CN107931918B - 重型零部件液压夹紧焊接变位机 - Google Patents

重型零部件液压夹紧焊接变位机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种重型零部件液压夹紧焊接变位机，属于工程机械领域。其包括L型焊接变位机主结构、夹具体和传动机构，所述夹具体包括定位轴、压紧块、定位座、夹具体底座和旋转液压油缸,所述旋转液压油缸固定在夹具体底座上，并与压紧块固定连接，所述定位轴和定位座分别固定在夹具体底座上，所述夹具体底座固定于L型焊接变位机主结构上。本发明保证了焊接大型工件的过程中装夹快速、高效、准确、省力，提升产品焊接效率，实现了传动机构同时具备“传动+回转”功能，传动机构兼具载荷传递及液压流体传递的双重功能。

Description

重型零部件液压夹紧焊接变位机
技术领域
本发明属于一种工程机械焊接装置，具体地说，尤其涉及一种重型零部件液压夹紧焊接变位机。
背景技术
在装载机制造领域，前车架是装载机主体结构的重要组成部分，随着焊接机器人技术的推广，目前大多企业均采用柔性机器人焊接系统对前车架进行焊接，由于前车架本身体积大，重量沉，在上机器人焊接变位机进行装夹定位时，比较费时费力，而目前的焊接变位机，普遍采用的是人工装夹的方式，将前车架固定在焊接变位机夹具上，对人工劳动强度要求很高，同时也严重的影响了机器人焊接的工作效率，降低了机器人焊接的自动化程度，而且目前的传动机构在回转过程中容易导致油路管道缠绕及漏油。
发明内容
本发明目的是提供一种重型零部件液压夹紧焊接变位机，以克服现有技术中的重型零部件焊接变位机采用人工装夹的方式导致的人工劳动强度高和机器人焊接的工作效率低的缺陷。
本发明是采用以下技术方案实现的：
本发明重型零部件液压夹紧焊接变位机，包括L型焊接变位机主结构、夹具体和传动机构，所述夹具体包括定位轴、压紧块、定位座、夹具体底座和旋转液压油缸,所述旋转液压油缸固定在夹具体底座上，并与压紧块固定连接，所述定位轴和定位座分别固定在夹具体底座上，所述夹具体底座固定于L型焊接变位机主结构上。
所述L型焊接变位机主结构包括配重体、立式电机柜、变位机底座、L形臂和回转机构，所述配重体固定在L形臂上部，所述L形臂通过回转机构与立式电机柜相连接，其可实现竖直平面上±180°翻转，所述立式电机柜固定在变位机底座上。
所述传动机构包括电机减速机组、传动轴、固定套、轴承、连接盘和集电盘，所述电机减速机组与传动轴固定连接，所述传动轴固定在轴承上，所述轴承固定在固定套上，所述连接盘固定于夹具体底座上。
所述传动轴上设置有两个通油管道。
所述固定套上设置有两个进油口，所述进油口与传动轴上的两个通油管道位置保持对齐。
所述通油管道口上下各设有凹槽，所述凹槽中安装O型圈进行密封。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明保证了焊接大型工件的过程中装夹快速、高效、准确、省力，提升产品焊接效率，液压装夹定位一次性完成，方便结构件上下胎，降低操作者劳动强度；
(2)本发明通过设计的液压自动装夹系统实现了传动机构同时具备“传动+回转”功能，并且传动机构兼具载荷传递及液压流体传递的双重功能；
(3)本发明实现油路内置，使得传动轴带有液压流体过渡功能，实现传动功能的同时，能有效防止油路管道缠绕及漏油。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的L型焊接变位机主结构的结构示意图；
图3是本发明的夹具体的结构示意图；
图4是本发明的传动机构的结构示意图；
图5是本发明的传动机构的剖视图；
图6是图5的A部放大图。
图中：1、L型焊接变位机主结构；2、夹具体；3、传动机构；11、配重体；12、立式电机柜；13、变位机底座；14、L形臂；15、回转机构；21、定位轴；22、压紧块；23、定位座；24、夹具体底座；25、液压接头；26、液压管路；27、旋转液压油缸；31、电机减速机组；32、传动轴；33、固定套；34、轴承；35、连接盘；36、集电盘；37、通油管道；38、进油口；39、凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提出的一种重型零部件液压夹紧焊接变位机，包括L型焊接变位机主结构1、夹具体2和传动机构3。
如图2所示，L型焊接变位机主结构1包括配重体11、立式电机柜12、变位机底座13、L形臂14和回转机构15，配重体11通过螺栓固定在L形臂14上，L形臂14通过回转机构 15与立式电机柜12相连接，可实现竖直平面上±180°翻转，立式电机柜12通过螺栓固定在变位机底座13上。
如图3所示，夹具体2包括定位轴21、压紧块22、定位座23、夹具体底座24、液压接头25、液压管路26和旋转液压油缸27,旋转液压油缸27直接固定在夹具体底座24上，并通过螺栓与压紧块22固定连接，定位轴21和定位座23分别通过螺栓固定在夹具体底座24 上，夹具体底座24上设置有一圈螺纹孔，可通过螺栓将夹具体2固定连接于L形臂14上。
如图4和图5所示，传动机构3包括电机减速机组31、传动轴32、固定套33、轴承34、连接盘35和集电盘36，电机减速机组31通过螺栓及花键与传动轴32相连接，传动轴32固定在轴承34上，轴承34固定在固定套33上，连接盘35上设有一圈螺纹孔，用于将传动机构3固定于夹具体底座24上。
如图5、图6所示，传动轴32上设置有两个通油管道37，通油管道37口上下各设有凹槽39，凹槽39中安装O型圈进行密封，让传动轴32传动的同时，具备液压流体过渡功能。
如图4、图6所示，固定套33上设置有两个进油口38，用于连接液压站油路管道，进油口38与传动轴32上的两个通油管道37位置保持对齐。
当准备上工件时，L形臂14位于水平位置，夹具体2和传动机构3均处于静止状态，将工件吊装至夹具体2定好位置后，启动液压站，旋转液压油缸27带动压紧块22边旋转边上升，上升到最大位置后，压紧块22完成90°旋转，随即，旋转液压油缸27带动压紧块22下降，直接压紧工件，完成工件的上胎和液压自动夹紧过程。
本发明通过液压自动锁紧的方式，在完成大型零部件自动夹紧功能的同时，还实现了液压油路内置，防止漏油及右路管道缠绕问题的产生，使得液压传动机构3具备传动+回转双功能。本发明的使用，能够在提供大的夹紧力的同时，实现快速、平稳、可靠的夹紧零部件，有效地保证机器人焊接过程的精度，缩短了安装周期，减轻了劳动强度，提高了生产效率。

Claims (2)

1.一种重型零部件液压夹紧焊接变位机，包括L型焊接变位机主结构(1)、夹具体(2)和传动机构(3)，其特征在于：所述夹具体(2)包括定位轴(21)、压紧块(22)、定位座(23)、夹具体底座(24)和旋转液压油缸(27),所述旋转液压油缸(27)固定在夹具体底座(24)上，并与压紧块(22)固定连接，所述定位轴(21)和定位座(23)分别固定在夹具体底座(24)上，所述夹具体底座(24)固定于L型焊接变位机主结构(1)上；
所述传动机构(3)包括电机减速机组(31)、传动轴(32)、固定套(33)、轴承(34)、连接盘(35)和集电盘(36)，所述电机减速机组(31)与传动轴(32)固定连接，所述传动轴(32)固定在轴承(34)上，所述轴承(34)固定在固定套(33)上，所述连接盘(35)固定于夹具体底座(24)上；
所述传动轴(32)上设置有两个通油管道(37)，所述固定套(33)上设置有两个进油口(38)，所述进油口(38)与传动轴(32)上的两个通油管道(37)位置保持对齐，所述通油管道(37)口上下各设有凹槽(39)，所述凹槽(39)中安装O型圈进行密封。
2.根据权利要求1所述的重型零部件液压夹紧焊接变位机，其特征在于：所述L型焊接变位机主结构(1)包括配重体(11)、立式电机柜(12)、变位机底座(13)、L形臂(14)和回转机构(15)，所述配重体(11)固定在L形臂(14)上部，所述L形臂(14)通过回转机构(15)与立式电机柜(12)相连接，其可实现竖直平面上±180°翻转，所述立式电机柜(12)固定在变位机底座(13)上。
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