CN112373436B - 汽车挡风玻璃的清洗方法、装置、存储介质、设备及汽车 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种汽车挡风玻璃的清洗方法、装置、存储介质、设备及汽车，方法包括：响应于接收到清洗请求，启动汽车上的洗涤泵，并记录所述清洗请求的第一持续时长，其中，所述清洗请求用于请求清洗所述汽车的挡风玻璃；当接收到清洗结束请求时，若所述第一持续时长大于第一预设时长且小于或等于第二预设时长，则控制所述洗涤泵停止工作；当所述洗涤泵停止工作的持续时长达到第二持续时长时控制雨刷器工作。如此，在第一持续时长大于第一预设时长且小于或等于第二预设时长的情况下，在洗涤泵停止工作一段时间后再控制雨刷器工作，既可以清洗挡风玻璃，也可以有效避免洗涤液残留在挡风玻璃上影响行车视野的弊端，提高了行车安全。
Description
技术领域
本公开涉及汽车技术领域，具体地，涉及一种汽车挡风玻璃的清洗方法、装置、存储介质、设备及汽车。
背景技术
目前汽车挡风玻璃洗涤系统的工作一般有车身控制模块BCM根据组合开关及时钟弹簧总成TCM上的洗涤开关信号来控制洗涤泵和雨刷器工作，以此达到清洗挡风玻璃的目的。相关技术通常是BCM接收TCM洗涤开关开启信号后，同时控制洗涤泵和雨刷器电机工作，或者延后开启雨刷器电机。
然而，在同时控制洗涤泵和雨刷器电机工作的方式中，由于洗涤液由储液罐(其中，储液罐中存储有洗涤液)喷射到挡风玻璃上需要一段时间，但是，雨刷器在雨刷器电机启动时就会开始工作，而此时洗涤液还没有喷射到挡风玻璃上，导致雨刷器处于没有洗涤液湿润的干刮状态。并且，挡风玻璃上通常附着的灰尘、砂砾及各种硬物很容易磨损刮片的橡胶条，如此，加剧胶条磨损，缩短雨刮片使用寿命。在延后开启雨刷器电机的方式中，一般会设定雨刷器电机开启的时间比洗涤泵开启时间晚，以确保雨刷器工作前洗涤液已喷射到挡风玻璃表面。但当用户操作洗涤开关的开启时长并未达到雨刷器电机开启的时间时，雨刷器电机不开启，即雨刷器不工作，而此时洗涤泵已经开始工作了，即洗涤泵已经将洗涤液泵送到挡风玻璃上了，如此，由于雨刷器不工作势必会导致挡风玻璃上残留有洗涤液，从而导致行车视野受到洗涤液的影响，存在安全隐患。因此，相关技术中，对汽车挡风玻璃的清洗有可能存在洗涤液残留在挡风玻璃上，导致行车视野受到洗涤液的问题，不利于行车安全。
发明内容
本公开的目的是提供一种汽车挡风玻璃的清洗方法、装置、存储介质、设备及汽车，以通过在清洗请求的第一持续时长大于第一预设时长且小于或等于第二预设时长的情况下，当洗涤泵停止工作一段时间后仍控制雨刷器工作，避免洗涤液残留在挡风玻璃上所导致的行车视野问题，提高行车安全。
为了实现上述目的，本公开提供一种汽车挡风玻璃的清洗方法，包括：
响应于接收到清洗请求，启动汽车上的洗涤泵，并记录所述清洗请求的第一持续时长，其中，所述清洗请求用于请求清洗所述汽车的挡风玻璃；
当接收到清洗结束请求时，若所述第一持续时长大于第一预设时长且小于或等于第二预设时长，则控制所述洗涤泵停止工作；
当所述洗涤泵停止工作的持续时长达到第二持续时长时控制雨刷器工作，其中，所述第一持续时长和所述第二持续时长之和等于所述第二预设时长。
可选地，在控制雨刷器工作之后，所述方法还包括：
当所述雨刷器的刮水次数达到第一预设刮水次数时，控制所述雨刷器停止工作。
可选地，所述方法还包括：
若所述第一持续时长达到所述第二预设时长，则控制所述雨刷器工作；以及
当接收到所述清洗结束请求时，若所述第一持续时长大于所述第二预设时长，则控制所述洗涤泵停止工作；
当所述雨刷器在所述洗涤泵停止工作后继续刮水次数达到第二预设刮水次数时，控制所述雨刷器停止工作。
可选地，所述方法还包括：
当接收到清洗结束请求时，若所述第一持续时长大于预设的误开启时长且小于所述第一预设时长，则控制所述洗涤泵保持开启状态；
当所述清洗结束请求的持续时长达到第三持续时长时，控制所述洗涤泵停止工作以及控制雨刷器工作，其中，所述第一持续时长和所述第三持续时长之和等于所述第二预设时长。
可选地，所述方法还包括：
若所述第一持续时长小于所述第一预设时长，则控制所述雨刷器不工作。
可选地，所述方法还包括：
当所述雨刷器停止工作的第三预设时长后，再次控制所述雨刷器工作；
当所述雨刷器刮水次数达到第三预设刮水次数时，控制所述雨刷器停止工作。
可选地，所述第一预设时长为洗涤液由储液罐泵流到所述挡风玻璃所需的时长。
可选地，所述第二预设时长为洗涤液由储液罐泵流到所述挡风玻璃且湿润所述挡风玻璃的所需的时长。
可选地，所述方法还包括：
当检测到所述汽车上的洗涤开关开启时，生成所述清洗请求；以及
当检测到所述汽车上的洗涤开关关闭时，生成所述清洗结束请求。
本公开第二方面还提供一种汽车挡风玻璃的清洗装置，包括：
启动模块，用于响应于接收到清洗请求，启动汽车上的洗涤泵，并记录所述清洗请求的第一持续时长，其中，所述清洗请求用于请求清洗所述汽车的挡风玻璃；
第一控制模块，用于当接收到清洗结束请求时，若所述第一持续时长大于第一预设时长且小于或等于第二预设时长，则控制所述洗涤泵停止工作；
第二控制模块，用于当所述洗涤泵停止工作的持续时长达到第二持续时长时控制雨刷器工作，其中，所述第一持续时长和所述第二持续时长之和等于所述第二预设时长。
可选地，所述装置还包括：
第三控制模块，用于当所述雨刷器的刮水次数达到第一预设刮水次数时，控制所述雨刷器停止工作。
可选地，所述装置还包括：
第四控制模块，用于若所述第一持续时长达到所述第二预设时长，则控制所述雨刷器工作；以及
第五控制模块，用于当接收到所述清洗结束请求时，若所述第一持续时长大于所述第二预设时长，则控制所述洗涤泵停止工作；
第六控制模块，用于当所述雨刷器在所述洗涤泵停止工作后继续刮水次数达到第二预设刮水次数时，控制所述雨刷器停止工作。
可选地，所述装置还包括：
第七控制模块，用于当接收到清洗结束请求时，若所述第一持续时长大于预设的误开启时长且小于所述第一预设时长，则控制所述洗涤泵保持开启状态；
第八控制模块，用于当所述清洗结束请求的持续时长达到第三持续时长时，控制所述洗涤泵停止工作以及控制雨刷器工作，其中，所述第一持续时长和所述第三持续时长之和等于所述第二预设时长。
可选地，所述装置还包括：
第九控制模块，用于若所述持续时长小于所述第一预设时长，则控制所述雨刷器不工作。
可选地，所述装置还包括：
第十控制模块，用于当所述雨刷器停止工作的第三预设时长后，再次控制所述雨刷器工作；
第十一控制模块，用于当所述雨刷器刮水次数达到第三预设刮水次数时，控制所述雨刷器停止工作。
可选地，所述装置还包括：
生成模块，用于当检测到所述汽车上的洗涤开关开启时，生成所述清洗请求；以及，当检测到所述汽车上的洗涤开关关闭时，生成所述清洗结束请求。
本公开第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的所述方法的步骤。
本公开第四方面提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所提供的所述方法的步骤。
本公开第五方面提供一种汽车，包括：控制器、洗涤泵和雨刷器，其中，所述控制器用于执行本公开第一方面所提供的所述方法的步骤。
通过上述技术方案，当接收到清洗结束请求时，若清洗请求的第一持续时长大于第一预设时长且小于或等于第二预设时长，则控制洗涤泵停止工作，并当该洗涤泵停止工作的持续时长达到第二持续时长时控制雨刷器工作，以对挡风玻璃进行刮水。如此，在第一持续时长大于第一预设时长且小于或等于第二预设时长的情况下，在洗涤泵停止工作一段时间后再控制雨刷器工作，既可以清洗挡风玻璃，也可以有效避免洗涤液残留在挡风玻璃上影响行车视野的弊端，提高了行车安全。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车挡风玻璃的清洗方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种汽车挡风玻璃的清洗装置的框图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车挡风玻璃的清洗方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。
在步骤101中，响应于接收到清洗请求，启动汽车上的洗涤泵，并记录清洗请求的第一持续时长，其中，清洗请求用于请求清洗汽车的挡风玻璃。
在一种实施例中，可以通过语音输入用于请求清洗汽车的挡风玻璃的清洗请求或者清洗结束请求。例如，汽车内设置有语音输入单元和语音识别单元，驾驶员可以通过语音输入单元输入用于清洗请求或者清洗结束请求，例如，输入“开始清洗挡风玻璃”或者“停止清洗挡风玻璃”的语音。汽车上的语音识别单元可以接收并识别该语音，进而生成清洗请求或者清洗结束请求。
在另一种实施例中，汽车的方向盘上设置有洗涤开关，驾驶员通过开启该洗涤开关向车辆输入清洗请求，以及通过关闭洗涤开关向车辆输入清洗结束请求。示例地，汽车在检测到汽车上的洗涤开关开启时生成清洗请求，在检测到汽车上的洗涤开关关闭时生成清洗结束请求。
在接收到清洗请求时启动汽车上的洗涤泵，以使该洗涤泵工作，将洗涤液从储液罐泵送到挡风玻璃上。同时，开启汽车上的计时器，以记录清洗请求的第一持续时长。值得说明的是，在本公开中，接收到清洗请求的持续时长即为清洗请求的第一持续时长。
在步骤102中，当接收到清洗结束请求时，若第一持续时长大于第一预设时长且小于或等于第二预设时长，则控制洗涤泵停止工作。
其中，第一预设时长为洗涤液由储液罐泵流到挡风玻璃所需的时长，其可以预先通过试验获得，该第一预设时长与洗涤泵的喷射压力、洗涤泵到喷嘴的管路长度等因素有关。通常，该第一预设时长的取值范围为50ms至500ms。在本公开中，可以以第一预设时长为500ms为例进行说明。此外，第二预设时长可以为洗涤液由储液罐泵流到挡风玻璃且湿润挡风玻璃的预设区域的时长。示例地，第二预设时长可以为750ms。
按照上述方案，当洗涤泵停止工作的持续时长达到第二持续时长时，洗涤液刚好湿润挡风玻璃的预设区域，此时，控制雨刷器工作，一方面可以达到清洗挡风玻璃的目的，另一方面还可以及时刮刷掉挡风玻璃上的洗涤液，保证了行车视野，提高了行车安全。
在本公开中，如果在第一持续时长大于第一预设时长且小于或等于第二预设时长的情况下，接收到清洗结束请求，则控制洗涤泵停止工作。
在步骤103中，当洗涤泵停止工作的持续时长达到第二持续时长时控制雨刷器工作，其中，第一持续时长和第二持续时长之和等于第二预设时长。
在相关技术中，如果在第一持续时长大于第一预设时长且小于或等于第二预设时长的情况下，接收到清洗结束请求，由于还未达到启动雨刷器电机的时间，因此，雨刷器并不工作，从而导致洗涤液残留在挡风玻璃上，影响驾驶员行车视野。因此，在本公开中，为了解决这一问题，在洗涤泵停止工作后，仍会控制雨刷器工作。示例地，当洗涤泵停止工作的持续时长达到第二持续时长时控制雨刷器工作，且，第一持续时长和第二持续时长之和等于第二预设时长的。
例如，清洗请求的第一持续时长为550ms，即，在550ms时接收到清洗结束请求，并控制洗涤泵停止工作，并在洗涤泵停止工作的持续时长达到200ms时控制雨刷器工作。此时，洗涤液已从储液罐内泵送到挡风玻璃且已经湿润了挡风玻璃的预设区域，可以开启雨刷器电机，以使雨刷器对挡风玻璃进行刮水，如此，既可以清洗挡风玻璃，也可以有效避免洗涤液残留在挡风玻璃上影响行车视野的弊端。
采用上述技术方案，当接收到清洗结束请求时，若清洗请求的第一持续时长大于第一预设时长且小于或等于第二预设时长，则控制洗涤泵停止工作，并当该洗涤泵停止工作的持续时长达到第二持续时长时控制雨刷器工作，以对挡风玻璃进行刮水。如此，在第一持续时长大于第一预设时长且小于或等于第二预设时长的情况下，在洗涤泵停止工作一段时间后再控制雨刷器工作，既可以清洗挡风玻璃，也可以有效避免洗涤液残留在挡风玻璃上影响行车视野的弊端，提高了行车安全。
此外，考虑到洗涤泵已经停止工作，洗涤液不会从储液罐内泵送到挡风玻璃上了，此时，雨刷器如果一直处于工作状态，就会出现干刮状态导致胶条磨损，缩短雨刮片使用寿命。因此，在本公开中，控制雨刷器工作之后，还需控制雨刷器停止工作。示例地，当雨刷器的刮水次数达到第一预设刮水次数时，控制雨刷器停止工作。例如，该第一预设刮水次数可以为一次。如此，可以避免因雨刷器干刮而导致的胶条磨损缩短雨刮片使用寿命的弊端，提高了雨刷器的使用寿命。
在一种实施例中，清洗请求的第一持续时长大于第二预设时长。在该实施例中，当第一持续时长达到第二预设时长时就可以控制雨刷器工作。例如，清洗请求的第一持续时长900ms，则当第一持续时长达到750ms时即可控制雨刷器工作。之后，在第一持续时长大于第二预设时长的情况下，在接收到清洗结束请求时，控制洗涤泵停止工作，并当雨刷器在洗涤泵停止工作后继续刮水次数达到第二预设刮水次数时，控制雨刷器停止工作。
在该实施例中，由于洗涤泵的工作时间较长，挡风玻璃上的洗涤液量较多，因此，在洗涤泵停止工作时，并不会立即控制雨刷器停止工作，而是在洗涤泵停止工作一段时间后再控制雨刷器停止工作，以使雨刷器可以将挡风玻璃上的洗涤液刮刷干净。其中，在该实施例中，第二预设刮水次数应大于第一预设刮水次数，例如，第二预设刮水次数可以为三次。
采用上述技术方案，当雨刷器在洗涤泵停止工作后继续刮水次数达到第二预设刮水次数时，再控制雨刷器停止工作，确保雨刷器可以将挡风玻璃上的洗涤液刮刷干净，使得行车视野较为清晰，进一步提高了行车安全。
在另一种实施例中，在第一持续时长小于第一预设时长的情况下，控制雨刷器不工作。在该实施例中，当清洗请求的第一持续时长小于第一预设时长时，洗涤液未从储液罐中喷射到挡风玻璃上，即，挡风玻璃上没有洗涤液，为了避免雨刷器干刮，此时控制雨刷器不工作。
在又一种实施例中，可能是驾驶员误关闭洗涤开关，而导致第一持续时长未达到第一预设时长，如果在该情况下，不开启洗涤泵，就无法满足驾驶员清洗挡风玻璃的需求，因此，在该实施例中，只要不是驾驶员误开启洗涤开关，即便第一持续时长小于第一预设时长，仍会一直控制洗涤泵保持开启状态，以实现对挡风玻璃的清洗。示例地，当接收到清洗结束请求时，若第一持续时长大于预设的误开启时长且小于第一预设时长，则控制洗涤泵保持开启状态；当清洗结束请求的持续时长达到第三持续时长时，控制洗涤泵停止工作以及控制雨刷器工作，其中，第一持续时长和第三持续时长之和等于所述第二预设时长。
其中，预设的误开启时长可以是100ms，第一预设时长可以为500ms，第二预设时长可以为750ms。当接收到清洗结束请求时，若第一持续时长为200ms，则仍保持洗涤泵开启，这样，洗涤泵在开启后的500ms后将洗涤液泵送到挡风玻璃上，并且，当清洗结束请求的持续时长达到550ms(750ms-200ms)，才控制洗涤泵关闭，并开启雨刷器电机，以控制雨刷器工作。
值得说明的是，在洗涤液喷射到挡风玻璃上的情况下，为了防止挡风玻璃上的刮刷区域上部的洗涤液流下来后影响行车视野，因此，当雨刷器停止工作的第三预设时长后，再次控制雨刷器工作；并当雨刷器刮水次数达到第三预设刮水次数时，控制雨刷器停止工作。例如，第三预设时长可以为1.5s，第三预设刮水次数可以为一次。
如此，可以避免挡风玻璃上的刮刷区域上部的洗涤液流下来后影响行车视野，进一步提高了行车安全。
基于同一发明构思，本公开还提供一种汽车挡风玻璃的清洗装置。图2是根据一示例性实施例示出的一种汽车挡风玻璃的清洗装置的框图。如图2所示，汽车挡风玻璃的清洗装置200可以包括：
启动模块201，用于响应于接收到清洗请求，启动汽车上的洗涤泵，并记录所述清洗请求的第一持续时长，其中，所述清洗请求用于请求清洗所述汽车的挡风玻璃；
第一控制模块202，用于当接收到清洗结束请求时，若所述第一持续时长大于第一预设时长且小于或等于第二预设时长，则控制所述洗涤泵停止工作；
第二控制模块203，用于当所述洗涤泵停止工作的持续时长达到第二持续时长时控制雨刷器工作，其中，所述第一持续时长和所述第二持续时长之和等于所述第二预设时长。
可选地，所述装置还可以包括：
第三控制模块，用于当所述雨刷器的刮水次数达到第一预设刮水次数时，控制所述雨刷器停止工作。
可选地，所述装置还可以包括：
第四控制模块，用于若所述第一持续时长达到所述第二预设时长，则控制所述雨刷器工作；
第五控制模块，用于当接收到所述清洗结束请求时，若所述第一持续时长大于所述第二预设时长，则控制所述洗涤泵停止工作；
第六控制模块，用于当所述雨刷器在所述洗涤泵停止工作后继续刮水次数达到第二预设刮水次数时，控制所述雨刷器停止工作。
可选地，所述装置还包括：
第七控制模块，用于当接收到清洗结束请求时，若所述第一持续时长大于预设的误开启时长且小于所述第一预设时长，则控制所述洗涤泵保持开启状态；
第八控制模块，用于当所述清洗结束请求的持续时长达到第三持续时长时，控制所述洗涤泵停止工作以及控制雨刷器工作，其中，所述第一持续时长和所述第三持续时长之和等于所述第二预设时长。
可选地，所述装置还可以包括：
第九控制模块，用于若所述持续时长小于所述第一预设时长，则控制所述雨刷器不工作。
可选地，所述装置还可以包括：
第十控制模块，用于当所述雨刷器停止工作的第三预设时长后，再次控制所述雨刷器工作；
第十一控制模块，用于当所述雨刷器刮水次数达到第三预设刮水次数时，控制所述雨刷器停止工作。
可选地，所述装置还可以包括：
生成模块，用于当检测到所述汽车上的洗涤开关开启时，生成所述清洗请求；以及，当检测到所述汽车上的洗涤开关关闭时，生成所述清洗结束请求。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于同一发明构思，本公开还提供一种汽车，包括：控制器、洗涤泵和雨刷器，其中，所述控制器用于本公开所提供的汽车挡风玻璃的清洗方法中的全部或部分步骤。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器301，存储器302。该电子设备300还可以包括多媒体组件303，输入/输出(I/O)接口304，以及通信组件305中的一者或多者。
其中，处理器301用于控制该电子设备300的整体操作，以完成上述的汽车挡风玻璃的清洗方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器302或通过通信组件305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件305用于该电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件305可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的汽车挡风玻璃的清洗方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的汽车挡风玻璃的清洗方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器302，上述程序指令可由电子设备300的处理器301执行以完成上述的汽车挡风玻璃的清洗方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的汽车挡风玻璃的清洗方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (15)
1.一种汽车挡风玻璃的清洗方法，其特征在于，包括：
响应于接收到清洗请求，启动汽车上的洗涤泵，并记录所述清洗请求的第一持续时长，其中，所述清洗请求用于请求清洗所述汽车的挡风玻璃；
当接收到清洗结束请求时，若所述第一持续时长大于第一预设时长且小于或等于第二预设时长，则控制所述洗涤泵停止工作；
当所述洗涤泵停止工作的持续时长达到第二持续时长时控制雨刷器工作，其中，所述第一持续时长和所述第二持续时长之和等于所述第二预设时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制雨刷器工作之后，所述方法还包括：
当所述雨刷器的刮水次数达到第一预设刮水次数时，控制所述雨刷器停止工作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一持续时长达到所述第二预设时长，则控制所述雨刷器工作；以及
当接收到所述清洗结束请求时，若所述第一持续时长大于所述第二预设时长，则控制所述洗涤泵停止工作；
当所述雨刷器在所述洗涤泵停止工作后继续刮水次数达到第二预设刮水次数时，控制所述雨刷器停止工作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到所述清洗结束请求时，若所述第一持续时长大于预设的误开启时长且小于所述第一预设时长，则控制所述洗涤泵保持开启状态；
当所述清洗结束请求的持续时长达到第三持续时长时，控制所述洗涤泵停止工作以及控制雨刷器工作，其中，所述第一持续时长和所述第三持续时长之和等于所述第二预设时长。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一持续时长小于所述第一预设时长，则控制所述雨刷器不工作。
6.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述雨刷器停止工作的第三预设时长后，再次控制所述雨刷器工作；
当所述雨刷器刮水次数达到第三预设刮水次数时，控制所述雨刷器停止工作。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设时长为洗涤液由储液罐泵流到所述挡风玻璃所需的时长。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二预设时长为洗涤液由储液罐泵流到所述挡风玻璃且湿润所述挡风玻璃的所需的时长。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述汽车上的洗涤开关开启时，生成所述清洗请求；以及
当检测到所述汽车上的洗涤开关关闭时，生成所述清洗结束请求。
10.一种汽车挡风玻璃的清洗装置，其特征在于，包括：
启动模块，用于响应于接收到清洗请求，启动汽车上的洗涤泵，并记录所述清洗请求的第一持续时长，其中，所述清洗请求用于请求清洗所述汽车的挡风玻璃；
第一控制模块，用于当接收到清洗结束请求时，若所述第一持续时长大于第一预设时长且小于或等于第二预设时长，则控制所述洗涤泵停止工作；
第二控制模块，用于当所述洗涤泵停止工作的持续时长达到第二持续时长时控制雨刷器工作，其中，所述第一持续时长和所述第二持续时长之和等于所述第二预设时长。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四控制模块，用于若所述第一持续时长达到所述第二预设时长，则控制所述雨刷器工作；以及
第五控制模块，用于当接收到所述清洗结束请求时，若所述第一持续时长大于所述第二预设时长，则控制所述洗涤泵停止工作；
第六控制模块，用于当所述雨刷器在所述洗涤泵停止工作后继续刮水次数达到第二预设刮水次数时，控制所述雨刷器停止工作。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第七控制模块，用于若所述持续时长小于所述第一预设时长，则控制所述雨刷器不工作。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-9 中任一项所述方法的步骤。
15.一种汽车，其特征在于，包括：控制器、洗涤泵和雨刷器，其中，所述控制器用于执行如权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
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