CN113894069A - 一种分选执行机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分选执行机构，包括：具有一倾斜边的分选压板；升降机构与分选压板连接，用于带动分选压板上下移动；驱动部件与升降机构连接，用于驱动升降机构上下移动。本发明的分选执行机构能够准确的分选出甩出缺陷工件，且可以不受工件传输速率的影响，在较高的传输速率下，具有良好抗形变能力，提高作业效率和延长使用寿命。

Description

一种分选执行机构

技术领域

本发明涉及缺陷分选技术领域，具体涉及一种分选执行机构。

背景技术

在扁铝管(俗称口琴管)生产中，最后一道工序是在切断机上完成矫直、整形、切断；并配有缺陷检测，尺寸检测等手段，将“缺陷根”筛选出。在配有检测手段的设备中，目前也没有很好的筛选手段，分选出“缺陷根”。缺陷根指的是不符合要求的工件。现有的切断机上，检测出缺陷之后，再进行工件的切断，然后通过输送带将切断的工件运输到包装台上，由于缺陷检测之后经历了切断和输送两个过程，导致工件到达包装台之后，很难找出具有缺陷的那根工件。通常的做法是，检测出缺陷后立即做个挤压变形形成破坏标记，到达包装台之后人工挑出。

然而，删除缺陷检测和分选，需要通过人工挑选，费时费力而且会出现疏漏，而且往往切断机还需要安装编码器和标记装置，增加设备成本和体积

因此，研发出分选执行机构从而通过机器控制自动将工件甩出，降低人工成本，提高设备的自动化效率和良率，是非常重要的。

发明内容

为了克服以上问题，本发明旨在提供一种分选执行机构，实现对工件的自动分选甩出。

为了实现上述目的，本发明提供了一种分选执行机构，包括：

分选压板，具有一倾斜边；

升降机构，与分选压板连接，用于带动分选压条进行移动触碰到缺陷工件，使得缺陷工件沿着分选压条移动而被甩出；

驱动部件，与升降机构连接，用于驱动升降机构的移动。

在一些实施例中，一驱动控制器，连接驱动部件；驱动控制器接收到执行分选信号后，开启驱动部件，驱动部件开始向下移动；当经过预设时间后，驱动部件开始向上移动回到原位置。

在一些实施例中，设t1＝L/v；t2＝(L+L1/sinα)/v；其中，t1为第一预设时间，L为缺陷工件的长度，v为缺陷工件的传输速率，L1为传输带宽度的一半，α为切斜边相对于传输方向的切斜角；预设时间等于第一预设时间；或者预设时间大于第一预设时间且小于第二预设时间；或者预设时间等于第二预设时间。

在一些实施例中，所述分选压板具有两个相对的第一边和第二边；所述倾斜边位于第二边。

在一些实施例中，所述升降机构设置于靠近第一边的分选压板下方。

在一些实施例中，所述分选压板具有贯穿所述分选压板的狭长开槽；螺栓穿过狭长开槽连接升降机构，从而将分选压板固定在升降机构顶部；所述螺栓在固定之前能够沿着狭长开槽移动。

在一些实施例中，靠近所述分选压板的第一边分别设置多排所述狭长开槽；且每一排设置至少一个狭长开槽。

在一些实施例中，每一排中，狭长开槽的长度方向与分选压板的第一边垂直。

在一些实施例中，每一排中，最靠近第二边的狭长开槽的端部超过所述分选压板的第一边与第二边之间的间距的一半；第一排和最后一排之间的距离大于所述分选压板的第一边的长度的一半；所述分选压板为直角梯形，所述第二边为直角梯形的斜边；从直角梯形的顶边到底边方向上，依次为第一排至第N排；第N排位于直角梯形的底边，第一排距离直角梯形的顶边的距离不小于第一排与第N排之间的距离的一半，使得分选挡板相对于升降部件具有向外凸出的部分。

在一些实施例中，所述升降机构包括连接部件、导杆、基体；连接部件固定于导杆的顶部，螺栓穿过所述狭长开槽与连接部件连接；导杆活动连接于基体中；驱动部件，设置于基体中，与导杆连接。

在一些实施例中，所述基体侧壁设置有进气口，导管的一端穿入进气口中与驱动部件连接；导管另一端连接压缩气体源；以及，一阀门，设置于导管上，来控制导管的开通或关断；

进气口外侧壁设置有一尖口管；导管通过一个弯管结构与进气口连通；导管的一端插入弯管结构的一端，尖口管插入弯管结构的另一端。

在一些实施例中，所述导杆为多个；所述基体还具有固定件；所述基体具有四个侧壁；每个侧壁均具有沟槽，所述沟槽贯穿于基体的顶部和底部；基体与固定件之间卡合连接，固定件用于将基体固定于其它设备上；

所述基体与固定件相卡合的面为第一侧壁，第一侧壁具有的多个沟槽依序为T字形沟槽、第一沟槽、第一梯形沟槽；第一梯形沟槽为直角梯形，且直角梯形的底边位于第一侧壁的边缘；T字形沟槽、第一沟槽、第一梯形沟槽分别对应于三个导杆而设置；

所述基体与固定件相背离的面为第二侧壁；第二侧壁上具有第二沟槽；第二球形沟槽为多个且以一个导杆的中心轴为对称轴而对称设置；靠近该侧壁的边缘处且对应于另一个导杆中心轴处，具有第二梯形沟槽；所述第二梯形沟槽为等腰梯形，且等腰梯形的底边位于第二侧壁的边缘；

所述基体的另外两个面为第三侧壁和第四侧壁；第三侧壁与第二梯形沟槽或与第一梯形沟槽相邻，且第三侧壁的两端分别设置有凸棱；凸棱贯穿所述基体的顶部和底部；凸棱的横截面为正五边形，且正五边形的顶角朝外，正五边形的一条边的中心线的延伸线与相邻的所述另一个导杆的中心轴相交。

本发明的分选执行机构，采用驱动部件来驱动升降机构，升降机构上下移动来带动分选压板上下移动，分选压板向下移动，传送来的工件沿着分选压板的倾斜边向外偏离原来的轨迹而甩出，从而实现对缺陷工件的分选甩出。进一步的，分选压板上设置了狭长开槽，利用狭长开槽，螺栓可以将分选压板与升降机构固定在一起。狭长开槽的设置，螺栓可以沿狭长开槽的长度方向移动，便于调整分选压板的位置；特别的，狭长开槽设置多排，每一排又设置至少一个狭长开槽，多排狭长开槽的设置，扩大了分选压板的调整范围，提高了分选压板的使用灵活性；而且还特别考虑到分选压板要甩出工件，在与移动的工件撞击的一瞬间分选压板会产生较大的内应力以及造成突变的冲击力，导致分选压板变形，甚至时间久了会导致驱动部件的弯曲变形，为了避免这样的情况发生，工件的传输速度又不能太快，从而又延长了作业时间，降低了生产效率。为了避免这些问题出现，本发明中设置多排狭长开槽，狭长开槽就像是空气隙，可以缓解分选压板与缺陷工件撞击时产生的内应力，打破工件的传输速度不能太快的弊端，从而还能缩短作业时间，提高生产效率。进一步的，形成狭长开槽的每一排中，最靠近第二边的狭长开槽的端部超过所述分选压板的第一边与第二边之间的间距的一半；相邻每排之间的距离大于所述分选压板的第一边的长度的一半；所述分选压板为直角梯形，所述第二边为直角梯形的斜边；从直角梯形的顶边到底边方向上，依次为第一排至第N排；第N排位于直角梯形的底边，第一排距离直角梯形的顶边的距离不小于第一排与第N排之间的距离的一半，使得分选挡板相对于驱动部件具有向外凸出的部分，从而提高分选压板的抗冲击力以及减小内应力的形成，不易变形。这里，位于分选压板下方的传输轨道的侧壁与传输轨道的传输带顶部齐平，确保了分选压条任意方向旋转而不会触碰到传输轨道侧壁，以及便于缺陷工件甩出。此外，本发明中，驱动部件设置于升降机构内部，节约了体积。再者，采用压缩气体源作为驱动力，节约了能源，绿色环保。此外，固定件的设置，方便基体在任意位置安装。而基体与固定件之间卡合连接，方便基体从固定件上安装或取出，非常方便灵活。基体的侧壁设置多个沟槽，沟槽贯穿基体的顶部和底部，进一步的提高了分选压板与缺陷工件撞击时升降部件的抗形变能力，避免升降部件经长时间冲击发生弯曲变形的问题。此外，第一侧壁的多个沟槽依序为T字形沟槽、第一沟槽、第一梯形沟槽，T字形沟槽、第一沟槽、第一梯形沟槽分别对应于三个导杆而设置，从而避免导杆在受力时给基体带来更大的内应力，提高基体的牢固性。再者，第二侧壁的第二沟槽和等腰梯形的设置，均可以提高基体的抗冲击形变能力和散热性；特别的，第三侧壁两端设置正五边形凸棱，进一步提高基体在不断连续的冲击下的抗变形能力。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的分选执行机构的三维结构示意图

图2为本发明的一个实施例的分选执行机构的主视示意图

图3为本发明的一个实施例的分选执行机构的俯视示意图

图4为本发明的一个实施例的驱动部件的三维结构示意图

图5为本发明的一个实施例的基体的装配结构示意图

图6为图5的俯视示意图

图7为本发明的一个实施例的第一球形沟槽的截面结构示意图

图8为本发明的一个实施例的弯管结构与基体的关系示意图

图9为本发明的一个实施例的弯管结构的示意图

图10为本发明的一个实施例的缺陷工件甩出受力示意图

具体实施方式

为使本发明的内容更加清楚易懂，以下结合具体实施例，对本发明的内容作进一步说明。当然本发明并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本发明的保护范围内。

以下结合具体实施例和附图1～10对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1和图3，本实施例的一种分选执行机构包括：

一分选压板01，具有一倾斜边；这里，分选压板01具有两个相对的第一边011和第二边012；倾斜边即是第二边012。分选压板01具有贯穿分选压板01的狭长开槽015；螺栓穿过狭长开槽015连接升降机构，从而将分选压板01固定在升降机构02顶部；螺栓在固定之前能够沿着狭长开槽015移动。利用狭长开槽015，螺栓可以将分选压板01与升降机构02固定在一起。狭长开槽015的设置，螺栓可以沿狭长开槽015的长度方向移动，便于调整分选压板01的位置。靠近分选压板01的第一边011分别设置多排狭长开槽015；且每一排设置至少一个狭长开槽015。较佳的，每一排中，最靠近第二边012的狭长开槽015的端部(图3中a点指的端部)超过分选压板01的第一边011与第二边012之间的间距的一半，图3中分选挡板01中的虚线所示为第一边011与第二边012之间的间距的一半所在位置；第一排与最后一排之间的距离(图3中d1所示距离)大于分选压板01的第一边011的长度的一半；本实施例中，分选压板01为直角梯形，第二边012为直角梯形的斜边，第三边013为直角梯形的顶边，第四边014为直角梯形的底边；从直角梯形的顶边到底边方向上，依次为第一排至第N排；第N排位于直角梯形的底边，第一排距离直角梯形的顶边的距离(图3中所示d2)不小于第一排与第N排之间的距离(图3中d1所示)的一半，请结合图2，使得分选挡板01相对于升降部件02在水平方向上具有向外凸出的部分016。需要说明的是，附图中所示狭长开槽015为两排，而这不用于限制本发明的保护范围，狭长开槽015还可以为多排。

升降机构02，与分选压板01连接，用于带动分选压板01进行移动触碰到缺陷工件(图1～3中虚线矩形所示为缺陷工件)，使得缺陷工件沿着分选压板01移动而被甩出，本实施例中是用于带动分选压板01上下移动；这里，升降机构02设置于靠近第一边011的分选压板01的下方；升降机构02包括连接部件021、导杆022、基体023；连接部件021固定于导杆022的顶部，螺栓穿过狭长开槽015与连接部件021连接，结合图4所示，为了清楚的表达升降机构02，将升降机构02单独表达在图4中，图4中在连接部件021的顶部设置有螺纹孔，从而使得螺栓可以穿过狭长开槽015连接于其中。这里，在连接部件021为连接板，螺纹孔设置为多排与狭长开槽015的多排一一对应，相邻每排螺纹孔的间距与相邻每排狭长开槽015的间距相同；导杆022活动连接于基体023中。

本实施例中，导杆022为多个，具有主动杆和从动杆，图4中，位于中间的导杆为主动杆，位于主动杆两边的为从动杆；基体023还具有固定件024。

请参阅图5，为了清楚地表达基体023与固定件024的装配关系，图5中没有示出其它结构。基体023具有四个侧壁C1、C2、C3、C4；每个侧壁均具有沟槽，沟槽贯穿于基体023的顶部和底部；基体023与固定件024之间卡合连接，固定件024用于将基体023固定于其它设备上。进一步的，固定件024的宽度大于基体023的宽度，固定件024超出基体023的部分具有开孔；螺栓穿过该开孔固定于其它设备上。

请结合图6，基体023与固定件024相卡合的面为第一侧壁C1，第一侧壁C1具有的多个沟槽依序为T字形沟槽0231、第一沟槽0232、第一梯形沟槽0233；第一梯形沟槽0233为直角梯形，且直角梯形的底边位于第一侧壁C1的边缘；T字形沟槽0231、第一沟槽0232、第一梯形沟槽0233分别对应于三个导杆0221、0222、0223而设置。

而且，基体023与固定件024相背离的面为第二侧壁C2；第二侧壁C2上具有第二沟槽0235；第二沟槽0235为多个且以一个导杆0222的中心轴为对称轴而对称设置；靠近该侧壁C2的边缘处且对应于另一个导杆0223中心轴处，具有第二梯形沟槽0237；第二梯形沟槽0237为等腰梯形，且等腰梯形的底边位于第二侧壁C2的边缘。

这里需要说明的是，如图6所示，第一沟槽0232、第二沟槽0235的横截面图形可以为矩形，为了避免导杆在受力时给基体023带来更大的内应力，提高基体023的牢固性和抗冲击形变能力以及散热性，第一沟槽0232、第二沟槽0235的横截面图形也可以为弧形+矩形的形貌，如图7所示。

此外，固定件024上具有与T字形沟槽0231、第一梯形沟槽0233分别相配合的T字形沟槽0241、第三梯形沟槽0242，使得基体023与固定件024之间通过T字形沟槽0231与T字形沟槽0241的配合、第一梯形沟槽0233与第三梯形沟槽0242的配合而开合在一起，方便安装时定位，降低在进行螺栓安装时的难度。

此外，基体023另外两个面为第三侧壁C3和第四侧壁C4；第三侧壁C3与第二梯形沟槽0237或与第一梯形沟槽0233相邻，且第三侧壁C3的两端分别设置有凸棱0234；凸棱0234贯穿基体023的顶部和底部(如图5所示)；较佳的，凸棱023的横截面可以为正五边形，且正五边形的顶角朝外，正五边形的一条边的中心线的延伸线与相邻的另一个导杆0223的中心轴相交，如图5表示导杆0223中心轴的虚线与表示凸棱0234的边的中心线的虚线相交。当然，图6中所示的凸棱0234可以的横截面可以不是正五边形。

需要说明的是，请结合图1和图3，当工件(虚线矩形所示)设置于传输部件00传输方向上的中心线或者中心轴上时，分选压板01的倾斜边012与第三边013相交的一端超过传输部件00的垂直于传输方向的宽度的1/2，确保分选压板01下降时触碰到工件使得工件沿着倾斜边移动而被甩出。当然，当分选压板01倾斜边012与第三边013相交的一端短于传输部件00的垂直于传输方向的宽度的1/2，有其它方法使得分选压板01执行任何路径来下降触碰到工件使得工件沿着倾斜边移动而被甩出的，都可以应用于本实施例的分选执行机构中。本实施例中只是描述了分选压板01的一种移动方式为上下移动，但这不用于限制本发明的保护范围。

这里需要说明的是，传输部件00为传输轨道，传输轨道上设置传输带，传输轨道的两侧壁是高于传输带的顶部的，如图1中传输轨道侧壁001所示，但是为了提高分选压板01上下左右自动调节，将位于分选压板01下方的传输轨道的两侧壁的顶部设置为与传输带的顶部齐平，如图1中，传输轨道侧壁002所示。

驱动部件，与升降机构02连接，用于驱动升降机构02的移动，本实施例中为驱动升降机构02的上下移动。本实施例中，请结合图1，驱动部件设置于基体023中(未示出)，与导杆0222连接。本实施例中，请结合图8，基体023的第二侧壁设置有进气口，导管031的一端穿入进气口中与驱动部件连接；导管031另一端连接压缩气体源；以及，一阀门034，设置于导管031上，来控制导管031的开通或关断。这里，进气口外侧壁设置有一尖口管；导管031通过一个弯管结构032与进气口连通；导管031的一端插入弯管结构032的一端，尖口管插入弯管结构032的另一端。这里需要说明的是，弯管结构032与基体023通过螺纹连接，尖口管033两端0332和0331都带有外螺纹，,尖口管033的一端0332与进气口进行螺纹连接，另一端0331与弯管结构032的内螺纹连接。这里，由于传统压缩气体进入驱动部件的速率的调控时单位截面上的速率调控不能特别精确，因此，这里采用尖口管033的设置，可以缓冲压缩气体进入驱动部件内部的速率，在基体023的侧壁设置了多个进气口，可以选择其中一个进气口设置尖口管，而其它进气口不设置进气口，在需要微调压缩气体速率时，打开尖口管所连接的阀门，可以对压缩气体流速进行微增，关闭尖口管所连接的阀门，可以对压缩气体流速进行微减。

请参阅图8，弯管结构032的两端为直径扩大的帽口，两端帽口之间连通呈直角弯曲的主管，主管的直径小于帽口的直径；为了提高扭转弯管结构032时，弯管结构的抗变形能力，请结合图9，弯管结构032的外表面拐角处设置了一个脊034，脊034的顶部与帽口的侧壁齐平。并且，主管的拐角进行了圆化处理，也即是主管为一直角圆化结构。

此外，本实施例中，分选执行机构还包括一驱动控制器，连接驱动部件；驱动控制器接收到执行分选信号后，开启驱动部件，驱动部件开始向下移动；当经过预设时间后，驱动部件开始向上移动回到原位置。这里，设t1＝L/v；t2＝(L+L1/sinα)/v；其中，t1为第一预设时间，L为缺陷工件的长度，v为缺陷工件的传输速率，L1为传输带宽度的一半，α为切斜边相对于传输方向的切斜角。

当缺陷工件的长度大于传输带的宽度时，采用预设时间等于第一预设时间，此时，缺陷工件可以沿着倾斜边被甩出；

当缺陷工件的长度大于传输带的宽度的一半且小于传输带的宽度时，采用预设时间大于第一预设时间且小于第二预设时间，此时，缺陷工件可以沿着倾斜边被甩出；

当缺陷工件的长度不确定时，无论缺陷工件的长度为多少，均可以采用预设时间等于第二预设时间，此时，缺陷工件的尾部已经离开传输带的边缘，确保缺陷工件被甩出。还需要说明的是，由于缺陷工件被甩出时沿倾斜边的方向，此时，缺陷工件沿倾斜边方向的速率大于缺陷工件原有的传输速率，请参阅图10的力学分析，沿着倾斜边方向的力F为缺陷工件的传输摩擦力f与受到的分选压板的垂直于倾斜边的推力n的合力，因此，倾斜边方向运动的力F大于原有传输方向的摩擦力f，因此，沿倾斜边方向的甩出速率大于原有的速率，使得缺陷工件的甩出时间(沿F的方向)小于缺陷工件正常通过分选压板处的时间(沿f的传输方向)，因此，由于相邻工件之间具有一定的距离，当缺陷工件的尾部离开传输带边缘，分选压板的开始上移的时候下一根工件还未到达，不会导致正常工件被甩出。

综上所述，本发明的分选执行机构，采用驱动部件来驱动升降机构，升降机构上下移动来带动分选压板上下移动，分选压板向下移动，传送来的工件沿着分选压板的倾斜边向外偏离原来的轨迹而甩出，从而实现对缺陷工件的分选甩出。进一步的，分选压板上设置了狭长开槽，利用狭长开槽，螺栓可以将分选压板与升降机构固定在一起。狭长开槽的设置，螺栓可以沿狭长开槽的长度方向移动，便于调整分选压板的位置；特别的，狭长开槽设置多排，每一排又设置至少一个狭长开槽，多排狭长开槽的设置，扩大了分选压板的调整范围，提高了分选压板的使用灵活性；而且还特别考虑到分选压板要甩出工件，在与移动的工件撞击的一瞬间分选压板会产生较大的内应力以及造成突变的冲击力，导致分选压板变形，甚至时间久了会导致驱动部件的弯曲变形，为了避免这样的情况发生，工件的传输速度又不能太快，从而又延长了作业时间，降低了生产效率。为了避免这些问题出现，本发明中设置多排狭长开槽，狭长开槽就像是空气隙，可以缓解分选压板与缺陷工件撞击时产生的内应力，打破工件的传输速度不能太快的弊端，从而还能缩短作业时间，提高生产效率。进一步的，形成狭长开槽的每一排中，最靠近第二边的狭长开槽的端部超过所述分选压板的第一边与第二边之间的间距的一半；相邻每排之间的距离大于所述分选压板的第一边的长度的一半；所述分选压板为直角梯形，第二边为直角梯形的斜边；从直角梯形的顶边到底边方向上，依次为第一排至第N排；第N排位于直角梯形的底边，第一排距离直角梯形的顶边的距离不小于第一排与第N排之间的距离的一半，使得分选挡板相对于驱动部件具有向外凸出的部分，从而提高分选压板的抗冲击力以及减小内应力的形成，不易变形。这里，位于分选压板下方的传输轨道的侧壁与传输轨道的传输带顶部齐平，确保了分选压条任意方向旋转而不会触碰到传输轨道侧壁，以及便于缺陷工件甩出。此外，本发明中，驱动部件设置于升降机构内部，节约了体积。再者，采用压缩气体源作为驱动力，节约了能源，绿色环保。此外，固定件的设置，方便基体在任意位置安装。而基体与固定件之间卡合连接，方便基体从固定件上安装或取出，非常方便灵活。基体的侧壁设置多个沟槽，沟槽贯穿基体的顶部和底部，进一步的提高了分选压板与缺陷工件撞击时升降部件的抗形变能力，避免升降部件经长时间冲击发生弯曲变形的问题。此外，第一侧壁的多个沟槽依序为T字形沟槽、第一沟槽、第一梯形沟槽，T字形沟槽、第一沟槽、第一梯形沟槽分别对应于三个导杆而设置，从而避免导杆在受力时给基体带来更大的内应力，提高基体的牢固性。再者，第二侧壁的第二沟槽和等腰梯形的设置，均可以提高基体的抗冲击形变能力；特别的，第三侧壁两端设置正五边形凸棱，进一步提高基体在不断连续的冲击下的抗变形能力。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然所述实施例仅为了便于说明而举例而已，并非用以限定本发明，本领域的技术人员在不脱离本发明精神和范围的前提下可作若干的更动与润饰，本发明所主张的保护范围应以权利要求书所述为准。

Claims (12)

1.一种分选执行机构，其特征在于，包括：

分选压板，具有一倾斜边；

升降机构，与分选压板连接，用于带动分选压条进行移动触碰到缺陷工件，使得缺陷工件沿着分选压条移动而被甩出；

驱动部件，与升降机构连接，用于驱动升降机构的移动。

2.根据权利要求1所述的分选执行机构，其特征在于，一驱动控制器，连接驱动部件；驱动控制器接收到执行分选信号后，开启驱动部件，驱动部件开始向下移动；当经过预设时间后，驱动部件开始向上移动回到原位置。

3.根据权利要求2所述的分选执行机构，其特征在于，设t1＝L/v；t2＝(L+L1/sinα)/v；其中，t1为第一预设时间，L为缺陷工件的长度，v为缺陷工件的传输速率，L1为传输带宽度的一半，α为切斜边相对于传输方向的切斜角；预设时间等于第一预设时间；或者预设时间大于第一预设时间且小于第二预设时间；或者预设时间等于第二预设时间。

4.根据权利要求1所述的分选执行机构，其特征在于，所述分选压板具有两个相对的第一边和第二边；所述倾斜边位于第二边。

5.根据权利要求1所述的分选执行机构，其特征在于，所述升降机构设置于靠近第一边的分选压板下方。

6.根据权利要求1所述的分选执行机构，其特征在于，所述分选压板具有贯穿所述分选压板的狭长开槽；螺栓穿过狭长开槽连接升降机构，从而将分选压板固定在升降机构顶部；所述螺栓在固定之前能够沿着狭长开槽移动。

7.根据权利要求6所述的分选执行机构，其特征在于，靠近所述分选压板的第一边分别设置多排所述狭长开槽；且每一排设置至少一个狭长开槽。

8.根据权利要求7所述的分选执行机构，其特征在于，每一排中，狭长开槽的长度方向与分选压板的第一边垂直。

9.根据权利要求8所述的分选执行机构，其特征在于，每一排中，最靠近第二边的狭长开槽的端部超过所述分选压板的第一边与第二边之间的间距的一半；第一排和最后一排之间的距离大于所述分选压板的第一边的长度的一半；所述分选压板为直角梯形，所述第二边为直角梯形的斜边；从直角梯形的顶边到底边方向上，依次为第一排至第N排；第N排位于直角梯形的底边，第一排距离直角梯形的顶边的距离不小于第一排与第N排之间的距离的一半，使得分选挡板相对于升降部件具有向外凸出的部分。

10.根据权利要求1所述的分选执行机构，其特征在于，所述升降机构包括连接部件、导杆、基体；连接部件固定于导杆的顶部，螺栓穿过所述狭长开槽与连接部件连接；导杆活动连接于基体中；驱动部件，设置于基体中，与导杆连接。

11.根据权利要求10所述的分选执行机构，其特征在于，所述基体侧壁设置有进气口，导管的一端穿入进气口中与驱动部件连接；导管另一端连接压缩气体源；以及，一阀门，设置于导管上，来控制导管的开通或关断；

进气口外侧壁设置有一尖口管；导管通过一个弯管结构与进气口连通；导管的一端插入弯管结构的一端，尖口管插入弯管结构的另一端。

12.根据权利要求10所述的分选执行机构，其特征在于，所述导杆为多个；所述基体还具有固定件；所述基体具有四个侧壁；每个侧壁均具有沟槽，所述沟槽贯穿于基体的顶部和底部；基体与固定件之间卡合连接，固定件用于将基体固定于其它设备上；

所述基体与固定件相卡合的面为第一侧壁，第一侧壁具有的多个沟槽依序为T字形沟槽、第一沟槽、第一梯形沟槽；第一梯形沟槽为直角梯形，且直角梯形的底边位于第一侧壁的边缘；T字形沟槽、第一沟槽、第一梯形沟槽分别对应于三个导杆而设置；

所述基体与固定件相背离的面为第二侧壁；第二侧壁上具有第二沟槽；第二球形沟槽为多个且以一个导杆的中心轴为对称轴而对称设置；靠近该侧壁的边缘处且对应于另一个导杆中心轴处，具有第二梯形沟槽；所述第二梯形沟槽为等腰梯形，且等腰梯形的底边位于第二侧壁的边缘；

所述基体的另外两个面为第三侧壁和第四侧壁；第三侧壁与第二梯形沟槽或与第一梯形沟槽相邻，且第三侧壁的两端分别设置有凸棱；凸棱贯穿所述基体的顶部和底部；凸棱的横截面为正五边形，且正五边形的顶角朝外，正五边形的一条边的中心线的延伸线与相邻的所述另一个导杆的中心轴相交。

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