. 3 is 100 or more and 500 or less. Further, as another example, the number of the plurality of main areas 101 (the number of divisions of the facing surface 2a of the head 2) is 10 or more and 40 or less.
  • the arrangement of the nozzles 3 and the arrangement of the pressure elements 37 do not always match. Therefore, for example, in the vicinity of the boundary between the two main areas 101, the nozzle 3 is located in one main area 101 with respect to one ejection element 11, and the pressure element 37 is located in the other main area 101 in plan perspective. They may overlap. In such a case, which part of the main area 101 the ejection element 11 belongs to may be determined based on which part. From another viewpoint, the main area 101 may be set based on the nozzle 3 or the pressure element 37.
  • the main area 101 is set so as to include a relatively large number of ejection elements 11, and therefore, regardless of which portion of the ejection element 11 is used as a reference, the difference in the reference portion has a limited effect on the shading. Conceivable. However, in the description of this embodiment, for convenience, the relationship between the ejection element 11 and the main area 101 may be described with reference to the nozzle 3. The same applies to the sub-area 103 described later.
  • the sub area 103 may be set appropriately for the main area 101.
  • the direction in which the main area 101 is divided into a plurality of sub-areas 103 (the arrangement direction of the sub-areas 103) is basically the direction in which the facing surface 2a of the head 2 is divided into a plurality of main areas 101 (the arrangement of the main areas 101).
  • Direction the direction in which the main area 101 is divided into the plurality of sub-areas 103 is a direction intersecting (for example, orthogonal to) the boundaries between the main areas 101.
  • the main area 101 may be divided into a plurality of sub areas 103 in a direction intersecting (for example, orthogonal to) the direction.
  • the size of the sub area 103 (the number of divisions of the main area 101 from another perspective) may be set appropriately.
  • the sizes (dimensions or number of nozzles 3) of the plurality of sub-areas 103 may be the same or different from each other.
  • the non-correction area 101B (first diffusion area 101D and second diffusion area 101E) adjacent to the correction area 101A is divided into a plurality of sub-areas 103A having the same size. ..
  • the number (size) of the sub-area 103A is, for example, the same in the first diffusion area 101D and the second diffusion area 101E.
  • the number of sub-areas 103 in these diffusion areas is, for example, 3 or more, and is set to 5 in the illustrated example. However, it may be 2, 4 or 6 or more.
  • the correction area 101A (for example, the Nth in FIG. 7) adjacent to the non-correction area 101B (diffusion area) on only one side is subareas 103A and 103B having different sizes. It is divided. From another viewpoint, the correction area 101A is divided by a number (here, 2) smaller than the number of divisions in the diffusion areas (101D and 101E).
  • the sub-area 103A adjacent to the non-correction area 101B is, for example, smaller than the sub-area 103B on the opposite side. More specifically, for example, the size of the sub-area 103A is the same as the size of the sub-area 103A obtained by evenly dividing the diffusion areas (101D and 101E).
  • the correction area 101A (N+1th), which is adjacent to the non-correction area 101B (diffusion area) on both sides, is divided into sub-areas 103A and 103C having different sizes.
  • the correction area 101A is divided by a number (here, 3) smaller than the number of divisions in the diffusion areas (101D and 101E).
  • the sub-area 103A adjacent to the non-correction area 101B is smaller than, for example, the central sub-area 103C. More specifically, for example, the size of the sub-area 103A is the same as the size of the sub-area 103A obtained by evenly dividing the diffusion areas (101D and 101E).
  • the sub-areas 103A, 103B, and 103C are sub-areas 103 having different sizes.
  • the sub-areas 103B and 103C may be treated as a set of two or more sub-areas 103A.
  • the correction method for increasing the density value designated by the initial setting in the correction area 101A may be any appropriate method.
  • the correction method may be selected from the methods already described as methods for achieving the intended shade. That is, the diameter of the dots on the recording medium may be increased, or the number of dots per fixed area may be increased.
  • the method of increasing the dot diameter may be one in which one droplet is made large, one in which the number of droplets landing at one location is increased, or a combination thereof. May be.
  • the correction method may be one in which the droplets ejected from the nozzles 3 are enlarged by increasing the potential difference between the high potential V H and the low potential V L of the drive signal Sg1.
  • the number of droplets may be increased by increasing the number of waves included in the drive signal Sg1 corresponding to one ejection request, or the number of ejection elements 11 performing an ejection operation per fixed area. May be realized by increasing or decreasing, or a combination of these.
  • the method for realizing the intended shade and the method for correcting the shade may be different from each other, or may be the same as each other.
  • a method of realizing an intended light and shade a method of increasing/decreasing the number of waves included in the drive signal Sg1 corresponding to one ejection request, and/or an ejection element 11 performing an ejection operation. While adopting the method of increasing/decreasing the number per constant area, the method of increasing the potential difference of the drive signal Sg1 may be adopted as the correction method. In the description of this embodiment, such an aspect is taken as an example.
  • FIGS. 10A and 10B are schematic diagrams for explaining a correction method for increasing the density value designated in the initial setting for the correction area 101A in the present embodiment.
  • FIG. 10(a) is as already described, and FIG. 10(b) is a view similar to FIG. 10(a).
  • FIG. 10A shows the waveform W1 of the drive signal Sg1 before correction.
  • FIG. 10B shows the corrected waveform W2 of the drive signal Sg1.
  • the potential difference between the high potential V H ′ and the low potential V L ′ in the corrected waveform W2 is larger than the potential difference between the high potential V H and the low potential V L in the uncorrected waveform W1. Therefore, instead of the drive signal Sg1 having the waveform W1 before correction, the drive signal Sg1 having the waveform W2 after correction is input to the ejection element 11 to increase the droplet size and increase the density (correction). be able to.
  • the density value of the correction area 101A is determined to be the non-correction area 101B.
  • the correction amount can be adjusted by adjusting the degree of increasing the potential difference. Note that when increasing the potential difference, either the high potential V H or the low potential V L may be adjusted, or both may be adjusted.
  • the correction amount in the initial setting may be set appropriately.
  • the printer 1 prints a predetermined test image on a recording medium.
  • the waveform of the drive signal Sg1 used at this time is, for example, only the waveform W1 before correction.
  • the main area 101 to be the correction area 101A and the correction amount thereof may be determined based on the unintended density value variation in this image.
  • the relationship between the unintended density value variation and the criterion for determining which of the main areas 101 is to be the correction area 101A, and the relationship between the density variation and the correction amount may be set appropriately.
  • the information on the density value in the test image may be acquired, for example, for each dot (for each ejection element 11) or for each area where a plurality of dots are formed. Good.
  • information on appropriate density values of each main area 101 may be used, and for example, an average value, a median value, a mode value, a maximum value and/or The minimum value may be used.
  • various statistical values relating to the density value in each of the main areas 101 as described above may be used for the plurality of main areas 101, regardless of which main area 101 they belong to.
  • Information on the density values of all the ejection elements 11 (for example, the standard deviation of all the ejection elements 11) may be used.
  • the correction method in the setting re-designated for the non-correction area 101B or the sub-area 103A of the correction area 101A may also be made appropriate.
  • the correction may be selected from the various methods already described as the method for achieving the intended shading, similar to the correction method in the initial setting.
  • the correction performed with a smaller correction amount than the correction amount in the initial setting may be a correction in which the value of the parameter increased in the correction in the initial setting is smaller than that in the initial setting.
  • the correction may be performed by reducing the value of a parameter different from the parameter increased by the correction in the initial setting.
  • the potential difference of the drive signal is increased by a correction amount that is not intended, and in the correction in the resetting, the potential difference is increased by a correction amount smaller than the above correction amount.
  • the potential difference of the drive signals of the ejection elements 11 of a predetermined number is increased by the correction amount according to the unintended light and shade, and in the correction in the resetting, the potential difference from the above predetermined number is exceeded.
  • the drive signal Sg1 having the uncorrected waveform W1 shown in FIG. 10A is input to all the ejection elements 11 in the non-correction area 101B, and the ejection area of the correction area 101A is set.
  • the drive signal Sg1 having the corrected waveform W2 shown in FIG. 10B is input to all the ejection elements 11.
  • the ratio of the ejection elements 11 to which the drive signal Sg1 having the waveform W2 is input to all the ejection elements 11 in the sub-area 103A is large. It is appropriately set in the range of more than 0% and less than 100%.
  • the upper part ratio (%) indicates the ratio of the ejection element 11 to which the drive signal Sg1 having the corrected waveform W2 is input.
  • the ratio (%) in the lower row shows the ratio of the ejection elements 11 to which the drive signal Sg1 having the waveform W1 before correction is input.
  • the ratio shown in the upper row is 100%, and the ratio shown in the lower row.
  • the ratio given is 0%.
  • the ratio shown in the non-correction area 101B for example, the true non-correction area 101F in FIG. 7; a part of the non-correction area 101B is also possible, unlike the present embodiment
  • the ratio shown in the upper part is 0%, and the ratio shown in the lower part is 100%.
  • the change in the above ratio in the plurality of sub-areas 103A may be set appropriately.
  • the illustrated example illustrates a case where the ratio changes at a substantially constant change rate (10% or more and 15% or less) with respect to the positions of the plurality of sub-areas 103A.
  • the ratio of the drive signal Sg1 having the corrected waveform W2 to the first diffusion area 101D and the correction area 101A adjacent to the first diffusion area 101D is corrected from the true non-correction area 101F side.
  • 15%, 30%, 45%, 55%, 70%, and 85% are sequentially set to the sub-area 103B (or 103C) side where the initial setting of the area 101A is maintained.
  • the drive signal Sg1 having the corrected waveform W2 is input in the order of 45%, 55%, 70% and 85% from the center side to both sides. It is said that.
  • the ratio of the ejection elements 11 to which the drive signal Sg1 having the corrected waveform W2 is input in each sub-area 103 and/or the difference between the ratios of the sub-areas 103 adjacent to each other is determined by, for example, the manufacturer of the printer 1. It may be set in advance, may be set by the printer 1 according to a predetermined algorithm, and/or may be set by the user of the printer 1. From another point of view, the ratio and/or the difference in ratio may be fixed or variable.
  • FIG. 11 is a block diagram schematically showing the hardware configuration of the control system of the printer 1.
  • the printer 1 has a head 2, a scanner 121, and a control unit 123 that controls these.
  • the scanner 121 may be regarded as a device outside the printer 1.
  • the head 2 is as described above with reference to FIG. However, here, the main body portion of the head 2 excluding a drive IC (not shown) for inputting a drive signal to the actuator 15 is treated as the head 2.
  • the scanner 121 reads an image printed on a recording medium (for example, the printing paper P) by the printer 1 to generate image data.
  • the control unit 123 can acquire information regarding the shading of the image printed by the printer 1.
  • the control unit 123 determines, for example, a criterion for designating the correction area 101A from the plurality of main areas 101 and/or a default correction amount based on the acquired information on the shading.
  • the control unit 123 is a concept that includes not only the control device 88 described with reference to FIG. 1 but also a drive IC (not shown) that inputs a drive signal to the actuator 15.
  • the roles of the control device 88 and the driving IC may be set appropriately, and thus the concept is comprehensively described.
  • the control unit 123 has, for example, a CPU (central processing unit) 125, a ROM (read only memory) 127, a RAM (random access memory) 129, and an external storage device 131. These may be viewed as computers 124.
  • the CPU 125 executes the programs stored in the ROM and/or the external storage device 131, whereby various functional units described later are constructed.
  • a program 133 stored in the external storage device 131 is illustrated as the program.
  • the program 133 may include, for example, only a portion related to the shading correction in the present embodiment of the program required by the control unit 123, or the basic portion of the printer 1 in addition to the portion related to the correction. It may include a part related to the operation. Further, the program 133 may be recorded in the external storage device 131 from the beginning (the distribution stage of the hardware of the printer 1), or may be stored in the external storage device 131 by the user after the printer 1 is sold. Good.
  • FIG. 12 is a functional block diagram related to the control system of the printer 1.
  • the CPU 125 executes programs to configure various functional units.
  • the specification unit 137, the correction unit 139, and the signal generation unit 141 are shown as various functional units.
  • the image data 135 is data (print data) of an image (including characters) printed by the printer 1.
  • the identifying unit 137 determines various parameters related to the drive signal Sg1 input to each ejection element 11 in association with the timing synchronized with the conveyance speed of the recording medium (printing paper P) based on the image data 135. For example, with respect to the ejection element 11 that forms dots in the area where the density is relatively high in the image, the number of waves included in the drive signal Sg1 related to one ejection request is set relatively large, or For example, the ratio of the ejection elements 11 that eject liquid droplets within the corresponding predetermined number of ejection elements 11 may be set relatively high. As a result, the intended shade based on the image data 135 is realized.
  • the correction unit 139 performs the shading correction described above.
  • the waveform information 143 that defines the waveform of the drive signal Sg1 is corrected (updated).
  • the waveform information 143 is a part of signal information that defines the drive signal Sg1.
  • the waveform information 143 for example, the values of various parameters (the values of the high potential V H and the low potential V L, etc.) that define the uncorrected waveform W1 and the corrected waveform W2, and either of the waveforms W1 and W2 are used. And information that identifies what is done.
  • the waveform information 143 may include information on the ratio of the ejection elements 11 in which the waveform W2 is used in each sub-area 103 and/or the difference in the ratio between the sub-areas 103 adjacent to each other.
  • the specifying unit 137 realizes the intended shade by adjusting the wave number included in the drive signal Sg1 and/or the density of the dots, and the correction unit 139 sets the drive signal The correction is performed by changing the waveform W1 included in Sg1 to the correction waveform W2. Therefore, the value of the parameter determined by the specifying unit 137 is not changed by the correcting unit 139. In other words, the path from the image data 135 to the signal generation unit 141 and the path from the correction unit 139 to the signal generation unit 141 are different. However, as described above, the value of the parameter determined by the specifying unit 137 may be changed by the correction unit 139. Also in the example described in the present embodiment, the identifying unit 137 determines the specific waveform W1 from the plurality of types of waveforms W1, and the corrected waveform W2 is set based on the specific waveform W1. It may be.
  • the signal generation unit 141 generates the drive signal Sg1 based on the value of the parameter set by the identification unit 137 and the waveform information 143 (that is, signal information that defines the drive signal Sg1) and outputs the drive signal Sg1 to the head 2.
  • FIG. 13 is a functional block diagram showing details of a portion related to the correction unit 139 among various functional units of the control unit 123.
  • the control unit 123 has a storage unit 147.
  • the storage unit 147 may be realized by any or all of the ROM 127, the RAM 129, and the external storage device 131, for example. As indicated by the dotted line, part of the storage unit 147 (main area information holding unit 151 and sub area information holding unit 153) may be regarded as part of the correction unit 139.
  • the storage unit 147 holds the nozzle information 149 previously input by the manufacturer of the printer 1 or the like.
  • the nozzle information 149 includes, for example, information that specifies the positions of the plurality of nozzles 3 on the facing surface 2a.
  • the main area setting unit 155 of the correction unit 139 generates main area information defining the plurality of main areas 101 based on the nozzle information 149, and causes the main area information holding unit 151 of the storage unit 147 to store the main area information.
  • the main area information includes, for example, the relative positional relationship (for example, the order of arrangement) of the plurality of main areas 101, and information that specifies the ejection elements 11 that belong to each main area 101.
  • the main area 101 is conceptually an area in which the facing surface 2a of the head 2 is divided into a plurality of parts in a predetermined direction, but information that directly embodies this concept is not always necessary.
  • the main area information does not have to include information on the coordinates of the boundary between the main areas 101 on the facing surface 2a.
  • the main area setting unit 155 generated the main area information based on the nozzle information 149.
  • the main area information may be included in the program 133 from the beginning. That is, the main area setting unit 155 may not be provided.
  • the sub-area setting unit 157 of the correction unit 139 generates sub-area information defining the plurality of sub-areas 103 based on the main area information held by the main area information holding unit 151, and stores the sub-area information in the storage unit 147.
  • the information is stored in the information storage unit 153.
  • the sub-area setting unit 157 may generate the sub-area information for all the main areas 101, or the main area that needs to be re-designated for the correction in units of sub-areas 103 by a functional unit described later.
  • the sub-area information may be generated only for the area 101.
  • the sub-area information includes, for example, the relative positional relationship (for example, the order of arrangement) of the plurality of sub-areas 103 in each main area 101, and information specifying the ejection elements 11 belonging to each sub-area 103.
  • the sub area information may not include information that directly embodies the concept of the sub area 103 (for example, the coordinates of the boundary of the sub area 103).
  • the sub area setting unit 157 generated the sub area information based on the main area information.
  • the sub area information is included in the program 133 from the beginning, and when the sub area information is generated for all the main areas 101, the sub area information is included in the program 133 from the beginning. Good. That is, the sub area setting unit 157 may not be provided.
  • the density information acquisition unit 159 of the correction unit 139 acquires and processes information related to the error related to the density values of the plurality of ejection elements 11. Specifically, for example, the density information acquisition unit 159 acquires image data obtained by reading the test image described above from the scanner 121. Next, the density information acquisition unit 159 acquires and processes information relating to the error of the density value (unintended shade) from the acquired image data. In acquiring and/or processing this information, the main area information (and the nozzle information 149) held by the main area information holding unit 151 may also be used.
  • the correction amount setting unit 161 of the correction unit 139 determines a correction amount for correcting unintended light and shade based on the density information from the density information acquisition unit 159. Specifically, in the present embodiment, at least one of the high potential V H ′ and the low potential V L ′ that defines the potential difference of the correction waveform W2 included in the waveform information 143 depends on the concentration-related information. Is set. In setting the correction amount, the main area information (and the nozzle information 149) held by the main area information holding unit 151 may also be used.
  • the initial setting unit 163 of the correction unit 139 specifies the setting related to the correction for each main area 101 (performs initial setting). Specifically, in this embodiment, the initial setting unit 163 sets the presence/absence of correction for each main area 101. In other words, the initial setting unit 163 sorts the plurality of main areas 101 into the correction area 101A and the non-correction area 101B. In this sorting, for example, information acquired and processed by the main area information and density information acquisition unit 159 held by the main area information holding unit 151 may be used.
  • the setting related to the correction for the main area 101 is, for example, generation and/or update of information included in the waveform information 143, which specifies which waveform, the uncorrected waveform W1 and the corrected waveform W2, is used. Used for.
  • the initial setting unit 163 since the initial setting unit 163 only sets the presence/absence of correction, it does not use the information related to the correction amount set by the correction amount setting unit 161. However, as shown by a dotted arrow, information regarding the correction amount may be used. For example, the initial setting unit 163 may allocate a plurality of types of correction amounts (non-zero) set by the correction amount setting unit 161 to the plurality of main areas 101 in units of the main area 101.
  • the resetting unit 165 of the correction unit 139 maintains or redesignates the settings related to the correction in units of the sub-area 103.
  • the re-designation of the setting related to the correction in units of the sub-area 103 is performed only for the sub-area 103 that needs the re-designation.
  • the same processing as the re-designation may be performed on all the sub-areas 103, and as a result, the initial settings may be maintained in some of the sub-areas 103.
  • the setting related to the correction for example, the main area information held by the main area information holding unit 151, the sorting result information of the initial setting unit 163, and the sub area held by the sub area information holding unit 153.
  • Information may be used.
  • the setting related to the correction for the sub-area 103 is used, for example, to generate and/or update the information included in the waveform information 143 and related to the ratio of the ejection element 11 that uses the corrected waveform W2.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a process for correction relating to shading executed by the control unit 123. This processing is executed before printing is performed, and corresponds to the operation of the correction unit 139.
  • step ST1 the control unit 123 acquires and processes information related to the error relating to the density values of the plurality of ejection elements 11. This processing corresponds to the operation of the density information acquisition unit 159.
  • step ST2 the control unit 123 sets the information defining the correction waveform W2 of the drive signal Sg1 based on the information related to the density acquired and processed in step ST1. This process corresponds to the operation of the correction amount setting unit 161.
  • step ST3 the control unit 123 determines the ejection element 11 to be corrected based on the information on the density acquired and processed in step ST1. This processing corresponds to the operation of the initial setting unit 163 and the resetting unit 165.
  • steps ST2 and ST3 may be reversed. Further, the conceptual rough flow of the processing is as described above, but in detail, some of the steps may be reversed in order.
  • FIG. 15 is a flowchart showing an example of details of step ST1 of FIG.
  • step ST11 the control unit 123 acquires information regarding the density of all the nozzles 3.
  • the image data of the test image described above from the scanner 121 and the nozzle information 149 may be used.
  • the head 2 may include a dummy nozzle that does not eject liquid droplets. Such a dummy nozzle contributes to reducing the variation in the ejection characteristics due to the ejection elements 11 not being adjacent to each other at the end of the head 2. Even if all the nozzles 3 are mentioned, the above dummy nozzles are excluded. The dummy nozzles may be similarly excluded in other processing.
  • step ST12 the control unit 123 collects the density information for each nozzle 3 obtained in step ST11 for each main area 101 to obtain the information for each main area 101.
  • the main area information held by the main area information holding unit 151 may be used.
  • step ST13 the control unit 123 calculates a representative density value of each main area 101 from the density information of each main area 101 obtained in step ST12.
  • the representative value is, for example, an average value, a median value, or a mode value among all the nozzles 3 belonging to each main area, and more specifically, the average value may be used.
  • a value obtained by a specific calculation method in consideration of standard deviation and the like (that is, variation in density) may be used.
  • step ST14 the control unit 123 corrects the representative value obtained in step ST13 for the main areas 101 at both ends of the plurality of main areas 101.
  • the main areas 101 at both ends may show peculiar values with respect to the density value. Therefore, by correcting the representative values of the density values of the main areas 101 at both ends, it is possible to improve the accuracy of various processes described below.
  • the reason why the peculiar density value is detected is that, for example, when the image is read by the scanner 121, the dots located at the edge of the image do not have dots in the surroundings, and therefore the reflected light from the recording medium is large. It will be. Further, it can be mentioned that the scanner 121 corrects the image data according to such a phenomenon.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an example of details of step ST2 in FIG.
  • the control unit 123 specifies the maximum and minimum density values in the plurality of main areas 101 from the density values of each main area 101.
  • the density value for each main area 101 here is a representative value of the density values for each main area 101 obtained by the processing of FIG. The same applies to the density values of the other main areas 101 in the description of this figure.
  • the maximum value and the minimum value of the density value for each nozzle 3 may be appropriately used in any step of this figure.
  • step ST22 the control unit 123 calculates the difference between the minimum value and the maximum value of the density value (representative value) obtained in step ST21.
  • step ST23 the control unit 123 stores the data in which the correction amount of the drive signal Sg1 and the amount (correction amount, change amount) in which the shade actually changes (or the correspondence can be specified) are associated with each other. refer.
  • This data is, for example, previously obtained by an experiment or the like and included in the program 133.
  • this data is, for example, various data of the potential difference of the waveform W2 (or the high potential V H ′ and/or the low potential V L ′).
  • the values and the actual density values when the drive signal Sg1 is generated with the various values are held in association with each other.
  • step ST24 the control unit 123 searches the data referred to in step ST23, and reduces the difference between the maximum value and the minimum value obtained in step ST22 to about 50% (for example, 40% or more and 60% or less).
  • the correction amount of the drive signal Sg1 is specified. As will be understood from FIG. 5B, if the correction amount that significantly reduces the difference between the minimum value and the maximum value is set to about 50%, the difference between the density values indicated by the arrow y1 becomes large. On the contrary, if the reduction amount of the difference between the minimum value and the maximum value is too small, the effect of the correction is reduced.
  • the correction amount of the drive signal Sg1 one may be selected from a plurality of types of correction amounts recorded in the data in advance, or the correction amount may be calculated by interpolating the plurality of types of correction amounts. It may be calculated.
  • step ST25 the control unit 123 controls the information (for example, the value of the high potential V H ′ and/or the low potential VL ′) that defines the correction waveform W2 based on the correction amount of the drive signal Sg1 specified in step ST24. ) Is generated.
  • the operation may be, for example, an update of the information related to the waveform W2 included in the waveform information 143 in the actual computer processing.
  • FIG. 17 is a flowchart showing an example of details of step ST3 of FIG.
  • the control unit 123 calculates a representative value of the density values of all the main areas 101 from the density information of all the main areas 101.
  • the density value used for calculating the representative value may be the density value for each nozzle 3 in step ST11 or the representative value for each main area 101 in step ST13.
  • the representative value is, for example, an average value, a median value, or a mode value, and the average value may be used. A value obtained by a specific calculation method in consideration of standard deviation and the like (that is, variation in density) may be used.
  • step ST32 the control unit 123 sets a threshold value (determination criterion) for sorting the plurality of main areas 101 into the correction area 101A and the non-correction area 101B based on the representative value calculated in step ST31. If the representative value of the density values for each main area 101 is below this threshold value, the main area 101 is sorted into the correction area 101A.
  • the threshold value for example, the representative value calculated in step ST31 may be used as it is, or a value obtained by performing a predetermined calculation on the representative value may be used.
  • a value obtained by subtracting a predetermined constant from the average value as a representative value may be used as the threshold value.
  • the correction in units of sub-area 103 is larger in the correction amount in the non-correction area 101B than in the correction area 101A. Therefore, by setting a value smaller than the average value as the threshold value, it is possible to reduce the probability that the image will become dark as a whole.
  • the specific value of the constant subtracted from the average value may be included in the program 133 in advance, may be set based on the density information obtained in step ST11, or may be set by the user. ..
  • the value of this constant may be, for example, a density value (OD value) of 0.001 or more and 0.010 or less, and may be 0.006, for example.
  • Steps ST33 to ST39 show a procedure for sorting the plurality of main areas 101 into the correction area 101A, the first diffusion area 101D, the second diffusion area 101E, and the true non-correction area 101F based on the threshold value set in step ST32. ing. However, the strictness of the processing procedure is ignored here in order to clearly show the conditions for sorting into these various areas.
  • step ST33 the control unit 123 determines whether or not the representative value of the density values of each main area 101 is lower than the threshold value set in step ST32. When the determination is affirmative, the process proceeds to step ST34 and the main area 101 is sorted into the correction area 101A. Steps ST33 and ST34 correspond to the operation of the initial setting unit 163. When a negative determination is made in step ST33, the control section 123 proceeds to step ST35.
  • step ST35 the control unit 123 determines whether or not the correction areas 101A are located on both sides of the main area 101 that was not sorted into the correction areas 101A in step ST33. When the determination is affirmative, the process proceeds to step ST36, and the main area 101 is sorted into the second diffusion area 101E. Steps ST35 and ST36 correspond to the operation of the resetting unit 165. When a negative determination is made in step ST35, the control section 123 proceeds to step ST37.
  • step ST35 determines whether or not the non-correction area 101B is adjacent to the correction area 101A
  • the correction area 101A is determined by steps ST33 and ST34 for all the main areas 101. It is premised that whether or not it has been determined and set. However, in this figure, strict illustration regarding this point is omitted.
  • step ST37 the control unit 123 determines whether or not the main area 101 which is not sorted into the second diffusion area 101E in step ST35 is adjacent to the correction area 101A. When the determination is affirmative, the process proceeds to step ST38, and the main area 101 is sorted into the first diffusion area 101D. Steps ST37 and ST38 correspond to the operation of the resetting unit 165. When a negative determination is made in step ST37, the control section 123 proceeds to step ST39.
  • step ST39 the control unit 123 sets the main area 101, which has not been classified into any of the correction area 101A, the second diffusion area 101E, and the first diffusion area 101D in the previous steps, as the true non-correction area 101F.
  • the negative determination in step ST33 may be performed and the setting of the main area 101 sorted into the non-correction area 101B may be maintained as it is (the processing is not performed in step ST39). Also good).
  • steps ST33 to ST39 are executed for all main areas 101. In this figure, a precise illustration regarding this point is omitted.
  • step ST40 the control unit 123 sets the presence/absence of correction (whether the waveform W1 or W2 is used) for the plurality of nozzles 3 based on the settings made in steps ST33 to ST39. Specifically, for example, the control unit 123, for each ejection element 11, the main area 101 or the sub-area 103 to which the ejection element 11 belongs, the correction area 101A, the first diffusion area 101D, the second diffusion area 101E and the true area. It is determined which of the non-correction areas 101F the sorting has been performed. Then, based on the determination result, the information included in the waveform information 143 that identifies which of the waveforms W1 and W2 the waveform of the drive signal Sg1 input to each ejection element 11 is generated or updated. ..
  • the unit of the main area 101 or the unit of the sub area 103 is finally designated.
  • the setting relating to the correction may be designated for each of the ejection elements 11 based on the setting (1) (the value of the parameter defining the setting may be held in the waveform information 143 for each ejection element 11).
  • FIG. 18 is a flowchart showing a part of the modification of FIG.
  • the ratio of the ejection elements 11 to which the drive signal Sg1 having the corrected waveform W2 is input in each sub-area 103 and/or the difference in the ratio between the sub-areas 103 adjacent to each other is fixed. It may be present or variable.
  • the control unit 123 sets the ratio and/or the difference between the ratios.
  • control unit 123 sets the above ratio and/or the difference between the ratios after step ST39 and before step ST40 (step ST41). .. Specifically, for example, the resetting unit 165, based on the information obtained up to step ST41, the ratio in each sub-area 103 included in the waveform information 143 and/or the sub-areas 103 adjacent to each other. Generating and/or updating information on the ratio difference of
  • the change amount of the density of the sub-area 103 is predicted by (density of the waveform W2 ⁇ density of the waveform W1) ⁇ the above ratio.
  • the ratio may be back-calculated so that the predicted amount of change in the concentration becomes a target value or falls within an allowable range.
  • the target value or the allowable range may be set appropriately. For example, it may be obtained by multiplying the density difference obtained in step ST22 by a predetermined ratio.
  • the printer 1 includes the head 2 and the control unit 123 that controls the head 2.
  • the head 2 has a facing surface 2a and a plurality of recording elements (ejection elements 11).
  • the facing surface 2a faces the recording medium (printing paper P).
  • the plurality of ejection elements 11 have different positions in a predetermined direction (D2 direction) along the facing surface 2a, and individually form a plurality of dots forming an image on a recording medium.
  • the control unit 123 includes a correction unit 139 that corrects signal information (for example, the waveform information 143) that defines the drive signal Sg1 that is individually input to the plurality of ejection elements 11.
  • the correction unit 139 includes a main area information holding unit 151, a sub area information holding unit 153, an initial setting unit 163, and a resetting unit 165.
  • the main area information holding unit 151 holds information defining a plurality of main areas 101 to which two or more ejection elements 11 belong, which are obtained by dividing at least a part of the facing surface 2a of the head 2 into a plurality in the D2 direction.
  • the sub-area information holding unit 153 divides the main area 101 into a plurality of areas in the D2 direction, and defines information on a plurality of sub-areas 103 to which two or more ejection elements 11 belong, at least one of the plurality of main areas 101. Hold about one.
  • the initial setting unit 163 specifies, in units of the main area 101, settings related to correction, including the presence or absence of correction.
  • the resetting unit 165 includes a first main area (for example, N+1th main area 101 in FIG. 7) and a second main area (for example, Nth main area 101 in FIG. 7) that are adjacent to each other among the plurality of main areas 101. ) And the correction amount of the lightness based on the initial setting are different from each other, the setting related to the correction designated for the first main area is maintained or re-designated for each sub-area 103. Further, the resetting unit 165 sets the correction amount between the correction amount of the original setting and the correction amount of the second main area for the sub-area 103A adjacent to the second main area of the first main area. Specify the settings again.
  • the program 133 is a recording device program that causes the computer 124 connected to the head 2 to function as the control unit 123.
  • the head 2 and the control unit 123 have the above configuration.
  • the processing load is reduced and/or the memory usage amount is reduced.
  • the difference in the correction amount between the main areas 101 is eased for each sub-area 103, the probability that the difference in the density value between the main areas 101 becomes large can be reduced, and the image quality is improved.
  • the difference in the correction amount is alleviated by specifying the setting related to the correction in units of the sub-area 103, so that the increase of the processing load and/or the increase of the memory usage amount can be suppressed.
  • the initial setting unit 163 sets the same first correction (in the present embodiment, the waveform W1 in all the ejection elements 11 in the second main area (for example, the Nth main area 101 in FIG. 7)). Instead, the setting for performing the correction using the waveform W2 is designated for the second main area.
  • the resetting unit 165 determines the ratio of the number of ejection elements 11 to be subjected to the first correction in the sub-area 103 closest to the second main area in the first main area (for example, the N+1th main area 101 in FIG. 7). increase.
  • the operation amount increase/decrease in ratio
  • the control amount actual change amount of shading
  • the first correction is to change the waveform W1 in the drive signal Sg1 when the correction is not performed to the correction waveform W2.
  • the waveform of the drive signal Sg1 may be two types, one before correction and one for correction. Therefore, it is not necessary to prepare various kinds of waveforms, and the processing load and/or the memory usage amount can be reduced.
  • the resetting unit 165 may be able to change the increase amount when increasing the ratio of the number of the ejection elements 11 on which the first correction is performed.
  • the accuracy of correction can be improved by adapting the above ratio to the manufacturing error of each printer 1.
  • the accuracy of correction can be improved by adapting the above ratio to the manufacturing error of each printer 1.
  • the ratio to manufacturing errors or aging as described above, for example, the probability that the concentration in the diffusion areas (101D and 101E) becomes too dense (or too thin) is reduced.
  • a desired size for example, 50% or less).
  • the initial setting unit 163 allocates to the plurality of main areas 101 only from two types of settings, that is, no correction and correction.
  • One of the above-described first main area and second main area (for example, the N+1th main area 101 in FIG. 7) is the non-correction area 101B to which the setting without correction is assigned.
  • the other of the first main area and the second main area (for example, the Nth main area 101 in FIG. 7) is a correction area 101A to which the setting with correction is assigned.
  • the processing load and/or the memory usage amount can be reduced.
  • the first main area is an area in which the correction is not performed in the initial setting, when the ratio of the first correction performed in the second main area is increased in the first main area, Corrections are not made in place of other corrections. Therefore, the relationship between the increase/decrease of this ratio (operation amount) and the actual change amount of shade (control amount) is clear, and the change of the operation amount is likely to appear in the control amount.
  • the number of sub-areas 103 in the first main area is three or more.
  • the resetting unit 165 makes the sub-area 103 closer to the second main area lighter and darker. Maintain or re-specify the setting designated for the first main area so that the correction amount of is close to the shading correction amount of the second main area (see the first diffusion area 101D or the second diffusion area 101E). ).
  • the density gradually changes as compared with a mode in which the correction amount is reset only in one sub-area 103 adjacent to the second main area (the mode is also included in the technology according to the present disclosure). Therefore, the difference in density value can be further reduced.
  • all the sub-areas 103 in the first main area (for example, the N+1th main area 101 in FIG. 7) have the same size.
  • processing or recording of information for a plurality of sub-areas 103 can be made common. As a result, the processing load and/or the memory usage amount can be reduced.
  • the resetting unit 165 maintains or resets the setting related to the correction designated for the second main area (for example, the Nth main area 101 in FIG. 7) in units of sub-area 103. To do. Further, the resetting unit 165 sets the correction amount of the original setting (see FIG. 7) for the sub-area 103A adjacent to the first main area of the second main area (for example, the N+1th main area 101 in FIG. 7). Between the waveform W2 ratio of 100%) and the correction amount by re-designation in the sub-area 103 adjacent to the second main area of the first main area (see the waveform W2 ratio of 70% in FIG. 7). The setting that is the correction amount (see the ratio 85% of the waveform W2 in FIG. 7) is re-specified.
  • the plurality of sub-areas 103 will be provided not only in the first main area but also in the second main area, it is easy to increase the number of sub-areas 103. As a result, it becomes easier to obtain the effect of alleviating the difference in density value.
  • the sub area 103 may not be provided in the second main area. In this case, for example, the process related to the sub area 103 is completed only in the first main area. As a result, the processing load and/or the memory usage amount can be reduced.
  • the number of sub-areas 103 in the second main area (for example, the Nth main area 101 in FIG. 7) is the same as that in the first main area (for example, N+1th main area 101 in FIG. 7). It is smaller than the number of sub-areas 103.
  • the printer 1 is an example of a recording device.
  • the ejection element 11 is an example of a recording element.
  • the waveform information 143 (for example, the values of the high potential V H and the low potential V L of the drive signal Sg1) is an example of signal information that defines the drive signal.
  • the recording device is not limited to an inkjet printer.
  • it may be a thermal printer that applies heat to thermal paper or an ink film.
  • the plurality of recording elements are a plurality of heating units arranged to apply heat to the thermal paper and the ink film.
  • the heating unit has, for example, a heating element layer, a common electrode located on the heating element layer, and an individual electrode located on the heating element layer and facing the common electrode, A drive signal is input to the individual electrode.
  • the correction method of the present disclosure does not have to be performed for all recording elements included in the head.
  • the recording element located at the end of the head may have different ejection characteristics from other recording elements, and a certain tendency may be found in the difference. That is, the peculiar region may exist in the head.
  • the arrangement area of the plurality of recording elements may be divided into a plurality of main areas. Then, for the unique area, the setting related to the correction may be specified according to an algorithm different from the specification of the setting related to the correction in the main area.
  • the first diffusion area 101D and the second diffusion area 101E having three or more sub-areas 103 in which the correction amount due to the resetting gradually changes are provided.
  • Such a diffusion area may not be provided. That is, like the Nth main area 101 in FIG. 7, only one subarea whose correction setting is redesignated may be provided in the main area.
  • the non-correction area is the diffusion area, but the correction area may be the diffusion area.
  • the correction threshold value is set based on the average value of the densities (step ST32), and the correction threshold value is compared with the average value of the densities of the respective main areas to determine a plurality of main areas as the correction area and the non-correction area. (Step ST33).
  • variations in density may be taken into consideration.
  • the deviation value of the density of each main area is calculated using this average value.
  • a deviation value serving as a correction threshold value is appropriately set in a range less than 50.
  • step ST33 it is determined whether the deviation value of each main area is lower than the deviation value as the correction threshold value, and the low main area is specified as the correction area (step ST34).
  • the main area having a deviation value higher than the correction threshold value set in the range over 50 is corrected. Identified as an area.

Abstract

プリンタの制御部において、メインエリア情報保持部は、ヘッドの対向面の少なくとも一部を所定方向において複数に区分けした複数のメインエリアを規定する情報を保持する。サブエリア情報保持部は、メインエリアを所定方向において複数に区分けした複数のサブエリアを規定する情報を保持する。初期設定部は、補正に係る設定をメインエリア単位で指定する。再設定部は、複数のメインエリアのうち互いに隣り合っている第１メインエリアと第２メインエリアとの間で、初期設定に基づく濃淡の補正量が異なる場合に、第１メインエリアに対して指定されている補正に係る設定をサブエリア単位で維持又は再指定する。

Description

記録装置及び記録装置用プログラム
　本開示は、記録装置及び記録装置用プログラムに関する。
　記録装置として、画像を構成する複数のドットを記録媒体に個別に形成する複数の記録素子を有しているものが知られている。このような記録装置としては、例えば、インクジェットヘッドプリンタ及びサーマルヘッドプリンタが挙げられる。インクジェットヘッドプリンタにおいては、インクを吐出するノズルを含む吐出素子が記録素子である。サーマルヘッドにおいては、感熱紙又はインクフィルムに熱を付与する加熱部が記録素子である。
　このようなプリンタにおいては、複数の記録素子同士で、ドットの大きさ等のドットの態様に差が生じる。このようなドットの態様のばらつきが生じる要因としては、例えば、インクジェットプリンタにおいては、ノズルの加工誤差、インクを供給する流路に対する複数のノズルの位置が互いに異なることによる複数のノズルにおける圧力の相違、及び、ノズル毎にインクに圧力を付与する駆動部に入力される電圧のばらつきが挙げられる。そして、このようなドットの態様の差は、例えば、意図していない濃淡の斑として画像に現れる。
　上記のような意図していない濃淡の斑を解消するために、特許文献１では、複数の記録素子を所定個数毎に複数のブロック（エリア）に分け、ブロック毎に記録素子の駆動条件を補正している。また、特許文献２では、ブロック毎に駆動条件を補正すると、ブロック間の境界で意図していない濃淡の差が生じてしまうことに鑑み、ブロック間の境界の形状を入り組んだ形状にして、濃淡の差の視認性を低下させることを提案している。
特開平０４－１３３７４１号公報 特開２０１２－１８７８５９号公報
　本開示の一態様に係る記録装置は、ヘッドと、前記ヘッドを制御する制御部と、を有している。前記ヘッドは、記録媒体に対向する対向面と、前記対向面に沿う所定方向の位置が互いに異なり、画像を構成する複数のドットを前記記録媒体に個別に形成する複数の記録素子と、を有している。前記制御部は、前記複数の記録素子に個別に入力される駆動信号を規定する信号情報を補正する補正部を有している。前記補正部は、メインエリア情報保持部と、サブエリア情報保持部と、初期設定部と、再設定部とを有している。前記メインエリア情報保持部は、前記対向面の少なくとも一部を前記所定方向において複数に区分けした複数のメインエリアを規定する情報を保持する。各メインエリアには、２以上の前記記録素子が属する。前記サブエリア情報保持部は、前記メインエリアを前記所定方向において複数に区分けした複数のサブエリアを規定する情報を、前記複数のメインエリアのうち少なくとも１つについて保持する。各サブエリアには、２以上の前記記録素子が属する。前記初期設定部は、補正の有無を含む補正に係る設定を前記メインエリア単位で指定する。前記再設定部は、前記複数のメインエリアのうち互いに隣り合っている第１メインエリアと第２メインエリアとの間で、前記設定に基づく濃淡の補正量が異なる場合に、前記第１メインエリアに対して指定されている補正に係る設定を前記サブエリア単位で維持又は再指定する。このとき、前記再設定部は、前記第１メインエリアの前記第２メインエリアに隣り合っている前記サブエリアに対して、元の設定の補正量と前記第２メインエリアの補正量との間の補正量となる設定を再指定する。
　本開示の一態様に係る記録装置用プログラムは、前記ヘッドに接続されているコンピュータを前記制御部として機能させるものである。
図１（ａ）及び図１（ｂ）は実施形態に係る記録装置を概略的に示す側面図及び平面図である。 図２（ａ）は図１（ａ）の記録装置のヘッドの対向面を示す平面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の領域IIｂの拡大図である。 図２（ａ）のヘッドのノズルの配置を説明するための模式図である。 図２（ａ）のヘッドの一部を拡大して示す模式的な断面図である。 図５（ａ）及び図５（ｂ）は比較例に係る補正方法を説明する図である。 実施形態に係る補正方法を説明する図である。 図６の補正方法における補正に係る設定のパターンの例を示す模式図である。 補正に係る設定のパターンの他の例を示す模式図である。 補正に係る設定のパターンの更に他の例を示す模式図である。 図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は初期設定で指定される補正方法を説明するための模式図である。 図１の記録装置の制御系に係るハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。 図１の記録装置の制御系に係る機能ブロック図である。 図１２の一部の詳細を示す機能ブロック図である。 図１の記録装置の制御部が実行する濃淡に係る補正のための処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１４のステップＳＴ１の詳細を示すフローチャートである。 図１４のステップＳＴ２の詳細を示すフローチャートである。 図１４のステップＳＴ３の詳細を示すフローチャートである。 図１７の変形例の一部を示すフローチャートである。
　以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものであり、図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。同一の部材を示す複数の図面同士においても、形状等を誇張するために、寸法比率等は互いに一致していないことがある。
（プリンタの全体構成）
　図１（ａ）は、本開示の一実施形態に係る液体吐出ヘッド２（以下で単にヘッドということがある。）を含む記録装置であるカラーインクジェットプリンタ１（以下で単にプリンタと言うことがある）の概略の側面図である。図１（ｂ）は、プリンタ１の概略の平面図である。プリンタ１は、記録媒体である印刷用紙Ｐを給紙ローラ８０Ａから回収ローラ８０Ｂへと搬送することにより、印刷用紙Ｐをヘッド２に対して相対的に移動させる。なお、給紙ローラ８０Ａ及び回収ローラ８０Ｂ並びに後述する各種のローラは、印刷用紙Ｐとヘッド２とを相対移動させる移動部８５を構成している。制御装置８８は、画像や文字等のデータである印刷データ等に基づいて、ヘッド２を制御して、印刷用紙Ｐに向けて液体を吐出させ、印刷用紙Ｐに液滴を着弾させて、印刷用紙Ｐに印刷などの記録を行なう。
　本実施形態では、ヘッド２はプリンタ１に対して固定されており、プリンタ１はいわゆるラインプリンタとなっている。記録装置の他の実施形態としては、ヘッド２を、印刷用紙Ｐの搬送方向に交差する方向、例えば、ほぼ直交する方向に往復させるなどして移動させ、その途中で液滴を吐出する動作と、印刷用紙Ｐの搬送を交互に行なう、いわゆるシリアルプリンタが挙げられる。
　プリンタ１には、印刷用紙Ｐとほぼ平行となるように、４つの平板状のヘッド搭載フレーム７０（以下で単にフレームと言うことがある）が固定されている。各フレーム７０には図示しない５個の孔が設けられており、５個のヘッド２がそれぞれの孔の部分に搭載されている。１つのフレーム７０に搭載されている５つのヘッド２は、１つのヘッド群７２を構成している。プリンタ１は、４つのヘッド群７２を有しており、合計２０個のヘッド２が搭載されている。
　フレーム７０に搭載されたヘッド２は、液体を吐出する部位が印刷用紙Ｐに面するようになっている。ヘッド２と印刷用紙Ｐとの間の距離は、例えば０．５～２０ｍｍ程度とされる。
　２０個のヘッド２は、制御装置８８と直接繋がっていてもよいし、間に印刷データを分配する分配部を介して接続してもよい。例えば、制御装置８８が印刷データを１つの分配部へ送付し、１つの分配部が印刷データを２０個のヘッド２に分配してもよい。また、例えば、４つのヘッド群７２に対応する４つの分配部へ制御装置８８が印刷データを分配し、各分配部は、対応するヘッド群７２内の５つのヘッド２に印刷データを分配してもよい。
　ヘッド２は、図１（ａ）の手前から奥へ向かう方向、図１（ｂ）の上下方向に細長い長尺形状を有している。１つのヘッド群７２内において、３つのヘッド２は、印刷用紙Ｐの搬送方向に交差する方向、例えば、ほぼ直交する方向に沿って並んでおり、他の２つのヘッド２は搬送方向に沿ってずれた位置で、３つのヘッド２の間にそれぞれ一つずつ並んでいる。別の表現をすれば、１つのヘッド群７２において、ヘッド２は、千鳥状に配置されている。ヘッド２は、各ヘッド２で印刷可能な範囲が、印刷用紙Ｐの幅方向、すなわち、印刷用紙Ｐの搬送方向に交差する方向に繋がるように、あるいは端が重複するように配置されており、印刷用紙Ｐの幅方向に隙間のない印刷が可能になっている。
　４つのヘッド群７２は、印刷用紙Ｐの搬送方向に沿って配置されている。各ヘッド２には、図示しない液体供給タンクから液体、例えば、インクが供給される。１つのヘッド群７２に属するヘッド２には、同じ色のインクが供給されるようになっており、４つのヘッド群７２で４色のインクが印刷できる。各ヘッド群７２から吐出されるインクの色は、例えば、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）である。このようなインクを、制御装置８８で制御して印刷すれば、カラー画像が印刷できる。
　プリンタ１に搭載されているヘッド２の個数は、単色で、１つのヘッド２で印刷可能な範囲を印刷するのであれば、１つでもよい。ヘッド群７２に含まれるヘッド２の個数や、ヘッド群７２の個数は、印刷する対象や印刷条件により適宜変更できる。例えば、さらに多色の印刷をするためにヘッド群７２の個数を増やしてもよい。また、同色で印刷するヘッド群７２を複数配置して、搬送方向に交互に印刷すれば、同じ性能のヘッド２を使用しても搬送速度を速くできる。これにより、時間当たりの印刷面積を大きくすることができる。また、同色で印刷するヘッド群７２を複数準備して、搬送方向と交差する方向にずらして配置して、印刷用紙Ｐの幅方向の解像度を高くしてもよい。
　さらに、色のあるインクを印刷する以外に、印刷用紙Ｐの表面処理をするために、コーティング剤などの液体を、ヘッド２で、一様に、あるいはパターンニングして印刷してもよい。コーティング剤としては、例えば、記録媒体として液体が浸み込み難いものを用いる場合において、液体が定着し易いように、液体受容層を形成するものが使用できる。他に、コーティング剤としては、記録媒体として液体が浸み込み易いものを用いる場合において、液体のにじみが大きくなり過ぎたり、隣に着弾した別の液体とあまり混じり合わないように、液体浸透抑制層を形成するものが使用できる。コーティング剤は、ヘッド２で印刷する以外に、制御装置８８が制御する塗布機７６で一様に塗布してもよい。
　プリンタ１は、記録媒体である印刷用紙Ｐに印刷を行なう。印刷用紙Ｐは、給紙ローラ８０Ａに巻き取られた状態になっており、給紙ローラ８０Ａから送り出された印刷用紙Ｐは、フレーム７０に搭載されているヘッド２の下側を通り、その後２つの搬送ローラ８２Ｃの間を通り、最終的に回収ローラ８０Ｂに回収される。印刷する際には、搬送ローラ８２Ｃを回転させることで印刷用紙Ｐは、一定速度で搬送され、ヘッド２によって印刷される。
　続いて、プリンタ１の詳細について、印刷用紙Ｐが搬送される順に説明する。給紙ローラ８０Ａから送り出された印刷用紙Ｐは、２つのガイドローラ８２Ａの間を通った後、塗布機７６の下を通る。塗布機７６は、印刷用紙Ｐに、上述のコーティング剤を塗布する。
　印刷用紙Ｐは、続いて、ヘッド２が搭載されたフレーム７０を収納した、ヘッド室７４に入る。ヘッド室７４は、印刷用紙Ｐが出入りする部分などの一部において外部と繋がっているが、概略、外部と隔離された空間である。ヘッド室７４は、必要に応じて、制御装置８８等によって、温度、湿度、および気圧等の制御因子が制御される。ヘッド室７４では、プリンタ１が設置されている外部と比較して、外乱の影響を少なくできるので、上述の制御因子の変動範囲を外部よりも狭くできる。
　ヘッド室７４には、５個のガイドローラ８２Ｂが配置されており、印刷用紙Ｐは、ガイドローラ８２Ｂの上を搬送される。５個のガイドローラ８２Ｂは、側面から見て、フレーム７０が配置されている方向に向けて、中央が凸になるように配置されている。これにより、５個のガイドローラ８２Ｂの上を搬送される印刷用紙Ｐは、側面から見て円弧状になっており、印刷用紙Ｐに張力を加えることで、各ガイドローラ８２Ｂ間の印刷用紙Ｐが平面状になるように張られる。２つのガイドローラ８２Ｂの間には、１つのフレーム７０が配置されている。各フレーム７０は、その下を搬送される印刷用紙Ｐと平行になるように、設置される角度が少しずつ変えられている。
　ヘッド室７４から外に出た印刷用紙Ｐは、２つの搬送ローラ８２Ｃの間を通り、乾燥機７８の中を通り、２つのガイドローラ８２Ｄの間を通り、回収ローラ８０Ｂに回収される。印刷用紙Ｐの搬送速度は、例えば、１００ｍ／分とされる。各ローラは、制御装置８８によって制御されてもよいし、人によって手動で操作されてもよい。
　乾燥機７８で乾燥することにより、回収ローラ８０Ｂにおいて、重なって巻き取られる印刷用紙Ｐ同士が接着したり、未乾燥の液体が擦れることが起き難くできる。高速で印刷するためには、乾燥も速く行なう必要がある。乾燥を速くするため、乾燥機７８では、複数の乾燥方式により順番に乾燥してもよいし、複数の乾燥方式を併用して乾燥してもよい。そのような際に用いられる乾燥方式としては、例えば、温風の吹き付け、赤外線の照射、加熱したローラへの接触などがある。赤外線を照射する場合は、印刷用紙Ｐへのダメージを少なくしつつ乾燥を速くできるように、特定の周波数範囲の赤外線を当ててもよい。印刷用紙Ｐを加熱したローラに接触させる場合は、印刷用紙Ｐをローラの円筒面に沿って搬送させことで、熱が伝わる時間を長くしてもよい。ローラの円筒面に沿って搬送させる範囲は、ローラの円筒面の１／４周以上がよく、さらにローラの円筒面の１／２周以上にするのがよい。ＵＶ硬化インク等を印刷する場合には、乾燥機７８の代わりに、あるいは乾燥機７８に追加してＵＶ照射光源を配置してもよい。ＵＶ照射光源は、各フレーム７０の間に配置してもよい。
　プリンタ１は、ヘッド２をクリーニングするクリーニング部を備えていてもよい。クリーニング部は、例えば、ワイピングや、キャッピングして洗浄を行なう。ワイピングは、例えば、柔軟性のあるワイパーで、液体が吐出される部位の面、例えば対向面２ａ（後述）を擦ることで、その面に付着していた液体を取り除く。キャッピングしての洗浄は、例えば、次のように行なう。まず、液体を吐出される部位、例えば対向面２ａを覆うようにキャップを被せる（これをキャッピングと言う）ことで、対向面２ａとキャップとで、ほぼ密閉されて空間が作られる。そのような状態で、液体の吐出を繰り返すことで、ノズル３（後述）に詰まっていた、標準状態よりも粘度が高くなっていた液体や、異物等を取り除く。キャッピングしてあることで、洗浄中の液体がプリンタ１に飛散し難く、液体が、印刷用紙Ｐやローラ等の搬送機構に付着し難くできる。洗浄を終えた対向面２ａを、さらにワイピングしてもよい。ワイピングや、キャッピングしての洗浄は、プリンタ１に取り付けられているワイパーやキャップを人が手動で操作して行なってもよいし、制御装置８８によって自動で行なってもよい。
　記録媒体は、印刷用紙Ｐ以外に、ロール状の布などでもよい。また、プリンタ１は、印刷用紙Ｐを直接搬送する代わりに、搬送ベルトを直接搬送して、記録媒体を搬送ベルトに置いて搬送してもよい。そのようにすれば、枚葉紙や裁断された布、木材、タイルなどを記録媒体にできる。さらに、ヘッド２から導電性の粒子を含む液体を吐出するようにして、電子機器の配線パターンなどを印刷してもよい。またさらに、ヘッド２から反応容器などに向けて所定量の液体の化学薬剤や化学薬剤を含んだ液体を吐出させて、反応させるなどして、化学薬品を作製してもよい。
　また、プリンタ１に、位置センサ、速度センサ、温度センサなどを取り付けて、制御装置８８が、各センサからの情報から分かるプリンタ１各部の状態に応じて、プリンタ１の各部を制御してもよい。例えば、ヘッド２の温度や、ヘッド２に液体を供給する液体供給タンクの液体の温度、液体供給タンクの液体がヘッド２に加えている圧力などが、吐出される液体の吐出特性、すなわち、吐出量や吐出速度などに影響を与えている場合などに、それらの情報に応じて、液体を吐出させる駆動信号を変えるようにしてもよい。
（ノズルの配置）
　図２（ａ）は、ヘッド２の記録媒体に対向する対向面２ａを示す平面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の領域IIｂの拡大図である。これらの図では、便宜上、Ｄ１軸、Ｄ２軸及びＤ３軸等からなる直交座標系を付している。Ｄ１軸は、ヘッド２と記録媒体との相対移動の方向に平行に定義されている。Ｄ１軸の正負と、ヘッド２に対する記録媒体の進行方向との関係は、本実施形態の説明では特に問わない。Ｄ２軸は、対向面２ａ及び記録媒体に平行で、かつＤ１軸に直交するように定義されている。Ｄ２軸の正負も特に問わない。Ｄ３軸は、対向面２ａ及び記録媒体に直交するように定義されている。－Ｄ３側（図２（ａ）及び図２（ｂ）の紙面手前側）は、ヘッド２から記録媒体への方向であるものとする。ヘッド２は、いずれの方向が上方又は下方として用いられてもよいが、便宜上、＋Ｄ３側を上方として、下面等の用語を用いることがある。
　対向面２ａには、インク滴を吐出する複数のノズル３が設けられている。複数のノズル３は、Ｄ２方向の位置を互いに異ならせて配置されている。従って、移動部８５によってヘッド２と記録媒体とをＤ１方向において相対移動させつつ、複数のノズル３からインク滴を吐出することにより、任意の２次元画像が形成される。
　より具体的には、複数のノズル３は、複数行（図示の例では８行）で配列されている。すなわち、複数のノズル３によって、複数のノズル行５Ａ～５Ｈ（以下、Ａ～Ｈを省略することがある。）が構成されている。各ノズル３は、記録媒体上の１ドットに対応している。なお、図２（ａ）では、対向面２ａに対してノズル３が微細であることから、ノズル行５は直線で示されている。また、拡大図である図２（ｂ）においても、ノズル３は、実際よりも大きく描かれている（ピッチに対して大きく描かれている。）。
　複数のノズル行５は、例えば、概略、互いに平行であり、また、互いに同等の長さを有している。図示の例では、ノズル行５は、Ｄ２方向に対して傾斜している。図２（ａ）及び図２（ｂ）では、ノズル行５に概略平行なＤ５軸、及びＤ５軸に直交するＤ４軸を付している。ノズル行５のＤ２軸に対する傾斜角θ１は適宜に設定されてよい。なお、このような傾斜は設けられなくてもよい。
　図２（ａ）及び図２（ｂ）の例では、複数のノズル行５間の隙間の大きさは均等ではなく、この複数の隙間は、１つ置きに同一の大きさとされている。このような構成は、例えば、ヘッド２内部の流路の配置の都合に起因する。ただし、複数の隙間の大きさは均等とされてもよい。
　各ノズル行５において、ノズル３は、比較的多数設けられている。例えば、各ノズル行５におけるノズル３の数は、少なくともノズル行５の数（行数）よりも多い。各ノズル行５におけるノズル３の数は適宜に設定されてよいが、一例を挙げると、５００個以上１０００個以下である。
　各ノズル行５において、複数のノズル３は、直線状に配列されている。また、各ノズル行５において、複数のノズル３のピッチは、Ｄ５（Ｄ２）方向において一定である。また、当該ピッチは、複数のノズル行５同士において同一である。ただし、例えば、各ノズル行５において、複数のノズル３は、直線上の一定のピッチの位置から、比較的微小量で（例えばピッチよりも小さい量で）、直線の延在方向又は直線に交差する方向にずれて（ばらついて）いてもよい。また、そのようなずれは、複数のノズル行５同士で互いに異なっていてもよい。
　図３は、複数のノズル行５同士の関係を説明するための模式図である。なお、ノズル行５Ｃのノズル３は、他のノズル３とは異なり、黒丸で示されているが、これは、説明を容易にするために過ぎない。
　矢印で示すように、複数のノズル行５のノズル３をＤ１方向（ヘッド２と記録媒体との相対移動の方向）へ、Ｄ２方向に平行な線Ｌ１上に投影したとき、複数のノズル３は、同一のノズル行５のノズル３が連続しない順番で並ぶ。例えば、図示の例のように、複数のノズル行５のノズル３は、複数のノズル行５に割り当てられた一定の順番で線Ｌ１上に並ぶ。すなわち、線Ｌ１上のノズル３の位置ＤＰをノズル行５の数と同じ数で含む範囲ＮＰには、各ノズル行５のノズル３が１つずつ含まれ、範囲ＮＰ内におけるノズル行５の順番は、複数の範囲ＮＰ同士で同一である。ただし、線Ｌ１上における位置ＤＰに関するノズル行５の順番を一定でなくすことも可能である。位置ＤＰのピッチは、例えば、一定である。ただし、位置ＤＰのピッチは、微小量（ピッチよりも小さい量）で変動してもよい。
　上記から理解されるように、ｎ行のノズル行５が設けられることによって、線Ｌ１上のドット密度は、各ノズル行５内のドット密度のｎ倍となる。ドット密度は適宜に設定されてよい。一例を挙げると、各ノズル行５におけるＤ２方向のドット密度は、１００ｄｐｉ以上２００ｄｐｉ以下であり、８行のノズル行５によって実現されるＤ２方向のドット密度は、８００ｄｐｉ以上１６００ｄｐｉ以下である。
　なお、図示の例では、説明の便宜上、複数のノズル行５のＤ１方向における並び順と、線Ｌ１上の位置ＤＰに関するノズル行５の順番とは同一とされている。別の観点では、複数のノズル３によって、Ｄ５軸に交差する方向へ概略直線状に延びるノズル列６が構成されている。ただし、上記の２種の並び順は、互いに異なっていてもよい。別の観点では、直線状のノズル列６は構成されなくてもよい。
（ヘッドの構造の概要）
　図４は、ヘッド２の一部を拡大して示す模式的な断面図である。なお、図４の紙面下方が記録媒体に対向する側（－Ｄ３側）である。
　ヘッド２は、圧電素子の機械的歪によりインクに圧力を付与するピエゾ式のヘッドである。ヘッド２は、ノズル３毎に設けられた複数の吐出素子１１を有しており、図４は一の吐出素子１１を示している。
　複数の吐出素子１１は、特に図示しないが、例えば、概略、ノズル行５毎に吐出素子１１の行を構成している。各行における吐出素子１１の向き及び数は、後述する共通流路１９の経路の設計等と併せて適宜に設定されてよい。例えば、吐出素子１１の各行において、吐出素子１１は、互いに同一の向きであってもよいし、１つずつ逆向きであってもよい。また、１行のノズル行５に対して１行の吐出素子１１が設けられてもよいし、１行のノズル行５に対してその両側に２行の吐出素子１１の行が互いに逆向きで設けられてもよい。互いに隣り合う２行のノズル行５に対応する２行の吐出素子１１の行は、各行の吐出素子１１が１つずつ交互に配列されて見かけ上１行のように構成されていてもよい。
　ヘッド２は、別の観点では、インクを貯留する空間を形成する流路部材１３と、流路部材１３に貯留されているインクに圧力を付与するアクチュエータ１５とを有している。複数の吐出素子１１は、流路部材１３及びアクチュエータ１５により構成されている。
（流路部材の構成）
　流路部材１３の内部には、複数の個別流路１７（図４では１つを図示）と、当該複数の個別流路１７に通じる共通流路１９とが形成されている。個別流路１７は、吐出素子１１毎に設けられ、共通流路１９は、複数の吐出素子１１に共通に設けられている。
　各個別流路１７は、既述のノズル３と、ノズル３が底面２１ａに開口している部分流路２１と、部分流路２１に通じる加圧室２３と、加圧室２３と共通流路１９とを連通する連通路２５とを有している。
　複数の個別流路１７及び共通流路１９にはインクが満たされている。加圧室２３の容積が変化してインクに圧力が付与されることにより、加圧室２３から部分流路２１へインクが送出され、ノズル３からインク滴が吐出される。また、加圧室２３へは連通路２５を介して共通流路１９からインクが補充される。
　複数の個別流路１７及び共通流路１９の断面形状若しくは平面形状は、適宜に設定されてよい。複数の個別流路１７の構成（平面視における向きは除く）は、例えば、概略、互いに同一である。ただし、部分流路２１の傾斜など、一部が互いに異なっていてもよい。
　加圧室２３は、例えば、Ｄ３方向において一定の厚みに形成され、また、平面視において、概略、菱形又は楕円等とされている。加圧室２３の平面方向の端部は、部分流路２１と連通され、その反対側の端部は連通路２５と連通されている。連通路２５の一部は、流れ方向に直交する断面積が共通流路１９および加圧室２３よりも小さいしぼりとされている。
　部分流路２１は、加圧室２３の底面（－Ｄ３側の面）から対向面２ａ側へ延びている。部分流路２１の断面（Ｄ３軸に直交する断面）の形状は適宜に設定されてよく、特に図示しないが、例えば、円形又は矩形である。また、当該断面形状（寸法含む）は、部分流路２１の長さ（概略Ｄ３方向）に亘って一定であってもよいし、変化してもよく、図示の例では若干変化している。部分流路２１は、Ｄ３軸に平行に延びていてもよいし、Ｄ３軸に対して適宜に傾斜して延びていてもよい。
　ノズル３は、部分流路２１の底面２１ａに対して当該底面２１ａよりも小さい面積で開口している。ノズル３の形状は適宜に設定されてよい。例えば、ノズル３は、平面視において円形であり、対向面２ａ側ほど径が小さくなっている。すなわち、ノズル３の形状は、概略、円錐台である。なお、ノズル３は、先端側（－Ｄ３側）の一部が先端側ほど拡径するように構成されていてもよい。
　共通流路１９は、例えば、加圧室２３よりも下方において対向面２ａに沿って延びている。特に図示しないが、例えば、共通流路１９は、マニホールド状に分岐して構成されており、その分岐した部分は、例えば、ノズル行５に沿って延びている。ノズル列６が構成される場合等においては、上記の分岐した部分は、ノズル行５に代えて、ノズル列６に沿って延びていてもよい。
　流路部材１３は、例えば、複数の基板２７Ａ～２７Ｊ（以下、Ａ～Ｊを省略することがある。）が積層されることにより構成されている。基板２７には、複数の個別流路１７及び共通流路１９を構成する貫通孔及び／又は凹部が形成されている。複数の基板２７の厚み及び積層数は、複数の個別流路１７及び共通流路１９の形状等に応じて適宜に設定されてよい。複数の基板２７は、適宜な材料により形成されてよく、例えば、金属、樹脂、セラミック若しくはシリコンにより形成されている。
　複数の基板２７のうち最も－Ｄ３側に位置する基板２７については、ノズルプレート２７Ａということがある。ノズルプレート２７Ａは、例えば、その下面によって対向面２ａを構成しており、その上面によって部分流路２１の底面２１ａを構成している。ノズル３は、ノズルプレート２７Ａをその厚さ方向に貫通する孔によって構成されている。
（アクチュエータの構成）
　アクチュエータ１５は、例えば、撓みモードで変位する、ユニモルフ型の圧電素子により構成されている。具体的には、例えば、アクチュエータ１５は、加圧室２３側から順に積層された、振動板２９、共通電極３１、圧電体３３及び複数の個別電極３５を有している。
　振動板２９、共通電極３１及び圧電体３３は、例えば、複数の加圧室２３を覆うように複数の加圧室２３（複数の吐出素子１１）に共通に設けられている。一方、個別電極３５は、加圧室２３（吐出素子１１）毎に設けられている。なお、アクチュエータ１５のうち、一の吐出素子１１に対応する部分を加圧素子３７ということがある。複数の加圧素子３７の構成（平面視における向きは除く）は、互いに同一である。
　振動板２９は、例えば、流路部材１３の上面に重ねられることにより、加圧室２３の上面開口を塞いでいる。なお、加圧室２３は、上面開口が基板２７によって塞がれ、その上に振動板２９が重なっていてもよい。ただし、この場合も、その基板２７を振動板の一部として捉え、振動板によって加圧室２３が塞がれていると捉えてもよい。
　圧電体３３は、厚み方向（Ｄ３方向）を分極方向とされている。従って、例えば、共通電極３１及び個別電極３５に電圧を印加して、圧電体３３に対して分極方向に電界を作用させると、圧電体３３は面内（Ｄ３軸に直交する面内）で収縮する。この収縮により振動板２９は、加圧室２３側に凸となるように撓み、その結果、加圧室２３の容積は変化する。
　共通電極３１は、既述のように複数の加圧室２３に亘っており、一定の電位（例えば基準電位）が付与される。個別電極３５は、加圧室２３上に位置している個別電極本体３５ａと、その個別電極本体３５ａから引き出された引出電極３５ｂとを含んでいる。特に図示しないが、平面視において、個別電極本体３５ａの形状及び大きさは、概略、加圧室２３と同等である。複数の個別電極３５に個別に電位（駆動信号）が付与されることにより、複数のノズル３からのインク滴の吐出は個別に制御される。
　振動板２９、共通電極３１、圧電体３３及び個別電極３５は、適宜な材料により形成されてよい。例えば、振動板２９は、セラミック、酸化シリコン若しくは窒化シリコンにより形成されている。共通電極３１及び個別電極３５は、例えば、白金若しくはパラジウムにより形成されている。圧電体３３は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等のセラミックにより形成されている。
　アクチュエータ１５は、例えば、特に図示しないが、アクチュエータ１５上に対向配置されたフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）と接続される。具体的には、各引出電極３５ｂが接続されるとともに、共通電極３１が不図示のビア導体等を介して接続される。そして、制御装置８８は、例えば、ＦＰＣに実装された不図示の駆動ＩＣ（integrated circuit）を介して、共通電極３１に一定の電位を付与するとともに、複数の個別電極３５に個別に駆動信号を入力する。
（吐出動作）
　駆動信号は、印刷用紙Ｐの搬送速度と同期して一定の周期で供給される。駆動信号の波形は、公知の様々な態様のものとされてよい。ここでは、いわゆる引き打ちのための駆動信号について説明する。図１０（ａ）は、駆動信号Ｓｇ１の波形の一例を示す模式図である。この図において、横軸は時間ｔを示し、縦軸は駆動信号Ｓｇ１の電位Ｖを示している。
　吐出要求がある前において、駆動信号Ｓｇ１（別の観点では個別電極３５）は、共通電極３１より高い電位（以下高電位ＶＨと称す）とされている。そして、吐出要求がある毎に個別電極３５の電位を高電位ＶＨよりも低い電位（以下低電位ＶＬと称す）とし、その後所定のタイミングで再び高電位ＶＨとする。低電位ＶＬは適宜に設定されてよいが、例えば、共通電極３１と同電位である。
　吐出要求前においては、駆動信号Ｓｇ１が高電位ＶＨとされていることにより、アクチュエータ１５は、加圧室２３側に撓んだ形状となっている。
　次いで、駆動信号Ｓｇ１が低電位ＶＬになることによって、アクチュエータ１５が元の（平らな）形状に戻り（始め）、加圧室２３の容積が増加する。ひいては、加圧室２３内の液体に負圧が与えられる。そうすると、加圧室２３内の液体が固有振動周期で振動し始める。次いで、加圧室２３の体積は最大になり、圧力はほぼゼロとなる。さらには、加圧室２３の体積は減少し始め、圧力は高くなっていく。
　駆動信号Ｓｇ１が低電位ＶＬとされた後に高電位ＶＨになることによって、アクチュエータ１５は、再度、加圧室２３側へ撓み始める。最初に加えた振動と、次に加えた振動とが重なり、より大きい圧力が液体に加わる。この圧力が部分流路２１内を伝搬し、ノズル３から液体を吐出させる。
　つまり、高電位ＶＨを基準として、一定期間低電位ＶＬとなるパルス波形の駆動信号Ｓｇ１を個別電極３５に供給することで、液滴を吐出できる。このパルス幅が、加圧室２３の液体の固有振動周期の半分の時間、すなわち、ＡＬ（Acoustic Length）にされる場合、原理的には、液体の吐出速度および吐出量が最大になる。
　なお、パルス幅は、吐出される液滴を１つにまとめるようにするなど、他に考慮する要因もあるため、実際は、０．５ＡＬ～１．５ＡＬ程度の値にされる。また、パルス幅は、ＡＬから外れた値にすることで、吐出量を少なくすることができるため、吐出量を少なくするためにＡＬから外れた値にされる。
　記録媒体に形成される画像（文字も含む。）において意図されている濃淡は、適宜な方法によって実現されてよい。例えば、記録媒体上のドット径の大小によって実現されてもよいし、一定面積当たりのドットの数の変化（粗密）によって実現されてもよいし、これらが組み合わされてもよい。ドット径の大小は、１つの液滴の大きさによって調整されてもよいし、１箇所に着弾する液滴の数によって調整されてもよいし、これらの組み合わせであってもよい。
　また、別の観点では、意図されている濃淡は、駆動信号Ｓｇ１の高電位ＶＨと低電位ＶＬとの電位差等によって調整されるノズル３から吐出される液滴の大小によって実現されてもよいし、１回分の吐出要求に対応する駆動信号Ｓｇ１に含まれる波数によって調整される液滴の数の増減によって実現されてもよいし、吐出動作を行う吐出素子１１の、一定面積当たりの数の増減によって実現されてもよいし、これらが組み合わされて実現されてもよい。
（濃淡の補正方法の概要）
　以上のプリンタ１においては、複数の吐出素子１１間で吐出特性がばらつくことがある。例えば、記録媒体上に同一の大きさのドットを形成することを意図していても、複数の吐出素子１１同士でドットの大きさに差が生じる。その理由としては、例えば、ノズル３の加工誤差、共通流路１９に対する個別流路１７の位置の相違、及び、駆動信号Ｓｇ１の電位のばらつきが挙げられる。そして、このようなドットの態様の差は、例えば、意図していない濃淡の斑として画像に現れる。
　意図していない濃淡の斑を解消するために、複数の吐出素子１１に入力される駆動信号を個別に（吐出素子１１毎に）補正することが考えられる。しかし、この場合、例えば、吐出素子１１毎に、補正量を算出したり、補正量を記憶したりしなければならず、処理の負担が増加し、及び／又はメモリの使用量が増加する。
　そこで、図２（ａ）に示すように、ヘッド２の対向面２ａを所定方向（図示の例ではＤ２方向）において複数に区分けした複数のメインエリア１０１を設定する。そして、メインエリア１０１単位で補正に係る設定を指定する。このようにすることによって、処理の負担を軽減し、及び／又はメモリの使用量を低減することができる。
　補正に係る設定とは、例えば、補正の有無の設定及び補正量の設定である。補正に係る設定の指定は、コンピュータの処理においては、例えば、補正の有無及び補正量を示す情報（例えば補正の有無及び補正量を示す変数の値）を記憶部に記憶させることとされてよい。後述する設定の維持及び再指定は、例えば、そのような記憶部に記憶されている情報の維持又は更新とされてよい。
　なお、補正の有無の設定は、補正量を０とするか否かの設定であると捉えて、補正量の設定の概念に含めてよい。本実施形態の説明においては、便宜上、補正の有無の設定と補正量の設定とを区別することを基本とするが、両者を区別しないこともある。本実施形態の説明において、補正がなされないという場合、又は補正量が０であるという場合、そのいずれにおいても、コンピュータ等においては、補正がなされる場合の処理と異なる処理がなされてもよいし、補正量に相当する変数の値が０とされた、補正がなされる場合の処理と同一の処理がなされてもよい。
　メインエリア１０１単位での補正に係る設定は、典型的な例としては、各メインエリア１０１に含まれる複数の吐出素子１１に対して互いに同一の補正に係る設定を指定する態様が挙げられる。例えば、一のメインエリア１０１に含まれる全ての吐出素子１１に対して補正無しを設定したり、一のメインエリア１０１に含まれる全ての吐出素子に対して同一の補正量を設定したりする態様が挙げられる。
　ただし、メインエリア１０１内の複数の吐出素子１１同士で補正に係る設定が互いに異なる態様であっても、メインエリア１０１単位で補正に係る設定が指定されていると捉えられてよいものもある。このような態様としては、例えば、メインエリア１０１内の複数の吐出素子１１において、補正がなされる吐出素子１１と補正がなされない吐出素子１１との比率をメインエリア１０１に対して設定し、この比率に基づいて、補正の有無を複数の吐出素子１１に対して割り当てる態様を挙げることができる。上記の比率は、複数の吐出素子１１に対して個別に設定できるパラメータではないことから、この比率の設定は、メインエリア１０１単位で補正に係る設定を指定しているといえる。また、別の観点では、上記の比率の設定は、複数の吐出素子１１の個別の特性に応じて複数の吐出素子１１に対して補正の有無が設定されているわけではないことから、メインエリア１０１単位で補正に係る設定を指定しているといえる。後述するサブエリア１０３単位での補正に係る設定についても同様である。
　図５（ａ）及び図５（ｂ）は、メインエリア１０１単位で補正に係る設定を指定した場合において生じる濃淡の差について説明する図である。これらの図において、横軸は、Ｄ２（Ｄ５）方向の位置を示している。図示の例では、横軸には、連続して並んでいるＮ番目、Ｎ＋１番目及びＮ＋２番目（Ｎは１以上の整数）のメインエリア１０１の範囲が示されている。縦軸は、濃度値を示している。濃度値は、例えば、ＯＤ（optical density）値である。
　順に並んでいる３つのメインエリア１０１において互いに同一の濃度値で画像を形成することを意図している場合に、図５（ａ）に示すように、Ｄ２方向の一方側ほど濃度値が高くなる、意図していない濃淡が生じているものとする。また、この場合の濃度値の最小値と最大値との差がｄＯＤ１であるものとする。
　このような場合において、図５（ｂ）に示すように、最も濃度値が低いＮ番目のメインエリア１０１の濃度値を高くするように濃度値を補正したとする。これにより、濃度値の最小値と最大値との差ｄＯＤ２は、図５（ａ）における濃度値の差ｄＯＤ１よりも小さくなる。すなわち、意図していない濃淡は縮小されたことになる。
　しかし、一方で、矢印ｙ１で指し示すように、補正がなされたＮ番目のメインエリア１０１と、補正がなされなかったＮ＋１番目のメインエリア１０１との境界においては、濃度値の急激な変化が生じてしまう。その結果、この境界がスジとして視認されてしまい、却って画質が低下する可能性が生じる。
　図５（ｂ）では、補正がなされたメインエリア１０１と補正がなされなかったメインエリア１０１との境界を例に取って説明した。ただし、補正量が互いに異なる、いずれも補正がなされたメインエリア１０１同士の境界においても同様に、意図していない濃淡の差が生じる。すなわち、互いに隣り合うメインエリア１０１において、補正に係る設定が互いに異なる場合において意図していない濃淡の差が生じ得る。
　なお、本実施形態の説明では、基本的に、メインエリア１０１単位で指定される補正に係る設定は、補正の有無の設定のみであり、補正量の設定はメインエリア１０１単位ではなされない態様を例に取るものとする。
　また、図５（ｂ）では、濃度値が相対的に低いメインエリア１０１に対して濃度値を高くするものとされた。これとは逆に、濃度値が相対的に高いメインエリア１０１に対して濃度値を低くするための補正がなされてもよい。本実施形態の説明では、基本的に前者を例にとって説明する。後者については、種々の値について高低を逆に読み替えて本実施形態の説明を援用すればよいことから、説明を省略する。
　図６は、上記のメインエリア１０１間の境界における濃淡の差を緩和するための方法を説明するための、図５（ａ）及び図５（ｂ）と同様の図である。
　この図に示すように、本実施形態では、補正に係る設定が互いに異なり、互いに隣り合っているメインエリア１０１の少なくとも一方（図示の例では双方）を複数のサブエリア１０３（１０３Ａ及び１０３Ｂ）に分割する。そして、メインエリア１０１に指定されている補正に係る設定の維持又は再指定をサブエリア１０３単位で行う。サブエリア１０３単位での補正に係る設定は、メインエリア１０１単位での補正に係る設定と同様に、各サブエリア１０３内の吐出素子１１に対して同一の補正の設定を指定する態様の他、吐出素子１１に対して個別には設定できないパラメータを設定する態様及び／又は吐出素子１１の特性を個別には考慮せずに補正の設定を指定する態様が挙げられる。
　そして、サブエリア１０３単位での補正に係る設定の維持又は再指定は、互いに隣り合っている２つのメインエリア１０１の境界付近において、両者の濃淡の補正量が互いに近づくようになされる。これにより、互いに隣り合う２つのメインエリア１０１の境界における濃淡の差が低減され、当該濃淡の差がスジとして視認される蓋然性を低下させることができる。また、サブエリア１０３単位で補正に係る設定を指定することから、処理の負担の増加及びメモリの使用量の増加も抑制される。
　より詳細には、図示の例では、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１は、補正がなされない設定であった（図５（ｂ））。これに対して、図６では、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１において、Ｎ番目のメインエリア１０１に隣り合っているサブエリア１０３は、元の設定の補正量（ゼロ）と、Ｎ番目のメインエリア１０１の補正量との間（ちょうど中間に限定されない。以下、同様。）の補正量になるように補正に係る設定が再指定されている。さらに詳細には、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１の全てのサブエリア１０３は、Ｎ番目のメインエリア１０１に近いサブエリア１０３ほど補正量がＮ番目のメインエリア１０１の補正量に近づくように補正に係る設定が再指定されている。
　また、図示の例では、Ｎ番目のメインエリア１０１は、補正がなされる設定であった（図５（ｂ））。そして、図６では、Ｎ番目のメインエリア１０１のＮ＋１番目のメインエリア１０１に隣り合っているサブエリア１０３Ａは、元の設定の補正量と、Ｎ＋１番目のメインエリアの補正量（より詳細には、Ｎ番目のメインエリア１０１に隣り合っているサブエリア１０３における再指定後の補正量）との間の補正量となる設定が再指定されている。一方、残りのサブエリア１０３Ｂについては、元の補正に係る設定が維持されている。
　図示の例では、図５（ｂ）において濃度値の最小値を生じさせていたＮ＋１番目のメインエリア１０１の濃度値が大きくなるように補正に係る設定が再指定されている。その結果、図６における濃度値の最小値の最大値との差ｄＯＤ３が図５（ｂ）における差ｄＯＤ２よりも小さくなるという副次的な効果も生じている。
（サブエリアの補正に係る設定のパターン例）
　図７～図９は、サブエリアの補正に係る設定のパターン例を示す模式図である。これらの図は、Ｎ番目～Ｎ＋２番目までの３つのメインエリア１０１を示している。各メインエリア１０１又はサブエリア１０３に付されたハッチングは、補正に係る設定を示している。具体的には、ハッチング無しは補正無しを示し、ハッチングの濃淡が濃くなるほど補正量が大きいことを示す。
　図中の数値（％）については後に詳述するが、ここでは、以下のように理解されたい。上段及び下段の数値のうち上段の０％は、補正がなされないことを示している。上段の１００％は、メインエリア１０１に対して最初に設定される（ゼロでない）補正量を示している。なお、既に述べたように、本実施形態では、この補正量は、補正がなされる設定が指定された複数のメインエリア１０１において互いに同一である。上段の０％超１００％未満の数値は、各サブエリア１０３に対して再指定された設定における補正量の、上記の１００％の補正量に対する比率を示している。下段の数値は、１００％から上段の数値を引いた値である。
　以下の説明では、最初にメインエリア１０１単位で指定される補正に係る設定のことを「初期設定」ということがある。初期設定において補正を行う設定がなされたメインエリア１０１を「補正エリア１０１Ａ」ということがある。初期設定において補正を行わない設定がなされたメインエリア１０１を「非補正エリア１０１Ｂ」ということがある。
　図７の例は、図６に示した例と対応している。この例では、初期設定において、Ｎ番目のメインエリア１０１は補正エリア１０１Ａであり、Ｎ＋１番目及びＮ＋２番目のメインエリア１０１は非補正エリア１０１Ｂである。特に図示しないが、Ｎ番目のメインエリア１０１の紙面左側には、メインエリア１０１が存在しない、又は補正エリア１０１Ａが存在している。また、Ｎ＋２番目のメインエリア１０１の紙面右側には、メインエリア１０１が存在しない、又は非補正エリア１０１Ｂが存在している。
　上記の初期設定では、境界Ｂ１において濃淡の差が生じやすい。そこで、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１においては、全てのサブエリア１０３に対して、Ｎ番目のメインエリア１０１に近いサブエリア１０３ほど、補正量が大きくなるように（Ｎ番目のメインエリア１０１の補正量に近づくように）、補正に係る設定が再指定されている。
　また、Ｎ番目のメインエリア１０１においても、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１に隣り合うサブエリア１０３に対して、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１に隣り合っているサブエリア１０３Ａに対して、補正量が小さくなるように（Ｎ＋１番目のメインエリア１０１の補正量に近づくように）補正に係る設定が再指定されている。Ｎ番目のメインエリア１０１の残りのサブエリア１０３Ｂ及びＮ＋２番目のメインエリア１０１においては、初期設定が維持される。
　特に図示しないが、補正エリア１０１Ａは、サブエリア１０３に対する補正に係る設定の再指定が行われずに、初期設定が維持されてもよい。また、補正に係る設定が再指定される非補正エリア１０１Ｂ（Ｎ＋１）において、他の非補正エリア１０１Ｂ（Ｎ＋２）側の一部のサブエリア１０３は、補正に係る設定の再指定が行われずに、初期設定（補正無し）が維持されてもよい。これらのことは、後述する他のパターン例においても同様である。
　また、図７とは左右逆のパターン例も生じ得る。左右逆のパターンは、コンピュータが実行する処理においては、別のパターンとして扱われても構わない。
　図８の例では、初期設定において、Ｎ番目及びＮ＋２番目のメインエリア１０１は非補正エリア１０１Ｂであり、その間のＮ＋１番目のメインエリア１０１は補正エリア１０１Ａである。特に図示しないが、Ｎ番目のメインエリア１０１の紙面左側には、メインエリア１０１が存在しない、又は非補正エリア１０１Ｂが存在している。また、Ｎ＋２番目のメインエリア１０１の紙面右側には、メインエリア１０１が存在しない、又は非補正エリア１０１Ｂが存在している。
　上記の初期設定では、境界Ｂ１及びＢ２において濃淡の差が生じやすい。そこで、Ｎ＋２番目のメインエリア１０１においては、図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１と同様に補正に係る設定が再指定されている。また、Ｎ番目のメインエリア１０１においては、図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１のパターンを左右逆にしたパターンで補正に係る設定が再指定されている。
　Ｎ＋１番目のメインエリア１０１においては、図７のＮ番目のメインエリア１０１と同様に、非補正エリア１０１Ｂ（Ｎ番目及びＮ＋２番目のメインエリア１０１）に隣り合っているサブエリア１０３Ａに対して、補正量が小さくなるように（非補正エリア１０１Ｂの補正量に近づくように）補正に係る設定が再指定されている。ただし、ここでは、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１は、図７のＮ番目のメインエリア１０１とは異なり、両側に非補正エリア１０１Ｂが隣接していることから、両側のサブエリア１０３Ａにおいて補正に係る設定が再指定され、中央に残ったサブエリア１０３Ｃにおいて、初期設定が維持される。
　図９の例では、初期設定において、Ｎ番目及びＮ＋２番目のメインエリア１０１は補正エリア１０１Ａであり、その間のＮ＋１番目のメインエリア１０１は非補正エリア１０１Ｂである。特に図示しないが、Ｎ番目のメインエリア１０１の紙面左側には、メインエリア１０１が存在しない、又は補正エリア１０１Ａが存在している。また、Ｎ＋２番目のメインエリア１０１の紙面右側には、メインエリア１０１が存在しない、又は補正エリア１０１Ａが存在している。
　上記の初期設定では、境界Ｂ１及びＢ２において濃淡の差が生じやすい。そこで、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１においては、全てのサブエリア１０３に対して、両側ほど補正量が大きくなるように（Ｎ番目及びＮ＋２番目のメインエリア１０１の補正量に近づくように）、補正に係る設定が再指定されている。なお、特に図示しないが、Ｎ＋１番目のメインエリア１０１において、中央のサブエリア１０３については、補正無しの初期設定が維持されても構わない。
　補正エリア１０１Ａ（Ｎ番目及びＮ＋２番目のメインエリア１０１）においては、図７のＮ番目のメインエリア１０１と同様に、非補正エリア１０１Ｂ（Ｎ＋１番目のメインエリア１０１）に隣り合うサブエリア１０３Ａに対して、補正量が小さくなるように（Ｎ＋１番目のメインエリア１０１の補正量に近づくように）補正に係る設定が再指定されている。
　なお、以下の説明では、非補正エリア１０１Ｂのうち、図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１のように、一方側（他の非補正エリア１０１Ｂ）側から他方側（補正エリア１０１Ａ）側へ徐々にサブエリア１０３の補正量が大きくなるように補正に係る設定が再指定されたものを「第１拡散エリア１０１Ｄ」ということがある。また、図９のＮ＋１番目のメインエリア１０１のように、中央側から両側（補正エリア１０１Ａ側）へ徐々にサブエリア１０３の補正量が大きくなる非補正エリア１０１Ｂを「第２拡散エリア１０１Ｅ」ということがある。また、図７のＮ＋２番目のメインエリア１０１のように、初期設定が維持される非補正エリア１０１Ｂを「真非補正エリア１０１Ｆ」ということがある。
　図７～図９のパターン例は、纏めると、補正エリア１０１Ａに隣り合う非補正エリア１０１Ｂについては、全てのサブエリア１０３に対して、補正エリア１０１Ａに近づくほど徐々に補正量が大きくなるように補正に係る設定が再指定されている。そして、この非補正エリア１０１Ｂは、一方側のみが補正エリア１０１Ａに隣り合うときは第１拡散エリア１０１Ｄとされ、両側が補正エリア１０１Ａと隣り合うときは、第２拡散エリア１０１Ｅとされる。
　また、非補正エリア１０１Ｂに隣り合う補正エリア１０１Ａについては、非補正エリア１０１Ｂに隣り合う１つのサブエリア１０３Ａに対して、補正量が小さくなるように補正に係る設定が再指定されている。そして、この補正エリア１０１Ａは、一方側のみが非補正エリア１０１Ｂに隣り合うときは１つのサブエリア１０３Ａに対して補正に係る設定が再指定され、両側が非補正エリア１０１Ｂと隣り合うときは２つのサブエリア１０３Ａに対して補正に係る設定が再指定される。また、残りのサブエリア１０３（１０３Ｂ又は１０３Ｃ）は、初期設定が維持される。
　また、上記以外のメインエリア１０１は、初期設定が維持される。上記以外のメインエリア１０１は、具体的には、両側が補正エリア１０１Ａと隣り合う（一方側はメインエリア１０１が存在しない場合もある）補正エリア１０１Ａ、及び両側が非補正エリア１０１Ｂと隣り合う（一方側はメインエリア１０１が存在しない場合もある）非補正エリア１０１Ｂ（真非補正エリア１０１Ｆ）である。
　上記のような補正に係る設定の再指定方法によって生じるパターン例は、図７～図９以外にも生じる。例えば、図８のＮ＋１番目のメインエリア１０１の両側に、第１拡散エリア１０１Ｄではなく、第２拡散エリア１０１Ｅが位置するパターンも生じ得る。しかし、これらは、これまでの説明から類推可能であることから、図示は省略する。
（メインエリア）
　メインエリア１０１は、ヘッド２の対向面２ａ（より詳細にはノズル３の配置領域）に対して適宜に設定されてよい。例えば、対向面２ａを複数のメインエリア１０１に区分けする方向は、図２に示すようにＤ２方向（記録媒体とヘッドとの相対移動の方向に直交する方向）であってもよいし、図２とは異なり、他の方向（例えば、Ｄ５方向、Ｄ１方向又はＤ４方向）であってもよい。また、対向面２ａをＤ５方向及びＤ４方向の双方において複数に区分けするなど、２次元的に区分けがなされてもよい。さらに、メインエリア１０１の境界を入り組んだ形状にすることも可能である。
　また、例えば、メインエリア１０１の大きさ（別の観点ではヘッド２の対向面２ａの分割数）も適宜に設定されてよい。例えば、複数のメインエリア１０１の大きさ（寸法又はノズル３の数）は、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。図２の例では、複数のメインエリア１０１のうち、両端のメインエリア１０１以外のメインエリア１０１は互いに同一の大きさとされている。両端のメインエリア１０１は、他のメインエリア１０１よりも小さくされている。端部は、ノズル３の吐出特性等に関して特異領域となりやすい部分であり、端部のメインエリア１０１を小さくすると、高精度に濃度を調整しやすくなる。ただし、全てのメインエリア１０１が互いに同一の大きさであっても構わない。
　各メインエリア１０１の具体的な大きさも適宜に設定されてよい。例えば、メインエリア１０１が含むノズル３の数が多ければ、補正に係る設定をメインエリア１０１単位で指定することによる効果（処理の負担の軽減等）が向上する。一方、メインエリア１０１が含むノズル３の数が少なければ、例えば、補正の精度は向上する。従って、メインエリア１０１の大きさは、両者を比較考慮して、適宜に設定されてよい。一例を挙げると、１つのメインエリア１０１が含むノズル３の数又は図３の位置ＤＰの数は、１００以上５００以下である。また、別の観点で一例を挙げると、複数のメインエリア１０１の数（ヘッド２の対向面２ａの分割数）は、１０以上４０以下である。
　なお、図４を参照して行った吐出素子１１の説明から理解されるように、例えば、ノズル３の配列と、加圧素子３７（加圧室２３）の配列とは一致するとは限らない。従って、例えば、２つのメインエリア１０１の境界付近において、一の吐出素子１１に関して、ノズル３は一方のメインエリア１０１に位置しており、加圧素子３７は、平面透視において他方のメインエリア１０１に重なっている場合がある。このような場合において、吐出素子１１がいずれのメインエリア１０１に属するかは、いずれの部位を基準にして決定してもよい。別の観点では、メインエリア１０１は、ノズル３を基準に設定してもよいし、加圧素子３７を基準に設定してもよい。メインエリア１０１は、比較的多くの吐出素子１１を含むように設定されるから、吐出素子１１のいずれの部位を基準としても、基準とする部位の相違が濃淡に及ぼす影響は限定的であると考えられる。ただし、本実施形態の説明では、便宜上、ノズル３を基準として吐出素子１１とメインエリア１０１との関係を述べることがある。後述するサブエリア１０３についても同様である。
（サブエリア）
　サブエリア１０３は、メインエリア１０１に対して適宜に設定されてよい。メインエリア１０１を複数のサブエリア１０３に区分けする方向（サブエリア１０３の配列方向）は、基本的には、ヘッド２の対向面２ａを複数のメインエリア１０１に区分けする方向（メインエリア１０１の配列方向）と同一の方向である。別の観点では、メインエリア１０１を複数のサブエリア１０３に区分けする方向は、メインエリア１０１同士の境界に対して交差（例えば直交）する方向である。ただし、例えば、そのような方向に加えて、当該方向に交差（例えば直交）する方向においてもメインエリア１０１を複数に区分けして複数のサブエリア１０３が構成されてもよい。
　また、例えば、サブエリア１０３の大きさ（別の観点ではメインエリア１０１の分割数）も適宜に設定されてよい。例えば、複数のサブエリア１０３の大きさ（寸法又はノズル３の数）は、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。
　図７～図９の例では、補正エリア１０１Ａに隣り合う非補正エリア１０１Ｂ（第１拡散エリア１０１Ｄ及び第２拡散エリア１０１Ｅ）は、互いに同一の大きさの複数のサブエリア１０３Ａに区分けされている。このサブエリア１０３Ａの数（大きさ）は、例えば、第１拡散エリア１０１Ｄ及び第２拡散エリア１０１Ｅとで同一である。これらの拡散エリアにおけるサブエリア１０３の数は、例えば、３以上であり、図示の例では５とされている。ただし、２、４又は６以上とされても構わない。
　また、図７及び図９の例では、一方側のみが非補正エリア１０１Ｂ（拡散エリア）に隣り合う補正エリア１０１Ａ（例えば図７のＮ番目）は、互いに大きさが異なるサブエリア１０３Ａ及び１０３Ｂに区分けされている。別の観点では、当該補正エリア１０１Ａは、拡散エリア（１０１Ｄ及び１０１Ｅ）における区分けの数よりも少ない数（ここでは２）で区分けされている。非補正エリア１０１Ｂと隣り合うサブエリア１０３Ａは、例えば、その反対側のサブエリア１０３Ｂよりも小さくされている。より詳細には、例えば、このサブエリア１０３Ａの大きさは、拡散エリア（１０１Ｄ及び１０１Ｅ）を均等に区分けして得られるサブエリア１０３Ａの大きさと同一である。
　また、図８の例では、両側が非補正エリア１０１Ｂ（拡散エリア）に隣り合う補正エリア１０１Ａ（Ｎ＋１番目）は、互いに大きさが異なるサブエリア１０３Ａ及び１０３Ｃに区分けされている。別の観点では、当該補正エリア１０１Ａは、拡散エリア（１０１Ｄ及び１０１Ｅ）における区分けの数よりも少ない数（ここでは３）で区分けされている。非補正エリア１０１Ｂと隣り合うサブエリア１０３Ａは、例えば、中央側のサブエリア１０３Ｃよりも小さくされている。より詳細には、例えば、このサブエリア１０３Ａの大きさは、拡散エリア（１０１Ｄ及び１０１Ｅ）を均等に区分けして得られるサブエリア１０３Ａの大きさと同一である。
　なお、概念上は、サブエリア１０３Ａ、１０３Ｂ及び１０３Ｃは、互いに大きさが異なるサブエリア１０３である。ただし、コンピュータの処理においては、例えば、サブエリア１０３Ｂ及び１０３Ｃは、２以上のサブエリア１０３Ａの集合として扱われていても構わない。
（初期設定における補正方法）
　補正エリア１０１Ａに対して初期設定で指定される濃度値を高くするための補正方法は、適宜なものとされてよい。例えば、補正方法は、意図されている濃淡を実現するための方法として既に述べた方法から選択されてよい。すなわち、記録媒体におけるドットの径を大きくしてもよいし、一定面積当たりのドットの数を大きくしてもよい。ドット径を大きくする方法は、１つの液滴を大きくするものであってもよいし、１箇所に着弾する液滴の数を多くするものであってもよいし、これらを組み合わせたものであってもよい。
　また、別の観点では、補正方法は、駆動信号Ｓｇ１の高電位ＶＨと低電位ＶＬとの電位差を大きくすることなどによってノズル３から吐出される液滴を大きくするものであってもよいし、１回分の吐出要求に対応する駆動信号Ｓｇ１に含まれる波数を多くして液滴の数を増加させるものであってもよいし、吐出動作を行う吐出素子１１の、一定面積当たりの数の増減によって実現されてもよいし、これらを組み合わせたものであってもよい。
　また、意図した濃淡を実現する方法と濃淡の補正方法とは、互いに異なっていてもよいし、互いに同一であってもよい。例えば、互いに異なる態様の一例を挙げると、意図した濃淡を実現する方法として、１回分の吐出要求に対応する駆動信号Ｓｇ１に含まれる波数を増減させる方法、及び／又は吐出動作を行う吐出素子１１の一定面積当たりの数を増減させる方法を採用しつつ、補正方法として、駆動信号Ｓｇ１の電位差を大きくする方法を採用してよい。本実施形態の説明では、このような態様を例に取る。
　図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、本実施形態における、補正エリア１０１Ａに対して初期設定で指定される濃度値を高くするための補正方法を説明するための模式図である。図１０（ａ）については、既に説明したとおりであり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）と同様の図である。ここでは、図１０（ａ）は、駆動信号Ｓｇ１の補正前の波形Ｗ１を示しているものとする。図１０（ｂ）は、駆動信号Ｓｇ１の補正後の波形Ｗ２を示しているものとする。
　補正後の波形Ｗ２における高電位ＶＨ′と低電位ＶＬ′との電位差は、補正前の波形Ｗ１における高電位ＶＨと低電位ＶＬとの電位差に比較して大きくなっている。従って、補正前の波形Ｗ１を有する駆動信号Ｓｇ１に代えて、補正後の波形Ｗ２を有する駆動信号Ｓｇ１を吐出素子１１に入力することによって、液滴を大きくし、濃度を高くする（補正する）ことができる。換言すれば、非補正エリア１０１Ｂ（真非補正エリア１０１Ｆ）に対しては波形Ｗ１を用い、補正エリア１０１Ａに対しては波形Ｗ２を用いることによって、補正エリア１０１Ａの濃度値は、非補正エリア１０１Ｂの濃度値に対して増加する（補正される。）。また、電位差を大きくする程度を調整することによって、補正量を調整することができる。なお、電位差を大きくするに際しては、高電位ＶＨ及び低電位ＶＬのいずれを調整してもよく、双方を調整してもよい。
　初期設定における補正量は適宜に設定されてよい。例えば、プリンタ１によってテスト用の所定の画像を記録媒体に印刷する。このとき利用される駆動信号Ｓｇ１の波形は、例えば、補正前の波形Ｗ１のみである。そして、この画像における意図していない濃度値のばらつきに基づいて、補正エリア１０１Ａとするメインエリア１０１と、その補正量とが決定されてよい。意図していない濃度値のばらつきと、いずれのメインエリア１０１を補正エリア１０１Ａとするかの判断基準との関係、及び濃淡のばらつきと補正量との関係は適宜に設定されてよい。
　また、上記において、テスト用の画像における濃度値の情報は、例えば、１ドット毎に（吐出素子１１毎に）取得されてもよいし、複数のドットが形成される領域毎に取得されてもよい。複数のメインエリア１０１から補正エリア１０１Ａを指定する判断においては、各メインエリア１０１の適宜な濃度値の情報が用いられてよく、例えば、平均値、中央値、最頻値、最大値及び／又は最小値が用いられてよい。補正量の設定においては、複数のメインエリア１０１について、前記のような各メインエリア１０１における濃度値に係る種々の統計値が用いられてもよいし、どのメインエリア１０１に属するかを問わずに、全ての吐出素子１１の濃度値の情報（例えば全ての吐出素子１１の標準偏差等）が用いられてもよい。
（再設定における補正方法）
　非補正エリア１０１Ｂ又は補正エリア１０１Ａのサブエリア１０３Ａに対して再指定される設定における補正方法も適宜なものとされてよい。当該補正は、初期設定における補正方法と同様に、意図されている濃淡を実現するための方法として既に述べた種々の方法から選択されてよい。
　また、再設定において、初期設定における補正量に対して小さい補正量で行われる補正は、例えば、初期設定における補正で増加させたパラメータの値を初期設定よりも小さくした補正であってもよいし、初期設定における補正で増加させたパラメータとは異なるパラメータの値を小さくした補正であってもよい。前者の一例としては、初期設定における補正では、駆動信号の電位差を意図していない濃淡に応じた補正量で増加させ、再設定における補正では、上記補正量よりも小さい補正量で電位差を増加させるものが挙げられる。また、後者の一例としては、初期設定における補正では、所定数の吐出素子１１の駆動信号の電位差を意図していない濃淡に応じた補正量で増加させ、再設定における補正では、上記所定数よりも少ない数の吐出素子１１の駆動信号の電位差を上記補正量で増加させるものが挙げられる。
　本実施形態では、主として、上記の後者の一例について説明する。例えば、既に述べたように、初期設定は、非補正エリア１０１Ｂの全ての吐出素子１１に対して図１０（ａ）に示す補正前の波形Ｗ１を有する駆動信号Ｓｇ１が入力され、補正エリア１０１Ａの全ての吐出素子１１に対して図１０（ｂ）に示す補正後の波形Ｗ２を有する駆動信号Ｓｇ１が入力される設定である。これに対して、濃淡の補正量が再指定されたサブエリア１０３Ａでは、波形Ｗ２を有する駆動信号Ｓｇ１が入力される吐出素子１１が当該サブエリア１０３Ａの全ての吐出素子１１に対して占める比率が０％超１００％未満の範囲で適宜に設定される。
　図７～図９では、上段の比率（％）は、補正後の波形Ｗ２を有する駆動信号Ｓｇ１が入力される吐出素子１１の比率を示している。下段の比率（％）は、補正前の波形Ｗ１を有する駆動信号Ｓｇ１が入力される吐出素子１１の比率を示している。
　従って、初期設定が維持される補正エリア１０１Ａの全部又は一部（例えば図７のＮ番目のメインエリア１０１のサブエリア１０３Ｂ）においては、上段に示された比率は１００％であり、下段に示された比率は０％である。また、初期設定が維持される非補正エリア１０１Ｂ（例えば図７の真非補正エリア１０１Ｆ。本実施形態とは異なり、非補正エリア１０１Ｂの一部も可）においては、上段に示された比率は０％であり、下段に示された比率は１００％である。
　複数のサブエリア１０３Ａにおける上記の比率の変化は、適宜に設定されてよい。図示の例では、複数のサブエリア１０３Ａの位置に対して概略一定の変化率（１０％以上１５％以下）で比率が変化する場合を例示している。具体的には、図示の例では、第１拡散エリア１０１Ｄ及びこれに隣り合う補正エリア１０１Ａにおいて、補正後の波形Ｗ２を有する駆動信号Ｓｇ１が入力される比率は、真非補正エリア１０１Ｆ側から補正エリア１０１Ａの初期設定が維持されているサブエリア１０３Ｂ（又は１０３Ｃ）側へ順に、１５％、３０％、４５％、５５％、７０％及び８５％とされている。第２拡散エリア１０１Ｅ及びこれに隣り合う補正エリア１０１Ａにおいて、補正後の波形Ｗ２を有する駆動信号Ｓｇ１が入力される比率は、中央側から両側へ順に、４５％、５５％、７０％及び８５％とされている。
　各サブエリア１０３において補正後の波形Ｗ２を有する駆動信号Ｓｇ１が入力される吐出素子１１の比率、及び／又は互いに隣り合うサブエリア１０３同士の前記比率の差は、例えば、プリンタ１の製造者によって予め設定されていてもよいし、プリンタ１が所定のアルゴリズムに従って設定可能であってもよいし、及び／又はプリンタ１のユーザが設定可能であってもよい。別の観点では、上記の比率及び／又は比率の差は、固定であってもよいし、可変であってもよい。
（制御系の構成）
　図１１は、プリンタ１の制御系に係るハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
　プリンタ１は、ヘッド２と、スキャナ１２１と、これらを制御する制御部１２３とを有している。なお、スキャナ１２１は、プリンタ１の外部の機器として捉えられてもよい。
　ヘッド２については図１等を参照して既に述べたとおりである。ただし、ここでは、アクチュエータ１５に駆動信号を入力する不図示の駆動ＩＣを除いたヘッド２の本体部分をヘッド２として扱う。
　スキャナ１２１は、例えば、プリンタ１によって記録媒体（例えば印刷用紙Ｐ）に印刷された画像を読み取って画像データを生成する。これにより、制御部１２３は、プリンタ１によって印刷された画像の濃淡に係る情報を取得することができる。制御部１２３は、例えば、取得した濃淡に係る情報に基づいて、複数のメインエリア１０１から補正エリア１０１Ａを指定する判断基準及び／又は初期設定の補正量を決定する。
　制御部１２３は、ここでは、図１を参照して説明した制御装置８８だけでなく、アクチュエータ１５に駆動信号を入力する不図示の駆動ＩＣも含む概念である。制御装置８８及び駆動ＩＣの役割分担は適宜に設定されてよいことから、このように包括的に概念している。
　制御部１２３は、例えば、ＣＰＵ（central Processing Unit）１２５、ＲＯＭ（read only memory）１２７、ＲＡＭ（random access memory）１２９及び外部記憶装置１３１を有している。これらは、コンピュータ１２４として捉えられてよい。ＣＰＵ１２５がＲＯＭ及び／又は外部記憶装置１３１に記憶されているプログラムを実行することによって、後述する各種の機能部が構築される。図１１では、プログラムとして、外部記憶装置１３１に記憶されているプログラム１３３を図示している。
　プログラム１３３は、例えば、制御部１２３が必要とするプログラムのうち、本実施形態における濃淡の補正に係る部分のみを含んでいてもよいし、補正に係る部分に加えて、プリンタ１の基本的な動作に係る部分を含んでいてもよい。また、プログラム１３３は、当初（プリンタ１のハードウェアの流通段階）から外部記憶装置１３１に記録されていてもよいし、プリンタ１の販売後にユーザによって外部記憶装置１３１に記憶されるものであってもよい。
　図１２は、プリンタ１の制御系に係る機能ブロック図である。
　上述のように、制御部１２３においては、ＣＰＵ１２５がプログラムを実行することによって各種の機能部が構成される。ここでは、各種の機能部として、特定部１３７、補正部１３９及び信号生成部１４１を示している。
　画像データ１３５は、プリンタ１が印刷する画像（文字からなるものも含む。）のデータ（印刷データ）である。特定部１３７は、画像データ１３５に基づいて、記録媒体（印刷用紙Ｐ）の搬送速度と同期したタイミングに関連付けて、各吐出素子１１に入力される駆動信号Ｓｇ１に係る種々のパラメータを決定する。例えば、画像において濃度が相対的に高くなる領域のドットを形成する吐出素子１１に対しては、１回の吐出要求に係る駆動信号Ｓｇ１が含む波数が相対的に多く設定されたり、当該領域に対応する所定数の吐出素子１１内において液滴を吐出する吐出素子１１の比率が相対的に多く設定されたりする。これにより、画像データ１３５に基づく意図した濃淡が実現される。
　補正部１３９は、これまでに説明した濃淡の補正を行う。具体的には、本実施形態では、駆動信号Ｓｇ１の波形を規定する波形情報１４３を補正（更新）する。波形情報１４３は、駆動信号Ｓｇ１を規定する信号情報の一部である。波形情報１４３は、例えば、補正前の波形Ｗ１及び補正後の波形Ｗ２を規定する種々のパラメータの値（高電位ＶＨ及び低電位ＶＬ等の値）と、波形Ｗ１及びＷ２のいずれが利用されるかを特定する情報とを含んでいる。また、波形情報１４３は、各サブエリア１０３において波形Ｗ２が利用される吐出素子１１の比率、及び／又は互いに隣り合うサブエリア１０３同士の前記比率の差の情報を含んでよい。
　なお、本実施形態で説明している例では、特定部１３７は、駆動信号Ｓｇ１が含む波数の調整及び／又はドットの粗密によって、意図している濃淡を実現し、補正部１３９は、駆動信号Ｓｇ１が含む波形Ｗ１を補正用の波形Ｗ２に変更することによって補正を行う。従って、特定部１３７で決定されたパラメータの値は、補正部１３９によって変更されない。換言すれば、画像データ１３５から信号生成部１４１までの経路と、補正部１３９から信号生成部１４１までの経路とは別となっている。ただし、既に述べたように、特定部１３７で決定したパラメータの値が補正部１３９によって変更されてもよい。また、本実施形態で説明する例においても、特定部１３７が複数種の波形Ｗ１から特定の波形Ｗ１を決定し、補正後の波形Ｗ２は、その特定の波形Ｗ１に基づいて設定されるものであってもよい。
　信号生成部１４１は、特定部１３７で設定されたパラメータの値及び波形情報１４３（すなわち駆動信号Ｓｇ１を規定する信号情報）に基づいて、駆動信号Ｓｇ１を生成してヘッド２に出力する。
　図１３は、制御部１２３の種々の機能部のうち、補正部１３９に係る部分の詳細を示す機能ブロック図である。
　制御部１２３は、記憶部１４７を有している。記憶部１４７は、例えば、ＲＯＭ１２７、ＲＡＭ１２９及び外部記憶装置１３１のいずれか又は全部によって実現されてよい。点線で示すように、記憶部１４７の一部（メインエリア情報保持部１５１及びサブエリア情報保持部１５３）は、補正部１３９の一部と捉えられてよい。
　記憶部１４７は、プリンタ１の製造者等によって予め入力されたノズル情報１４９を保持している。ノズル情報１４９は、例えば、複数のノズル３の対向面２ａ上における位置を特定する情報を含んでいる。
　補正部１３９のメインエリア設定部１５５は、ノズル情報１４９に基づいて複数のメインエリア１０１を規定するメインエリア情報を生成し、記憶部１４７のメインエリア情報保持部１５１に記憶させる。
　メインエリア情報は、例えば、複数のメインエリア１０１の相対的な位置関係（例えば並び順）と、各メインエリア１０１に属する吐出素子１１を特定する情報とを含んでいる。なお、メインエリア１０１は、概念的には、ヘッド２の対向面２ａを所定方向に複数に区分けした領域であるが、この概念を直接に体現するような情報は必ずしも必要ない。例えば、メインエリア情報は、メインエリア１０１間の境界の対向面２ａ上における座標の情報は含んでいなくてもよい。
　上記では、メインエリア設定部１５５がノズル情報１４９に基づいてメインエリア情報を生成した。ただし、メインエリア情報は、当初からプログラム１３３に含まれていてもよい。すなわち、メインエリア設定部１５５は設けられてなくてもよい。
　補正部１３９のサブエリア設定部１５７は、メインエリア情報保持部１５１が保持しているメインエリア情報に基づいて、複数のサブエリア１０３を規定するサブエリア情報を生成して記憶部１４７のサブエリア情報保持部１５３に記憶させる。サブエリア設定部１５７は、全てのメインエリア１０１に対してサブエリア情報を生成してもよいし、後述する機能部によってサブエリア１０３単位での補正に係る設定の再指定が必要とされたメインエリア１０１についてのみサブエリア情報を生成してもよい。
　サブエリア情報は、例えば、各メインエリア１０１内における複数のサブエリア１０３の相対的な位置関係（例えば並び順）と、各サブエリア１０３に属する吐出素子１１を特定する情報とを含んでいる。なお、メインエリア情報と同様に、サブエリア情報は、サブエリア１０３の概念を直接に体現するような情報（例えばサブエリア１０３の境界の座標）を含んでいなくてよい。
　上記では、サブエリア設定部１５７がメインエリア情報に基づいてサブエリア情報を生成した。ただし、例えば、メインエリア情報が当初からプログラム１３３に含まれており、また、全てのメインエリア１０１についてサブエリア情報を生成する場合においては、サブエリア情報は、当初からプログラム１３３に含まれていてもよい。すなわち、サブエリア設定部１５７は設けられてなくてもよい。
　補正部１３９の濃度情報取得部１５９は、複数の吐出素子１１の濃度値に係る誤差に係る情報を取得及び加工する。具体的には、例えば、濃度情報取得部１５９は、スキャナ１２１から既述のテスト用の画像を読み取って得られた画像データを取得する。次に、濃度情報取得部１５９は、取得した画像データから濃度値の誤差（意図していない濃淡）に係る情報を取得及び加工する。この情報の取得及び／又は加工においては、メインエリア情報保持部１５１が保持しているメインエリア情報（及びノズル情報１４９）も利用されてよい。
　補正部１３９の補正量設定部１６１は、濃度情報取得部１５９からの濃度に係る情報に基づいて、意図していない濃淡を補正するための補正量を決定する。具体的には、本実施形態では、波形情報１４３に含まれる補正用の波形Ｗ２の電位差を規定する高電位ＶＨ′及び低電位ＶＬ′の少なくとも一方の値が濃度に係る情報に応じて設定される。この補正量の設定においては、メインエリア情報保持部１５１が保持しているメインエリア情報（及びノズル情報１４９）も利用されてよい。
　補正部１３９の初期設定部１６３は、補正に係る設定をメインエリア１０１単位で指定する（初期設定を行う。）。具体的には、本実施形態では、初期設定部１６３は、各メインエリア１０１に対して補正の有無を設定する。換言すれば、初期設定部１６３は、複数のメインエリア１０１を補正エリア１０１Ａと非補正エリア１０１Ｂとに仕分けする。この仕分けにおいては、例えば、メインエリア情報保持部１５１が保持しているメインエリア情報及び濃度情報取得部１５９が取得及び加工した情報が利用されてよい。メインエリア１０１についての補正に係る設定は、例えば、波形情報１４３に含まれる、補正前の波形Ｗ１及び補正後の波形Ｗ２のいずれの波形が利用されるかを特定する情報の生成及び／又は更新に使用される。
　なお、本実施形態では、初期設定部１６３は、補正の有無を設定するだけであるので、補正量設定部１６１が設定した補正量に係る情報を利用していない。ただし、点線の矢印で示すように、補正量に係る情報が利用されてもよい。例えば、初期設定部１６３は、補正量設定部１６１が設定した（ゼロでない）複数種類の補正量をメインエリア１０１単位で複数のメインエリア１０１に対して割り当ててもよい。
　補正部１３９の再設定部１６５は、補正に係る設定をサブエリア１０３単位で維持又は再指定する。なお、概念的には、サブエリア１０３単位での補正に係る設定の再指定は、再指定が必要なサブエリア１０３に対してのみ行われる。ただし、コンピュータの処理においては、例えば、全てのサブエリア１０３に対して再指定と同様の処理が行われ、結果として一部のサブエリア１０３において初期設定が維持されていても構わない。補正に係る設定の再指定においては、例えば、メインエリア情報保持部１５１が保持しているメインエリア情報、初期設定部１６３の仕分け結果の情報及びサブエリア情報保持部１５３が保持しているサブエリア情報が利用されてよい。サブエリア１０３についての補正に係る設定は、例えば、波形情報１４３に含まれる、補正後の波形Ｗ２が利用される吐出素子１１の比率に係る情報の生成及び／又は更新に使用される。
（フローチャート）
　図１４は、制御部１２３が実行する濃淡に係る補正のための処理の手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、印刷が行われる前に実行されるものであり、補正部１３９の動作に対応している。
　ステップＳＴ１では、制御部１２３は、複数の吐出素子１１の濃度値に係る誤差に係る情報を取得及び加工する。この処理は、濃度情報取得部１５９の動作に対応している。
　ステップＳＴ２では、制御部１２３は、ステップＳＴ１で取得及び加工された濃度に係る情報に基づいて、駆動信号Ｓｇ１の補正用の波形Ｗ２を規定する情報を設定する。この処理は、補正量設定部１６１の動作に対応している。
　ステップＳＴ３では、制御部１２３は、ステップＳＴ１で取得及び加工された濃度に係る情報に基づいて、補正がなされる吐出素子１１を決定する。この処理は、初期設定部１６３及び再設定部１６５の動作に対応している。
　なお、ステップＳＴ２及びＳＴ３の順番は逆であってもよい。また、処理の概念的な大まかな流れとしては、上記のとおりであるが、詳細に見たときに、各ステップの一部は順番が前後してもよい。
　図１５は、図１４のステップＳＴ１の詳細の一例を示すフローチャートである。
　ステップＳＴ１１では、制御部１２３は、全てのノズル３について、濃度に係る情報を取得する。この処理においては、例えば、スキャナ１２１からの既述のテスト用の画像の画像データ及びノズル情報１４９が利用されてよい。なお、特に図示しないが、ヘッド２は、液滴を吐出しないダミーのノズルを含んでいることがある。このようなダミーのノズルは、ヘッド２の端部において吐出素子１１同士が隣接していないことによる吐出特性のばらつきを低減することに寄与する。全てのノズル３といっても、上記のようなダミーノズルについては除外される。他の処理においても同様にダミーノズルについては除外されてよい。
　ステップＳＴ１２では、制御部１２３は、ステップＳＴ１１で得たノズル３毎の濃度情報をメインエリア１０１毎に纏めて、メインエリア１０１毎の情報とする。この処理においては、メインエリア情報保持部１５１が保持しているメインエリア情報が利用されてよい。
　ステップＳＴ１３では、制御部１２３は、ステップＳＴ１２で得たメインエリア１０１毎の濃度情報から、各メインエリア１０１の濃度値の代表値を算出する。代表値は、例えば、各メインエリアに属する全てのノズル３間における平均値、中央値又は最頻値であり、より詳細には平均値が用いられてよい。標準偏差等（すなわち濃度のばらつき）を考慮した特定の算出方法によって求められる値が用いられてもよい。
　ステップＳＴ１４では、制御部１２３は、複数のメインエリア１０１のうち両端のメインエリア１０１について、ステップＳＴ１３で求めた代表値を補正する。両端のメインエリア１０１は、濃度値に関して特異な値を示すことがある。そこで、両端のメインエリア１０１の濃度値の代表値を補正しておくことで、後述の種々の処理の精度を向上させることができる。特異な濃度値が検出される理由としては、例えば、スキャナ１２１で画像を読み取るときに、画像の端部に位置するドットは、周囲にドットが存在しないことから、記録媒体からの反射光が多くなることが挙げられる。また、そのような現象に応じた補正が画像データに対してスキャナ１２１において行われることが挙げられる。
　図１６は、図１４のステップＳＴ２の詳細の一例を示すフローチャートである。
　ステップＳＴ２１では、制御部１２３は、メインエリア１０１毎の濃度値から、複数のメインエリア１０１における濃度値の最大値と最小値とを特定する。ここでいうメインエリア１０１毎の濃度値は、図１５の処理で求めたメインエリア１０１毎の濃度値の代表値である。本図の説明における他のメインエリア１０１の濃度値についても同様である。ただし、本図のいずれかのステップにおいてノズル３毎の濃度値の最大値及び最小値が適宜に利用されても構わない。
　ステップＳＴ２２では、制御部１２３は、ステップＳＴ２１で求めた濃度値（代表値）の最小値と最大値との差を算出する。
　ステップＳＴ２３では、制御部１２３は、駆動信号Ｓｇ１の補正量と、濃淡が実際に変化する量（補正量、変化量）とを対応付けた（又はそのような対応付けを特定可能な）データを参照する。このデータは、例えば、予め実験等によって得られ、プログラム１３３に含まれている。波形Ｗ２の電位差によって初期設定の補正量を規定する本実施形態の例においては、このデータは、例えば、波形Ｗ２の電位差（又は高電位ＶＨ′及び／若しくは低電位ＶＬ′）の種々の値と、その種々の値で駆動信号Ｓｇ１を生成した場合の実際の濃度値とを対応付けて保持している。
　ステップＳＴ２４では、制御部１２３は、ステップＳＴ２３で参照したデータを探査して、ステップＳＴ２２で求めた最大値と最小値との差が５０％程度（例えば４０％以上６０％以下）に縮小される駆動信号Ｓｇ１の補正量を特定する。５０％程度としているのは、図５（ｂ）から理解されるように、最小値と最大値との差を大きく縮小する補正量であると、矢印ｙ１で示す濃度値の差が大きくなり、逆に、最小値と最大値との差の縮小が小さすぎる補正量であると、補正の効果が減じられるからである。この駆動信号Ｓｇ１の補正量の特定は、予めデータに記録されている複数種類の補正量から１つを選択するものであってもよいし、上記複数種類の補正量を補間して補正量を算出するものであってもよい。
　ステップＳＴ２５では、制御部１２３は、ステップＳＴ２４で特定した駆動信号Ｓｇ１の補正量に基づいて、補正用の波形Ｗ２を規定する情報（例えば高電位ＶＨ′及び／又は低電位ＶＬ′の値）を生成する。当該動作は、例えば、実際のコンピュータの処理においては、波形情報１４３に含まれる波形Ｗ２に係る情報の更新であってよい。
　図１７は、図１４のステップＳＴ３の詳細の一例を示すフローチャートである。
　ステップＳＴ３１では、制御部１２３は、全てのメインエリア１０１の濃度情報から、全てのメインエリア１０１の濃度値の代表値を算出する。代表値の算出に用いられる濃度値は、ステップＳＴ１１におけるノズル３毎の濃度値であってもよいし、ステップＳＴ１３におけるメインエリア１０１毎の代表値であってもよい。また、代表値は、例えば、平均値、中央値又は最頻値であり、平均値が用いられてよい。標準偏差等（すなわち濃度のばらつき）を考慮した特定の算出方法によって求められる値が用いられてもよい。
　ステップＳＴ３２では、制御部１２３は、ステップＳＴ３１で算出した代表値に基づいて、複数のメインエリア１０１を補正エリア１０１Ａと非補正エリア１０１Ｂとに仕分けするときの閾値（判断基準）を設定する。メインエリア１０１毎の濃度値の代表値がこの閾値を下回れば、そのメインエリア１０１は、補正エリア１０１Ａに仕分けされる。この閾値としては、例えば、ステップＳＴ３１で算出した代表値がそのまま用いられてもよいし、代表値に対して所定の演算を施した値が用いられてもよい。
　例えば、代表値としての平均値から所定の定数を減じた値を閾値として用いてよい。本実施形態では、サブエリア１０３単位での補正は、補正エリア１０１Ａにおいて補正量が減じられる比率よりも、非補正エリア１０１Ｂにおいて補正量が増加される比率の方が大きい。従って、平均値よりも小さい値を閾値とすることによって、画像が全体的に濃くなってしまう蓋然性を低下させることができる。平均値から差し引く定数の具体的な値は、プログラム１３３に予め含まれていてもよいし、ステップＳＴ１１で得られた濃度の情報に基づいて設定されてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。この定数の値は、例えば、濃度値（ＯＤ値）で、０．００１以上０．０１０以下とされてよく、例えば、０．００６とされてよい。
　ステップＳＴ３３～ＳＴ３９は、ステップＳＴ３２で設定した閾値等に基づいて、複数のメインエリア１０１を補正エリア１０１Ａ、第１拡散エリア１０１Ｄ、第２拡散エリア１０１Ｅ及び真非補正エリア１０１Ｆに仕分けする手順を示している。ただし、ここでは、これらの各種のエリアに仕分けされる条件を分かりやすく示すために、処理の手順の厳密性は無視している。
　ステップＳＴ３３では、制御部１２３は、各メインエリア１０１の濃度値の代表値がステップＳＴ３２で設定した閾値よりも低いか否か判定する。そして、肯定判定のときは、ステップＳＴ３４に進み、そのメインエリア１０１を補正エリア１０１Ａに仕分けする。ステップＳＴ３３及びＳＴ３４は、初期設定部１６３の動作に対応している。ステップＳＴ３３で否定判定がなされたときは、制御部１２３は、ステップＳＴ３５に進む。
　ステップＳＴ３５では、制御部１２３は、ステップＳＴ３３で補正エリア１０１Ａに仕分けされなかったメインエリア１０１の両隣に補正エリア１０１Ａが位置しているか否か判定する。そして、肯定判定のときは、ステップＳＴ３６に進み、そのメインエリア１０１を第２拡散エリア１０１Ｅに仕分けする。ステップＳＴ３５及びＳＴ３６は、再設定部１６５の動作に対応している。ステップＳＴ３５で否定判定がなされたときは、制御部１２３は、ステップＳＴ３７に進む。
　なお、ステップＳＴ３５（及び後述のＳＴ３７）は、非補正エリア１０１Ｂが補正エリア１０１Ａと隣り合っているか否かを判定するのであるから、全てのメインエリア１０１について、ステップＳＴ３３及びＳＴ３４によって、補正エリア１０１Ａか否かの判定及び設定がなされていることが前提となる。ただし、本図では、この点に関する厳密な図示は省略されている。
　ステップＳＴ３７では、制御部１２３は、ステップＳＴ３５で第２拡散エリア１０１Ｅに仕分けされなかったメインエリア１０１が補正エリア１０１Ａと隣り合っているか否か判定する。そして、肯定判定のときは、ステップＳＴ３８に進み、そのメインエリア１０１を第１拡散エリア１０１Ｄに仕分けする。ステップＳＴ３７及びＳＴ３８は、再設定部１６５の動作に対応している。ステップＳＴ３７で否定判定がなされたときは、制御部１２３は、ステップＳＴ３９に進む。
　ステップＳＴ３９では、制御部１２３は、これまでのステップで補正エリア１０１Ａ、第２拡散エリア１０１Ｅ及び第１拡散エリア１０１Ｄのいずれにも仕分けされなかったメインエリア１０１を真非補正エリア１０１Ｆとして設定する。なお、コンピュータの処理においては、ステップＳＴ３３において否定判定がなされて非補正エリア１０１Ｂに仕分けされたメインエリア１０１の設定がそのまま維持されるだけであってもよい（ステップＳＴ３９で処理が行われなくてもよい。）。
　ステップＳＴ３３～ＳＴ３９に示した判定及び設定は、全てのメインエリア１０１に対して実行される。本図では、この点に関する厳密な図示は省略されている。
　ステップＳＴ４０では、制御部１２３は、ステップＳＴ３３～ＳＴ３９で行った設定に基づいて、複数のノズル３に対して、補正の有無（波形Ｗ１及びＷ２のいずれが用いられるか）等を設定する。具体的には、例えば、制御部１２３は、各吐出素子１１について、その吐出素子１１が属するメインエリア１０１又はサブエリア１０３が、補正エリア１０１Ａ、第１拡散エリア１０１Ｄ、第２拡散エリア１０１Ｅ及び真非補正エリア１０１Ｆのいずれに仕分けされたか判定する。そして、その判定結果に基づいて、波形情報１４３に含まれる、各吐出素子１１に対して入力される駆動信号Ｓｇ１の波形が波形Ｗ１及びＷ２のいずれであるかを特定する情報を生成又は更新する。
　なお、上記から理解されるように、メインエリア１０１単位で、又はサブエリア１０３単位で補正に係る設定が指定されるといっても、最終的には、そのメインエリア１０１単位又はサブエリア１０３単位での設定に基づいて、各吐出素子１１に対して補正に係る設定が指定されてよい（設定を規定するパラメータの値が吐出素子１１毎に波形情報１４３に保持されてよい。）。
　図１８は、図１７の変形例の一部を示すフローチャートである。
　既述のように、各サブエリア１０３において補正後の波形Ｗ２を有する駆動信号Ｓｇ１が入力される吐出素子１１の比率、及び／又は互いに隣り合うサブエリア１０３同士の前記比率の差は、固定であってもよいし、可変であってもよい。ここでは、制御部１２３が上記の比率及び／又は比率の差を設定する態様を例示している。
　図示の例では、制御部１２３（より詳細には再設定部１６５）は、ステップＳＴ３９の後、かつステップＳＴ４０の前に、上記の比率及び／又は比率の差を設定している（ステップＳＴ４１）。具体的には、例えば、再設定部１６５は、ステップＳＴ４１までに得られた情報に基づいて、波形情報１４３に含まれる、各サブエリア１０３における上記比率、及び／又は互いに隣り合うサブエリア１０３同士の前記比率の差の情報を生成及び／又は更新する。
　このときのアルゴリズムは適宜なものとされてよい。例えば、サブエリア１０３の濃度の変化量は、（波形Ｗ２による濃度－波形Ｗ１による濃度）×上記比率で予測される。この予測される濃度の変化量が目標値になるように、又は許容範囲内に収まるように、上記比率が逆算されてよい。上記目標値又は許容範囲は、適宜に設定されてよい。例えば、ステップＳＴ２２で求めた濃度差に所定の割合を乗じて得られてよい。
　以上のとおり、本実施形態では、プリンタ１は、ヘッド２と、ヘッド２を制御する制御部１２３と、を有している。ヘッド２は、対向面２ａと、複数の記録素子（吐出素子１１）とを有している。対向面２ａは、記録媒体（印刷用紙Ｐ）に対向する。複数の吐出素子１１は、対向面２ａに沿う所定方向（Ｄ２方向）の位置が互いに異なり、画像を構成する複数のドットを記録媒体に個別に形成する。制御部１２３は、複数の吐出素子１１に個別に入力される駆動信号Ｓｇ１を規定する信号情報（例えば波形情報１４３）を補正する補正部１３９を有している。補正部１３９は、メインエリア情報保持部１５１と、サブエリア情報保持部１５３と、初期設定部１６３と、再設定部１６５とを有している。メインエリア情報保持部１５１は、ヘッド２の対向面２ａの少なくとも一部をＤ２方向において複数に区分けした、それぞれに２以上の吐出素子１１が属する複数のメインエリア１０１を規定する情報を保持する。サブエリア情報保持部１５３は、メインエリア１０１をＤ２方向において複数に区分けした、それぞれに２以上の吐出素子１１が属する複数のサブエリア１０３を規定する情報を、複数のメインエリア１０１のうち少なくとも１つについて保持する。初期設定部１６３は、補正の有無を含む補正に係る設定をメインエリア１０１単位で指定する。再設定部１６５は、複数のメインエリア１０１のうち互いに隣り合っている第１メインエリア（例えば図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１）と第２メインエリア（例えば図７のＮ番目のメインエリア１０１）との間で、初期設定に基づく濃淡の補正量が異なる場合に、第１メインエリアに対して指定されている補正に係る設定をサブエリア１０３単位で維持又は再指定する。また、再設定部１６５は、第１メインエリアの第２メインエリアに隣り合っているサブエリア１０３Ａに対して、元の設定の補正量と第２メインエリアの補正量との間の補正量となる設定を再指定する。
　別の観点では、プログラム１３３は、ヘッド２に接続されているコンピュータ１２４を制御部１２３として機能させる記録装置用プログラムである。ヘッド２及び制御部１２３は、上記の構成を有している。
　従って、例えば、メインエリア１０１単位で補正に係る設定を指定することから、処理の負担が軽減され、及び／又はメモリの使用量が低減される。さらに、サブエリア１０３単位でメインエリア１０１間の補正量の差を緩和することから、メインエリア１０１間で濃度値の差が大きくなる蓋然性を低下させることができ、画質が向上する。この補正量の差の緩和は、補正に係る設定がサブエリア１０３単位で指定されることによってなされるから、処理の負担の増加及び／又はメモリの使用量の増加が抑えられる。
　また、本実施形態では、初期設定部１６３は、第２メインエリア（例えば図７のＮ番目のメインエリア１０１）の全ての吐出素子１１について互いに同一の第１補正（本実施形態では波形Ｗ１に代えて波形Ｗ２を用いる補正）が行われる設定を第２メインエリアに対して指定する。再設定部１６５は、第１メインエリア（例えば図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１）の最も第２メインエリア側のサブエリア１０３において、前記第１補正がなされる吐出素子１１の数の比率を増加させる。
　この場合、例えば、駆動信号Ｓｇ１の電位差を増減させたり、波数を増減させたりして補正量を近づける場合に比較して、操作量（比率の増減）と、制御量（実際の濃淡の変化量）との対応関係が明確である。従って、高精度に濃淡の差を緩和することができる。
　また、本実施形態では、上記第１補正は、駆動信号Ｓｇ１における、補正がなされない場合の波形Ｗ１を補正用の波形Ｗ２に変更するものである。
　この場合、例えば、サブエリア１０３において補正量を調整することによって複数種類の補正量が必要になるが、駆動信号Ｓｇ１の波形は、補正前のものと補正用のものとの２種でよい。従って、多種多様な波形を用意する必要は無く、処理の負担の軽減及び／又はメモリの使用量の低減が図られる。
　また、変形例に示したように、再設定部１６５は、前記第１補正がなされる吐出素子１１の数の比率を増加させるときの増加量を変更可能であってよい。
　この場合、例えば、プリンタ１毎に上記比率を適宜な大きさにすることが容易化される。すなわち、各プリンタ１の製造誤差に対して上記比率を適合させて補正の精度を向上させることができる。また、例えば、プリンタ１の使用期間中の適宜な時期に上記の比率を調整する動作を行うことによって、プリンタ１の経年変化に対して上記比率を適合させることが可能になる。上記のように、製造誤差又は経年変化に対して上記比率を適合させることによって、例えば、拡散エリア（１０１Ｄ及び１０１Ｅ）における濃度が濃くなり過ぎる（又は薄くなり過ぎる）蓋然性が低減される。ひいては、例えば、ヘッド２の全体における濃度差を所望の大きさ（例えば５０％以下）にすることが容易化される。
　また、本実施形態では、初期設定部１６３は、複数のメインエリア１０１に対して、補正無しと、補正有りとの２種の設定のみからいずれかを割り当てる。上述した第１メインエリア及び第２メインエリアの一方（例えば図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１）は、補正無しの設定が割り当てられた非補正エリア１０１Ｂである。第１メインエリア及び第２メインエリアの他方（例えば図７のＮ番目のメインエリア１０１）は、補正有りの設定が割り当てられた補正エリア１０１Ａである。
　この場合、例えば、初期設定が２種であることから、処理の負担の軽減及び／又はメモリの使用量の低減が図られる。また、第１メインエリアは、初期設定では補正が行われないエリアであるから、上述した第２メインエリアにおいて行われる第１補正が第１メインエリアにおいて行われる比率を増加させたとき、第１補正は他の補正に代えて行われるのではない。従って、この比率の増減（操作量）と実際の濃淡の変化量（制御量）との関係が明確であり、また、操作量の変化が制御量に現れやすい。
　また、本実施形態では、第１メインエリア（例えば図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１）におけるサブエリア１０３の数は３以上である。再設定部１６５は、第１メインエリアにおいて第２メインエリア（例えば図７のＮ番目のメインエリア１０１）から連続する３以上のサブエリア１０３について、第２メインエリアに近いサブエリア１０３ほど、濃淡の補正量が第２メインエリアにおける濃淡の補正量に近くなるように第１メインエリアに対して指定されている設定を維持又は再指定する（第１拡散エリア１０１Ｄ又は第２拡散エリア１０１Ｅを参照）。
　この場合、例えば、第２メインエリアに隣り合う１つのサブエリア１０３のみにおいて補正量を再設定する態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる）に比較して、徐々に濃度が変化するから、濃度値の差をより緩和することができる。
　本実施形態では、第１メインエリア（例えば図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１）における全てのサブエリア１０３は、互いに同一の大きさである。
　この場合、例えば、複数のサブエリア１０３に対する処理又は情報の記録を共通化させることができる。その結果、処理の負担の軽減及び／又はメモリの使用量の低減が図られる。
　また、本実施形態では、再設定部１６５は、第２メインエリア（例えば図７のＮ番目のメインエリア１０１）に対して指定されている補正に係る設定をサブエリア１０３単位で維持又は再指定する。かつ再設定部１６５は、第２メインエリアの第１メインエリア（例えば図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１）に隣り合っているサブエリア１０３Ａに対して、元の設定の補正量（図７の波形Ｗ２の比率１００％を参照）と第１メインエリアの第２メインエリアに隣り合っているサブエリア１０３における再指定による補正量（図７の波形Ｗ２の比率７０％を参照）との間の補正量（図７の波形Ｗ２の比率８５％を参照）となる設定を再指定する。
　この場合、例えば、複数のサブエリア１０３を第１メインエリアだけでなく、第２メインエリアにも設けることになるから、サブエリア１０３の数を増加させることが容易である。その結果、濃度値の差を緩和する効果を得やすくなる。
　なお、特に図示しないが、第２メインエリアにサブエリア１０３を設けないようにしてもよい。この場合においては、例えば、サブエリア１０３に関する処理が第１メインエリアのみで完結する。その結果、処理の負担の軽減及び／又はメモリの使用量の低減が図られる。
　また、本実施形態では、第２メインエリア（例えば、図７のＮ番目のメインエリア１０１）のサブエリア１０３の数は、第１メインエリア（例えば、図７のＮ＋１番目のメインエリア１０１）のサブエリア１０３の数よりも少ない。
　この場合、例えば、第１メインエリアに相対的に多くのサブエリア１０３を設けることによって、濃度値の補正量を徐々に変化させて、濃度値の差を緩和することができる。一方で、第２メインエリアにおいてはサブエリア１０３の数を少なくすることによって、処理の負担及びメモリの使用量の低減を図ることができる。補正量を徐々に変化させる領域を一方のメインエリア１０１に集中させることによって、この補正量の変化が意図している濃淡に及ぼす影響を低減できる。
　なお、以上の実施形態において、プリンタ１は記録装置の一例である。吐出素子１１は記録素子の一例である。波形情報１４３（例えば駆動信号Ｓｇ１の高電位ＶＨ及び低電位ＶＬ等の値）は、駆動信号を規定する信号情報の一例である。
　本開示に係る技術は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
　記録装置は、インクジェットプリンタに限定されない。例えば、感熱紙又はインクフィルムに熱を付与するサーマルプリンタであってもよい。この場合、複数の記録素子は、感熱紙及びインクフィルムに熱を付与すべく配列されている複数の加熱部である。加熱部は、例えば、発熱体層と、発熱体層上に位置している共通電極と、発熱体層上に位置しており、共通電極と対向している個別電極とを有しており、個別電極に駆動信号が入力される。
　本開示の補正方法は、ヘッドが有している全ての記録素子に対して行われる必要は無い。例えば、ヘッドの端部に位置する記録素子は、その吐出特性が他の記録素子と相違し、かつその相違に一定の傾向が見出せる場合がある。すなわち、ヘッドに特異領域が存在している場合がある。このような特異領域を除いて複数の記録素子の配置領域を複数のメインエリアに区分けしてもよい。そして、特異領域については、メインエリアにおける補正に係る設定の指定とは別個のアルゴリズムに従って、補正に係る設定が指定されてよい。
　実施形態では、再設定による補正量が徐々に変化する３以上のサブエリア１０３を有する第１拡散エリア１０１Ｄ及び第２拡散エリア１０１Ｅが設けられた。このような拡散エリアは設けられなくてもよい。すなわち、図７のＮ番目のメインエリア１０１のように、補正の設定が再指定されるサブエリアが１つのみメインエリアに設けられるだけであってもよい。また、本実施形態では、非補正エリアが拡散エリアとされたが、補正エリアが拡散エリアとされてもよい。
　実施形態では、濃度の平均値に基づいて補正閾値を設定し（ステップＳＴ３２）、この補正閾値と各メインエリアの濃度の平均値とを比較して、複数のメインエリアを補正エリアと非補正エリアとに仕分けした（ステップＳＴ３３）。このような仕分けにおいて、濃度のばらつきが考慮されてもよい。例えば、ステップＳＴ１３では、各メインエリアの濃度の平均値を算出した後、この平均値を用いて各メインエリアの濃度の偏差値（ステップＳＴ１３でいう代表値に相当）を算出する。また、ステップＳＴ３１及びＳＴ３２に相当するステップでは、５０未満の範囲で補正閾値となる偏差値を適宜に設定する。そして、ステップＳＴ３３では、各メインエリアの偏差値が補正閾値としての偏差値よりも低いか否かを判定し、低いメインエリアを補正エリアとして特定する（ステップＳＴ３４）。なお、濃度が相対的に低いメインエリアの濃度が高くなるように補正を行う場合においては、上記とは逆に、５０超の範囲で設定された補正閾値よりも偏差値が高いメインエリアが補正エリアとして特定される。
　１…プリンタ、２…ヘッド、２ａ…対向面、１１…吐出素子（記録素子）、１０１…メインエリア（第１メインエリア、第２メインエリア）、１０３…サブエリア、１２３…制御部、１３９…補正部、１５１…メインエリア情報保持部、１５３…サブエリア情報保持部、１６３…初期設定部、１６５…再設定部、Ｐ…印刷用紙（記録媒体）。

Claims (11)

  1. 　ヘッドと、
    　前記ヘッドを制御する制御部と、
    　を有しており、
    　前記ヘッドは、
    　　記録媒体に対向する対向面と、
    　　前記対向面に沿う所定方向の位置が互いに異なり、画像を構成する複数のドットを前記記録媒体に個別に形成する複数の記録素子と、を有しており、
    　前記制御部は、前記複数の記録素子に個別に入力される駆動信号を規定する信号情報を補正する補正部を有しており、
    　前記補正部は、
    　　前記対向面の少なくとも一部を前記所定方向において複数に区分けした、それぞれに２以上の前記記録素子が属する複数のメインエリアを規定する情報を保持するメインエリア情報保持部と、
    　　前記メインエリアを前記所定方向において複数に区分けした、それぞれに２以上の前記記録素子が属する複数のサブエリアを規定する情報を、前記複数のメインエリアのうち少なくとも１つについて保持するサブエリア情報保持部と、
    　　補正の有無を含む補正に係る設定を前記メインエリア単位で指定する初期設定部と、
    　　前記複数のメインエリアのうち互いに隣り合っている第１メインエリアと第２メインエリアとの間で、前記設定に基づく濃淡の補正量が異なる場合に、前記第１メインエリアに対して指定されている補正に係る設定を前記サブエリア単位で維持又は再指定し、かつ前記第１メインエリアの前記第２メインエリアに隣り合っている前記サブエリアに対して、元の設定の補正量と前記第２メインエリアの補正量との間の補正量となる設定を再指定する再設定部と、を有している
    　記録装置。
  2. 　前記初期設定部は、前記第２メインエリアの全ての前記記録素子について互いに同一の第１補正が行われる設定を前記第２メインエリアに対して指定し、
    　前記再設定部は、前記第１メインエリアの最も前記第２メインエリア側の前記サブエリアにおいて、前記第１補正がなされる前記記録素子の数の比率を増加させる
    　請求項１に記載の記録装置。
  3. 　前記第１補正は、前記駆動信号における、補正がなされない場合の波形を補正用の波形に変更するものである
    　請求項２に記載の記録装置。
  4. 　前記再設定部は、前記比率を増加させるときの増加量を変更可能である
    　請求項２又は３に記載の記録装置。
  5. 　前記初期設定部は、前記複数のメインエリアに対して、補正無しと、補正有りとの２種の設定のみからいずれかを割り当て、
    　前記第１メインエリア及び第２メインエリアの一方は、補正無しの設定が割り当てられた非補正エリアであり、
    　前記第１メインエリア及び第２メインエリアの他方は、補正有りの設定が割り当てられた補正エリアである
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の記録装置。
  6. 　前記第１メインエリアにおける前記サブエリアの数は３以上であり、
    　前記再設定部は、前記３以上のサブエリアのうち前記第２メインエリアから連続する少なくとも３つの前記サブエリアについて、前記第２メインエリアに近い前記サブエリアほど、濃淡の補正量が前記第２メインエリアにおける濃淡の補正量に近くなるように前記第１メインエリアに対して指定されている設定を維持又は再指定する
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の記録装置。
  7. 　前記第１メインエリアにおける全ての前記サブエリアは、互いに同一の大きさである
    　請求項６に記載の記録装置。
  8. 　前記再設定部は、前記第２メインエリアに対して指定されている補正に係る設定を前記サブエリア単位で維持又は再指定し、かつ前記第２メインエリアの前記第１メインエリアに隣り合っている前記サブエリアに対して、元の設定の補正量と前記第１メインエリアの第２メインエリアに隣り合っている前記サブエリアにおける再指定による補正量との間の補正量となる設定を再指定する
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の記録装置。
  9. 　前記第２メインエリアの前記サブエリアの数は、前記第１メインエリアの前記サブエリアの数よりも少ない
    　請求項８に記載の記録装置。
  10. 　前記第１メインエリアは、前記非補正エリアであり、
    　前記第２メインエリアは、前記補正エリアである
    　請求項５を直接に又は間接に引用する請求項６～９のいずれか１項に記載の記録装置。
  11. 　記録媒体に対向する対向面と、前記対向面に沿う所定方向の位置が互いに異なり、画像を構成する複数のドットを前記記録媒体に個別に形成する複数の記録素子と、を有しているヘッドに接続されているコンピュータを制御部として機能させる記録装置用プログラムであって、
    　前記制御部は、前記複数の記録素子に個別に入力される駆動信号を規定する信号情報を補正する補正部を有しており、
    　前記補正部は、
    　　前記対向面の少なくとも一部を前記所定方向において複数に区分けした、それぞれに２以上の前記記録素子が属する複数のメインエリアを規定する情報を保持するメインエリア情報保持部と、
    　　前記メインエリアを前記所定方向において複数に区分けした、それぞれに２以上の前記記録素子が属する複数のサブエリアを規定する情報を、前記複数のメインエリアのうち少なくとも１つについて保持するサブエリア情報保持部と、
    　　補正の有無を含む補正に係る設定を前記メインエリア単位で指定する初期設定部と、
    　　前記複数のメインエリアのうち互いに隣り合っている第１メインエリアと第２メインエリアとの間で、前記設定に基づく濃淡の補正量が異なる場合に、前記第１メインエリアに対して指定されている補正に係る設定を前記サブエリア単位で維持又は再指定し、かつ前記第１メインエリアの前記第２メインエリアに隣り合っている前記サブエリアに対して、元の設定の補正量と前記第２メインエリアの補正量との間の補正量となる設定を再指定する再設定部と、を有している
    　記録装置用プログラム。
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