CN107999305B - 一种锂电池极片涂布机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池极片涂布机,本发明涂布机包括涂布架和设置在涂布架上的料仓、喷射装置、可调式刮刀、摄像头、PLC控制器和上位机,喷射装置、可调式刮刀和摄像头依次从前往后排列,喷射装置连接料仓,可调式刮刀包括转轴、载板、支撑梁、支座和换刀电机,支座有两个,当载板翻转靠到任何一个支撑梁上时,载板上的两个刮刀一个竖直朝上一个竖直朝下。本发明工作效率高,去除暗痕效果好,换刀时不需要停机。
Description
技术领域
本发明涉及一种锂电池极片涂布机。
背景技术
暗痕是由于涂布时,极片表面部分厚度不均,出现色差,显示外观为暗痕。厚度不均的主要原因是在刮平过程中因刀口粘结有异物等造成。目前,在发现暗痕时需要在停机的条件下人工将刮刀更换下来清洁,影响工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:本发明提供一种在涂布时清除涂布暗痕锂电池极片涂布机。
为了解决上述技术问题,本发明包括涂布装置、输送装置和机架,涂布装置和输送装置设置在机架上,所述的输送装置包括第一输送辊、第二输送辊和套在第一输送辊和第二输送辊上的输送带,第一输送辊连接有输送驱动电机,所述的涂布装置包括涂布架和设置在涂布架上的料仓、喷射装置、可调式刮刀、摄像头、PLC控制器和上位机,喷射装置、可调式刮刀和摄像头依次从前往后排列,喷射装置连接料仓,可调式刮刀包括转轴、载板、支撑梁、支座和换刀电机,支座有两个,两个支座分别固定在机架上并位于输送带的两侧,转轴的两端分别转动设置在两个支座上,转轴的一端与换刀电机的主轴连接,换刀电机安装在相邻的支座上,转轴的两侧各设置有一个所述的支撑梁,每个支撑梁的两端分别固定在两个支座上,载板的一侧边固定在转轴上,载板的两侧面各有一个T形槽,每个T形槽内插接有一个刮刀,刮刀位于T形槽内的部分截面为T形,当载板翻转靠到任何一个支撑梁上时,载板上的两个刮刀一个竖直朝上一个竖直朝下;输送驱动电机、喷射装置和换刀电机均与PLC控制器连接,PLC控制器和摄像头与上位机连接,摄像头正对着输送带。
为了提高安全性,所述的T形槽的一端封堵,T形槽的另一端设置有防刮刀滑脱的锁结构。
为了便于换刀,所述的锁结构包括锁片和锁销,锁片一端与载板通过活页连接,锁片的另一端上设置有锁销孔,锁销固定在载板上,锁销和活页分别位于T形槽的两侧,锁销包括立柱和活动栓,活动栓的中部与立柱的上端转动连接,立柱的下端固定在载板上,活动栓为长方体,锁销孔为活动栓能通过的长条孔,活动栓可转动到与锁销孔交叉成十字形。
本发明的有益效果是:本发明采用摄像头来监控暗痕,并采用可调式刮刀,通过摄像头的监控结果来控制刮刀的更换,换刀速度快,仅需转轴的翻转即可,在新刮刀工作时可以取下旧刮刀补充新刮刀,不影响机器工作,不需要停机更换刮刀,在清除暗痕时只需要将基材倒回重新喷涂,工作效率高,去除暗痕效果好。
附图说明
图1 是本发明的结构示意图;
图2是图1中件8的结构示意放大图;
图3是图2的俯视示意图;
图4是锁结构的结构示意放大图;
图5是锁销的结构示意放大图;
图中:1、机架,2、第一输送辊,3、输送带,4、涂布架,5、上位机,6、PLC控制器,7、摄像头,8、可调式刮刀,9、料仓,10、喷射装置,11、第二输送辊,12、基材,8-1、刮刀,8-2、载板,8-3、支座,8-4、支撑梁,8-5、转轴,8-6、换刀电机,8-7、锁结构,8-8、活页,8-9、锁片,8-10、锁销孔,8-11、活动栓,8-12、立柱。
具体实施方式
如图1所示的一种锂电池极片涂布机,包括涂布装置、输送装置和机架1,涂布装置和输送装置设置在机架1上,输送装置包括第一输送辊2、第二输送辊11和套在第一输送辊2和第二输送辊11上的输送带3,第一输送辊2连接有输送驱动电机,涂布装置包括涂布架4和设置在涂布架上的料仓9、喷射装置10、可调式刮刀8、摄像头7、PLC控制器6和上位机5,喷射装置10、可调式刮刀8和摄像头7依次从前往后排列,喷射装置10连接料仓9。
如图2和图3所示,可调式刮刀8包括转轴8-5、载板8-2、支撑梁8-4、支座8-3和换刀电机8-6,支座8-3有两个,两个支座8-3分别固定在机架1上并位于输送带3的两侧,转轴8-5的两端分别转动设置在两个支座8-3上,转轴8-5的一端与换刀电机8-6的主轴连接,换刀电机8-6安装在相邻的支座8-3上,转轴8-5的两侧各设置有一个所述的支撑梁8-4,每个支撑梁8-4的两端分别固定在两个支座8-3上,载板8-2的一侧边固定在转轴8-5上,载板的两侧面各有一个T形槽,每个T形槽内插接有一个刮刀8-1,刮刀8-1位于T形槽内的部分截面为T形,T形槽的一端封堵,T形槽的另一端设置有防刮刀滑脱的锁结构8-7。当载板8-2翻转靠到任何一个支撑梁8-4上时,载板8-2上的两个刮刀一个竖直朝上一个竖直朝下。
如图4和图5所示,锁结构包括锁片8-9和锁销,锁片8-9一端与载板8-2通过活页8-8连接,锁片8-9的另一端上设置有锁销孔8-10,锁销固定在载板8-2上,锁销和活页8-8分别位于T形槽的两侧,锁销包括立柱8-12和活动栓8-11,活动栓8-11的中部与立柱8-12的上端转动连接,立柱8-12的下端固定在载板8-2上,活动栓8-11为长方体,锁销孔8-10为活动栓8-11能通过的长条孔,活动栓8-11可转动到与锁销孔8-10交叉成十字形。
输送驱动电机、喷射装置10和换刀电机8-6均与PLC控制器6连接,PLC控制器6和摄像头7与上位机5连接,摄像头7正对着输送带3。
采用上述涂布机的锂电池极片涂布方法,该方法包括如下步骤:
(1)将锂电池极片的基材12铺放在输送带3上,并将一个刮刀8-1竖直朝下(如图1和图2所示的状态);
(2)启动输送电机使输送带3带着基材12向从前向后运动,同时启喷射装置10喷射,浆料喷涂在基材12上并被刮刀8-1刮平,在启动喷射装置4-5秒后启动摄像头7;(3)摄像头7将拍摄经涂布的基材图片传送给上位机5,上位机5对图片进行处理,上位机5发现暗痕时,上位机5触发PLC控制器6进行以下控制:控制输送电机反转一定时间再正转,同时换刀电机8-6启动至载板8-2翻转靠到另一个支撑梁8-4上,翻转到竖直朝下的刮刀8-1开始工作,人工将翻转到竖直朝上的刮刀8-1取下并在载板8-2顶面的滑槽内更换新的刮刀8-1。输送电机反转将有暗痕的基材拉回重新涂布,换刀电机8-6正在基材回走时驱动好的未用的刮刀换到工作位。产生刮痕的刮刀被换下检修,同时补充上新的备用刮刀,在更换刮刀时不影响工作刮刀的正常工作。
Claims (3)
1.一种锂电池极片涂布机,包括涂布装置、输送装置和机架,涂布装置和输送装置设置在机架上,其特征在于:所述的输送装置包括第一输送辊、第二输送辊和套在第一输送辊和第二输送辊上的输送带,第一输送辊连接有输送驱动电机,所述的涂布装置包括涂布架和设置在涂布架上的料仓、喷射装置、可调式刮刀、摄像头、PLC控制器和上位机,喷射装置、可调式刮刀和摄像头依次从前往后排列,喷射装置连接料仓,可调式刮刀包括转轴、载板、支撑梁、支座和换刀电机,支座有两个,两个支座分别固定在机架上并位于输送带的两侧,转轴的两端分别转动设置在两个支座上,转轴的一端与换刀电机的主轴连接,换刀电机安装在与换刀电机相邻的支座上,转轴的两侧各设置有一个所述的支撑梁,每个支撑梁的两端分别固定在两个支座上,载板的一侧边固定在转轴上,载板的两侧面各有一个T形槽,每个T形槽内插接有一个刮刀,刮刀位于T形槽内的部分截面为T形,当载板翻转靠到任何一个支撑梁上时,载板上的两个刮刀一个竖直朝上一个竖直朝下;输送驱动电机、喷射装置和换刀电机均与PLC控制器连接,PLC控制器和摄像头与上位机连接,摄像头正对着输送带。
2.根据权利要求1所述的锂电池极片涂布机,其特征在于:所述的T形槽的一端封堵,T形槽的另一端设置有防刮刀滑脱的锁结构。
3.根据权利要求2所述的锂电池极片涂布机,其特征在于:所述的锁结构包括锁片和锁销,锁片一端与载板通过活页连接,锁片的另一端上设置有锁销孔,锁销固定在载板上,锁销和活页分别位于T形槽的两侧,锁销包括立柱和活动栓,活动栓的中部与立柱的上端转动连接,立柱的下端固定在载板上,活动栓为长方体,锁销孔为活动栓能通过的长条孔,活动栓可转动到与锁销孔交叉成十字形。
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