CN207991259U - 用于电阻炉工件转移装置的执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于电阻炉工件转移装置的执行机构，包括：底槽，其内部安装有一安装槽；第一驱动组件，其包括第一气缸；第一传动组件，其包括一驱动杆、一传动杆和两第一楔块；执行组件，其包括两第二楔块、固定板、两第一弹簧、两连杆、两固定筒和两执行部；其中，每一第二楔块滑动面能在相邻的第一楔块斜面上滑动，固定板上安装有一位于两滑动头之间的弹簧座，所述两第一弹簧一端均固定在安装座上，第一弹簧另一端分别安装在与所述弹簧位于弹簧座同侧的滑动头上。解决了现有技术中取出电阻炉内工件自动化程度低的问题。具有效率高，取出工件方便易行，人性化，故障率低，自动化程度高的优点。

Description

用于电阻炉工件转移装置的执行机构

技术领域

本实用新型涉及热处理生产设备领域，具体涉及用于电阻炉工件转移装置的执行机构。

背景技术

电阻炉是利用电流使炉内电热元件或加热介质发热，从而对工件或物料加热的工业炉。它是利用电流通过电阻材料发生热能的加热炉。电阻炉在机械工业中用于金属锻压前加热、金属热处理加热、钎焊、粉末冶金烧结、玻璃陶瓷焙烧和退火、低熔点金属熔化、砂型和油漆膜层的干燥等。相比火焰炉，电阻炉结构简单，热效率高，环保无烟尘，便于控制。

一般操作者是将待处理的工件放入电阻炉加隔板上，经电阻炉加热过后降低温度至 400℃左右才能取出工件，由于此时工件的温度还是很高，目前的方法是操作者使用铁钩将工件钩到一输送槽中，工件在输送槽内滑动到一移动小车上，这虽然方便但不够自动化，操作者需要忍受电阻炉和工件的高温进行操作，设计不够科学。因此，目前急需一种自动化程度比较高的电阻炉取出装置的工件执行机构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于电阻炉工件转移装置的执行机构，解决了现有技术中取出电阻炉内工件自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

用于电阻炉工件转移装置的执行机构，包括：

底槽，其内部安装有一安装槽，所述安装槽与底槽为滑动连接，且在底槽的导向下安装槽能在与水平段平行的方向上运动，所述底槽安装在四个立柱上且位于输送槽的上方，底槽位于靠近水平段连接倾斜段的端部旁，且底槽与水平段之间的间隙能供工件掉落至倾斜段上；

第一驱动组件，其包括第一气缸，所述第一气缸安装在安装槽内；

第一传动组件，其包括一驱动杆、一传动杆和两第一楔块，所述传动杆呈“U”形，“U”形传动杆的封闭端为固定端，“U”形传动杆敞开的两端为连接端，所述驱动杆设置于安装槽内，且驱动杆能在安装槽内沿安装槽底滑动，驱动杆一端与第一气缸输出端固定，驱动杆另一端与传动杆固定侧固定，每一第一楔块一侧为固定侧，第一楔块另一侧为自由侧，每一第一楔块固定侧与传动杆连接端固定，一第一楔块靠近另一第一楔块的面为斜面，两第一楔块的斜面以驱动杆的中心线为对称线对称设置，在每一第一楔块上斜面与固定侧连接处到驱动杆中心线的距离大于斜面与自由侧连接处到驱动杆中心线的距离；

执行组件，其包括两第二楔块、固定板、两第一弹簧、两连杆、两固定筒和两执行部；每一第二楔块远离另一第二楔块的面均为滑动面，两第二楔块均位于两第一楔块之间，每一第二楔块滑动面均与所述第二楔块靠近的第一楔块斜面平行，每一第二楔块靠近另一第二楔块的面均为固定侧，且每一第二楔块滑动面能与相邻第一楔块斜面接触，第二楔块固定侧下部通过滑动头滑动地安装在一固定板上，所述固定板固定在安装槽内壁上；每一第二楔块固定侧上部安装有一导向框，在导向框远离第二楔块的一端开有导向孔，所述两连杆中部分别与所述两固定筒转动连接，所述两固定筒分别固定在安装槽内壁上，两连杆一端为连接端，连杆另一端为固定端，连杆连接端能穿进导向孔内，在每一导向框上还开有一固定孔，在所述两连杆连接端开有条形孔，当连杆连接端穿进导向孔后，所述固定孔和条形孔能同时被一第一卡头穿过，第一卡头能相对固定筒旋转，固定筒不阻碍连杆围绕连杆中部的旋转，且连杆不会脱离导向框，所述两执行部为对称的半圆结构，每一执行部一端分别与连杆一端固定，每一执行部另一端均向另一执行部所在方向弯曲；其中，每一第二楔块滑动面能在相邻的第一楔块斜面上滑动，固定板上安装有一位于两滑动头之间的弹簧座，所述两第一弹簧一端均固定在安装座上，第一弹簧另一端分别安装在与所述弹簧位于弹簧座同侧的滑动头上，以当在第一楔块驱动下每一滑动头移近至弹簧座时，每一第一弹簧能将对应的第二楔块推至远离弹簧座的位置，且此时两执行部远离连杆的端部能接触；

进一步地，所述底槽上还设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括一第二气缸和一固定头，在安装槽上固定有一所述固定头，第二气缸的伸缩方向与水平段平行，所述第二气缸固定在底槽上且第二气缸输出部与固定头连接。

进一步地，所述传动杆的每一连接端均穿过有一第二弹簧，在安装槽槽壁上分别固定有一杆套，所述传动杆的每一连接端均分别穿过一杆套，传动杆能相对杆套移动，每一第二弹簧一端固定至杆套上，第二弹簧另一端固定在传动杆上，以当驱动杆向上移动时第二弹簧处于压缩状态。

进一步地，所述两第一楔块滑动地安装在安装槽内，且到安装槽内壁导向下第一楔块能在与第一气缸伸缩方向的平行的方向上移动。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型结构简单，设计巧妙，故障率低；

2、气缸能实现自动化取件，传统的取出加热完毕后的工件方法是将工件用钩子勾到一输送槽上，本实用新型解决了传统手动取件效率低的问题，并且操作者可以站在远处控制气缸开闭，不用忍受工件的高温；

3、本实用新型执行部圆形的设计适用于不同尺寸的工件的取出，适应性强；

4、比起传统的方法更科学合理更加人性化，大大提高了取出工件的便利性，提高了效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为图1中本实用新型工作状态时的示意图；

图3为图2中A处放大图。

底槽1、第二气缸11、安装槽2、第一气缸3、第一传动组件4、驱动杆41、传动杆 42、杆套421、第二弹簧422、第一楔块43、第二楔块44、固定板45、第一弹簧46、连杆47、固定筒48、执行部49。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

用于电阻炉工件转移装置的执行机构，包括如图1所示：

底槽1，其内部安装有一安装槽2，所述安装槽2与底槽1为滑动连接，具体是安装槽2两侧分别设计有一滑条，在底槽1侧壁分别设计有一滑槽，每一滑条对应一滑槽，在底槽1的导向下安装槽2能在与水平段平行的方向上运动，所述底槽1安装在四个立柱上且位于输送槽的上方，底槽1位于靠近水平段连接倾斜段的端部旁，且底槽1与水平段之间的间隙能供工件掉落至倾斜段上；

第一驱动组件，其包括第一气缸3，所述第一气缸3安装在安装槽2内；

第一传动组件4，其包括一驱动杆41、一传动杆42和两第一楔块43，所述传动杆42呈“U”形，“U”形传动杆42的封闭端为固定端，“U”形传动杆42敞开的两端为连接端，所述驱动杆41设置于安装槽2内，且驱动杆41能在安装槽2内沿安装槽2底滑动，驱动杆41一端与第一气缸3输出端固定，驱动杆41另一端与传动杆42固定侧固定，每一第一楔块43一侧为固定侧，第一楔块43另一侧为自由侧，每一第一楔块43固定侧与传动杆42连接端固定，一第一楔块43靠近另一第一楔块43的面为斜面，两第一楔块43的斜面以驱动杆41的中心线为对称线对称设置，在每一第一楔块43上斜面与固定侧连接处到驱动杆41中心线的距离大于斜面与自由侧连接处到驱动杆41中心线的距离；

执行组件，其包括两第二楔块44、固定板45、两第一弹簧46、两连杆47、两固定筒48和两执行部49；

如图2和图3，每一第二楔块44远离另一第二楔块44的面均为滑动面，两第二楔块44均位于两第一楔块43之间，每一第二楔块44滑动面均与所述第二楔块44靠近的第一楔块43斜面平行，每一第二楔块44靠近另一第二楔块44的面均为固定侧，且每一第二楔块44滑动面能与相邻第一楔块43斜面接触，第二楔块44固定侧下部通过滑动头滑动地安装在一固定板45上，所述固定板45固定在安装槽2内壁上；每一第二楔块44固定侧上部安装有一导向框，在导向框远离第二楔块44的一端开有导向孔，所述两连杆47中部分别与所述两固定筒48转动连接，所述两固定筒48分别固定在安装槽2内壁上，两连杆47一端为连接端，连杆47另一端为固定端，连杆47连接端能穿进导向孔内，在每一导向框上还开有一固定孔，在所述两连杆47连接端开有条形孔，条形孔的设计保证了连杆47能围绕固定筒48转动，当连杆47连接端穿进导向孔后，所述固定孔和条形孔能同时被一第一卡头穿过，第一卡头能相对固定筒48旋转，固定筒48不阻碍连杆47围绕连杆47中部的旋转，且连杆47不会脱离导向框，所述两执行部49为对称的半圆结构，每一执行部49一端分别与连杆47一端固定，每一执行部49另一端均向另一执行部49所在方向弯曲；其中，每一第二楔块44滑动面能在相邻的第一楔块43斜面上滑动，固定板45 上安装有一位于两滑动头之间的弹簧座，所述两第一弹簧46一端均固定在安装座上，第一弹簧46另一端分别安装在与所述弹簧位于弹簧座同侧的滑动头上，以当在第一楔块43 驱动下每一滑动头移近至弹簧座时，每一第一弹簧46能将对应的第二楔块44推至远离弹簧座的位置，且此时两执行部49远离连杆47的端部能接触，接触能保证工件被勾住；这样，当两第一楔块43移近固定筒48时，两第二楔块44在两第一弹簧46的作用下，互相远离，进而连杆47与两第二楔块44连接的端部移近至安装槽2壁，当驱动杆41带动两第一楔块43远离固定筒48移动时，两第二楔块44均移近至弹簧座，同时连杆47围绕对应的固定筒48转动，此时两执行部49互相远离，使得工件能处于两执行部49之间。

所述底槽1上还设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括一第二气缸11和一固定头，在安装槽2上固定有一所述固定头，第二气缸11的伸缩方向与水平段平行，所述第二气缸11固定在底槽1上且第二气缸11输出部与固定头连接。第二气缸11的功能在于，将安装槽2移近第二气缸11和推到远离第二气缸11处。

所述传动杆42的每一连接端均穿过有一第二弹簧422，在安装槽2槽壁上分别固定有一杆套421，所述传动杆42的每一连接端均分别穿过一杆套421，传动杆42能相对杆套421移动，每一第二弹簧422一端固定至杆套421上，第二弹簧422另一端固定在传动杆 42上，以当驱动杆41向上移动时第二弹簧422处于压缩状态。由于第二气缸11作为安装槽2移动的动力源，但是第二气缸11也可以被拆下，操作者手动移动安装槽2也可以，所以设计第二弹簧422。

所述两第一楔块43滑动地安装在安装槽2内，且到安装槽2内壁导向下第一楔块43能在与第一气缸3伸缩方向的平行的方向上移动。

工作原理：结合图1和图3所示的两种工作状态，本实用新型中，第一气缸3关闭时驱动杆41远离固定筒48，两第一楔块43被传动杆42带动远离固定筒48，此时两执行部 49打开，第二气缸11开启，推动安装槽2向前移动，工件便位于两执行部49内；第一气缸3打开带动驱动杆41靠近固定筒48，两第一楔块43被带动靠近固定筒48，两连杆47 围绕固定筒48转动，两执行部49关闭，将工件勾在两执行部49内，第二气缸11关闭，将工件勾出。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.用于电阻炉工件转移装置的执行机构，其特征在于，包括：

底槽，其内部安装有一安装槽，所述安装槽与底槽为滑动连接，且在底槽的导向下安装槽能在与水平段平行的方向上运动，所述底槽安装在四个立柱上且位于输送槽的上方，底槽位于靠近水平段连接倾斜段的端部旁，且底槽与水平段之间的间隙能供工件掉落至倾斜段上；

第一驱动组件，其包括第一气缸，所述第一气缸安装在安装槽内；

第一传动组件，其包括一驱动杆、一传动杆和两第一楔块，所述传动杆呈“U”形，“U”形传动杆的封闭端为固定端，“U”形传动杆敞开的两端为连接端，所述驱动杆设置于安装槽内，且驱动杆能在安装槽内沿安装槽底滑动，驱动杆一端与第一气缸输出端固定，驱动杆另一端与传动杆固定侧固定，每一第一楔块一侧为固定侧，第一楔块另一侧为自由侧，每一第一楔块固定侧与传动杆连接端固定，一第一楔块靠近另一第一楔块的面为斜面，两第一楔块的斜面以驱动杆的中心线为对称线对称设置，在每一第一楔块上斜面与固定侧连接处到驱动杆中心线的距离大于斜面与自由侧连接处到驱动杆中心线的距离；

执行组件，其包括两第二楔块、固定板、两第一弹簧、两连杆、两固定筒和两执行部；每一第二楔块远离另一第二楔块的面均为滑动面，两第二楔块均位于两第一楔块之间，每一第二楔块滑动面均与所述第二楔块靠近的第一楔块斜面平行，每一第二楔块靠近另一第二楔块的面均为固定侧，且每一第二楔块滑动面能与相邻第一楔块斜面接触，第二楔块固定侧下部通过滑动头滑动地安装在一固定板上，所述固定板固定在安装槽内壁上；每一第二楔块固定侧上部安装有一导向框，在导向框远离第二楔块的一端开有导向孔，所述两连杆中部分别与所述两固定筒转动连接，所述两固定筒分别固定在安装槽内壁上，两连杆一端为连接端，连杆另一端为固定端，连杆连接端能穿进导向孔内，在每一导向框上还开有一固定孔，在所述两连杆连接端开有条形孔，当连杆连接端穿进导向孔后，所述固定孔和条形孔能同时被一第一卡头穿过，第一卡头能相对固定筒旋转，固定筒不阻碍连杆围绕连杆中部的旋转，且连杆不会脱离导向框，所述两执行部为对称的半圆结构，每一执行部一端分别与连杆一端固定，每一执行部另一端均向另一执行部所在方向弯曲；其中，每一第二楔块滑动面能在相邻的第一楔块斜面上滑动，固定板上安装有一位于两滑动头之间的弹簧座，所述两第一弹簧一端均固定在安装座上，第一弹簧另一端分别安装在与所述弹簧位于弹簧座同侧的滑动头上，以当在第一楔块驱动下每一滑动头移近至弹簧座时，每一第一弹簧能将对应的第二楔块推至远离弹簧座的位置，且此时两执行部远离连杆的端部能接触。

2.根据权利要求1所述的用于电阻炉工件转移装置的执行机构，其特征在于，所述底槽上还设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括一第二气缸和一固定头，在安装槽上固定有一所述固定头，第二气缸的伸缩方向与水平段平行，所述第二气缸固定在底槽上且第二气缸输出部与固定头连接。

3.根据权利要求2所述的用于电阻炉工件转移装置的执行机构，其特征在于，所述传动杆的每一连接端均穿过有一第二弹簧，在安装槽槽壁上分别固定有一杆套，所述传动杆的每一连接端均分别穿过一杆套，传动杆能相对杆套移动，每一第二弹簧一端固定至杆套上，第二弹簧另一端固定在传动杆上，以当驱动杆向上移动时第二弹簧处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述的用于电阻炉工件转移装置的执行机构，其特征在于，所述两第一楔块滑动地安装在安装槽内，且到安装槽内壁导向下第一楔块能在与第一气缸伸缩方向的平行的方向上移动。