CN108001965A - 一种双通道的单进双出分料装置 - Google Patents
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Abstract
一种双通道的单进双出分料装置，涉及自动化生产线领域。装置自动来料部分：利用振动盘、振动盘将端帽工件自动排料送出，再经过导料槽送入分料槽。装置集中检测部分：通过推料气缸带动推料块依次交替将工件推动到分料槽中间导槽集中；另外通过行程可读推料气缸带动推料块推动靠边定位，检测工件直径大小区分工件种类并输出信号调用相应工件设定程序。装置双分出料部分：通过无杆气缸带动推料块往返依次将工件推动到左右送料块位置。装置移动上料部分：通过推料气缸带动送料块推出到工件装夹位置，再通过双导杆气缸顶升带动送料块与工件夹具配合定位装夹；工件装夹完成，双导杆气缸与推料气缸依次退回原位等待出料。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产线领域，具体是一种同类型多规格工件自动化上料装置。
背景技术
在汽车、家电零部件等行业焊接及装配生产过程中，通常需要同时生产多种同类型相似特征不同规格产品。随着近些年工业高速发展，由于空间、成本、产能及产品种类变化等诸多因素，因此针对于焊接及装配自动化生产设备可柔性化生产要求也越来越普遍。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构相对简单、生产效率高的同类型多规格工件自动化上料装置，以应对上述背景技术中提出的发展需要。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双通道的单进双出分料装置，包括导料槽之一之二、推料气缸之一之二、气缸安装板之一之二、推料块之一之二、无杆气缸、液压缓冲器之一之二、连接板、分料槽、限位缓冲安装块之一之二、振动盘之一之二、行程检测推料气缸；以及拖链、限位缓冲安装块、连接角座、双导杆气缸、直线滑轨、安装面板、安装支架等。一种双通道的单进双出分料装置具体可分为自动来料部分、集中检测部分、双分出料部分及移动上料部分。
所述装置自动来料部分：利用振动盘将端帽工件自动排料送出，再经过导料槽之一、导料槽之二送入分料槽。所属装置集中检测部分：通过推料气缸之一、推料气缸之二带动推料块之一、推料块之二依次交替将工件推动到分料槽中间导槽集中；另外通过行程可读推料气缸带动推料块推动靠边定位，检测工件直径大小区分工件种类并输出信号调用相应工件设定程序。
所述装置双分出料部分：通过无杆气缸带动推料块往返依次将工件推动到左右送料块位置。所属装置移动上料部分：通过推料气缸带动送料块推出到工件装夹位置，再通过双导杆气缸顶升带动送料块与工件夹具配合定位装夹；工件装夹完成，双导杆气缸与推料气缸依次退回原位等待出料。
作为本发明进一步的方案：所述振动盘之一、振动盘之二自动排料进入分料槽，振动盘出口设置信号开关检测出料情况并反馈缺料信号报警提示，生产人员定时往振动盘备料即可。
作为本发明进一步的方案：所述推料气缸之一连接推料块之一推动工件移动到分料槽中间凹槽；所述推料气缸之二连接推料块之二推动工件移动到分料槽中间凹槽；所述推料气缸之一、推料气缸二交替推动工件移动到分料槽中间凹槽进行下一步检测。
作为本发明进一步的方案：所述行程检测推料气缸连接推料块推动工件将靠边顶紧进行检测工件直径大小，继而根据气缸监测信息分辨工件规格，从而可以输出PLC信号调用对应工件设定程序进行多规格工件兼容生产。
作为本发明进一步的方案：所述推料气缸连接推料块来回交替推动工件到左右两侧送料块上。无杆气缸两侧限位缓冲安装块安装有液压缓冲器，能够平稳精确保证工件出料口工件位置精度。
作为本发明进一步的方案：工件流动过程中通过推料块的V形凹口进行对中定位，保证工件流动过程中工件的位置精度。
作为本发明进一步的方案：推料气缸通过连接角座、双导杆气缸连接送料块推动工件输送到工件装夹位置，高精度双导杆气缸顶升工件带动送料块与工件夹具配合定位装夹工件。连接角座、双导杆气缸及送料块安装于直线滑轨上，直线滑轨两侧配置限位缓冲安装块并安装有液压缓冲器2进行送料块移动终始点精确定位，能够平稳精确保证工件流动至上料夹具处的位置精度。
作为本发明进一步的方案：工件于导料槽、分料槽及送料块凹槽中移动，能够简单有效地保证工件持续不掉落稳定送料。
本发明的有益效果是：自动化程度高、通用性强，整体结构紧凑，动作稳定、快速，极大的节省人工成本，从而提高生产效率，非常适用于自动化生产线领域。
附图说明
图1为本发明立体结构视图；
图2为本发明立体结构局部A放大视图；
图3为本发明左视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种双通道的单进双出分料装置，包括导料槽101、推料气缸102、气缸安装板103、推料块104、无杆气缸105、液压缓冲器106、推料块107、连接板108、推料块109、分料槽110、限位缓冲安装块111、推料块112、气缸安装板113、推料气缸114、气缸安装板115、行程检测推料气缸116、导料槽117、振动盘118、振动盘119；以及拖链201、推料气缸202、限位缓冲安装块203、连接角座204、送料块205、双导杆气缸206、直线滑轨207、液压缓冲器208、安装面板209、安装支架210等。
所述振动盘118与振动盘119分别通过导料槽101与导料槽117紧固连接到分料槽110，连接处拼接良好。
所述行程检测推料气缸116通过气缸安装板115紧固连接到分料槽110，推料块109活动连接到行程检测推料气缸116，行程检测推料气缸116能够推动推料块109在分料槽110内来回顺畅滑动。
所述推料气缸102通过气缸安装板103紧固连接到分料槽110，推料块104活动连接到推料气缸102，推料气缸102能够推动推料块104在分料槽110内来回顺畅滑动。
所述推料气缸114通过气缸安装板113紧固连接到分料槽110，推料块112活动连接到推料气缸114，推料气缸114能够推动推料块112在分料槽110内来回顺畅滑动。
所述无杆气缸105通过盖板紧固连接到分料槽110，推料块107通过连接板108活动连接到无杆气缸105，无杆气缸105能够推动推料块107在分料槽110内来回顺畅滑动。液压缓冲器106通过限位缓冲安装块111及盖板紧固安装于无杆气缸105两侧，通过调节限位缓冲安装块111及限位块精确控制推料块107滑动终始点，确保工件精确输送到左右侧送料块205上。
所述推料气缸202、限位缓冲安装块203、直线滑轨207紧固连接到安装面板209上，送料块205通过连接角座204、双导杆气缸206连接到直线滑轨207。液压缓冲器208通过限位缓冲安装块203安装于直线滑轨207两端，通过限位缓冲安装块203及限位块精确控制送料块205运动终始点，确保工件精确输送到工件上料夹具。
本发明的工作过程如下：
所述端帽工件首先从振动盘118、振动盘119送出，经过导料槽101、导料槽117进入分料槽110；其次工件依次交替通过推料气缸102与推料气缸114带动推料块102与推料块112推动到分料槽110中间导槽，经过行程可读推料气缸116带动推料块109推动靠边定位，检测工件直径大小区分工件种类并输出信号调用相应工件设定程序；其次工件通过无杆气缸105带动推料块107依次交替推动到左右送料块205位置；其次左、右侧推料气缸202带动送料块205推出到工件装夹位置，双导杆气缸206顶升工件带动送料块205与工件夹具配合定位装夹；工件装夹完成，双导杆气缸206与推料气缸202依次退回原位等待出料，进行下一自动送料循环。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种双通道的单进双出分料装置，包括导料槽之一之二、推料气缸之一之二、气缸安装板之一之二、推料块之一之二、无杆气缸、液压缓冲器之一之二、连接板、分料槽、限位缓冲安装块之一之二、振动盘之一之二、行程检测推料气缸；以及拖链、限位缓冲安装块、连接角座、双导杆气缸、直线滑轨、安装面板、安装支架等；双通道的单进双出分料装置具体可分为自动来料部分、集中检测部分、双分出料部分及移动上料部分，其特征是：
所述装置自动来料部分：利用振动盘将端帽工件自动排料送出，再经过导料槽之一、导料槽之二送入分料槽；所述装置集中检测部分：通过推料气缸之一、推料气缸之二带动推料块之一、推料块之二依次交替将工件推动到分料槽中间导槽集中；另外通过行程可读推料气缸带动推料块推动靠边定位，检测工件直径大小区分工件种类并输出信号调用相应工件设定程序；
所述装置双分出料部分：通过无杆气缸带动推料块往返依次将工件推动到左右送料块位置；
所述装置移动上料部分：通过推料气缸带动送料块推出到工件装夹位置，再通过双导杆气缸顶升带动送料块与工件夹具配合定位装夹；工件装夹完成，双导杆气缸与推料气缸依次退回原位等待出料。
2.根据权利要求1所述的双通道的单进双出分料装置，其特征是进一步的方案：所述振动盘之一、振动盘之二自动排料进入分料槽，振动盘出口设置信号开关检测出料情况并反馈缺料信号报警提示。
3.根据权利要求1所述的双通道的单进双出分料装置，其特征是进一步的方案：所述推料气缸之一连接推料块之一推动工件移动到分料槽中间凹槽；所述推料气缸之二连接推料块之二推动工件移动到分料槽中间凹槽；所述推料气缸之一、推料气缸二交替推动工件移动到分料槽中间凹槽进行下一步检测。
4.根据权利要求1所述的双通道的单进双出分料装置，其特征是进一步的方案：所述行程检测推料气缸连接推料块推动工件将靠边顶紧进行检测工件直径大小，继而根据气缸监测信息分辨工件规格，从而可以输出PLC信号调用对应工件设定程序进行多规格工件兼容生产。
5.根据权利要求1所述的双通道的单进双出分料装置，其特征是进一步的方案：所述推料气缸连接推料块来回交替推动工件到左右两侧送料块上；
无杆气缸两侧限位缓冲安装块安装有液压缓冲器，能够平稳精确保证工件出料口工件位置精度。
6.根据权利要求1所述的双通道的单进双出分料装置，其特征是进一步的方案：工件流动过程中通过推料块的V形凹口进行对中定位，保证工件流动过程中工件的位置精度。
7.根据权利要求1所述的双通道的单进双出分料装置，其特征是进一步的方案：推料气缸通过连接角座、双导杆气缸连接送料块推动工件输送到工件装夹位置，高精度双导杆气缸顶升工件带动送料块与工件夹具配合定位装夹工件，连接角座、双导杆气缸及送料块安装于直线滑轨上，直线滑轨两侧配置限位缓冲安装块并安装有液压缓冲器进行送料块移动终始点精确定位，能够平稳精确保证工件流动至上料夹具处的位置精度。
8.根据权利要求1所述的双通道的单进双出分料装置，其特征是进一步的方案：工件于导料槽、分料槽及送料块凹槽中移动，能够简单有效地保证工件持续不掉落稳定送料。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20180508 |