CN108001937A - 用于电阻炉的工件转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于电阻炉的工件转移装置，包括：支撑机构；输送槽；执行机构，其包括底槽，底槽内部安装有一安装槽；第一驱动组件，其包括第一气缸，所述第一气缸安装在安装槽内；第一传动组件，其包括一驱动杆、一传动杆和两第一楔块；第二驱动组件，所述底槽上还设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括一第二气缸和一固定头，在安装槽上固定有一所述固定头，第二气缸的伸缩方向与水平段平行，所述第二气缸固定在底槽上且第二气缸输出部与固定头连接。解决了现有技术中不方便取出电阻炉内工件的问题。

Description

用于电阻炉的工件转移装置

技术领域

本发明涉及热处理生产设备领域，具体涉及一种用于电阻炉的工件转移装置。

背景技术

电阻炉是利用电流使炉内电热元件或加热介质发热，从而对工件或物料加热的工业炉。它是利用电流通过电阻材料发生热能的加热炉。电阻炉在机械工业中用于金属锻压前加热、金属热处理加热、钎焊、粉末冶金烧结、玻璃陶瓷焙烧和退火、低熔点金属熔化、砂型和油漆膜层的干燥等。相比火焰炉，电阻炉结构简单，热效率高，环保无烟尘，便于控制。

一般操作者是将待处理的工件放入电阻炉加隔板上，经电阻炉加热过后降低温度至400℃左右才能取出工件，由于此时工件的温度还是很高，故操作者只能用长夹具夹住工件取出，经常会发生工件不能夹稳掉落在地上的情况，夹具需要操作者使用很大的力量，还要忍受电阻炉和工件高温进行操作，因此设计不够科学。目前急需一种能够方便取出电阻炉内的工件的取件装置。

发明内容

本发明提供一种用于电阻炉的工件转移装置，解决了现有技术中不方便取出电阻炉内工件的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

用于电阻炉的工件转移装置，包括：

支撑机构，其包括支撑台以及四个立柱，支撑台立于地面上，支撑台上固定有竖直向上延伸的四根立柱；

输送槽，其固定在立柱上，所述输送槽包括槽体以及输送部件，槽体外壁用于安装在立柱上，槽体包括水平段和倾斜段，水平段位于水平面上，水平段一端用于伸入至电阻炉内，水平段另一端与倾斜段顶端连接，且倾斜段顶端所在高度高于倾斜段底端高度，倾斜段底端连通至一移动小车上，所述输送部件包括若干输送辊，每一输送辊均安装在倾斜段内，每一输送辊两端均转动地安装在倾斜段的内壁上，每一输送辊均位于水平方向上，每一输送辊均与水平段的垂直；

执行机构，其包括底槽，底槽内部安装有一安装槽，所述安装槽与底槽为滑动连接，且在底槽的导向下安装槽能在与水平段平行的方向上运动，所述底槽安装在四个立柱上且位于输送槽的上方，底槽位于靠近水平段连接倾斜段的端部旁，且底槽与水平段之间的间隙能供工件掉落至倾斜段上；

第一驱动组件，其包括第一气缸，所述第一气缸安装在安装槽内；

第一传动组件，其包括一驱动杆、一传动杆和两第一楔块，所述传动杆呈“U”形，“U”形传动杆的封闭端为固定端，“U”形传动杆敞开的两端为连接端，所述驱动杆设置于安装槽内，且驱动杆能在安装槽内沿安装槽底滑动，驱动杆一端与第一气缸输出端固定，驱动杆另一端与传动杆固定侧固定，每一第一楔块一侧为固定侧，第一楔块另一侧为自由侧，每一第一楔块固定侧与传动杆连接端固定，一第一楔块靠近另一第一楔块的面为斜面，两第一楔块的斜面以驱动杆的中心线为对称线对称设置，在每一第一楔块上斜面与固定侧连接处到驱动杆中心线的距离大于斜面与自由侧连接处到驱动杆中心线的距离；执行组件，其包括两第二楔块、固定板、两第一弹簧、两连杆、两固定筒和两执行部；每一第二楔块远离另一第二楔块的面均为滑动面，两第二楔块均位于两第一楔块之间，每一第二楔块滑动面均与所述第二楔块靠近的第一楔块斜面平行，每一第二楔块靠近另一第二楔块的面均为固定侧，且每一第二楔块滑动面能与相邻第一楔块斜面接触，第二楔块固定侧下部通过滑动头滑动地安装在一固定板上，所述固定板固定在安装槽内壁上；每一第二楔块固定侧上部安装有一导向框，在导向框远离第二楔块的一端开有导向孔，所述两连杆中部分别与所述两固定筒转动连接，所述两固定筒分别固定在安装槽内壁上，两连杆一端为连接端，连杆另一端为固定端，连杆连接端能穿进导向孔内，在每一导向框上还开有一固定孔，在所述两连杆连接端开有条形孔，当连杆连接端穿进导向孔后，所述固定孔和条形孔能同时被一第一卡头穿过，第一卡头能相对固定筒旋转，固定筒不阻碍连杆围绕连杆中部的旋转，且连杆不会脱离导向框，所述两执行部为对称的半圆结构，每一执行部一端分别与连杆一端固定，每一执行部另一端均向另一执行部所在方向弯曲；其中，每一第二楔块滑动面能在相邻的第一楔块斜面上滑动，固定板上安装有一位于两滑动头之间的弹簧座，所述两第一弹簧一端均固定在安装座上，第一弹簧另一端分别安装在与所述弹簧位于弹簧座同侧的滑动头上，以当在第一楔块驱动下每一滑动头移近至弹簧座时，每一第一弹簧能将对应的第二楔块推至远离弹簧座的位置，且此时两执行部远离连杆的端部能接触；

第二驱动组件，所述底槽上还设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括一第二气缸和一固定头，在安装槽上固定有一所述固定头，第二气缸的伸缩方向与水平段平行，所述第二气缸固定在底槽上且第二气缸输出部与固定头连接，以当执行部包围在工件外后在第二气缸的驱动下能将工件勾至底槽与水平段之间的间隙。

进一步地，所述输送部件还包括第三驱动组件、第二传动组件以及一齿轮组；

其中，所述第二驱动组件包括轮位于第二齿轮旁，第三齿轮固定在位于第二齿轮旁的另一输送辊端部，以使得第三齿一驱动电机，所述驱动电机安装在一固定板上，所述固定板固定在一立柱侧面；所述第二传动组件包括一皮带、第一皮带轮以及第二皮带轮，所述第一皮带轮固定在驱动电机输出轴上，第二皮带轮固定在一转轴上，所述转轴转动地安装在立柱上，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动；所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述第一齿轮中心与转轴固定，所述第二齿轮位于第一齿轮旁，且第二齿轮固定在位于第一齿轮旁的一输送辊一端，以使第二齿轮转动带动第二齿轮所在的输送辊转动，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三齿轮转动带动第三齿轮所在的输送辊转动，且第三齿轮与第二齿轮啮合。

进一步地，所述传动杆的每一连接端均穿过有一第二弹簧，在安装槽槽壁上分别固定有一杆套，所述传动杆的每一连接端均分别穿过一杆套，传动杆能相对杆套移动，每一第二弹簧一端固定至杆套上，第二弹簧另一端固定在传动杆上，以当驱动杆向上移动时第二弹簧处于压缩状态。

进一步地，所述两第一楔块滑动地安装在安装槽内，且到安装槽内壁导向下第一楔块能在与第一气缸伸缩方向的平行的方向上移动。

进一步地，所述支撑台底部设置有移动轮。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、本发明结构简单，设计巧妙，故障率低；

2、气缸能实现自动化取件，传统的取出加热完毕后的工件方法是将工件用钩子勾到一输送槽上，本发明解决了传统手动取件效率低的问题，并且操作者可以站在远处控制气缸开闭，不用忍受工件的高温；

3、本发明执行部圆形的设计适用于不同尺寸的工件的取出，适应性强；

4、比起传统的方法更科学合理更加人性化，大大提高了取出工件的便利性，提高了效率；

5、输送槽输送辊主动动力的设计，使得工件能从电阻炉滑进水平段后从倾斜段具有一定加速度，而滑到移动小车上，工件不会停止在倾斜段。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为图1俯视图；

图3为执行机构俯视图；

图4图3中执行机构工作状态时的俯视图；

图5为图4中A处放大图。

附图标记为：电阻炉1、移动小车2、支撑机构3、支撑台31、立柱32、输送槽4、槽体41、输送辊42、驱动电机43、第二传动组件44、齿轮组45、底槽5、第二气缸51、安装槽6、第一气缸7、第一传动组件8、驱动杆81、传动杆82、杆套821、第二弹簧822、第一楔块83、第二楔块84、固定板85、第一弹簧86、连杆87、固定筒88、执行部89。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

用于电阻炉1的工件转移装置，包括，如图1所示的：

支撑机构3，其包括支撑台31以及四个立柱32，支撑台31立于地面上，支撑台31底部设置有移动轮，方便移动支撑台31，支撑台31上固定有竖直向上延伸的四根立柱32；

输送槽4，其固定在立柱32上，所述输送槽4包括槽体41以及输送部件，槽体41外壁用于安装在立柱32上，槽体41包括水平段和倾斜段，水平段固定有两立柱32，倾斜段固定有两立柱32，这样输送槽4更加稳定，水平段一端用于伸入至电阻炉1内，水平段另一端与倾斜段顶端连接，且倾斜段顶端所在高度高于倾斜段底端高度，倾斜段底端连通至一移动小车2上，所述输送部件包括若干输送辊42，每一输送辊42均安装在倾斜段内，每一输送辊42两端均转动地安装在倾斜段的内壁上，每一输送辊42均位于水平方向上，每一输送辊42均与水平段的垂直，这样工件从水平段进入倾斜段后，能够从输送辊42倾斜段上部输送到移动小车2上；

执行机构，如图3以及图4，其包括底槽5，底槽5内部安装有一安装槽6，所述安装槽6与底槽5为滑动连接，具体是，安装槽6下部设计有两滑条，而在底槽5内部设计有两滑槽，每一滑条对应一滑槽，且在底槽5的滑槽导向下安装槽6能在与水平段平行的方向上运动，所述底槽5安装在四个立柱32上且位于输送槽4的上方，底槽5位于靠近水平段连接倾斜段的端部旁，且底槽5与水平段之间的间隙能供工件掉落至倾斜段上；

第一驱动组件，其包括第一气缸7，所述第一气缸7安装在安装槽6内；第一气缸7作为驱动下述驱动杆81的动力。

参见图4和图5，第一传动组件8，其包括一驱动杆81、一传动杆82和两第一楔块83，所述传动杆82呈“U”形，“U”形传动杆82的封闭端为固定端，“U”形传动杆82敞开的两端为连接端，传动杆82的每一连接端均穿过有一第二弹簧822，在安装槽6槽壁上分别固定有一杆套821，所述传动杆82的每一连接端均分别穿过一杆套821，传动杆82能相对杆套821移动，每一第二弹簧822一端固定至杆套821上，第二弹簧822另一端固定在传动杆82的一个凸起上，以当驱动杆81向上移动时第二弹簧822处于压缩状态。所述驱动杆81设置于安装槽6内，且驱动杆81能在安装槽6内沿安装槽6底滑动，驱动杆81一端与第一气缸7输出端固定，驱动杆81另一端与传动杆82固定侧固定，每一第一楔块83一侧为固定侧，第一楔块83另一侧为自由侧，每一第一楔块83固定侧与传动杆82连接端固定，一第一楔块83靠近另一第一楔块83的面为斜面，两第一楔块83的斜面以驱动杆81的中心线为对称线对称设置，在每一第一楔块83上斜面与固定侧连接处到驱动杆81中心线的距离大于斜面与自由侧连接处到驱动杆81中心线的距离；执行组件，其包括两第二楔块84、固定板85、两第一弹簧86、两连杆87、两固定筒88和两执行部89；每一第二楔块84远离另一第二楔块84的面均为滑动面，两第二楔块84均位于两第一楔块83之间，每一第二楔块84滑动面均与所述第二楔块84靠近的第一楔块83斜面平行，每一第二楔块84靠近另一第二楔块84的面均为固定侧，且每一第二楔块84滑动面能与相邻第一楔块83斜面接触，第二楔块84固定侧下部通过滑动头滑动地安装在一固定板85上，所述固定板85固定在安装槽6内壁上；每一第二楔块84固定侧上部安装有一导向框，在导向框远离第二楔块84的一端开有导向孔，所述两连杆87中部分别与所述两固定筒88转动连接，所述两固定筒88分别固定在安装槽6内壁上，两连杆87一端为连接端，连杆87另一端为固定端，连杆87连接端能穿进导向孔内，在每一导向框上还开有一固定孔，在所述两连杆87连接端开有条形孔，当连杆87连接端穿进导向孔后，所述固定孔和条形孔能同时被一第一卡头穿过，第一卡头能相对固定筒88旋转，固定筒88不阻碍连杆87围绕连杆87中部的旋转，且连杆87不会脱离导向框，所述两执行部89为对称的半圆结构，每一执行部89一端分别与连杆87一端固定，每一执行部89另一端均向另一执行部89所在方向弯曲；其中，每一第二楔块84滑动面能在相邻的第一楔块83斜面上滑动，固定板85上安装有一位于两滑动头之间的弹簧座，所述两第一弹簧86一端均固定在安装座上，第一弹簧86另一端分别安装在与所述弹簧位于弹簧座同侧的滑动头上，以当在第一楔块83驱动下每一滑动头移近至弹簧座时，每一第一弹簧86能将对应的第二楔块84推至远离弹簧座的位置，且此时两执行部89远离连杆87的端部能接触，这样两执行部89能将工件围在其中；

第二驱动组件，所述底槽5上还设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括一第二气缸51和一固定头，在安装槽6上固定有一所述固定头，第二气缸51的伸缩方向与水平段平行，所述第二气缸51固定在底槽5上且第二气缸51输出部与固定头连接，以当执行部89包围在工件外后在第二气缸51的驱动下能将工件勾至底槽5与水平段之间的间隙。

参见图2，所述输送部件还包括第三驱动组件、第二传动组件44以及一齿轮组45；

其中，所述第二驱动组件包括一驱动电机43，所述驱动电机43安装在一固定板85上，所述固定板85固定在一立柱32侧面；所述第二传动组件44包括一皮带、第一皮带轮以及第二皮带轮，所述第一皮带轮固定在驱动电机43输出轴上，第二皮带轮固定在一转轴上，所述转轴转动地安装在立柱32上，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动；所述齿轮组45包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述第一齿轮中心与转轴固定，所述第二齿轮位于第一齿轮旁，且第二齿轮固定在位于第一齿轮旁的一输送辊42一端，以使第二齿轮转动带动第二齿轮所在的输送辊42转动，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三齿轮位于第二齿轮旁，第三齿轮固定在位于第二齿轮旁的另一输送辊42端部，以使得第三齿轮转动带动第三齿轮所在的输送辊42转动，且第三齿轮与第二齿轮啮合。由于工件刚刚进入输送槽4倾斜段时可能会停止，所以设计第二驱动组件，使得工件在倾斜段具有一定初速度，保证工件能顺利到达移动小车2上。

所述两第一楔块83滑动地安装在安装槽6内，且到安装槽6内壁导向下第一楔块83能在与第一气缸7伸缩方向的平行的方向上移动。具体是，每一第一楔块83靠近安装槽6内壁侧设计有一滑条，而在安装槽6内壁设计有滑槽，滑条与滑槽滑动配合。

工作原理：首先，电阻炉1/箱内工件加热结束，打开炉/箱门，将支撑台31水平段推进炉内，倾斜段下部放置在移动小车2上，此时第一气缸7处于收回状态，开启第一气缸7，驱动杆81前进推动传动杆82前进，进而两连杆87转动，这样使得两执行部89打开，开启第二气缸51，将安装槽6推向前方，此时工件处于两执行部89之间，关闭第一气缸7，两执行部89关闭，关闭第二气缸51，收回安装槽6，工件也被勾回，进而从输送槽4水平段滑到倾斜段内，最后滑到移动小车2上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.用于电阻炉的工件转移装置，其特征在于，包括：

支撑机构，其包括支撑台以及四个立柱，支撑台立于地面上，支撑台上固定有竖直向上延伸的四根立柱；

输送槽，其固定在立柱上，所述输送槽包括槽体以及输送部件，槽体外壁用于安装在立柱上，槽体包括水平段和倾斜段，水平段位于水平面上，水平段一端用于伸入至电阻炉内，水平段另一端与倾斜段顶端连接，且倾斜段顶端所在高度高于倾斜段底端高度，倾斜段底端连通至一移动小车上，所述输送部件包括若干输送辊，每一输送辊均安装在倾斜段内，每一输送辊两端均转动地安装在倾斜段的内壁上，每一输送辊均位于水平方向上，每一输送辊均与水平段的垂直；

执行机构，其包括底槽，底槽内部安装有一安装槽，所述安装槽与底槽为滑动连接，且在底槽的导向下安装槽能在与水平段平行的方向上运动，所述底槽安装在四个立柱上且位于输送槽的上方，底槽位于靠近水平段连接倾斜段的端部旁，且底槽与水平段之间的间隙能供工件掉落至倾斜段上；

第一驱动组件，其包括第一气缸，所述第一气缸安装在安装槽内；

第一传动组件，其包括一驱动杆、一传动杆和两第一楔块，所述传动杆呈“U”形，“U”形传动杆的封闭端为固定端，“U”形传动杆敞开的两端为连接端，所述驱动杆设置于安装槽内，且驱动杆能在安装槽内沿安装槽底滑动，驱动杆一端与第一气缸输出端固定，驱动杆另一端与传动杆固定侧固定，每一第一楔块一侧为固定侧，第一楔块另一侧为自由侧，每一第一楔块固定侧与传动杆连接端固定，一第一楔块靠近另一第一楔块的面为斜面，两第一楔块的斜面以驱动杆的中心线为对称线对称设置，在每一第一楔块上斜面与固定侧连接处到驱动杆中心线的距离大于斜面与自由侧连接处到驱动杆中心线的距离；执行组件，其包括两第二楔块、固定板、两第一弹簧、两连杆、两固定筒和两执行部；每一第二楔块远离另一第二楔块的面均为滑动面，两第二楔块均位于两第一楔块之间，每一第二楔块滑动面均与所述第二楔块靠近的第一楔块斜面平行，每一第二楔块靠近另一第二楔块的面均为固定侧，且每一第二楔块滑动面能与相邻第一楔块斜面接触，第二楔块固定侧下部通过滑动头滑动地安装在一固定板上，所述固定板固定在安装槽内壁上；每一第二楔块固定侧上部安装有一导向框，在导向框远离第二楔块的一端开有导向孔，所述两连杆中部分别与所述两固定筒转动连接，所述两固定筒分别固定在安装槽内壁上，两连杆一端为连接端，连杆另一端为固定端，连杆连接端能穿进导向孔内，在每一导向框上还开有一固定孔，在所述两连杆连接端开有条形孔，当连杆连接端穿进导向孔后，所述固定孔和条形孔能同时被一第一卡头穿过，第一卡头能相对固定筒旋转，固定筒不阻碍连杆围绕连杆中部的旋转，且连杆不会脱离导向框，所述两执行部为对称的半圆结构，每一执行部一端分别与连杆一端固定，每一执行部另一端均向另一执行部所在方向弯曲；其中，每一第二楔块滑动面能在相邻的第一楔块斜面上滑动，固定板上安装有一位于两滑动头之间的弹簧座，所述两第一弹簧一端均固定在安装座上，第一弹簧另一端分别安装在与所述弹簧位于弹簧座同侧的滑动头上，以当在第一楔块驱动下每一滑动头移近至弹簧座时，每一第一弹簧能将对应的第二楔块推至远离弹簧座的位置，且此时两执行部远离连杆的端部能接触；

第二驱动组件，所述底槽上还设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括一第二气缸和一固定头，在安装槽上固定有一所述固定头，第二气缸的伸缩方向与水平段平行，所述第二气缸固定在底槽上且第二气缸输出部与固定头连接。

2.根据权利要求1所述的用于电阻炉的工件转移装置，其特征在于，所述输送部件还包括第三驱动组件、第二传动组件以及一齿轮组；

其中，所述第二驱动组件包括一驱动电机，所述驱动电机安装在一固定板上，所述固定板固定在一立柱侧面；所述第二传动组件包括一皮带、第一皮带轮以及第二皮带轮，所述第一皮带轮固定在驱动电机输出轴上，第二皮带轮固定在一转轴上，所述转轴转动地安装在立柱上，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动；所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述第一齿轮中心与转轴固定，所述第二齿轮位于第一齿轮旁，且第二齿轮固定在位于第一齿轮旁的一输送辊一端，以使第二齿轮转动带动第二齿轮所在的输送辊转动，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三齿轮位于第二齿轮旁，第三齿轮固定在位于第二齿轮旁的另一输送辊端部，以使得第三齿轮转动带动第三齿轮所在的输送辊转动，且第三齿轮与第二齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的用于电阻炉的工件转移装置，其特征在于，所述传动杆的每一连接端均穿过有一第二弹簧，在安装槽槽壁上分别固定有一杆套，所述传动杆的每一连接端均分别穿过一杆套，传动杆能相对杆套移动，每一第二弹簧一端固定至杆套上，第二弹簧另一端固定在传动杆上，以当驱动杆向上移动时第二弹簧处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述的用于电阻炉的工件转移装置，其特征在于，所述两第一楔块滑动地安装在安装槽内，且到安装槽内壁导向下第一楔块能在与第一气缸伸缩方向的平行的方向上移动。

5.根据权利要求1至4任一所述的用于电阻炉的工件转移装置，其特征在于，所述支撑台底部设置有移动轮。