CN108001410B - 挡风玻璃雨刮器系统及具有挡风玻璃雨刮器系统的车辆 - Google Patents

挡风玻璃雨刮器系统及具有挡风玻璃雨刮器系统的车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN108001410B
CN108001410B CN201610928314.7A CN201610928314A CN108001410B CN 108001410 B CN108001410 B CN 108001410B CN 201610928314 A CN201610928314 A CN 201610928314A CN 108001410 B CN108001410 B CN 108001410B
Authority
CN
China
Prior art keywords
windshield
wiper
unit
water
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610928314.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108001410A (zh
Inventor
徐志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to CN201610928314.7A priority Critical patent/CN108001410B/zh
Publication of CN108001410A publication Critical patent/CN108001410A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108001410B publication Critical patent/CN108001410B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

本发明公开了一种挡风玻璃雨刮器系统及具有挡风玻璃雨刮器系统的车辆，其中所述挡风玻璃雨刮器系统包括：至少一个雨刮片，用于刮擦车辆的挡风玻璃；雨刮器驱动单元，其与所述至少一个雨刮片连接并向所述至少一个雨刮片提供驱动力；水量传感器，用于检测挡风玻璃上的水量；以及控制单元，其与所述雨刮器驱动单元和水量传感器连接，其中，所述控制单元在预定期间内第一次接收到表明车辆的用户意图刮擦挡风玻璃的刮擦指令且由所述水量传感器检测到的挡风玻璃上的水量低于阈值的情况下，所述控制单元配置为不激活所述雨刮器驱动单元。

Description

挡风玻璃雨刮器系统及具有挡风玻璃雨刮器系统的车辆
技术领域
本发明涉及一种挡风玻璃雨刮器系统以及具有该挡风玻璃雨刮器系统的车辆。
背景技术
挡风玻璃雨刮器系统对于车辆的安全行驶是必不可少的。当水量传感器检测到挡风玻璃上的雨水超过特定量且将影响用户的能见度时，雨刮片设计为自动地刮擦雨水。挡风玻璃雨刮器系统也可以用于清洁挡风玻璃上的灰尘，但其应当与清洗剂一起使用，清洗剂应当首先喷洒至挡风玻璃，然后雨刮片工作。为实现此目的，车辆通常有特定的操作模式。
但是，当前的挡风玻璃雨刮器系统不能避免在挡风玻璃干燥的时候操作雨刮片，这将增加雨刮胶条与挡风玻璃表面之间的摩擦，并损伤雨刮胶条。更糟糕的是，当挡风玻璃表面不仅干燥并且还有灰尘时，尤其是在高灰尘国家和区域，挡风玻璃上附着很多如泥沙的异物，在行驶中这种误操作使得雨刮片很容易将挡风玻璃刮花，造成不可修复的损伤，也降低了雨刮片的使用寿命，经常被用户所抱怨。
实际上，已经采取了很多措施来告知用户正确地操作挡风玻璃雨刮器系统。例如，用户使用手册、DVD光盘，甚至在车辆的多媒体界面的显示屏上的汽车数字用户手册。然而，所有这些措施都是被动的。
发明内容
鉴于此，本发明旨在提供一种挡风玻璃雨刮器系统，其至少能够部分地主动禁止挡风玻璃雨刮器系统的不正确操作。
根据本发明的第一方面，提供了一种挡风玻璃雨刮器系统，其可以包括：至少一个雨刮片，用于刮擦车辆的挡风玻璃；雨刮器驱动单元，其与所述至少一个雨刮片连接并向所述至少一个雨刮片提供驱动力；水量传感器，用于检测挡风玻璃上的水量；以及控制单元，其与所述雨刮器驱动单元和水量传感器连接，其中，所述控制单元在预定期间内第一次接收到表明车辆的用户意图刮擦挡风玻璃的刮擦指令且由所述水量传感器检测到的挡风玻璃上的水量低于阈值的情况下，所述控制单元配置为不激活所述雨刮器驱动单元。
优选地，所述控制单元在预定期间内接收到多于一次的刮擦指令且由所述水量传感器检测到的挡风玻璃上的水量低于所述阈值的情况下，所述控制单元可以配置为激活所述雨刮器驱动单元。
一些实施例中，所述挡风玻璃雨刮器系统还包括提醒单元，用于发送提醒信号，其中，所述雨刮器驱动单元在被所述控制单元不激活的情况下，所述控制单元还可以配置为控制所述提醒单元发送表明所述雨刮器驱动单元被有意地不激活的提醒信号。
优选地，所述控制单元在预定期间内接收到多于一次的刮擦指令且挡风玻璃上的水量低于所述阈值的情况下，所述控制单元还可以配置为激活所述雨刮器驱动单元并控制所述提醒单元发送表明所述刮擦指令为不适当的提醒信号。
可选地，所述提醒单元可以通过声觉、视觉和触觉中的至少一种方式向用户发送提醒信号。
根据本发明的第二方面，提供了一种挡风玻璃雨刮器系统，其可以包括：至少一个雨刮片，用于刮擦车辆的挡风玻璃；雨刮器驱动单元，其与所述至少一个雨刮片连接并向所述至少一个雨刮片提供驱动力；水量传感器，用于检测挡风玻璃上的水量；清洗液驱动单元，用于从清洗液罐中喷洒清洗液到挡风玻璃上；以及控制单元，其与所述雨刮器驱动单元、水量传感器和清洗液驱动单元连接，其中，所述控制单元在接收到表明车辆的用户意图喷洒清洗液至挡风玻璃并刮擦挡风玻璃的除尘指令的情况下，首先激活所述清洗液驱动单元，然后接收由所述水量传感器检测到的挡风玻璃上的水量的信息，如果挡风玻璃上的水量低于阈值，则不激活所述雨刮器驱动单元。
一些实施例中，所述挡风玻璃雨刮器系统还包括提醒单元，用于发送提醒信号，其中，所述雨刮器驱动单元在被所述控制单元不激活的情况下，所述控制单元配置为控制所述提醒单元发送表明清洗液未能喷洒至挡风玻璃的提醒信号。
可选地，所述提醒单元通过声觉、视觉和触觉中的至少一种方式向用户发送提醒信号。
根据本发明的第三方面，一种车辆包括：挡风玻璃；以及前述的挡风玻璃雨刮器系统，其中所述挡风玻璃雨刮器系统的所述至少一个雨刮片安装为用于刮擦所述挡风玻璃。
可选地，所述挡风玻璃为前挡风玻璃或者后挡风玻璃。
本发明提供了一种挡风玻璃雨刮器系统，其能够主动地控制挡风玻璃雨刮器系统的正确操作，从而避免了雨刮片上的雨刮胶条与挡风玻璃表面之间的干摩擦，防止雨刮胶条被容易地磨损。因此，雨刮胶条的设计寿命可以提高到较好的水平，同时降低了由于缺乏相关知识和挡风玻璃雨刮器系统的误操作而引起的用户抱怨。
附图说明
从权利要求以及下述基于附图的优选实施方案的描述中，本发明进一步的优点、特征和细节将变得显而易见。其中：
图1为显示了根据本发明的实施例一的挡风玻璃雨刮器系统的示意性框图；
图2为显示了根据本发明的实施例一的挡风玻璃雨刮器系统的控制方法的流程框图；
图3为显示了根据本发明的实施例二的挡风玻璃雨刮器系统的示意性框图；
图4为显示了根据本发明的实施例二的挡风玻璃雨刮器系统的控制方法的流程框图。
具体实施方式
以下以更详细的方式针对本发明的实施例的挡风玻璃雨刮器系统的讨论，本质上仅为示例性的，并不旨在限制本发明或其应用或用途。
实施例一
图1为显示了根据本发明的实施例一的挡风玻璃雨刮器系统的示意性框图。如图1所示，挡风玻璃雨刮器系统100包括：至少一个雨刮片10，用于刮擦车辆的挡风玻璃；雨刮器驱动单元20，其与至少一个雨刮片10连接并向至少一个雨刮片10提供驱动力；水量传感器30，用于检测挡风玻璃上的水量，例如，水量传感器30可以为湿度传感器；以及控制单元40，其与雨刮器驱动单元20和水量传感器30连接。
具体来说，当车辆的用户操作车辆的刮擦杆时将发送刮擦指令到控制单元40。控制单元40在预定期间内第一次接收到表明用户意图刮擦挡风玻璃的刮擦指令且由所述水量传感器30检测到的挡风玻璃上的水量低于阈值的情况下，控制单元40配置为不激活雨刮器驱动单元20，忽略所述刮擦指令。
优选地，控制单元40在预定期间内接收到多于一次的刮擦指令且由水量传感器30检测到的挡风玻璃上的水量低于阈值的情况下，控制单元40还配置为激活雨刮器驱动单元20，从而驱动至少一个雨刮片10刮擦挡风玻璃。该多于一次的刮擦指令可以为用户在预定期间内多次重复地或者持续地操作车辆的刮擦杆而获得。
一些实施例中，挡风玻璃雨刮器系统100还包括提醒单元50。在雨刮器驱动单元20被控制单元40不激活的情况下，控制单元40配置为控制提醒单元50发送表明雨刮器驱动单元20被有意地不激活的提醒信号。可选地，提醒单元50通过声觉、视觉和触觉中的至少一种方式向用户发送提醒信号。例如，蜂鸣报警声和/或在MMI(多媒体界面)上显示文字，如“误操作”，从而可以主动地提醒用户。
优选地，控制单元40在预定期间内接收到多于一次的刮擦指令且挡风玻璃上的水量低于所述阈值的情况下，控制单元40配置为激活雨刮器驱动单元20并控制提醒单元50发送表明所述刮擦指令为不适当的提醒信号。例如，蜂鸣报警声和/或在MMI(多媒体界面)上显示文字，如“不需要刮擦”，从而可以主动地提醒用户。
图2为显示了根据本发明的实施例一的挡风玻璃雨刮器系统的控制方法的流程框图。如图2所示，该控制方法包括下述步骤：
S210：接收车辆的刮擦指令；
S220：检测挡风玻璃上的水量；
S230：确定挡风玻璃上的水量是否低于阈值；
S240：如果否，刮擦挡风玻璃；
S250：如果是，确定是否在预定期间内第一次接收到车辆的指令；
S260：如果是，忽略该刮擦指令；
S270：如果否，则刮擦挡风玻璃。
优选地，在S260中，当忽略该刮擦指令时，挡风玻璃雨刮器系统同时向用户发送提醒信号，例如，蜂鸣报警声和/或在MMI(多媒体界面)上显示文字，如“误操作”，从而可以主动地提醒用户。
优选地，在S270中，当刮擦挡风玻璃时，挡风玻璃雨刮器系统同时向用户发送提醒信号，例如，蜂鸣报警声和/或在MMI(多媒体界面)上显示文字，如“不需要刮擦”，从而可以主动地提醒用户。
实施例二
图3为显示了根据本发明的实施例二的挡风玻璃雨刮器系统的示意性框图。如图3所示，挡风玻璃雨刮器系统200包括：至少一个雨刮片10，用于刮擦车辆的挡风玻璃；雨刮器驱动单元20，其与至少一个雨刮片10连接并向至少一个雨刮片10提供驱动力；水量传感器30，用于检测挡风玻璃上的水量；清洗液驱动单元60，用于从清洗液罐中喷洒清洗液到挡风玻璃上；以及控制单元40，其与雨刮器驱动单元20、水量传感器30和清洗液驱动单元60连接。
具体来说，控制单元40在接收到表明车辆的用户意图喷洒清洗液至挡风玻璃并刮擦挡风玻璃的除尘指令的情况下，首先激活清洗液驱动单元60，然后接收由水量传感器30检测到的挡风玻璃上的水量的信息，如果挡风玻璃上的水量低于阈值，则不激活雨刮器驱动单元20，不刮擦挡风玻璃。
一些实施例中，挡风玻璃雨刮器系统200还包括提醒单元50，用于发送提醒信号，其中，雨刮器驱动单元20在被控制单元40不激活的情况下，控制单元40配置为控制提醒单元50发送表明清洗液未能喷洒至挡风玻璃后的正确操作的提醒信号。可选地，提醒单元50通过声觉、视觉和触觉中的至少一种方式向用户发送提醒信号。例如，蜂鸣报警声和/或在MMI(多媒体界面)上显示文字，如“先检查喷水口是否堵塞，再检查清洗液余量是否充足”，从而可以将正确操作主动地传递给用户。
可选地，挡风玻璃雨刮器系统200还包括液位传感器，其连接至控制单元40，用于检测车辆的清洗液水箱中清洗液的余量。控制单元40接收表明由液位传感器检测到的清洗液的余量的信号并确定清洗液的余量是否低于另一个阈值，如总量的20％，如果是，控制单元40进一步配置为控制提醒单元50发送表明清洗液余量不足的提醒信号。例如，蜂鸣报警声和/或在MMI(多媒体界面)上显示文字，如“清洗液余量不足，请装满清洗液水箱”，从而可以将正确操作主动地传递给用户。
图4为显示了根据本发明的实施例二的挡风玻璃雨刮器系统的控制方法的流程框图。如图4所示，该控制方法包括下述步骤：
S410：接收车辆的除尘指令；
S420:喷洒清洗液至挡风玻璃；
S430：检测挡风玻璃上的水量；
S440：确定挡风玻璃上的水量是否低于阈值；
S450:如果否，刮擦挡风玻璃；
S460:如果是，则不刮擦挡风玻璃；
优选地，在S460中，当不刮擦挡风玻璃时，挡风玻璃雨刮器系统同时向用户发送表明清洗液未能喷洒至挡风玻璃后的正确操作的提醒信号。例如，蜂鸣报警声和/或在MMI(多媒体界面)上显示文字，如“先检查喷水口是否堵塞，再检查清洗液余量是否充足”，从而可以将正确操作主动地传递给用户。
另外，本发明还提供了一种车辆，包括；挡风玻璃；以及前述的挡风玻璃雨刮器系统，其中所述挡风玻璃雨刮器系统的所述至少一个雨刮片安装为用于刮擦所述挡风玻璃。可选地，所述挡风玻璃为前挡风玻璃或者后挡风玻璃。
由于两厢车如SUV、MPV等这些车型没有突出的尾箱设计,后挡风玻璃受车尾扰流的影响容易被卷起的污水或泥沙弄脏,需要高频率地刮擦后挡风玻璃。因此，将前述挡风玻璃雨刮器系统应用于后挡风玻璃可以减少雨刮片上的雨刮胶条与挡风玻璃表面之间的干摩擦，有效地避免刮花挡风玻璃以及磨损雨刮胶条。
前面的讨论仅仅公开和描述了本发明示例性的实施例。本领域的技术人员将容易从这样的讨论以及附图和权利要求中认识到，在其中做出的各种变化、修改和变形并不偏离如所附权利要求所限定的本发明的范围和精神。

Claims (11)

1.一种挡风玻璃雨刮器系统，包括：
至少一个雨刮片，用于刮擦车辆的挡风玻璃；
雨刮器驱动单元，其与所述至少一个雨刮片连接并向所述至少一个雨刮片提供驱动力；
水量传感器，用于检测挡风玻璃上的水量；以及
控制单元，其与所述雨刮器驱动单元和水量传感器连接，
其中，所述控制单元在预定期间内第一次接收到表明车辆的用户意图刮擦挡风玻璃的刮擦指令且由所述水量传感器检测到的挡风玻璃上的水量低于阈值的情况下，所述控制单元配置为不激活所述雨刮器驱动单元。
2.根据权利要求1所述的挡风玻璃雨刮器系统，其中，所述控制单元在预定期间内接收到多于一次的刮擦指令且由所述水量传感器检测到的挡风玻璃上的水量低于所述阈值的情况下，所述控制单元配置为激活所述雨刮器驱动单元。
3.根据权利要求1或2所述的挡风玻璃雨刮器系统，还包括提醒单元，其中，所述雨刮器驱动单元在被所述控制单元不激活的情况下，所述控制单元配置为控制所述提醒单元发送表明所述雨刮器驱动单元被有意地不激活的提醒信号。
4.根据权利要求3所述的挡风玻璃雨刮器系统，其中，所述控制单元在预定期间内接收到多于一次的刮擦指令且挡风玻璃上的水量低于所述阈值的情况下，所述控制单元配置为激活所述雨刮器驱动单元并控制所述提醒单元发送表明所述刮擦指令为不适当的提醒信号。
5.根据权利要求3所述的挡风玻璃雨刮器系统，其中，所述提醒单元通过声觉、视觉和触觉中的至少一种方式向用户发送提醒信号。
6.根据权利要求4所述的挡风玻璃雨刮器系统，其中，所述提醒单元通过声觉、视觉和触觉中的至少一种方式向用户发送提醒信号。
7.一种挡风玻璃雨刮器系统，包括：
至少一个雨刮片，用于刮擦车辆的挡风玻璃；
雨刮器驱动单元，其与所述至少一个雨刮片连接并向所述至少一个雨刮片提供驱动力；
水量传感器，用于检测挡风玻璃上的水量；
清洗液驱动单元，用于从清洗液罐中喷洒清洗液到挡风玻璃上；以及
控制单元，其与所述雨刮器驱动单元、水量传感器和清洗液驱动单元连接，
其中，所述控制单元在接收到表明车辆的用户意图喷洒清洗液至挡风玻璃并刮擦挡风玻璃的除尘指令的情况下，首先激活所述清洗液驱动单元，然后接收由所述水量传感器检测到的挡风玻璃上的水量信息，如果挡风玻璃上的水量低于阈值，则不激活所述雨刮器驱动单元。
8.根据权利要求7中所述的挡风玻璃雨刮器系统，还包括提醒单元，用于发送提醒信号，其中，所述雨刮器驱动单元在被所述控制单元不激活的情况下，所述控制单元配置为控制所述提醒单元发送表明清洗液未能喷洒至挡风玻璃的提醒信号。
9.根据权利要求8所述的挡风玻璃雨刮器系统，其中，所述提醒单元通过声觉、视觉和触觉中的至少一种方式向用户发送提醒信号。
10.一种车辆，包括
挡风玻璃；以及
根据权利要求1至9中任一项所述的挡风玻璃雨刮器系统，其中所述挡风玻璃雨刮器系统的所述至少一个雨刮片安装为用于刮擦所述挡风玻璃。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中所述挡风玻璃为前挡风玻璃或者后挡风玻璃。
CN201610928314.7A 2016-10-31 2016-10-31 挡风玻璃雨刮器系统及具有挡风玻璃雨刮器系统的车辆 Active CN108001410B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610928314.7A CN108001410B (zh) 2016-10-31 2016-10-31 挡风玻璃雨刮器系统及具有挡风玻璃雨刮器系统的车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610928314.7A CN108001410B (zh) 2016-10-31 2016-10-31 挡风玻璃雨刮器系统及具有挡风玻璃雨刮器系统的车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108001410A CN108001410A (zh) 2018-05-08
CN108001410B true CN108001410B (zh) 2021-01-08

Family

ID=62047878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610928314.7A Active CN108001410B (zh) 2016-10-31 2016-10-31 挡风玻璃雨刮器系统及具有挡风玻璃雨刮器系统的车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108001410B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110341651B (zh) * 2019-05-16 2020-10-20 诸暨山争网络科技有限公司 智能化指令驱动系统
CN112009427A (zh) * 2019-05-29 2020-12-01 奥迪股份公司 控制雨刮器的系统、包括其的车辆及相应的方法和介质
CN114822065A (zh) * 2022-03-25 2022-07-29 广州汽车集团股份有限公司 远程寻车方法、装置、电子设备以及存储介质
CN114670789A (zh) * 2022-04-13 2022-06-28 北京汽车集团越野车有限公司 雨刮器控制系统、控制方法和车辆

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS577739A (en) * 1980-06-19 1982-01-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Washer interlocking intermittent wiper equipment
GB8502872D0 (en) * 1985-02-05 1985-03-06 Era Tech Ltd Windscreen wiper control
JPH04123958A (ja) * 1990-09-17 1992-04-23 Jidosha Denki Kogyo Co Ltd ワイパ装置
CN102815281B (zh) * 2012-07-25 2015-03-11 江西好帮手电子科技有限公司 一种汽车雨刷控制装置及其控制方法
CN103863253A (zh) * 2014-04-14 2014-06-18 上海英恒电子有限公司 车用自适应雨刮控制系统
CN104859593A (zh) * 2015-06-21 2015-08-26 江铃汽车股份有限公司 一种根据外部环境实现自动灯光/自动雨刮方法
CN104925026A (zh) * 2015-06-29 2015-09-23 无锡商业职业技术学院 一种汽车雨刮自动刮水装置
CN205652101U (zh) * 2016-05-27 2016-10-19 株洲桓基铁路电子电器有限公司 一种车辆用智能刮雨器

Also Published As

Publication number Publication date
CN108001410A (zh) 2018-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108001410B (zh) 挡风玻璃雨刮器系统及具有挡风玻璃雨刮器系统的车辆
JP7282742B2 (ja) 車両用クリーナシステム
CN111051155B (zh) 车辆
JP6332692B2 (ja) 車載光学センサの異物除去装置
US8366021B2 (en) Windshield cleaner
JP2014011785A (ja) 車載カメラ汚れ除去装置の診断装置、診断方法及び車両システム
US20160207500A1 (en) Methods and systems for monitoring wiper blades
JP2009220719A (ja) 車載カメラ雨滴除去装置
US20210253066A1 (en) Vehicle washing device
US20060130877A1 (en) Automatic snow removal wiper system
CN111819119A (zh) 车辆用清洁系统及车辆系统
WO2020255781A1 (ja) 車両用クリーナシステム及び車両用クリーナ付きセンサシステム
JP7107175B2 (ja) ワイパ装置
US9975524B2 (en) Wiper control apparatus
JP2021120773A (ja) 報知装置
CN107521459B (zh) 汽车光雨量传感器自适应学习方法及汽车光雨量传感器
CN112373436B (zh) 汽车挡风玻璃的清洗方法、装置、存储介质、设备及汽车
JP5812343B2 (ja) ワイパ制御装置
JP2020032837A (ja) 車載センサカバーの洗浄装置
JP2019001295A (ja) 車両用報知装置
CN115042748A (zh) 清洗控制系统和清洗控制装置
JP2020196341A (ja) 車載センサ洗浄装置
EP3612418B1 (en) System and method for responding to an error from a camera on a vehicle
KR100942927B1 (ko) 와이퍼 제어장치 및 방법
JP2021003910A (ja) 車載センサ洗浄装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant