CN107966031A - 用于电阻炉的取件装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于电阻炉的取件装置，包括：支撑机构，其包括一支撑台及四个立柱，支撑台上固定有竖直向上延伸的四根立柱；输送槽，其固定在立柱上，所述输送槽包括槽体以及输送部件，槽体包括水平段和倾斜段，水平段位于水平面上，水平段一端用于伸入至电阻炉内，水平段另一端与倾斜段顶端连接，且倾斜段顶端所在高度高于倾斜段底端高度，倾斜段底端连通至一移动小车上，所述输送部件包括若干输送辊，每一输送辊均安装在倾斜段内；执行机构，所述执行机构用于将电阻炉内的工件先移动至水平段后移动至位于倾斜段的输送辊上并能运送至移动小车上，解决了现有技术中不方便取出电阻炉内工件的问题。

Description

用于电阻炉的取件装置

技术领域

本发明涉及热处理生产设备领域，具体涉及一种用于电阻炉的取件装置。

背景技术

电阻炉是利用电流使炉内电热元件或加热介质发热，从而对工件或物料加热的工业炉。它是利用电流通过电阻材料发生热能的加热炉。电阻炉在机械工业中用于金属锻压前加热、金属热处理加热、钎焊、粉末冶金烧结、玻璃陶瓷焙烧和退火、低熔点金属熔化、砂型和油漆膜层的干燥等。相比火焰炉，电阻炉结构简单，热效率高，环保无烟尘，便于控制。

一般操作者是将待处理的工件放入电阻炉加隔板上，经电阻炉加热过后降低温度至400℃左右才能取出工件，由于此时工件的温度还是很高，故操作者只能用长夹具夹住工件取出，经常会发生工件不能夹稳掉落在地上的情况，夹具需要操作者使用很大的力量，还要忍受电阻炉和工件高温进行操作，因此设计不够科学。目前急需一种能够方便取出电阻炉内的工件的取件装置。

发明内容

本发明提供了一种用于电阻炉的取件装置，解决了现有技术中不方便取出电阻炉内工件的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

用于电阻炉的取件装置，包括：

支撑机构，其包括一支撑台以及四个立柱，支撑台立于地面上，支撑台上固定有竖直向上延伸的四根立柱；

输送槽，其固定在立柱上，所述输送槽包括槽体以及输送部件，槽体外壁用于安装在立柱上，槽体包括水平段和倾斜段，水平段位于水平面上，水平段一端用于伸入至电阻炉内，水平段另一端与倾斜段顶端连接，且倾斜段顶端所在高度高于倾斜段底端高度，倾斜段底端连通至一移动小车上，所述输送部件包括若干输送辊，每一输送辊均安装在倾斜段内，每一输送辊两端均转动地安装在倾斜段的内壁上，每一输送辊均位于水平方向上；

执行机构，其水平地安装在立柱上并位于输送槽上方，所述执行机构用于将电阻炉内的工件先移动至水平段后移动至位于倾斜段的输送辊上并能运送至移动小车上。

进一步地，所述执行机构包括：

支撑槽，其安装在立柱上，支撑槽与水平段平行，支撑槽到水平段与倾斜段连接的端部之间有间隙，且间隙的大小足够工件从水平段落入至倾斜段之上；

第一驱动组件，其包括一气缸，所述气缸安装在支撑槽内且位于支撑槽远离水平段的端部；

第一传动组件，其包括一驱动杆和两连接框，所述驱动杆设置于支撑槽内，驱动杆一端与气缸输出端固定，驱动杆另一端转动连接有所述两连接框，每一连接框中部均开有条形孔，所述驱动杆端部固定有第一卡头，所述第一卡头穿过连接框条形孔并能限制连接框脱离驱动杆，每一连接框均能在第一卡头导向下相对驱动杆移动；

执行组件，其包括两转动套、两连杆和两执行部；

其中，在支撑槽两侧壁上分别固定有两固定片，每一转动套一端为转动端，每一转动套另一端为导向端，且每一转动套转动端均转动地安装在两固定片之间，每一转动套导向端均开有一导向孔，所述两连杆分别穿过所述导向孔且能在导向孔内移动，每一连杆一端分别通过一第二卡头连接至一连接框，第二卡头与连杆固定，第二卡头穿过连接框远离驱动杆的端部，且第二卡头能在条形孔内壁导向下相对连接框移动，每一连杆另一端均固定有一用于取出工件的执行部；每一转动套导向孔内壁均设置有橡胶层，以当连杆向上移动时橡胶层能带动转动套先向上转动后连杆能在转动套内移动；当连杆向下移动时橡胶层能带动转动套先向下转动后连杆能在转动套内移动，所述两执行部为对称的两半圆结构，每一执行部远离连杆的端部均向另一连杆所在方向弯曲，且当向下移动驱动杆转动套转动完毕时，两执行部末端能接触；在气缸驱动下能执行部末端能勾住位于电阻炉内的工件并将工件勾至支撑槽与水平段之间间隙。

进一步地，所述输送部件还包括第二驱动组件、第二传动组件以及一齿轮组；

其中，所述第二驱动组件包括一驱动电机，所述驱动电机安装在一固定板上，所述固定板固定在一立柱侧面；所述第二传动组件包括一皮带、第一皮带轮以及第二皮带轮，所述第一皮带轮固定在驱动电机输出轴上，第二皮带轮固定在一转轴上，所述转轴转动地安装在立柱上，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动；所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述第一齿轮中心与转轴固定，所述第二齿轮位于第一齿轮旁，且第二齿轮固定在位于第一齿轮旁的一输送辊一端，以使第二齿轮转动带动第二齿轮所在的输送辊转动，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三齿轮位于第二齿轮旁，第三齿轮固定在位于第二齿轮旁的另一输送辊端部，以使得第三齿轮转动带动第三齿轮所在的输送辊转动，且第三齿轮与第二齿轮啮合。

进一步地，所述支撑槽上固定有导向筒，所述驱动杆穿过两导向筒且能在导向筒导向下移动。

进一步地，所述两执行部高度高于连杆高度。

进一步地，所述支撑台底部设置有移动轮。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、本发明结构简单，设计巧妙，没有复杂的机械结构，故障率低；

2、气缸能实现自动化取件，传统的取出加热完毕后的工件方法是将工件用钩子勾到一滑槽上，本发明解决了传统手动取件效率低的问题，并且操作者可以站在远处控制气缸开闭，不用忍受工件的高温；

3、本发明执行部圆形的设计适用于不同尺寸的工件的取出，适应性强；

4、比起传统的方法更科学合理更加人性化，大大提高了取出工件的便利性，提高了效率；

5、输送槽的设计使得工件能从电阻炉滑进水平段后从倾斜段滑到移动小车上，方便可行。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明侧视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明执行机构俯视图(执行部张开)；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明执行机构俯视图(执行部收紧)；

图6为图5中B处放大图。

附图标记为：附图标记：支撑槽1、导向筒11、第二限位头12、气缸2、传动组件3、驱动杆31、第一限位头311、连接框32、执行组件4、转动套41、连杆42、执行部43、电阻炉5、移动小车6、支撑机构7、支撑台71、立柱72、输送槽8、槽体81、输送辊82、驱动电机83、第二传动组件84、齿轮组85。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

用于电阻炉的取件装置，参见图1以及图2，包括：

支撑机构7，其包括一支撑台71以及四个立柱72，支撑台71立于地面上，支撑台71底部设置有移动轮，方便操作者移动支撑台71，支撑台71上固定有竖直向上延伸的四根立柱72；

输送槽8，其固定在立柱72上，所述输送槽8包括槽体81以及输送部件，槽体81外壁用于安装在立柱72上，槽体81包括水平段和倾斜段，水平段位于水平面上，水平段一端用于伸入至电阻炉5内，水平段另一端与倾斜段顶端连接，且倾斜段顶端所在高度高于倾斜段底端高度，倾斜段底端连通至一移动小车6上，所述输送部件包括若干输送辊82，每一输送辊82均安装在倾斜段内，每一输送辊82两端均转动地安装在倾斜段的内壁上，每一输送辊82均位于水平方向上；输送辊82的作用是更方便电阻炉5内的工件滑进移动小车6上。

执行机构，其水平地安装在立柱72上并位于输送槽8上方，所述执行机构用于将电阻炉5内的工件先移动至水平段后移动至位于倾斜段的输送辊82上并能运送至移动小车6上。所述执行机构包括：

支撑槽1，其安装在立柱72上，支撑槽1与水平段平行，支撑槽1到水平段与倾斜段连接的端部之间有间隙，且间隙的大小足够工件从水平段落入至倾斜段之上；

第一驱动组件，其包括一气缸2，所述气缸2安装在支撑槽1内且位于支撑槽1远离水平段的端部；

第一传动组件3，其包括一驱动杆31和两连接框32，所述驱动杆31设置于支撑槽1内，驱动杆31一端与气缸2输出端固定，支撑槽1上焊接有两导向筒11，所述驱动杆31穿过两导向筒11且能在导向筒11导向下移动，驱动杆31另一端转动连接有所述两连接框32，每一连接框32中部均开有条形孔，所述驱动杆31端部固定有第一卡头，所述第一卡头穿过连接框32条形孔并能限制连接框32脱离驱动杆31，每一连接框32均能在第一卡头导向下相对驱动杆31移动；

执行组件4，参见图3～图4，执行组件4包括两转动套41、两连杆42和两执行部43；

其中，在支撑槽1两侧壁上分别固定有两固定片，每一转动套41一端为转动端，每一转动套41另一端为导向端，且每一转动套41转动端均转动地安装在两固定片之间，每一转动套41导向端均开有一导向孔，所述两连杆42分别穿过所述导向孔且能在导向孔内移动，每一连杆42一端分别通过一第二卡头连接至一连接框32，第二卡头与连杆42固定，第二卡头穿过连接框32远离驱动杆31的端部，第二卡头也能相对连接框移动，第二卡头能移动至连接框靠近驱动杆31的端部，也能移动至连接框32远离驱动杆的端部，当两执行部43张开始在连接框32的作用下能使得连杆42和执行部43伸出足够长，虽然执行部43被张开，但是连杆42和执行部43向背离支撑槽1所在方向伸出足够长，就能勾住位于支撑槽1远方的工件，且第二卡头能在条形孔内壁导向下相对连接框32移动，每一连杆42另一端均固定有一用于取出工件的执行部43；每一转动套41导向孔内壁均设置有橡胶层，以当连杆42向上移动时橡胶层能带动转动套41先向上转动后连杆42能在转动套41内移动；当连杆42向下移动时橡胶层能带动转动套41先向下转动后连杆42能在转动套41内移动，优先转动的原因是因为，如图5-6，执行部43处于关闭状态需要打开时，要先打开执行部43才能向前伸入，不然执行部43会把工件推向远处，所述两执行部43为对称的两半圆结构，每一执行部43远离连杆42的端部均向另一连杆42所在方向弯曲，且当向下移动驱动杆31转动套41转动完毕时，两执行部43末端能接触，圆形的执行部43适用于不同尺寸的工件，适应性更强；在气缸2驱动下能执行部43末端能勾住位于电阻炉5内的工件并将工件勾至支撑槽1与水平段之间间隙。

如图1和图2，为了能使工件更好地从输送槽8水平段滑进倾斜段，输送部件还包括第二驱动组件、第二传动组件843以及一齿轮组85；

其中，所述第二驱动组件包括一驱动电机83，所述驱动电机83安装在一固定板上，固定板垂直立柱72固定在一立柱72侧面；所述第二传动组件843包括一皮带、第一皮带轮以及第二皮带轮，所述第一皮带轮固定在驱动电机83输出轴上，第二皮带轮固定在一转轴上，所述转轴转动地安装在立柱72上，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动；所述齿轮组85包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述第一齿轮中心与转轴固定，第一齿轮中心与输送辊82中第一个输送辊82轴心同轴，所述第二齿轮位于第一齿轮旁，且第二齿轮固定在位于第一齿轮旁的一输送辊82一端，以使第二齿轮转动带动第二齿轮所在的输送辊82转动，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三齿轮位于第二齿轮旁，第三齿轮固定在位于第二齿轮旁的另一输送辊82端部，以使得第三齿轮转动带动第三齿轮所在的输送辊82转动，且第三齿轮与第二齿轮啮合。输送辊82前三个具有主动转动的能力后，能给予工件一定的初速度，让工件不会停在输送辊82上。

所述两执行部43高度高于连杆42高度。这样，执行部43能更好地将工件勾到倾斜段里。

工作原理：首先，电阻炉5加热结束后，打开电阻炉5侧面的炉门，打开驱动电机83，将支撑台71水平段推进电阻炉5内，将移动小车6放在输送槽8倾斜段输出端，开启气缸2执行部43便能将工件围在其内，驱动杆31远离工件移动时，两执行部43将工件勾至输送槽8的倾斜段，驱动电机83转动后带动三个输送辊82转动，工件便在输送辊82上滚动到移动小车6上了。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.用于电阻炉的取件装置，其特征在于，包括：

支撑机构，其包括一支撑台以及四个立柱，支撑台立于地面上，支撑台上固定有竖直向上延伸的四根立柱；

输送槽，其固定在立柱上，所述输送槽包括槽体以及输送部件，槽体外壁用于安装在立柱上，槽体包括水平段和倾斜段，水平段位于水平面上，水平段一端用于伸入至电阻炉内，水平段另一端与倾斜段顶端连接，且倾斜段顶端所在高度高于倾斜段底端高度，倾斜段底端连通至一移动小车上，所述输送部件包括若干输送辊，每一输送辊均安装在倾斜段内，每一输送辊两端均转动地安装在倾斜段的内壁上，每一输送辊均位于水平方向上；

执行机构，其水平地安装在立柱上并位于输送槽上方，所述执行机构用于将电阻炉内的工件先移动至水平段后移动至位于倾斜段的输送辊上并能运送至移动小车上。

2.根据权利要求1所述的用于电阻炉的取件装置，其特征在于，所述执行机构包括：

支撑槽，其安装在立柱上，支撑槽与水平段平行，支撑槽到水平段与倾斜段连接的端部之间有间隙，且间隙的大小足够工件从水平段落入至倾斜段之上；

第一驱动组件，其包括一气缸，所述气缸安装在支撑槽内且位于支撑槽远离水平段的端部；

第一传动组件，其包括一驱动杆和两连接框，所述驱动杆设置于支撑槽内，驱动杆一端与气缸输出端固定，驱动杆另一端转动连接有所述两连接框，每一连接框中部均开有条形孔，所述驱动杆端部固定有第一卡头，所述第一卡头穿过连接框条形孔并能限制连接框脱离驱动杆，每一连接框均能在第一卡头导向下相对驱动杆移动；

执行组件，其包括两转动套、两连杆和两执行部；

其中，在支撑槽两侧壁上分别固定有两固定片，每一转动套一端为转动端，每一转动套另一端为导向端，且每一转动套转动端均转动地安装在两固定片之间，每一转动套导向端均开有一导向孔，所述两连杆分别穿过所述导向孔且能在导向孔内移动，每一连杆一端分别通过一第二卡头连接至一连接框，第二卡头与连杆固定，第二卡头穿过连接框远离驱动杆的端部，且第二卡头能在条形孔内壁导向下相对连接框移动，每一连杆另一端均固定有一用于取出工件的执行部；每一转动套导向孔内壁均设置有橡胶层，以当连杆向上移动时橡胶层能带动转动套先向上转动后连杆能在转动套内移动；当连杆向下移动时橡胶层能带动转动套先向下转动后连杆能在转动套内移动，所述两执行部为对称的两半圆结构，每一执行部远离连杆的端部均向另一连杆所在方向弯曲，且当向下移动驱动杆转动套转动完毕时，两执行部末端能接触；在气缸驱动下能执行部末端能勾住位于电阻炉内的工件并将工件勾至支撑槽与水平段之间间隙。

3.根据权利要求2所述的用于电阻炉的取件装置，其特征在于，所述输送部件还包括第二驱动组件、第二传动组件以及一齿轮组；

其中，所述第二驱动组件包括一驱动电机，所述驱动电机安装在一固定板上，所述固定板固定在一立柱侧面；所述第二传动组件包括一皮带、第一皮带轮以及第二皮带轮，所述第一皮带轮固定在驱动电机输出轴上，第二皮带轮固定在一转轴上，所述转轴转动地安装在立柱上，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动；所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述第一齿轮中心与转轴固定，所述第二齿轮位于第一齿轮旁，且第二齿轮固定在位于第一齿轮旁的一输送辊一端，以使第二齿轮转动带动第二齿轮所在的输送辊转动，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三齿轮位于第二齿轮旁，第三齿轮固定在位于第二齿轮旁的另一输送辊端部，以使得第三齿轮转动带动第三齿轮所在的输送辊转动，且第三齿轮与第二齿轮啮合。

4.根据权利要求2或3所述的用于电阻炉的取件装置，其特征在于，所述支撑槽上固定有导向筒，所述驱动杆穿过两导向筒且能在导向筒导向下移动。

5.根据权利要求2或3所述的用于电阻炉的取件装置，其特征在于，所述两执行部高度高于连杆高度。

6.根据权利要求3所述的用于电阻炉的取件装置，其特征在于，所述支撑台底部设置有移动轮。