CN214823614U - 一种工程底盘的分段式机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程底盘的分段式机架，包括：动力布置段、中部铰接段和上装布置段；所述动力布置段通过回转轴承与中部铰接段连接，所述中部铰接段通过转向销轴和转向油缸与上装布置段连接。本实用新型相对于传统的汽车大梁来说，增加纵向回转自由度从而实现四轮实时着地并避免机架受扭、增加横向回转自由度实现中部折叠转向从而获得小的转弯半径；采用分段式拼装结构，从而实现产品的模块化、系列化应用。

Description

一种工程底盘的分段式机架

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体属于轮式工程机械底盘的机架总成。

背景技术

关于轮式行走底盘，当前有两种技术路线：一是利用汽车领域的二类底盘，二是工程机械领域专机专用的底盘。但缺少一种适合改装各类工程机械的通用工程底盘。汽车二类底盘的扩展应用就产生了各种类型的专用汽车，专用汽车实际上是将汽车的传统运输功能向工程领域衍生。但这种衍生是有局限性的，汽车底盘受限于能耗、排放等法规的制约，必须采取轻量化设计，因而汽车大梁、车身覆盖件都比较轻薄，并不能满足许多恶劣工程环境的需要。

另外，汽车动力传动系统只有一个倒挡无法实现进退对等，汽车的转向形式是前轮转向因而转弯半径较大，汽车悬架的舒适性与上装的稳定性相互矛盾。这些技术特征决定了汽车二类底盘还不能完全覆盖工程领域的诸多装备搭载要求。工程机械领域的底盘目前都是专机专用，没有诞生类似汽车领域的“二类底盘”产品或者概念。但是，许多工程领域需要有扩展上装功能的通用底盘，比如：在露天矿山需要爆破时抑制扬尘的喷雾车、需要躲避落石的厢式车、需要协助设备维修的吊车；再比如：地下矿巷道中需要低矮的小型自卸车、铲运车、喷浆车和吸污车。这些车型的上装在专用汽车领域都已经成熟应用，但基于汽车二类底盘改装的这些专用汽车并不能适应非道路的工程作业环境。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种工程底盘的分段式机架，实现机架有抗扭特性；能为上装提供扩展安装空间；具备积木式演变的能力；中部可横向折叠以实现小的转弯半径要求。

本实用新型提出的技术方案为：

一种工程底盘的分段式机架，其特征在于，包括：动力布置段、中部铰接段和上装布置段；所述动力布置段通过回转轴承与中部铰接段连接，所述中部铰接段通过转向销轴和转向油缸与上装布置段连接。

作为本发明的进一步技术方案为，所述动力布置段包括动力侧边横梁、动力中间横梁和动力纵梁，所述动力中间横梁和动力侧边横梁的端部焊接带有安装孔的第一连接板，所述动力纵梁上设置驱动桥连接板，所述动力纵梁的侧边焊接带有安装孔的第二连接板，所述动力纵梁的端部设置第三连接板，所述动力中间横梁和动力侧边横梁端部的第一连接板与第二连接板的孔位对齐后用螺栓连接，所述动力纵梁上连接轴承内圈连接板。

作为本发明的进一步技术方案为，所述上装布置段包括上装侧边横梁，上装中间横梁和上装纵梁，所述上装中间横梁和上装侧边横梁的端部焊接带有安装孔的第四连接板，所述上装纵梁上设置驱动桥连接板，所述上装纵梁的侧边焊接带有安装孔的第五连接板，所述上装中间横梁和上装侧边横梁端部的第四连接板与第五连接板的孔位对齐后用螺栓连接，所述上装侧边横梁的端部设置外端封板。

作为本发明的进一步技术方案为，所述动力侧边横梁、动力中间横梁、动力纵梁、上装侧边横梁、上装中间横梁和上装纵梁为H型钢材制作。

作为本发明的进一步技术方案为，所述中部铰接段包括第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部包括轴承外圈连接板、转向油缸推力座、第一铰接厚支耳、第一铰接薄支耳；所述轴承外圈连接板上的两侧设置转向油缸推力座，所述转向油缸推力座之间的连接板上设置第一铰接厚支耳和第一铰接薄支耳，所述第一铰接厚支耳与第一铰接薄支耳平行设置并固定在连接板上；所述第二铰接部包括设置于上装布置段的第二铰接厚支耳和第二铰接薄支耳，所述第二铰接薄支耳和第二铰接厚支耳平行设置，第一铰接厚支耳置于第二铰接薄支耳的中间，第二铰接厚支耳置于第一铰接薄支耳的中间，通过销轴将第一铰接部和第二铰接部固定连接。

作为本发明的进一步技术方案为，所述转向油缸包括转向油缸本体、转向油缸插销和转向油缸后支架，所述转向油缸本体的一端通过转向油缸插销固定，所述转向油缸本体的另一端通过转向油缸插销与转向油缸后支座固定连接。

作为本发明的进一步技术方案为，还包括驾驶端扩展模块，所述驾驶端扩展模块与动力布置段的前侧连接。

作为本发明的进一步技术方案为，还包括尾部扩展模块，所述尾部扩展模块与上装布置段的尾部连接。

作为本发明的进一步技术方案为，所述驾驶端扩展模块、尾部扩展模块的端部还连接防护栏。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型大量采用H钢型材作为主要结构件的加工原材料，在订单式生产或小批量生产过程中可减少板材下料、折弯、焊接工序，减少材料损耗，减少人工成本；在H钢型材的端面或侧面贴焊连接板，容易实现产品结构的积木式拼装，方便实现产品的系列化、模块化、通用化，而不是常见工程机械底盘机架的专机专用。

2、本实用新型本利用机架中部断开式的结构，可实现整机折叠转向，在相同轴距下，其获得的转弯半径比常见汽车的前轮转向获得的转弯半径更小。

3、本实用新型在机架中部设置回转轴承，可实现机架在纵向所受扭力趋近于零，完全规避了其他类型机架在工程环境下受到扭转交变应力而出现疲劳损伤，使得机架更适合在工程环境下应用。

4、因三点确定一个平面，常规轮式底盘在非理想平整路况下很容易出现个别轮胎的悬空，悬空的结果是导致原动力不能转变为有效的驱动力。常规车辆底盘依赖悬架的弹性和大梁的弹性变形所获得的轮胎跳动幅度无法满足极端工况的要求，常规工程机械的机架则属于刚性机架只能依靠摆动式车桥来实现四轮着地或者利用上装的机械臂来脱离困境。本实用新型利用机架的纵向回转自由度，确保了四轮良好着地的性能，确保工程底盘在恶劣非道路工况下运行。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工程底盘分段式机架的爆炸图；

图2a为本实用新型提出的一种工程底盘分段式机架俯视图；

图2b为图2a的A向视图；

图2c为图2a的B向视图；

图3a为本实用新型提出的所述动力布置段的结构图；

图3b为图3a的G向视图；

图3c为图3a的H-H剖视图；

图3d为图3c的K部放大视图；

图4为本实用新型提出的所述动力布置段的纵梁结构图；

图5a为本实用新型提出的所述机架的中间横梁结构图；

图5b为图5a的E-E剖视图；

图6a为本实用新型提出的所述机架的两侧横梁结构图；

图6b为图6a的F-F剖视图；

图7a为本实用新型提出的所述中部铰接段的结构图；

图7b为图7a所包含零件的主视图；

图8为本实用新型提出的所述转向销轴的结构图；

图9为本实用新型提出的所述上装布置段的结构图；

图10为本实用新型提出的所述转向油缸的结构图；

图11为本实用新型提出的所述中部铰接段、上装布置段、转向销轴、转向油缸四者之间的装配图；

图12为本实用新型提出的所述驾驶端扩展模块的结构图；

图13为本实用新型提出的所述尾部扩展模块的结构图；

图14为本实用新型提出的所述机架前后部分沿纵向回转的示意图；

图15为本实用新型提出的所述机架前后部分横向折叠的示意图；

图16a为本实用新型提出的所述机架构件的底盘周转半径效果图；

图16b为本常规前轮转向的底盘周转半径效果图；

图中所示：

1-驾驶端扩展模块，2-动力布置段，3-回转轴承，4-中部铰接段，5-转向油缸，6-转向销轴，7-上装布置段，8-尾部扩展模块，9-防护栏；

21-动力侧边横梁，22-动力中间横梁，23-动力纵梁，24-第一连接板，25- 驱动桥连接板，26-第二连接板，27-第三连接板，28-轴承内圈连接板；

71-上装侧边横梁，72-上装中间横梁，73-上装纵梁，74-第四连接板，75- 驱动桥连接板，76-第五连接板，77-外端封板；

41-第一铰接部，42-第二铰接部

411-轴承外圈连接板，412-转向油缸推力座，413-第一铰接厚支耳，414- 第一铰接薄支耳；

421-第二铰接厚支耳，422-第二铰接薄支耳；

51-转向油缸本体，52-转向油缸插销，53-转向油缸后支座。

91-第七连接板，92-第八连接板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

本实用新型以机架为基础，装配动力与传动部件、驱动桥、车轮、驾驶仓、以及辅助液压和电气系统后即构成工程机械的底盘，再装配特定的上装作业装置即构成特定的工程机械。主要应用于普通汽车底盘大梁不适合应用的非道路工况，具体包括露天矿山、地下矿井、公路和铁路隧道工程、地质灾害救援现场、森林防火与灭火山地等。

参见图1、图2a、图2b和图2c，一种工程底盘的分段式机架，包括：动力布置段2、中部铰接段4和上装布置段7；所述动力布置段2通过回转轴承3 与中部铰接段4连接，所述中部铰接段4通过转向销轴6和转向油缸7与上装布置段连接。

动力布置段2与所述回转轴承3的内圈用螺栓连接，所述回转轴承3的外圈与所述中部铰接段4用螺栓连接，所述中部铰接段4与所述上装布置段7用所述转向销轴6和转向油缸7相连接。

动力布置段为工程底盘的发动机、变速机构、液压动力源、前驱动桥、驾驶室、油箱等部件设计了必要的空间；上装布置段则全部留给各类专用上装的安装。而且上装的布置空间还可以通过尾部扩展模块来加大。

完成上述部件的螺栓连接后，所述工程底盘的分段式机架具备绕纵向旋转中心D自由旋转、绕横向旋转中心C横向折叠的功能。其中纵向旋转中心D 为所述回转轴承3的中心线，横向旋转中心C与所述转向销轴6的轴心重合。

本实用新型本利用机架中部断开式的结构，可实现整机折叠转向，在相同轴距下，其获得的转弯半径比常见汽车的前轮转向获得的转弯半径更小。

本实用新型在机架中部设置回转轴承，可实现机架在纵向所受扭力趋近于零，完全规避了其他类型机架在工程环境下受到扭转交变应力而出现疲劳损伤，使得机架更适合在工程环境下应用。

因三点确定一个平面，常规轮式底盘在非理想平整路况下很容易出现个别轮胎的悬空，悬空的结果是导致原动力不能转变为有效的驱动力。常规车辆底盘依赖悬架的弹性和大梁的弹性变形所获得的轮胎跳动幅度无法满足极端工况的要求，常规工程机械的机架则属于刚性机架只能依靠摆动式车桥来实现四轮着地或者利用上装的机械臂来脱离困境。本实用新型利用机架的纵向回转自由度，确保了四轮良好着地的性能，确保工程底盘在恶劣非道路工况下运行。

本实用新型实施例中，动力布置段为工程底盘的发动机、变速机构、液压动力源、前驱动桥、驾驶室、油箱等部件设计了必要的空间；所述上装布置段则全部留给各类专用上装的安装。而且上装的布置空间还可以通过尾部扩展模块来加大。

参见图3a、图3b、图3c和图3d，动力布置段2包括动力侧边横梁21、动力中间横梁22和动力纵梁23，所述动力中间横梁22和动力侧边横梁23的端部焊接带有安装孔的第一连接板24，所述动力纵梁23上设置驱动桥连接板25，所述动力纵梁的侧边焊接带有安装孔的第二连接板26，所述动力纵梁23的端部设置第三连接板27，所述动力中间横梁22和动力侧边横梁21端部的第一连接板24与第二连接板26的孔位对齐后用螺栓连接，所述动力纵梁23上连接轴承内圈连接板28。

参见图3a，所述动力布置段2的实施例由两个动力纵梁23、两个动力中间横梁22和六个动力上装侧边横梁21、以及一个回转轴承内圈连接板24构成，动力纵梁23与回转轴承内圈连接板24采用焊接；如图3c和图3d所示，动力纵梁31与动力侧边横梁21、动力中间横梁22采用螺栓连接。全部动力侧边横梁和动力中间横梁都可以拆卸，可以根据需要减少横梁、增加横梁、平移横梁的安装位置。

参见图4，为动力纵梁的结构图，它由H型钢材和几种规格的连接板焊接而成，所述动力布置段的纵梁与所述上装布置段的纵梁结构形式相同，区别在于H型钢材的长度不一样。驱动桥连接板25用来连接底盘的驱动桥，第三连接板27用来连接所述驾驶端扩展模块1或连接所述尾部扩展模块8，第一连接板24用来连接上装侧边横梁21或上装中间横梁22。

参见图5a和图5b，为中间横梁22的结构图，它由H型钢材和两端的连接板焊接而成，其两端的第一连接板24与图4所示纵梁上的第二连接板24的螺栓孔位完全一致，以实现纵梁和横梁的螺栓连接。

参见图6a和图6b，为上装侧边横梁的结构图，它与中间横梁的结构形式相似，区别在于外端封板为折弯结构防止出现外露锐角伤人。

参见图9，上装布置段7包括上装侧边横梁71，上装中间横梁72和上装纵梁73，所述上装中间横梁73和上装侧边横梁71的端部焊接带有安装孔的第四连接板74，所述上装纵梁7上设置驱动桥连接板75，所述上装纵梁73的侧边焊接带有安装孔的第五连接板76，所述上装中间横梁72和上装侧边横梁71 端部的第四连接板74与第五连接板76的孔位对齐后用螺栓连接，所述上装侧边横梁的端部设置外端封板77。

上装布置段7的主体结构的上装侧边横梁、上装中间横梁、上装纵梁通过螺栓连接。全部横梁都可以拆卸，可以根据需要减少横梁、增加横梁、平移横梁的安装位置。

其中，动力侧边横梁、动力中间横梁、动力纵梁、上装侧边横梁、上装中间横梁和上装纵梁为H型钢材制作。

动力布置段由H型钢材制作的纵梁和横梁构成，在横梁的端部焊接带有安装孔的连接板，在纵梁的侧面焊接带有安装孔的连接板，横梁端部连接板和纵梁侧面连接板孔位对齐后用螺栓连接。动力布置段大量采用H型钢材作为主要结构件的加工原材料，充分利用了H钢的综合力学性能、翼面与关联构件装配方便，制造厂可减少原材料的备料规格种类，也减少了下料环节的损耗；动力布置段和上装布置段的横梁可互换共用，可根据具体实施例的需要增加或减少横梁、加长或缩短纵梁、平移横梁的安装位置。

动力布置段纵梁的下翼面焊接有与前驱动桥连接用的连接板，所述上装布置段纵梁的下翼面焊接有与后驱动桥连接用的连接板；在设计和制造环节，只需要前后平移连接板的位置，就可以获得不同的轴距。

上装布置段也大量采用H型钢材作为主要结构件的加工原材料，由横梁和纵梁构成，横梁的结构与所述动力布置段使用的横梁相同。

本实用新型大量采用H钢型材作为主要结构件的加工原材料，在订单式生产或小批量生产过程中可减少板材下料、折弯、焊接工序，减少材料损耗，减少人工成本；在H钢型材的端面或侧面贴焊连接板，容易实现产品结构的积木式拼装，方便实现产品的系列化、模块化、通用化，而不是常见工程机械底盘机架的专机专用。

参见图7a、图7b，所述中部铰接段4包括第一铰接部41和第二铰接部42，所述第一铰接部包括轴承外圈连接板411、转向油缸推力座412、第一铰接厚支耳413、第一铰接薄支耳414；所述轴承外圈连接板411上的两侧设置转向油缸推力座412，所述转向油缸推力座412之间的轴承外圈连接板上设置第一铰接厚支耳413和第一铰接薄支耳414，所述第一铰接厚支耳413与第一铰接薄支耳414平行设置并固定在连接板上；所述第二铰接部42包括设置于上装布置段的第二铰接厚支耳421和第二铰接薄支耳422，所述第二铰接薄支耳422 和第二铰接厚支耳421平行设置，第一铰接厚支耳413置于第二铰接薄支耳422 的中间，第二铰接厚支耳421置于第一铰接薄支耳422的中间，通过销轴将第一铰接部41和第二铰接部42固定连接。

轴承外圈连接板411通过图7b所示的圆周方向均匀分布的一组螺栓孔与回转轴承3的外圈用螺栓连接，使得所述中部铰接段4相对于动力布置段2可作自由旋转运动，旋转的轴心线为图7b所示的中心线D。

参见图8，为所述转向销轴6的结构图，它由圆柱体棒料和耳板焊接而成。

参见图9，为所述上装布置段7的结构图。

转向销轴6穿插安装到图7a所示的第一铰接厚支耳和第一铰接薄支耳的中心孔之中，同时也穿插到图9所示的第二铰接厚支耳和第二铰接薄支耳的中心孔之中；这样一来，转向销轴6将中部铰接段4和上装布置段7连接到了一起。

参见图10，所述转向油缸5的组件，它包括：转向油缸本体51、转向油缸插销52和转向油缸后支架53，一组转向油缸5组件包含两个转向油缸插销 52，其中一个插销连接转向油缸本体的活塞杆与中部铰接段4，另一个插销连接转向油缸缸筒与转向油缸后支座53。

参见图11，本实用新型所述分段式机架包含两组转向油缸5，布置在纵轴线的左右两侧，完成图11所示的连接后，中部铰接段4与上装布置段7可绕转向销轴6的轴心线旋转，由两支转向油缸5的一推一拉驱动实现折叠运动。

参见图12，本实用新型实施例中，还包括驾驶端扩展模块1，所述驾驶端扩展模块与动力布置段的前侧连接。所述驾驶端扩展模块可根据实际需要选装，与动力布置段的前方用螺栓连接；

如图12所示，本实用新型还设计了扩展机架功能的驾驶端扩展模块1，它的主要用途是作为驾驶室的底部支撑架，也可以作为工程底盘前端作业装备的安装基座。本实用新型实施例中，其中驾驶端扩展模块1、尾部扩展模块8的端部还连接防护栏9。

如图13所示，本实用新型还设计了扩展机架功能的尾部扩展模块8，还包括尾部扩展模块8，所述尾部扩展模块与上装布置段的尾部连接。尾部扩展模块可根据实际需要选装，与上装布置段的尾部用螺栓连接，此模块用来加大上装的安装空间，而且可兼顾后保险杠的功能。

驾驶端扩展模块用来改变前驱动桥前方的前悬长度，以适应驾驶室和特殊前端作业装置的布置需要；所述尾部扩展模块用来改变后驱动桥后方的后悬长度，以适应特定上装的布置需要。所述驾驶端扩展模块和所述尾部扩展模块二者可以互换位置安装、或者在机架的前方和后方安装同一种扩展模块、或者二者都取消、或者只在一端安装，这些布置方案的灵活多变使得能够满足特定实施例的工程底盘的要求。

通常专门设计了一个防护栏9对驾驶室提供碰撞防护。所述驾驶端扩展模块1焊接了第七连接板91和第八连接板92，两种连接板上的孔位与所述动力布置段2和所述上装布置段7的对应连接板孔位完全一致，方便采用螺栓连接，方便根据实际需要拆除或更换。

动力布置段和上装布置段的横梁可互换共用，可根据具体实施例的需要增加或减少横梁、加长或缩短纵梁、平移横梁的安装位置。

动力布置段的下翼面设置于前驱动桥连接用的驱动桥连接板，所述上装布置段的纵梁的下翼面设置于后驱动桥连接用的驱动桥连接板。在设计和制造环节，只需要前后平移连接板的位置，就可以获得不同的轴距。

为解决机架的抗扭特性问题，所采取的措施不是增加机架的抗扭强度，相反地，是将中部铰接段将机架的主体结构一分为二通过轴承的内外圈相对自由旋转完全消除底盘机架的纵向扭力，而且进一步地获得四轮永远着地的底盘特性。

中部铰接段进一步将机架二分为三，在所述转向油缸的驱动下实现底盘前后两半的横向折叠运动，从而实现底盘的转向。

为解决上装安装空间问题，将机架大体上分为动力布置段、上装布置段两个主要部分。其中所述动力布置段已经为发动机、变速机构、液压动力源、前驱动桥、驾驶室、油箱等部件设计了必要的空间，其中所述上装布置段则全部留给各类上装的安装。而且上装的布置空间还可以通过尾部扩展模块来加大。

为实现积木式的结构演变能力，大量利用H钢型材作为纵梁和横梁的制作原材料，在H钢型材的端部和侧面相应部位焊接连接钢板，钢板上加工有预留的螺栓孔，使得纵梁与横梁的相互连接极为方便，类似于搭积木的过程。可以根据需要增加或减少横梁的数量，可以改变横梁的位置。另外，驾驶端扩展模块和尾部扩展模块作为选配单元，可以单独加长或减短、可以选装或不选装、可以互换位置安装。

为实现机架的横向折叠，中部铰接段与上装布置段用转向销轴联接，销轴轴线垂直于水平面，二者可绕转向销轴作横向折叠运动，此运动由左右对称布置的各一支转向油缸驱动；转向油缸的动作为一推一拉，实现向左或向右折叠。

参见图14和图15，完成上述装配后，本实用新型所述的一种工程底盘分段式机架的主体部分即连接完成，可实现如图14的沿纵向自由旋转，也可以实现如图15所示的横向折叠运动。

参见图16a和图16b，采用计算机辅助作图，对比了中部折叠转向与常规底盘前轮转向的区别，可见：采用机架中部折叠转向能获得更小的周转半径。

以上对本实用新型进行了详细介绍，但是本实用新型不限于上述实施方式，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种工程底盘的分段式机架，其特征在于，包括：动力布置段、中部铰接段和上装布置段；所述动力布置段通过回转轴承与中部铰接段连接，所述中部铰接段通过转向销轴和转向油缸与上装布置段连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程底盘的分段式机架，其特征在于，所述动力布置段包括动力侧边横梁、动力中间横梁和动力纵梁，所述动力中间横梁和动力侧边横梁的端部焊接带有安装孔的第一连接板，所述动力纵梁上设置驱动桥连接板，所述动力纵梁的侧边焊接带有安装孔的第二连接板，所述动力纵梁的端部设置第三连接板，所述动力中间横梁和动力侧边横梁端部的第一连接板与第二连接板的孔位对齐后用螺栓连接，所述动力纵梁上连接轴承内圈连接板。

3.根据权利要求1所述的一种工程底盘的分段式机架，其特征在于，所述上装布置段包括上装侧边横梁，上装中间横梁和上装纵梁，所述上装中间横梁和上装侧边横梁的端部焊接带有安装孔的第四连接板，所述上装纵梁上设置驱动桥连接板，所述上装纵梁的侧边焊接带有安装孔的第五连接板，所述上装中间横梁和上装侧边横梁端部的第四连接板与第五连接板的孔位对齐后用螺栓连接，所述上装侧边横梁的端部设置外端封板。

4.根据权利要求2所述的一种工程底盘的分段式机架，其特征在于，所述动力侧边横梁、动力中间横梁、动力纵梁、上装侧边横梁、上装中间横梁和上装纵梁为H型钢材制作。

5.根据权利要求1所述的一种工程底盘的分段式机架，其特征在于，所述中部铰接段包括第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部包括轴承外圈连接板、转向油缸推力座、第一铰接厚支耳、第一铰接薄支耳；所述轴承外圈连接板上的两侧设置转向油缸推力座，所述转向油缸推力座之间的连接板上设置第一铰接厚支耳和第一铰接薄支耳，所述第一铰接厚支耳与第一铰接薄支耳平行设置并固定在连接板上；所述第二铰接部包括设置于上装布置段的第二铰接厚支耳和第二铰接薄支耳，所述第二铰接薄支耳和第二铰接厚支耳平行设置，第一铰接厚支耳置于第二铰接薄支耳的中间，第二铰接厚支耳置于第一铰接薄支耳的中间，通过销轴将第一铰接部和第二铰接部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工程底盘的分段式机架，其特征在于，所述转向油缸包括转向油缸本体、转向油缸插销、转向油缸后支架，所述转向油缸本体的一端通过转向油缸插销固定，所述转向油缸本体的另一端通过转向油缸插销与转向油缸后支座固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种工程底盘的分段式机架，其特征在于，还包括驾驶端扩展模块，所述驾驶端扩展模块与动力布置段的前侧连接。

8.根据权利要求1所述的一种工程底盘的分段式机架，其特征在于，还包括尾部扩展模块，所述尾部扩展模块与上装布置段的尾部连接。

9.根据权利要求7所述的一种工程底盘的分段式机架，其特征在于，所述驾驶端扩展模块的端部还连接防护栏。

10.根据权利要求8所述的一种工程底盘的分段式机架，其特征在于，所述尾部扩展模块的端部还连接防护栏。

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