CN111115205A - 一种碗形塞自动分料检高装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碗形塞自动分料检高装置，尤其是解决并实现流水线输送过程的碗形塞工件的自动分料、高度检测功能，包括推料盘的分料机构与限高块检高机构的设置与特性。一种碗形塞自动分料检高装置包括：来料输送线（1）、碗形塞工件（2）、分料挡边（3）、限高块（4）、推料盘（5）、支撑架（6）、步进电机（7）、编码器（8）、下料输送线（9），步进电机（7）设置在支撑架（6）的底平面，编码器（8）设置在步进电机（7）的尾端结为一体形成一个闭环控制，分料挡边（3）设置在来料输送线（1）的末端，并与推料盘（5）外圆边缘相切，推料盘（5）直接安装在步进电机（7）的输出轴上，支撑架（6）设置在来料输送线（1）与下料输送线（9）之间的对接位置，限高块（4）设置在支撑架（6）上。

Description

一种碗形塞自动分料检高装置

技术领域

本发明涉及在线检测的工业自动化流水线，尤其是解决并实现流水线输送过程的碗形塞工件的自动分料、检测功能。

背景技术

随着工业现代化生产科技水平的提高，与机械自动化流水线技术的高速发展，对流水线作业的生产效率也提出了更加苛刻的要求，特别是在线装配、在线检测、在线包装等等。传统的人工在线作业方式的流水线生产模式正在被全自动的机械化流水线生产所逐步取代，随着工业3.0的普及，机械化自动在线生产的工厂将成为未来工业机械制造企业的主流。

本发明一种碗形塞自动分料检高装置正是一种全新的全自动在线分料检测装置。能够完全实现碗形塞等散件在流水线输送过程中的自动分料、检测功能。碗形塞是一种汽车发动机的零部件，在汽车制造行业必不可少，已经在汽车行业半标准化了，大小与形状如瓶盖，规格多种多样。

本发明一种碗形塞自动分料检高装置主要结构由四部分所组成：1，步进电机的驱动机构，2，推料盘分料机构，3，检高机构，4，支撑架，步进电机固定安装在支撑架底面，支撑架设置在来料输送线与下料输送线之间，推料盘直接安装固定在步进电机的输出轴上，检高机构直接设置在支撑架上，步进电机配置编码器以自动输出次品检测后的堵转信号指令。来料输送线以直线输送碗形塞工件至分料机构，并进入到推料盘的缺口内，随着推料盘的旋转工件又被推送并经过检高机构，碗形塞工件的制造工艺决定了残次品只会超高而不会变低，所以遇有残次品时预设的检高机构的限高块便会拦截工件通行，同时推高盘也会受阻堵转，在堵转一定时间内编码器便会发出异常信号到系统PLC，最后PLC系统控制声光报警的启动并提示次品的后续处理。

目前，类似的散件形式的流水线生产精密尺寸检测方式基本都是离线进行的，该碗形塞工件的精密尺寸检测甚至一直都是由人工一个个手工测量检测的。在实际的生产制造中人工的参与大大的影响到了检测质量与生产效率，漏检、误检、错检的现象普遍存在与发生，即便设置多道程序复检也无法彻底根治此不良现象。离线的检测方式更是严重破坏了流水线生产模式的贯通与高效，如何实现散件精密尺寸的在线检测并贯通流水线的全自动生产模式，一直便是困扰自动化流水线生产行业的一个难题。

发明内容

本发明的目的是：针对现在碗形塞工件的人工手动检测方式的低效及质量缺陷问题，和自动化流水线的离线检测带来的效率影响等系列缺陷，而提供一种全自动分料的碗形塞在线检测装置。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种碗形塞自动分料检高装置，主要包括：驱动机构、分料机构、检高机构、支撑架。所述的驱动机构包括步进电机和编码器，所述的编码器设置在步进电机的尾端，所述的步进电机设置在支撑架的底面，所述的步进电机的输出轴方向朝上，所述的分料机构包括推料盘和分料挡片，所述的分料挡片设置在来料输送线的末端，所述的分料挡片与推料盘外圆相切，以防止多个工件被同时卷入推料盘而造成转动卡死，所述的推料盘直接安装在步进电机的输出轴上，所述的推料盘在外圆设置腰形缺口以卡入工件，所述的推料盘腰形缺口为斜向设置，以对齐工件卡入时的相切角度及控制工件被推料盘兜转时的离心力所甩出，所述的支撑架设置在来料输送线与下料输送线之间，所述的来料输送线与下料输送线高低错位设置，来料输送线高于下料输送线设置以控制工件分料检料后受重力自由滚落的下料输送，所述的检高机构包括限高块，所述的限高块设置在支撑架上，并与推料盘的外圆缺口相交，所述的限高块L型设置，一端固定在支撑架，一端桥式横跨在推料盘的外圆上平面，以达到拦截工件残次品的目的。

所述的来料输送线与下料输送线为皮带输送线方式。

所述的来料输送线与下料输送线的工件输送方向为直线输送。

所述的编码器与步进电机的尾端直联，以形成一个闭环控制系统。

所述的推料盘设置在步进电机的输出轴上，不与其他结构相接触，由步进电机直接完全承载。

所述的推料盘旋转运动是由设置在支撑架底部的步进电机所直联驱动的。

所述的推料盘外圆缺口的大小与工件的直径相对应。

所述的推料盘设置在步进电机的输出轴上是可以快换的，设置多种缺口尺寸规格，以适应不同规格工件的来料切换。

所述的限高块设置在支撑架上是可以快换的，以适应不同高度规格工件的来料检测切换。

所述的限高块是可以设置为高度可调节形式的，方便不用通过拆卸限高块就能达到在不同高度规格工件的来料检测间切换，高度自由调节方式可由螺纹、契形多种方式来实现。

所述的推料盘为圆形，以水平方向旋转。

所述的推料盘的底平面与来料输送线的皮带上平面相切。

所述的推料盘的边缘缺口深度尺寸与碗形塞工件的直径尺寸相同。

所述的支撑架在前半圈衬接于推料盘的底平面，后半圈镂空，以达到把工件滚落传送到下层下料输送线的目的。

本发明一种碗形塞自动分料检高装置，其驱动机构由步进电机与编码器组成，分料机构由推料盘和分料挡片组成，检高机构由限高块组成，各结构均设置在支撑架上。来料输送线以直线输送碗形塞工件至分料机构，并进入到推料盘的缺口内，随着推料盘的旋转工件又被推送并经过检高机构，碗形塞工件的制造工艺决定了残次品只会超高而不会变低，所以遇有残次品时预设的检高机构的限高块便会拦截工件通行，同时推高盘也会受阻堵转，在堵转一定时间内编码器便会发出异常信号到系统PLC，最后PLC系统控制声光报警的启动并提示次品的后续处理，从而达到了自动在线检测的目的，提高了流水线生产效率与整体连贯性，并提高了产品工件的检测质量。

附图说明

图1为本发明一种碗形塞自动分料检高装置整体结构示意图。

附图1标记说明：

1–来料输送线，2-碗形塞工件，3-分料挡边，4-限高块，5-推料盘，6-支撑架，7-步进电机，8-编码器，9-下料输送线。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步阐述：

如图1所示，本发明包括来料输送线1、碗形塞工件2、分料挡边3、限高块4、推料盘5、支撑架6、步进电机7、编码器8、下料输送线9，步进电机7设置在支撑架6的底平面，步进电机7的输出轴朝上，编码器8设置在步进电机7的尾端，与步进电机7结为一体形成一个闭环控制，分料挡边3设置在来料输送线1的末端，并与推料盘5外圆边缘相切，推料盘5直接安装在步进电机7的输出轴上，支撑架6设置在来料输送线1与下料输送线9之间的对接位置，来料输送线1与下料输送线9高低错位设置，限高块4设置在支撑架6上，并与推料盘5的外圆缺口相交。

当流水线工作运行时，来料输送线1的输送皮带承载碗形塞工件2向分料机构方向以直线输送方式运行，当碗形塞工件2被输送到来料输送线1末端时便会接触到推料盘5的外圆边缘，并受到阻挡而不能继续直线前行，同时，推料盘5受到步进电机7的驱动一直在作旋转运动，推料盘5旋转到一定角度或一定时间时，其外圆边缘的腰形缺口便会出现，碗形塞工件2由于受到来料输送线1皮带的承载驱动，所以前行的直线动力仍然存在，于是，当推料盘5缺口出现时便会被带到里面，并被套在缺口里面卡住，然后碗形塞工件2便会被推料盘5缺口兜住而随着推料盘5作旋转运动。推料盘5缺口的深度与碗形塞工件2的直径相同，碗形塞工件2进入推料盘5缺口后其外圆与推料盘5的边缘外圆正好齐平，首先碗形塞工件2会先经过分料挡边3，此时若有第二个工件紧随其后出现时，便会被分料挡边3所分离开来，而不至于被两个工件同时经过造成卡死。随后，碗形塞工件2被推送至检高机构的限高块4下面，此时，碗形塞工件2的承载便由来料输送线1的输送皮带转移到支撑架6上平面了，其顶部则受到限高块4预设的高度限制，碗形塞工件2不合格时表现为高度超高，从而受到限高块4预设的高度限制被卡住，推料盘5也会受到工件的停滞而被停转，步进电机7也会受到推料盘5的停转而被堵转，在一定时间内不旋转，编码器8便会发出异常信号到PLC控制系统，PLC控制系统发出声光报警来提示排除残次品及其他。当碗形塞工件2合格时，便会被推料盘5继续兜着旋转，运行超过半圈后，底部支撑架的支持平面开始消失，并且也运行到了下料输送线9的上方位置，于是碗形塞工件2受自重影响而发生跌落，下料输送线9的输送皮带开始承接碗形塞工件2，并运送到下一道工序进行其他作业。

在具体应用中，推料盘5缺口的深度会略大于碗形塞工件2直径。

在具体应用中，推料盘5缺口的腰形方向如图示要斜向。

在具体应用中，分料挡边3与推料盘5的外圆相切要留有一定的缝隙。

在具体应用中，步进电机7与编码器8的结合方式可由伺服电机直接实现。

在具体应用中，限高块4可以由升降可调节的方式实现。

Claims (10)

1.一种碗形塞自动分料检高装置包括来料输送线（1）、碗形塞工件（2）、分料挡边（3）、限高块（4）、推料盘（5）、支撑架（6）、步进电机（7）、编码器（8）、下料输送线（9），其特征在于，所述的步进电机（7）设置在支撑架（6）的底平面，步进电机（7）的输出轴朝上，所述的编码器（8）设置在步进电机（7）的尾端结为一体形成一个闭环控制，所述的分料挡边（3）设置在来料输送线（1）的末端，并与推料盘（5）外圆边缘相切，所述的推料盘（5）直接安装在步进电机（7）的输出轴上，所述的支撑架（6）设置在来料输送线（1）与下料输送线（9）之间的对接位置，所述的来料输送线（1）与下料输送线（9）高低错位设置，所述的限高块（4）设置在支撑架（6）上，并与推料盘（5）的外圆缺口相交。

2.根据权利要求1所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，所述的编码器（8）与所述的步进电机（7）直联，组合形成一个闭环控制系统来实现的堵转信号输出。

3.根据权利要求1所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，所述的推料盘（5）直接设置在步进电机（7）的输出轴上，不与其他结构相接触，由步进电机（7）完全承载并驱动。

4.根据权利要求3所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，所述的推料盘（5）设置在步进电机（7）的输出轴上是可以快换的，以适应不同规格碗形塞工件（2）的来料切换。

5.根据权利要求4所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，所述的推料盘（5）为圆形，以水平方向旋转，推料盘（5）的底平面与来料输送线的皮带上平面相切。

6.根据权利要求5所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，推料盘（5）的外圆边缘设置多个腰形缺口，以兜住碗形塞工件（2）。

7.根据权利要求6所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，所述的推料盘（5）腰形缺口为斜向设置，以对齐工件卡入时的相切角度及控制工件被推料盘（5）兜转时的离心力所甩出。

8.根据权利要求6所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，所述的推料盘（5）外圆缺口的大小与碗形塞工件（2）的直径相等，或略大于工件直径。

9.根据权利要求1所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，所述的限高块（4）设置在支撑架（6）上是可以快换的，以适应不同高度规格工件的来料检测切换。

10.根据权利要求1所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，所述的支撑架（6）在前半圈衬接于推料盘（5）的底平面，后半圈延伸到下料输送线（9）的上方并镂空，以实现把碗形塞工件（2）滚落传送到下层下料输送线（9）上。

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