JP2021120773A

JP2021120773A - 報知装置

Info

Publication number: JP2021120773A
Application number: JP2020013534A
Authority: JP
Inventors: 智治青木; Tomoharu Aoki; 尚基高橋; Naoki Takahashi; 優志今村; Yuji Imamura; 吉平金澤; Kichihei Kanazawa; 正寛関; Masahiro Seki; 広貴上田; Hiroki Ueda
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2020-01-30
Filing date: 2020-01-30
Publication date: 2021-08-19
Also published as: WO2021153735A1; CN115023749A; US20230062678A1

Abstract

【課題】搭乗者が煩わしく感じる報知を低減する報知装置を提供する。【解決手段】車両に接近する対象物を検出して、搭乗者に対して対象物の接近を報知する報知部１１と、車両のワイパー５に接続され、ワイパー５の作動量に基づいて車両の周囲に存在する水分量を判定し、水分量が所定の閾値より多い場合に、水分量が所定の閾値以下の場合と比較して報知の度合いを抑制するように報知部１１を制御する報知制御部１０とを備える。【選択図】図１

Description

本開示は、報知装置に関する。

従来から、車両の周辺に、例えばミリ波レーダなどを送信して車両に接近する対象物を検出し、車両に搭乗する搭乗者に対して対象物の接近を報知するブラインドスポットモニタ（ＢＳＭ）などの報知装置が実用化されている。
ここで、降雨などにより車両の周囲に水分が存在すると、対象物の検出精度が低下するおそれがある。

そこで、対象物の検出精度を向上させる技術として、例えば、特許文献１には、ワイパーおよび雨滴による影響を低減して対象物の検出精度を向上させる物体検出装置が開示されている。

特開２０１６−１１４３９８号公報

しかしながら、特許文献１の物体検出装置は、雨を対象物と誤検出した場合に、雨が降り続ける間の長時間にわたって搭乗者に対して対象物の接近を報知するおそれがあり、その報知を搭乗者が煩わしく感じる場合がある。

本開示は、搭乗者が煩わしく感じる報知を低減する報知装置を提供することを目的とする。

本開示に係る報知装置は、車両に接近する対象物を検出して、搭乗者に対して対象物の接近を報知する報知部と、車両のワイパーに接続され、ワイパーの作動量に基づいて車両の周囲に存在する水分量を判定し、水分量が所定の閾値より多い場合に、水分量が所定の閾値以下の場合と比較して報知の度合いを抑制するように報知部を制御する報知制御部とを備えるものである。

本開示によれば、搭乗者が煩わしく感じる報知を低減することが可能となる。

本開示の実施の形態に係る報知装置を備えた車両の構成を示す図である。本実施の形態の動作を示すフローチャートである。本実施の形態の変形例の構成を示す図である。

以下、本開示に係る実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１に、本開示の実施の形態に係る報知装置を備えた車両の構成を示す。車両は、キャブ１と、架装部２と、ウォッシャー３と、レインセンサ４と、ワイパー５と、ワイパー制御部６と、報知装置７とを有する。車両は、例えば、トラックなどの商用車が挙げられる。

キャブ１は、搭乗者が搭乗するためのもので、車両の前部に配置されている。キャブ１の運転席には、車両の各部を操作する操作部が配置されており、例えばウォッシャー３を操作するウォッシャースイッチおよびワイパー５を操作するワイパースイッチが配置されている。
架装部２は、例えば荷物を載せるためのもので、キャブ１に対して車両後方に配置されている。架装部２は、キャブ１の後部近傍から車両後部にわたるように車両前後方向に長く形成されている。

ウォッシャー３は、車両のフロントガラスを洗浄するためのもので、ウォッシャースイッチの操作信号に応じてウォッシャー液をフロントガラスに噴射させる。続いて、ワイパー５が、ワイパー制御部６の制御の下、短時間だけ作動する。ここで、ウォッシャー３からウォッシャー液が噴射されてワイパー５の作動が停止するまでの期間をウォッシャー３の作動期間とする。
レインセンサ４は、車両に付着する雨Ｒを検出するもので、フロントガラスの下部近傍に配置されている。レインセンサ４は、例えば、静電容量式および光学式などで雨Ｒを検知するものから構成することができる。

ワイパー５は、車両のフロントガラスに付着した雨Ｒを拭うもので、フロントガラスに沿って動作するように配置されている。
ワイパー制御部６は、ワイパー５およびレインセンサ４に接続され、キャブ１内の運転席に設けられたワイパースイッチの操作信号に応じてワイパー５の作動を制御する。ここで、ワイパースイッチは、ワイパー５の作動状態を「ＯＦＦ」、「ＡＵＴＯ」、「低速」および「高速」に切り替え可能に設けられている。また、ワイパースイッチは、「ＡＵＴＯ」の状態でさらにオートワイパーの「ＯＮ」と「ＯＦＦ」を切り替え可能に設けられている。

ワイパー制御部６は、ワイパースイッチを「ＯＦＦ」とされた場合には、ワイパー５の作動を停止させる。また、ワイパー制御部６は、ワイパースイッチを「ＡＵＴＯ」で且つオートワイパーが「ＯＦＦ」とされた場合には、ワイパー５を予め定められた間隔で自動的に間欠動作させる。また、ワイパー制御部６は、ワイパースイッチを「ＡＵＴＯ」で且つオートワイパーが「ＯＮ」とされた場合には、レインセンサ４で検出される雨Ｒの検出量に応じた速さでワイパー５を自動的に作動させる。また、ワイパー制御部６は、ワイパースイッチを「低速」とされた場合にはワイパーを予め定められた低い速度で作動させ、ワイパースイッチを「高速」とされた場合には「低速」のときより速い速度でワイパーを作動させる。

報知装置７は、キャブ１の前部に配置された一対の検出部８を有し、この一対の検出部８に算出部９、報知制御部１０および報知部１１が順次接続されている。また、報知制御部１０は、ワイパー制御部６にも接続されている。報知装置７は、例えば、ブラインドスポットモニタから構成することができる。

検出部８は、車両の周囲に存在する対象物を検出するもので、キャブ１の前部において右側部近傍と左側部近傍に配置されている。検出部８は、例えば、ミリ波を送受信して対象物を検出するミリ波レーダから構成することができる。検出部８は、車両前方に向けられた検出面を有し、この検出面からミリ波Ｆを送受信して、検出面の正面に拡がる検出範囲に存在する対象物を検出する。検出部８は、例えば、検出面の正面に１５０度の検出範囲を有するように形成することができる。

算出部９は、検出部８の検出情報に基づいて対象物の位置を算出する。そして、算出部９は、対象物の位置が車両から所定の距離以下であるか否かを判定し、所定の距離以下である場合には、報知制御部１０に接近信号を出力する。

報知制御部１０は、算出部９から出力された接近信号に基づいて、対象物の接近を報知するように報知部１１を制御する。ここで、報知制御部１０は、ワイパー制御部６からワイパー５の作動情報を取得し、ワイパー５の作動量に基づいて、車両の周囲に降る雨Ｒの量を判定する。

具体的には、報知制御部１０は、ワイパー５が一定期間に作動する回数に基づいて雨Ｒの量を判定する。例えば、報知制御部１０は、ワイパー制御部６がワイパー５を作動させるために出力する作動信号の出力回数に基づいて、ワイパー５が作動した回数をカウントすることができる。
そして、報知制御部１０は、判定された雨Ｒの量が所定の閾値より多い場合に、雨Ｒの量が所定の閾値以下の場合と比較して報知の度合いを抑制するように報知部１１を制御する。すなわち、算出部９から接近信号が入力されても、判定された雨Ｒの量が所定の閾値より多い場合には、報知の度合いを抑制することになる。

例えば、報知制御部１０は、雨Ｒの量に対する検出部８の検出精度に基づいて所定の閾値を設定することができる。例えば、報知制御部１０は、検出部８の検出精度が大きく低下する雨Ｒの量に対して所定の閾値を設定することができる。

報知部１１は、キャブ１の車室内に配置され、報知制御部１０の制御の下、キャブ１に搭乗する搭乗者に対して対象物の接近を報知する。

なお、報知装置７の機能は、コンピュータプログラムにより実現させることもできる。例えば、コンピュータの読取装置が、報知装置７の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置に記憶させる。そして、ＣＰＵが、記憶装置に記憶されたプログラムをＲＡＭにコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭから順次読み出して実行することにより、報知装置７の機能を実現することができる。

次に、図２のフローチャートを参照して本実施の形態の動作について説明する。

まず、図１に示すように、運転者が、操作部を操作して車両を運転する。このとき、運転者は、雨Ｒの状況に応じて、図示しないワイパースイッチを操作する。この操作信号はワイパー制御部６に入力され、ワイパー制御部６が、操作信号に基づいてワイパー５を作動させる。
また、ワイパー制御部６は、ワイパー５の作動情報としてワイパースイッチの状態を報知制御部１０に出力する。

一方、検出部８からはミリ波Ｆが送受信され、その受信信号が算出部９に出力される。このとき、車両の周囲に対象物が存在すると、対象物で反射されたミリ波Ｆが短時間で検出部８に受信され、対象物の検出情報を含む受信信号が算出部９に出力される。

算出部９は、検出部８から順次出力される受信信号から検出情報を取得し、その検出情報に基づいて車両に対する対象物の位置を算出する。続いて、算出部９は、対象物の位置が車両から所定の距離以下であるか否かを判定し、所定の距離以下である場合には、車両に対象物が接近しているとして、報知制御部１０に接近信号を出力する。

続いて、報知制御部１０は、算出部９から対象物の接近を示す接近信号が入力されると、ワイパー制御部６によるワイパー５の作動量に基づいて報知部１１を制御する。
具体的には、報知制御部１０は、ステップＳ１で、ワイパー制御部６から出力されたワイパースイッチの状態情報に基づいてワイパースイッチの状態を判定する。報知制御部１０は、ワイパースイッチの状態が「ＯＦＦ」の場合には、ステップＳ２に進んで、ワイパー５が一定期間に作動する回数をゼロとし、雨Ｒが降っていない、すなわち雨Ｒの量が所定の閾値以下と判定する。このとき、報知制御部１０は、算出部９から接近信号が入力されると、ステップＳ３に進んで、搭乗者に対する報知の度合いを抑制することなく、通常の度合いで対象物の接近を報知するように報知部１１を制御する。
これにより、搭乗者が対象物の接近を認識し、車両を停止させるなどして、対象物が車両に衝突するのを抑制することができる。

ここで、報知制御部１０は、ウォッシャー３を操作するウォッシャースイッチにワイパー制御部６を介して接続されており、運転者によりウォッシャースイッチが操作されると、その作動信号が入力される。報知制御部１０は、ワイパー５の作動状態が「ＯＦＦ」のときにウォッシャースイッチから作動信号が入力されると、ウォッシャー３の作動期間はワイパー５が作動した回数のカウントを停止、すなわち雨Ｒの量の判定を停止する。
これにより、報知制御部１０が、雨Ｒが降っていないにも関わらず、ウォッシャー３の作動により雨Ｒが降っていると誤判定して報知が抑制されることを抑制することができる。

続いて、車両を運転する運転者がワイパースイッチを切り替えると、報知制御部１０が、ステップＳ１で、ワイパースイッチの状態を再度判定する。報知制御部１０は、ワイパースイッチの状態が「ＡＵＴＯ」の場合には、ステップＳ４に進み、ワイパースイッチの状態が「低速」の場合には、ステップＳ５に進み、ワイパースイッチの状態が「高速」の場合には、ステップＳ６に進む。

報知制御部１０は、ステップＳ５およびＳ６に進んだ場合には、ワイパー５が一定期間に作動する回数が多い、すなわち検出部８の検出精度に影響する雨Ｒの量とし、雨Ｒの量が所定の閾値より多いと判定する。続いて、報知制御部１０は、ステップＳ７に進んで、搭乗者に対する報知の度合いを、雨Ｒの量が所定の閾値以下の場合と比較して抑制するように報知部１１を制御する。すなわち、報知制御部１０は、算出部９から接近信号が入力されても報知の度合いを抑制するように報知部１１を制御する。

一般的に、車両の周囲に雨Ｒが降っているときは、検出部８の検出精度がある程度低下する傾向にあり、例えば雨Ｒを対象物として検出するおそれがある。従来、検出部で対象物が検出されると、車両の周囲に雨Ｒが降っている場合も、雨Ｒが降っていない場合と同様に、搭乗者に対して対象物の接近が報知されていた。このため、検出部が雨Ｒを対象物と誤検出した場合には、雨Ｒが降っている間、対象物が存在しないにも関わらず搭乗者に対する報知が行われるおそれがあった。

そこで、報知制御部１０が、雨Ｒの量が所定の閾値より多い場合に、搭乗者に対する報知の度合いを抑制する。これにより、検出部８が雨Ｒを対象物と誤検出した場合に、雨Ｒが降っている間の長時間にわたって誤検出による報知がなされることを抑制し、搭乗者が煩わしく感じることを低減することができる。

このとき、報知制御部１０は、ワイパー５の作動が開始されてから、すなわちワイパースイッチが切り替えられてから約１０秒後に、報知の度合いを抑制するように報知部１１を制御する。これにより、例えば運転者がワイパースイッチを誤操作したときに報知の度合いが抑制されることを防止することができる。
なお、報知制御部１０は、ワイパー５の作動が開始されてから所定の抑制待ち時間が経過した後に、報知の度合いを抑制するように報知部１１を制御すればよく、１０秒後に限られるものではない。

一方、報知制御部１０は、ステップＳ４に進んだ場合には、ステップＳ８で、オートワイパーが「ＯＮ」の状態か否かを判定する。ここで、オートワイパーが「ＯＮ」でない場合、すなわち「ＯＦＦ」の場合、ワイパー制御部６が、ワイパー５を予め定められた間隔で自動的に間欠動作させる。報知制御部１０は、オートワイパーが「ＯＮ」でないと判定すると、ワイパー５が一定期間に作動する回数が多い、すなわち検出部８の検出精度に影響する雨Ｒの量とし、雨Ｒの量が所定の閾値より多いと判定する。続いて、報知制御部１０は、ステップＳ７に進んで、ワイパー５の作動が開始されてから約１０秒後に、搭乗者に対する報知の度合いを、雨Ｒの量が所定の閾値以下の場合と比較して抑制するように報知部１１を制御する。すなわち、報知制御部１０は、算出部９から接近信号が入力されても報知の度合いを抑制するように報知部１１を制御する。

また、報知制御部１０は、ステップＳ８で、オートワイパーが「ＯＮ」と判定すると、ステップＳ９に進んで、ワイパー制御部６からワイパー５に作動信号が出力されたか否か、すなわちワイパー５が作動されたか否かを判定する。ここで、オートワイパーが「ＯＮ」の場合には、ワイパー制御部６が、レインセンサ４で検出される雨Ｒの検出量に応じた速度でワイパー５を自動的に作動させるように設定されている。

報知制御部１０は、ワイパー制御部６からワイパー５に作動信号が出力されていない場合、ワイパー５が一定期間に作動する回数がゼロであるため、雨Ｒが降っていない、すなわち雨Ｒの量が所定の閾値以下と判定する。これにより、報知制御部１０は、ステップＳ３に進んで、報知の度合いを抑制することなく、通常の度合いで報知するように報知部１１を制御する。

一方、報知制御部１０は、ワイパー制御部６からワイパー５に作動信号が出力された場合には、ステップＳ１０に進んで、ワイパー５の作動がウォッシャー３の作動期間内か否かを判定する。
報知制御部１０は、ワイパー５の作動がウォッシャー３の作動期間内である場合には、ワイパー５が作動した回数のカウントを停止、すなわち雨Ｒの量の判定を停止してステップＳ９に戻る。そして、ワイパー５の作動がウォッシャー３の作動期間内でないと判定されるまで、ステップＳ９およびＳ１０の処理が繰り返される。

一般的に、トラックなどの商用車は、フロントガラスがほぼ鉛直方向に急な傾斜で配置されているため、汚れが付着しやすい傾向がある。このため、運転者は、ウォッシャー３でフロントガラスを洗浄する回数が多く、レインセンサ４がウォッシャー液を雨Ｒと誤検出する可能性が高くなる。報知制御部１０は、レインセンサ４の誤検出により作動したワイパー５の作動回数をカウントすると、雨Ｒが降っていないにも関わらず、搭乗者に対する報知の度合いが抑制されることになる。そこで、報知制御部１０が、ワイパー５の作動がウォッシャー３の作動期間内か否かを判定することで、誤検出による報知の抑制を低減することができる。

報知制御部１０は、ワイパー５の作動がウォッシャー液の作動期間内でない場合には、ステップＳ１１に進んで、一定期間内にワイパー５の作動信号が２回以上あるか否かを判定する。
報知制御部１０は、一定期間内にワイパー５の作動信号が１回以下である場合、ワイパー５が一定期間に作動する回数が少ない、すなわち検出部８の検出精度に影響しない程度の雨Ｒの量とし、雨Ｒの量が所定の閾値以下と判定する。これにより、報知制御部１０は、ステップＳ３に進んで、報知の度合いを抑制することなく、通常の度合いで報知するように報知部１１を制御する。

一方、報知制御部１０は、一定期間内にワイパー５の作動信号が２回以上ある場合には、ワイパー５が一定期間に作動する回数が多い、すなわち検出部８の検出精度に影響する雨Ｒの量とし、雨Ｒの量が所定の閾値より多いと判定する。これにより、報知制御部１０は、ステップＳ７で、ワイパー５の作動が開始されてから約１０秒後に、搭乗者に対する報知の度合いを抑制するように報知部１１を制御する。

このように、報知制御部１０が、雨Ｒの量が所定の閾値より多い場合に報知の度合いを抑制するように報知部１１を制御するため、検出部８が雨Ｒを対象物と誤検出した場合に、雨Ｒが降っている間の長時間にわたって誤検出による報知が継続されることを抑制し、搭乗者が煩わしく感じることを低減することができる。
また、報知制御部１０は、ワイパー５が一定期間に作動する回数に基づいて水分量を判定するため、例えば雨Ｒの量を静電容量式などのセンサのみで機械的に検知するものと比較して、雨Ｒの量を確実に判定することができる。

ここで、報知制御部１０は、例えば、報知部１１がスピーカの音とランプの光で報知する場合には、スピーカの音量およびランプの光量を所定の度合いに低減するように報知部１１を制御することができる。また、報知制御部１０は、スピーカによる報知を停止して、ランプによる報知のみを行うことで報知を抑制するように報知部１１を制御することもできる。また、報知制御部１０は、全ての報知を停止して報知を抑制することもできる。

また、報知制御部１０は、雨Ｒの量に応じて報知の度合いを段階的に抑制するように報知部１１を制御することもできる。すなわち、報知制御部１０は、ワイパー５が一定期間に作動した回数が多いほど、報知の度合いを段階的に低減するように報知部１１を制御する。これにより、搭乗者が煩わしく感じる報知を適切に低減することができる。

このようにして、報知制御部１０は、ステップＳ７で、ワイパースイッチが切り替えられるまで報知部１１による報知の度合いを抑制する。

続いて、報知制御部１０は、ワイパー制御部６から出力されるワイパースイッチの状態情報に基づいてワイパースイッチの切り替えを順次判定する。報知制御部１０は、ワイパースイッチが「ＯＦＦ」に切り替えられたと判定すると、ステップＳ１２に進んで、ワイパースイッチが「ＯＦＦ」に切り替えられてから、すなわちワイパー５の作動が停止されてから約３００秒が経過した後に、報知の抑制を解除する。

これにより、報知制御部１０は、検出部８に付着した雨Ｒが乾くまでの約３００秒の間は報知の抑制を維持し、雨Ｒが乾いた後から報知の抑制を解除することができる。このため、検出部８の誤検出を抑制して対象物を確実に検出することができる。

なお、報知制御部１０は、ワイパー５の停止から所定の解除待ち時間が経過した後に報知の抑制を解除すればよく、３００秒の経過後に限られるものではない。
例えば、報知制御部１０は、車両の走行速度に応じて所定の解除待ち時間を変更することができる。すなわち、車両の走行速度が速い場合には、遅い場合と比較して解除待ち時間を短くすることができる。また、報知制御部１０は、車両の外部環境、例えば温度および湿度などに応じて所定の解除待ち時間を変更することもできる。
これにより、検出部８の誤検出を抑制しつつ対象物をより確実に検出することができる。

本実施の形態によれば、報知制御部１０は、ワイパー５が一定期間に作動する回数に基づいて雨Ｒの量を判定し、雨Ｒの量が所定の閾値より多い場合に、雨Ｒの量が所定の閾値以下の場合と比較して報知の度合いを抑制するように報知部１１を制御する。このため、雨Ｒが降っている間の長時間にわたって誤検出による報知が継続されることを抑制し、搭乗者が煩わしく感じる報知を低減することができる。

なお、上記の実施の形態では、報知制御部１０は、ワイパー５が一定期間に作動する回数に基づいて雨Ｒの量を判定したが、ワイパー５の作動量に基づいて判定すればよく、これに限られるものではない。例えば、報知制御部１０は、ワイパー５の速度および電力消費量などに基づいて判定することもできる。

また、上記の実施の形態では、報知制御部１０は、雨Ｒの量が比較的少ない場合、例えばワイパースイッチの状態が「低速」の場合に報知を抑制したが、雨Ｒの量が所定の閾値より多い場合に報知を抑制すればよく、これに限られるものではない。例えば、報知制御部１０は、ワイパースイッチの状態が「高速」の場合に報知を抑制し、ワイパースイッチの状態が「低速」の場合には報知の度合いを抑制することなく通常の度合いで報知することができる。

また、上記の実施の形態では、報知制御部１０は、雨Ｒの量を判定したが、車両の周囲に存在する水分量を判定することができればよく、雨Ｒに限られるものではない。例えば、報知制御部１０は、車両の周囲に存在する霧および雪などを判定してもよい。

また、上記の実施の形態では、検出部８は、キャブ１の前部において右側部近傍と左側部近傍に配置されたが、車両に接近する対象物を検出できればよく、これに限られるものではない。また、１つの検出部８を配置してもよく、３つ以上の検出部８を配置してもよい。
例えば、図３に示すように、上記の実施の形態の一対の検出部８とは別に、一対の検出部２１を新たに配置することができる。一対の検出部２１は、検出部８と同様の構成を有し、キャブ１の後部において右側部近傍と左側部近傍にそれぞれ配置されている。検出部２１は、車両の右側方および左側方にそれぞれ向けられた検出面を有し、この検出面からミリ波Ｆを送受信して、検出面の正面に拡がる検出範囲に存在する対象物を検出する。これにより、車両前方から車両側方にわたる広い範囲で対象物を検出することができる。

また、上記の実施の形態では、検出部８は、ミリ波レーダから構成されたが、車両に接近する対象物を検出できればよく、これに限られるものではない。例えば、検出部８は、超音波センサ、レーザーレーダおよびカメラなどから構成することができる。ただし、検出部８は、直進性などの観点からミリ波レーダから構成することが好ましい。

また、上記の実施の形態では、架装部２は、荷物を載せるためのものが配置されたが、キャブ１に対して車両後方に配置されるものであればよく、これに限られるものではない。

その他、上記の実施の形態は、何れも本発明の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記の実施の形態で説明した各部の形状や個数などについての開示はあくまで例示であり、適宜変更して実施することができる。

本開示に係る報知装置は、車両に接近する対象物を検出して搭乗者に対して対象物の接近を報知する装置に利用できる。

１キャブ
２架装部
３ウォッシャー
４レインセンサ
５ワイパー
６ワイパー制御部
７報知装置
８，２１検出部
９算出部
１０報知制御部
１１報知部
Ｆミリ波
Ｒ雨

Claims

車両に接近する対象物を検出して、搭乗者に対して対象物の接近を報知する報知部と、
前記車両のワイパーに接続され、前記ワイパーの作動量に基づいて前記車両の周囲に存在する水分量を判定し、前記水分量が所定の閾値より多い場合に、前記水分量が前記所定の閾値以下の場合と比較して報知の度合いを抑制するように前記報知部を制御する報知制御部とを備える報知装置。
前記報知制御部は、前記ワイパーが一定期間に作動する回数に基づいて前記水分量を判定する請求項１に記載の報知装置。
前記報知制御部は、前記ワイパーの作動状態がＯＦＦのときにフロントガラスを洗浄するウォッシャーが作動されると、前記ウォッシャーの作動期間は前記水分量の判定を停止する請求項１または２に記載の報知装置。
前記報知制御部は、前記ワイパーの作動状態が前記ワイパーを自動的に作動させるオートワイパーのときに前記ワイパーが作動すると、前記ワイパーの作動がフロントガラスを洗浄するウォッシャーの作動期間内か否かを判定し、前記作動期間内である場合には前記水分量の判定を停止する請求項１〜３のいずれか一項に記載の報知装置。
前記報知制御部は、前記水分量が所定の閾値より多い場合に、前記ワイパーの作動が開始されてから所定の抑制待ち時間が経過した後に、前記報知の度合いを抑制するように前記報知部を制御する請求項１〜４のいずれか一項に記載の報知装置。
前記報知制御部は、前記報知部による報知の度合いを抑制した後、前記ワイパーの作動が停止された場合に、前記ワイパーの停止から所定の解除待ち時間が経過した後に、前記報知の抑制を解除する請求項１〜５のいずれか一項に記載の報知装置。
前記報知制御部は、前記車両の走行速度に応じて前記所定の解除待ち時間を変更する請求項６に記載の報知装置。