CN107946625B - 备胶方法及贴胶装置 - Google Patents

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Abstract

一种备胶方法及贴胶装置，该备胶方法采用相互配合的粘胶辊轮、用于允许/禁止粘胶辊轮自转的止动块以及与该粘胶辊轮配合的吸盘来进行备胶；其中，该吸盘与该粘胶辊轮分列于胶纸带的两面，该吸盘用于吸附胶纸带，该吸盘与胶纸带的无胶面相对，该粘胶辊轮能够粘连与其接触的胶纸带的有胶面。本发明能够有效地提高贴胶的精度和效率。

Description

备胶方法及贴胶装置
技术领域
本发明涉及一种备胶方法，尤其涉及一种适用于薄的胶纸带的备胶方法。
背景技术
现有的贴胶装置通常包括：放胶单元，用于实现胶纸的放卷；切断单元，用于切取适当长度的胶纸；备胶单元，用于将适当长度的胶纸转移到设定位置；贴胶单元，用于从设定位置获取胶纸并将其贴到待贴胶物料上。其中，备胶单元具体包括：用于吸取胶纸的吸盘；用于夹紧胶纸的夹子，该夹子设置在吸盘侧，拉胶纸时，该夹子夹住胶纸并直线移位；以及执行元件，用于在夹子松开的同时，抓取适当长度的胶纸。现有的这种主要依靠夹子的备胶方法，对于薄的胶纸带，特别是对厚度在10微米及以下的胶纸带，易出现打滑、打皱现象，存在精度不够高、效率不够高的问题。可见，实有必要进行改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种备胶方法及贴胶装置，能够有效地提高贴胶的精度和效率。
本发明针对上述技术问题提出一种备胶方法，采用相互配合的粘胶辊轮、用于允许/禁止粘胶辊轮自转的止动块以及与该粘胶辊轮配合的吸盘来进行备胶；其中，该吸盘与该粘胶辊轮分列于胶纸带的两面，该吸盘用于吸附胶纸带，该吸盘与胶纸带的无胶面相对，该粘胶辊轮能够粘连与其接触的胶纸带的有胶面。
本发明针对上述技术问题还提出一种贴胶装置，其包括相互配合的放胶单元、切胶单元、备胶单元和贴胶单元，该备胶单元包括粘胶辊轮、用于允许/禁止粘胶辊轮自转的止动块以及与该粘胶辊轮配合的吸盘；该吸盘与该粘胶辊轮分列于胶纸带的两面，该吸盘用于吸附胶纸带，该吸盘与胶纸带的无胶面相对，该粘胶辊轮能够粘连与其接触的胶纸带的有胶面。
与现有技术相比，本发明的备胶方法及贴胶装置，通过巧妙地设置粘胶辊轮和用于允许/禁止粘胶辊轮自转的止动块，利用粘胶辊轮与胶纸带的有胶面之间的粘接力以及止动块的禁止来带动胶纸带，利用止动块的允许以及粘胶辊轮的自转来取放设定长度的胶纸带，能够有效地提高贴胶的精度和效率。
附图说明
图1是本发明贴胶装置实施例的前视示意图。
图2是本发明贴胶装置实施例的侧视示意图。
图3是本发明贴胶装置中备胶单元的俯视示意图。
图4是本发明贴胶装置实施例的工作原理示意图。
图5a至图5j各示意出本发明备胶方法的一个工作过程。
其中，附图标记说明如下:10 贴胶装置 60 胶纸带 P0 原点 1 固定板 2 放胶单元 3 切胶单元4 备胶单元 5 贴胶单元 21 放胶盘 22 过辊 24 蹬胶纸机构 25 压胶纸机构 31 固定机构 32 切刀驱动机构 33 切刀 41 拉胶驱动机构 42 导向机构 43升降驱动机构 44 止动驱动机构 45 吸盘 46 粘胶辊轮 47 止动块 51 贴胶大辊 52 驱动机构。
具体实施方式
以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。
本发明提出一种备胶方法，采用相互配合的粘胶辊轮、用于允许/禁止粘胶辊轮自转的止动块以及与该粘胶辊轮配合的吸盘来进行备胶；其中，该吸盘与该粘胶辊轮分列于胶纸带的两面，该吸盘用于吸附胶纸带，该吸盘与胶纸带的无胶面相对，该粘胶辊轮能够粘连与其接触的胶纸带的有胶面。
参见图1至图3，图1是本发明贴胶装置实施例的前视示意图。图2是本发明贴胶装置实施例的侧视示意图。图3是本发明贴胶装置中备胶单元的俯视示意图。本发明提出一种贴胶装置，举例而言，该贴胶装置可以设置在锂电池的制片机中，用于实现电芯的贴胶。该贴胶装置10包括：固定板1，放胶单元2，切胶单元3，备胶单元4和贴胶单元5。
该固定板1为放胶单元2，切胶单元3，备胶单元4和贴胶单元5的安装基座。
该放胶单元2，用于将整卷胶纸转化成单层直线型的胶纸带60。该放胶单元2包括：放胶盘21，过辊22，蹬胶纸机构24和压胶纸机构25。其中，放胶盘21用于固定成卷的胶纸。过辊22用于传输胶纸带60，以实现按设计胶纸轨迹传输。蹬胶纸机构24用于缓冲胶纸带60，实现必要的放卷张力控制。压胶纸机构25用于在对胶纸带60 进行蹬、切等操作时，压住胶纸带60。
该切胶单元3，用于切断胶纸带60。该切胶单元3包括：固定机构31，切刀驱动机构32和切刀33。其中，固定机构31用于固定切刀驱动机构32和切刀33。切刀驱动机构32用于驱动切刀33动作，在本实施例中，切刀驱动机构32采用气缸。切刀33能够受驱动作而靠近、远离胶纸带60，切刀33受驱向胶纸带60动作时，其刃口能够切断胶纸带60；切刀33受驱远离胶纸带60时，能够避开对胶纸带60传输的干扰。
该备胶单元4，用于将放胶单元2放出的胶纸带60转移到贴胶单元5。该备胶单元4包括：拉胶驱动机构41，导向机构42，升降驱动机构43，止动驱动机构44，吸盘45，粘胶辊轮46以及止动块47。其中，拉胶驱动机构41用于驱动粘胶辊轮46等做往复直线运动，在本实施例中，拉胶驱动机构41采用伺服丝杆。导向机构42用于减少粘胶辊轮46等做往复直线运动的阻力，提供高精度导向，在本实施例中，导向机构42采用线轨。升降驱动机构43用于驱动粘胶辊轮46下降以贴合吸盘45及贴胶大辊51。止动驱动机构44，用于驱动止动块47动作，以允许/禁止粘胶辊轮46自转，在本实施例中，止动驱动机构44采用气缸。吸盘45用于吸附胶纸带60。粘胶辊轮46能够旋转，并能粘胶纸带60。止动块47具有与粘胶辊轮46相配合的卡槽，止动块47能够受驱而禁止粘胶辊轮46转动。
该贴胶单元5，用于承接备胶单元4和切胶单元3的胶纸带60，并贴到相应物料上，例如：极片。该贴胶单元5包括：贴胶大辊51和驱动机构52。其中，贴胶大辊51能够吸住胶纸带60的无胶面，受驱旋转一定角度，将胶纸带60贴到相应物料上。驱动机构52能够带动该贴胶大辊51自转和摆动。
参见图4，图4是本发明贴胶装置实施例的工作原理示意图。本发明的贴胶装置的工作原理大致包括：取胶带纸60的最终执行元件为粘胶辊轮46，其为圆柱形辊，有粘胶性能，能够粘连与其接触的胶纸带60。在拉胶驱动机构41驱动粘胶辊轮46做往复直线运动时，粘胶辊轮46与胶纸带60之间能够存在一定的粘接力。
在粘胶辊轮46自转时，胶纸带60能够粘连在粘胶辊轮46的圆周面上（圆周范围由直线运动的距离决定），在粘胶辊轮46上升后，由于粘胶辊轮46与胶纸带60的粘接力拉动胶纸带60向右运动（运动距离取决于目标胶纸带的长度），同时胶纸带60不会从粘胶辊轮46上脱落（在粘胶辊轮46的圆周面上的胶纸带60与粘胶辊轮46之间的粘接力能够拉动胶纸带60克服胶纸阻力，在拉胶时，吸盘45是破真空的）。
吸盘45在粘胶辊轮46取胶、拉胶时，是不开真空吸的，吸盘45要到胶纸带60接触到贴胶大辊51时才开真空吸。贴胶大辊51可以理解为一个大的吸盘，在粘胶辊轮46拉胶到位，使得胶纸带60下降与贴胶大辊51接触时，贴胶大辊51吸住胶纸带60，粘胶辊轮46可以回退至在贴胶大辊51的右侧压住胶纸带60的位置。
另外，止动块47在粘胶辊轮46拉胶时，是受驱将该粘胶辊轮46卡死，禁止粘胶辊轮46自转。在吸盘45侧取胶（滚胶）以及在贴胶大辊51脱胶时，止动块47受驱上升，允许粘胶辊轮46自转。胶纸带60的切断则在吸盘45和贴胶大辊51开真空吸、粘胶辊轮46下压吸盘45（切刀33的右侧）时进行。
值得一提的是，在上述实施例中，贴胶装置10的固定板1上只示意出了一套的放胶单元2，切胶单元3，备胶单元4和贴胶单元5，能够实现单面贴胶。在其他实施例中，贴胶装置10的固定板1上可以上下装设两套的放胶单元2，切胶单元3，备胶单元4和贴胶单元5，能够实现双面贴胶。
以下，对本发明的贴胶装置10所采用的备胶方法予以更详细的说明。
参见图5a至图5j，图5a至图5j各示意出本发明备胶方法的一个工作过程。本发明备胶方法大致包括：
S1、切断胶纸带步骤，参见图5a，具体包括：切刀33下切。这时，胶纸带60的头端是向左延伸（位于贴胶大辊51上）有设定距离的。
S2、取胶纸带步骤，参见图5b，具体包括：切刀33上升；吸盘45破真空；贴胶大辊51取好胶后，贴胶大辊51受驱动机构52作用，可以摆动设定角度将胶纸贴附到相应物料；粘胶辊轮46向右动作，并自转粘取胶纸带60。这时，胶纸带60的头端是粘贴在粘胶辊轮46的圆周面上。
S3、取胶纸带上移步骤，参见图5c，具体包括：止动块47下移，禁止粘胶辊轮46自转，粘胶辊轮46与止动块47一并上升。
S4、拉胶纸带定长步骤，参见图5d，具体包括：粘胶辊轮46与止动块47一并向左拉胶定长。这时，前述步骤S2中所述的贴胶大辊51受驱动机构52作用摆动设定角度将胶纸贴附到相应物料的动作完成，在驱动机构52作用下，再次上升来取胶纸，真空开。
S5、脱胶纸带下移步骤，参见图5e，具体包括：粘胶辊轮46与止动块47一并下降，吸盘45开真空吸。
S6、松粘胶辊轮步骤，参见图5f，具体包括：止动块47上升，允许粘胶辊轮46自转。
S7、松粘胶辊轮上胶纸带步骤，参见图5g，具体包括：粘胶辊轮46及止动块47向左移动，粘胶辊轮46的圆周上的胶纸带60脱离。
S8、粘胶辊轮脱离胶纸带步骤，参见图5h，具体包括：粘胶辊轮46及止动块47继续向左移动，然后，粘胶辊轮46及止动块47上升。
S9、驱动回原点步骤，参见图5i，具体包括：粘胶辊轮46及止动块47向右移动回到原点P0上方。
S10、切胶准备步骤，参见图5j，具体包括：粘胶辊轮46及止动块47下降，粘胶辊轮46允许自转；吸盘45开真空吸；贴胶大辊51开真空吸。然后，可以返回到前述的切断胶纸带步骤S1，如此循环往复，即可以实现胶纸带60的自动化贴胶。
在其他实施例中，该切刀33可以是刀口向上的，从而可以直接在粘胶辊轮46下压脱胶时，在吸盘45和贴胶大辊51开真空吸下胶带来直接切断胶纸带60。可以理解的是，这时步骤S10与步骤S1是结合到了一起。
与现有技术相比，本发明的备胶方法及贴胶装置，通过巧妙地设置粘胶辊轮46和用于允许/禁止粘胶辊轮46自转的止动块47，利用粘胶辊轮46与胶纸带60的有胶面之间的粘接力以及止动块47的禁止来带动胶纸带60，利用止动块47的允许以及粘胶辊轮46的自转来取放设定长度的胶纸带60，能够有效地提高贴胶的精度和效率。
上述内容仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种备胶方法，其特征在于，采用相互配合的粘胶辊轮、用于允许/禁止粘胶辊轮自转的止动块、用于驱动止动块的止动驱动机构以及与该粘胶辊轮配合的吸盘来进行备胶；其中，该吸盘与该粘胶辊轮分列于胶纸带的两面，该吸盘用于吸附胶纸带，该吸盘与胶纸带的无胶面相对，该粘胶辊轮能够粘连与其接触的胶纸带的有胶面；粘胶辊轮能够旋转，而止动块能够在止动驱动机构的驱动下而禁止粘胶辊轮转动。
2.一种贴胶装置，其包括相互配合的放胶单元、切胶单元、备胶单元和贴胶单元，其特征在于，该备胶单元包括能够旋转的粘胶辊轮、用于允许/禁止粘胶辊轮自转的止动块、用于驱动止动块的止动驱动机构以及与该粘胶辊轮配合的吸盘；该吸盘与该粘胶辊轮分列于胶纸带的两面，该吸盘用于吸附胶纸带，该吸盘与胶纸带的无胶面相对，该粘胶辊轮能够粘连与其接触的胶纸带的有胶面；止动驱动机构用于驱动该止动块动作，以允许/禁止该粘胶辊轮自转。
3.依据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，该备胶单元还包括升降驱动机构，用于驱动该粘胶辊轮及该止动块下降/上升。
4.依据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，该备胶单元还包括拉胶驱动机构，用于驱动该粘胶辊轮、该止动块、该止动驱动机构及升降驱动机构做往复直线运动。
5.依据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，该备胶单元还包括导向机构，用于减少该粘胶辊轮做往复直线运动的阻力。
6.依据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，在取胶纸带时该粘胶辊轮受驱运动的方向，与在拉胶纸带时该粘胶辊轮受驱运动的方向是相反的。
7.依据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，在拉胶纸带时，该止动块禁止该粘胶辊轮自转。
8.依据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，在松脱该粘胶辊轮的圆周面上的胶纸带时，该止动块允许该粘胶辊轮自转。
9.依据权利要求2至8任一项所述的贴胶装置，其特征在于，该贴胶单元包括与该吸盘并列设置的贴胶大辊，该贴胶大辊能够吸附胶纸带，该贴胶大辊与胶纸带的无胶面相对；该切胶单元包括设置在该吸盘与该贴胶大辊之间的切刀，该切刀能够受驱动作，以切断胶纸带。
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