CN107921831A - 悬架臂的安装构造及作业车辆 - Google Patents

Abstract

悬架臂(31)俯视时呈A字形，A字形的脚部(31B)各自隔着沿作业车辆的行驶方向配置的竖梁(6C)的前面及后面而配置，在悬架臂(31)的脚部及竖梁(6c)上各自形成有通孔，具备：进行悬臂支承的销(51)，插入各孔，旋转自如地保持悬架臂(31)的脚部；止动机构(52)，设于车架，防止销(31)从竖梁(6C)脱落；销(51)具有形成于插入方向基端、且向径向外侧扩展的凸部，止动机构(52)具备：夹持部(52A)，在销(51)的旋转方向上夹持凸部；覆盖部(52B)，从销(51)的插入方向覆盖凸部。

Description

悬架臂的安装构造及作业车辆

技术领域

本发明涉及一种悬架臂的安装构造及作业车辆。

背景技术

以往，作为汽车等的双横臂式悬架臂的安装构造，已知有如下的构造，即，使用将俯视时呈A字形的悬架臂的脚部贯通的销而转动自如地安装于车架上(例如参照专利文献1)。

另外，作为大型巴士等的悬架臂的安装构造，已知有如下的构造，即，在呈A字形的臂的脚部设置销，并通过衬套转动自如地安装于车架上(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平08－025931号公报

专利文献2：实开昭59－182407号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，就在矿山等采掘现场工作的大型的自卸车等作业车辆而言，行驶中受到的冲击力大，必须制造得比普通行驶用的汽车车架更坚固。另外，就大型的自卸车等而言，从运输效率的观点出发，其堆载物的重量也大，需要充分确保悬架臂的安装构造的强度。

因此，在上述专利文献1、专利文献2所记载的技术中，存在如下课题：难以安装于坚固的车架，另外，很难说能够充分确保悬架臂的安装构造的强度。

本发明的目的在于，提供一种能够安装于大型且坚固的车架上的悬架臂的安装构造、以及作业车辆。

用于解决课题的技术方案

本发明提供如下的悬架臂的安装构造，即，将悬架臂安装于作业车辆的构成车架的竖梁，其特征在于，所述悬架臂俯视时呈A字形，A字形的脚部各自隔着沿所述作业车辆的行驶方向配置的所述竖梁的前面及后面而配置，在所述悬架臂的所述脚部和所述竖梁的所述前面及所述后面上各自形成有孔，所述悬架臂的安装构造具备：进行悬臂支承的销，插入所述脚部及所述竖梁各自的孔，旋转自如地保持所述悬架臂的脚部；所述销的止动机构，设于所述车架；所述销具有形成于插入方向基端、且向径向外侧扩展的凸部，所述止动机构具备：夹持部，在所述销的旋转方向上夹持所述凸部；覆盖部，从所述销的插入方向覆盖所述凸部。

根据本发明，悬架臂隔着车架的前面及后面而配置，并在悬架臂中插入进行悬臂支承的销，由此，即使是坚固的车架，也能够安装悬架臂。另外，由于具备止动机构，能够防止进行悬臂支承的销从竖梁脱落，故而，能够构成高强度的悬架臂的安装构造。

进一步地，由于通过进行悬臂支承的销安装悬架臂，故而，能够独立地进行脚部相对于竖梁的前面的安装和脚部相对于竖梁的后面的安装，因而作业性亦良好。

在本发明中，优选地，在所述悬架臂的各孔中设有衬套。

在本发明中，优选地，在所述衬套的内表面形成有供给润滑油的槽。

在本发明中，优选地，在所述竖梁的各孔中，设有形成有将所述前面或所述后面覆盖的凸缘部的衬套，在所述悬架臂的衬套上，在与所述竖梁抵接的面形成有凸缘部，所述悬架臂以如下方式旋转，即，各衬套的凸缘部滑动。

本发明提供如下的作业车辆，即，其特征在于，具备上述任一悬架臂的安装构造。

在本发明中，优选地，所述车架在与行驶方向正交的车宽方向各端部具有竖梁，各竖梁的下端彼此由沿车宽方向延伸的横梁连结，在所述横梁的内部，收纳有行驶用的驱动电机。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的自卸车的构造的侧面图；

图2是上述实施方式的自卸车的正面图；

图3是上述实施方式的自卸车的平面图；

图4是表示上述实施方式的自卸车的车架及悬架臂的安装构造的正面图；

图5是表示上述实施方式的自卸车的悬架臂的安装构造的正面图；

图6是表示上述实施方式的自卸车的悬架臂的安装构造的平面图；

图7是表示上述实施方式的自卸车的悬架臂的安装构造的立体图；

图8是表示上述实施方式的自卸车的构成悬架臂的安装构造的悬臂销的立体图；

图9是表示上述实施方式的自卸车的悬架臂的安装构造的剖面图；

图10是表示上述实施方式的自卸车的构成悬架臂的安装构造的衬套的立体图；

图11是表示上述实施方式的自卸车的悬架臂的安装构造的立体图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

[1]自卸车1的整体说明

图1至图3表示本发明实施方式的自卸车1。图1是从与行驶方向正交的车宽方向观察的侧面图，图2是从行驶方向观察的侧面图，图3是俯视观察的平面图。

需要说明的是，各图中表示的本实施方式中的X轴、Y轴、Z轴处于彼此正交的关系。此外，为了便于说明，本实施方式中，以图1为基准，将自卸车1的行驶方向的一方设为X轴的箭头方向，行驶方向的另一方设为其反方向，将车宽方向的一方设为Y轴的箭头方向，车宽方向的另一方设为其反方向，将垂直方向的一方设为Z轴的箭头方向，垂直方向的另一方设为其反方向。另外，以下的实施方式中，底盘2及料斗3在前进和左右被设成矩形形状，故而为了方便，有时将行驶方向的一方称作“前”，另一方称作“后”，将车宽方向的一方称作“右”，另一方称作“左”。

自卸车1是通过远程操作而无人驾驶的非公路自卸车，例如，构成为用于矿山开发的在采掘现场工作的车辆。使用设于管理中心及自卸车1的通信单元或GlobalPositioning System；全球定位系统(GPS)等，运用信息通信技术进行远程操作。

自卸车1具备底盘2及料斗3，在料斗3内堆载砂土等堆载物S而向前后两个方向前进行驶，并将图1中的行驶方向的X轴的负方向作为一个方向进行排土。需要说明的是，前进行驶是指不区分前后，故而作为两个方向前进能够进行相同的动作。

底盘2由左右一对的轮胎4及轮胎5支承以能够行驶，左右一对的轮胎4设于行驶方向的一方且车宽方向的两侧，轮胎5设于行驶方向的另一方且车宽方向的两侧。底盘2具备沿行驶方向延伸的车架6，在车架6经由悬架装置30(参照图4)安装有轮胎4、5。

车架6具备在底盘2的两侧端部沿行驶方向延伸的一对上纵梁6A、和一对下纵梁6B。上下分开配置的上纵梁6A及下纵梁6B在轮胎4、5的安装位置所在的位置由多个竖梁6C连结。另外，在车宽方向上配置的一对上纵梁6A彼此由沿车宽方向延伸的多个上横梁6D(参照图4)连结，一对下纵梁6B彼此由沿车宽方向延伸的多个下横梁6E(参照图4)连结。即，从底盘2的行驶方向观察，车架6具有长方体状的骨架。

在这种车架6上，设有发动机7、散热器8、控制装置9、障碍物检测传感器(图示省略)、及提升缸10。需要说明的是，自卸车1为远程操作专用的车辆，不存在设于现有的自卸车上的用于驾驶操作的驾驶室。

发动机7设于车架6的上纵梁6A及下纵梁6B之间，上部从上纵梁6A突出。

另外，发动机7设于轮胎4的后方侧，配置于由轮胎4及轮胎5的旋转中心规定的轴距W内，自卸车1的重心在底盘2的大致中央。

散热器8在底盘2的大致中央、车宽方向两侧设有一对，冷却发动机7的冷却水。

控制装置9控制自卸车1的行驶，基于设于底盘2的排土侧端部的障碍物检测传感器、设于发动机7的温度传感器、设于轮胎4、5的旋转传感器等的传感器信息，进行自卸车1的行驶控制。

提升缸10在控制装置9的后方沿车宽方向设有两个，其基部可旋转地设于车架6上，前端可旋转地设于料斗3的与排土侧端部P相反的相反侧的端部下表面。

提升缸10省略图示，从设于车架6内的液压泵接收工作油而动作，液压泵由发动机7驱动。

[2]料斗3的构造

俯视时，料斗3覆盖底盘2在行驶方向上的整个长度及在车宽方向上的整个宽度，料斗3的排土侧端部从底盘2的端部延伸。如图3所示，料斗3构成为俯视矩形形状的箱状体。需要说明的是，料斗3为矩形形状，底盘2也设成前后方向上相同的矩形形状，故而，在前后方向上没有区别。因此，能够向两个方向前进(为了方便以前后进行说明。)。另外，料斗3载置在安装座6F(参照图4)上。

料斗3经由铰链12可起伏(可旋转)地安装于车架6的排土侧的行驶方向的端部。上述提升缸10伸张，由此，料斗3以车架6的铰链12为旋转轴进行起伏。

如图1及图3所示，料斗3由俯视矩形形状的箱状体构成，其具备：一对侧板部13、底面部14、第一倾斜面部15、第二倾斜面部16、前面部17。第一倾斜面部15从底面部14的后部向上方升起，第二倾斜面部16从第一倾斜面部15的上端向下方倾斜。前面部17从底面部14的前部向上方升起。在前面部17的上端设有突出部18。

在这种料斗3的一对侧板部13的排土侧侧面即后端的外侧面，可旋转地设有天线单元20。

[3]车架6的构造

然后，参照图4说明车架6的构造。

如图4所示，竖梁6C由角钢钢管构成，分别设于车宽方向端部，且位于图1中表示的车架6的行驶方向的轮胎4、5的位置，其上下连结上纵梁6A和下纵梁6B。就设于车宽方向端部的两个竖梁6C而言，其上端彼此由沿车宽方向延伸的上横梁6D连结，其下端彼此由沿车宽方向延伸的下横梁6E连结，在车架6的前部及后部构成门形的框架。

在竖梁6C的上部设有安装座6F，由车架6支承料斗3内的堆载物的载重。

下横梁6E由圆筒状的钢管构成，如图5所示，在内部收纳有作为行驶用驱动电机的电动机40。虽省略图示，电动机40由电能驱动，该电能由发电电动机发电产生，该发电电动机由发动机7的输出来驱动。

电动机40的驱动轴41从下横梁6E的端部突出，在驱动轴41的前端连接行星齿轮机构构成的主减速器42。

在主减速器42设有后述的悬架装置30的壳体33，在壳体33安装有轮胎4(5)的轮圈。

本实施方式的自卸车1为由电动机40驱动全部轮胎4(5)的全轮驱动的作业车辆。

另外，在下横梁6E的圆柱形空间内收纳有电动机40，由此，电动机40被圆柱形空间内表面直接或间接地支承，因而，能够通过电动机40加强下横梁6E的中空部分。

[4]悬架装置30的构造

如图5所示，悬架装置30是所谓的双横臂式悬架装置，其具备：上臂31及下臂32、在上臂31及下臂32之间被夹持的壳体33、与壳体33连接的悬架缸34。

如图6所示，作为悬架臂的上臂31及下臂32俯视时形成为A字形。

上臂31的A字形的顶部配置于车宽方向前端侧，从前端分支的两个脚部31A、31B隔着沿自卸车1的行驶方向(X轴方向)配置的竖梁6C的前面及后面而配置，通过臂安装部50而在上下方向上转动自如地被安装。下臂32亦如此。

壳体33由圆筒状的钢管形成，在车宽方向的上下设置的球形接头33A连结上臂31及下臂32的A字形的前端，被转动自如地夹持于上臂31及下臂32之间。

另外，在壳体33连结转向缸35及转向臂36，通过使转向缸35伸缩，能够改变轮胎4(5)的转向角。需要说明的是，转向缸35及转向臂36也设于全部的轮胎4、5，自卸车1被构成为全轮转向式自卸车1。

就悬架缸34而言，如图5所示，其上端转动自如地与竖梁6C的侧面连结，其下端转动自如地与上臂31的上面连结。

料斗3中堆载的堆载物的堆载载重由竖梁6C和悬架缸34支承，经由上臂31及壳体33传递到轮胎4(5)。

因此，承受堆载载重的竖梁6C需要构成为坚固的构件，相对于坚固的竖梁6C，必须以高强度安装上臂31及下臂32。

[5]臂安装部50的详细说明

然后，基于图7至图11，对臂安装部50的详细构造进行说明。

如图7所示，上臂31及下臂32由臂安装部50转动自如地安装于竖梁6C的前面及后面。

臂安装部50具备进行悬臂支承的销51和止动机构52，止动机构52防止进行悬臂支承的销51从形成于竖梁6C上的孔脱落。

如图8所示，进行悬臂支承的销51具备插入部51A、凸缘部51B、凸部51C、及盖部51D(参照图7)，其被插入竖梁6C的孔6C1(参照图9)，由此，转动自如地保持上臂31、下臂32的脚部。

如图9所示，插入部51A由厚壁圆形钢管构成，插入孔31C和孔6C1，其中，孔31C形成于上臂31，孔6C1形成于竖梁6C的前面或后面。需要说明的是，孔31C及孔6C1形成为沿如下方向贯通的孔：竖梁6C的面外方向，更优选为法线方向。

凸缘部51B设于销51的插入方向基端，向销51的径向外侧扩展，限制上臂31沿销51的插入方向(自卸车1的前后方向)移动。

凸部51C向凸缘部51B的径向更外侧突出形成，与止动机构52卡合，防止销51从孔6C1脱落。

盖部51D是将销的插入方向基端侧端面覆盖的部件，与凸缘部51B螺纹联接进行固定。

在上臂31的孔31C中设有衬套53，在竖梁6C的孔6C1中设有衬套54。衬套53及衬套54均为帽形的衬套，衬套53具备插入部53A及凸缘部53B，衬套54具备插入部54A及凸缘部54B。

在将上臂31安装于竖梁6C的状态下，衬套53的凸缘部53B和衬套54的凸缘部54B彼此抵接，上臂31相对于竖梁6C旋转时，凸缘部53B及凸缘部54B构成滑动面。

由于凸缘部53B及凸缘部54B构成滑动面，能够防止构造物即竖梁6C的面和上臂31的侧面因上臂31的旋转而直接抵接，故而，臂安装部50的耐久性提升。当凸缘部53B及凸缘部54B随着长年使用而变薄时，只要拆解并再次插入衬套53、54即可，因而能够长期维持臂安装部50的强度。

另外，如图10所示，在衬套53的插入部53A的内周面，沿着销51的旋转方向形成有多个槽53C，在未安装销51的盖部51D的状态下，当注入润滑油等时，润滑油被供给到插入部53A内的槽。即，盖部51D防止被注入的润滑油漏出。

由于在插入部53A内形成有多个槽53C，当上臂31旋转时，润滑油使销51的插入部51A的基端侧比其前端侧更容易滑动，故而，能够防止插入竖梁6C的孔6C1中的插入部51A的前端部分随动转动，销51难以从竖梁6C的孔6C1脱落。

止动机构52是为了防止进行悬臂支承的销51从竖梁6C脱落而设置的，如图11所示，具备夹持部52A和覆盖部52B。

夹持部52A具备：固定部52C，通过对厚壁钢板的外周进行切削加工而形成，在与竖梁6C的面抵接的基端侧，向沿着竖梁6C的面的宽度方向突出；夹持片52D，向竖梁6C的面外方向的前端侧突出。

在固定部52C形成有通孔，在该孔中插通螺栓55，螺栓55与形成于竖梁6C的内螺纹孔旋合从而被固定。

夹持片52D以在大致中央形成有凹部的方式从宽度方向两端向前端侧突出而形成，在前端侧端面形成有内螺纹孔。

覆盖部52B在厚壁钢板上形成有两处通孔，在该通孔中插通螺栓56，将夹持片52D的内螺纹孔和螺栓56旋合，由此固定覆盖部52B。

在夹持片52D的凹部空间插入销51的凸部51C，两个夹持片52D在销51的旋转方向上夹持凸部51C，由此，限制销51的旋转。

另外，由于覆盖部52B固定于夹持部52A的前端，可限制凸部51C在销51的轴向上的移动，故而，防止进行悬臂支承的销51从竖梁6C的孔6C1(参照图9)脱落。

在通过这种臂安装部50将上臂31安装于竖梁6C的情况下，首先，将夹持部52A通过螺栓55固定于竖梁6C的前面及后面。其次，将销插入51上臂31的孔31C，并且将销51插入竖梁6C的孔6C1。

使凸部51C卡合在夹持片52D之间后，通过螺栓56将覆盖部52B固定。

这样，由于臂安装部50采用这种安装构造，能够对各安装部位独立地进行固定作业，故而，作业性提升，即使上臂31或下臂32大，也能够相对于竖梁6C简单地进行安装。

根据如上所述的本实施方式，能够相对于诸如堆载重物的大型自卸车1中所必须的坚固的车架6，简单地安装上臂31、下臂32，能够构成强度被充分确保的臂安装部50。

[6]实施方式的变形

需要说明的是，本发明不限于上述实施方式，能够实现本发明目的的范围内的变形、改良等包含在本发明中。

例如，上述实施方式中，臂安装部50应用于可远程操作的自卸车1，但本发明不限于此，也可以应用于由人操纵的普通的自卸车。

另外，上述实施方式中，应用于自卸车1，但本发明也可以应用于轮式装载机等其它作业车辆。

此外，本发明也可以在能够实现本发明目的的范围内采用其它的构造等。

标记说明

1…自卸车、2…底盘、3…料斗、4…轮胎、5…轮胎、6…车架、6A…上纵梁、6B…下纵梁、6C…竖梁、6C1…孔、6D…上横梁、6E…下横梁、6F…安装座、7…发动机、8…散热器、9…控制装置、10…提升缸、12…铰链、13…侧板部、14…底面部、15…第一倾斜面部、16…第二倾斜面部、17…前面部、18…突出部、20…天线单元、30…悬架装置、31…上臂、31A…脚部、31B…脚部、31C…孔、32…下臂、33…壳体、33A…球形接头、34…悬架缸、35…转向缸、36…转向臂、40…电动机、41…驱动轴、42…主减速器、50…臂安装部、51…销、51A…插入部、51B…凸缘部、51C…凸部、51D…盖部、52…止动机构、52A…夹持部、52B…覆盖部、52C…固定部、52D…夹持片、53…衬套、53A…插入部、53B…凸缘部、53C…槽、54…衬套、54A…插入部、54B…凸缘部、55…螺栓、56…螺栓、W…轴距。

Claims (6)

1.一种悬架臂的安装构造，将悬架臂安装于作业车辆的构成车架的竖梁，其特征在于，

所述悬架臂俯视时呈A字形，A字形的脚部各自隔着沿所述作业车辆的行驶方向配置的所述竖梁的前面及后面而配置，

在所述悬架臂的所述脚部和所述竖梁的所述前面及所述后面上各自形成有孔，

所述悬架臂的安装构造具备：

进行悬臂支承的销，插入所述脚部及所述竖梁各自的孔，旋转自如地保持所述悬架臂的脚部；

所述销的止动机构，设于所述车架；

所述销具有形成于插入方向基端、且向径向外侧扩展的凸部，

所述止动机构具备：夹持部，在所述销的旋转方向上夹持所述凸部；覆盖部，从所述销的插入方向覆盖所述凸部。

2.如权利要求1所述的悬架臂的安装构造，其特征在于，

在所述悬架臂的各孔中设有衬套。

3.如权利要求2所述的悬架臂的安装构造，其特征在于，

在所述衬套的内表面形成有供给润滑油的槽。

4.如权利要求2或3所述的悬架臂的安装构造，其特征在于，

在所述竖梁的各孔中，设有形成有将所述前面或所述后面覆盖的凸缘部的衬套，

在所述悬架臂的衬套上，在与所述竖梁抵接的面形成有凸缘部，

所述悬架臂以如下方式旋转，即，各衬套的凸缘部滑动。

5.一种作业车辆，其特征在于，具备权利要求1～4中任一项所述的悬架臂的安装构造。

6.如权利要求5所述的作业车辆，其特征在于，

所述车架在与行驶方向正交的车宽方向各端部具有竖梁，

各竖梁的下端彼此由沿车宽方向延伸的横梁连结，

在所述横梁的内部，收纳有行驶用的驱动电机。