CN107914752A - 一种能够减震下台阶的运输装置 - Google Patents

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徐恺
徐爱军
程旭东
王晓巍
杨帅领
胡利士
方梦娟
王珂珂
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Abstract

本发明涉及运输装置领域，具体的说是一种能够减震下台阶的运输装置。包括载物台、设置在载物台下端的多列液压缸以及用于避免因运载对象在载物台上放置位置的不同而导致的装置失衡的自平衡机构；任意一个液压缸的伸缩端均连接有车轮，位于同列的多个液压缸的缸体端相互连通并形成液力连通部，在液压缸和液力连通部中均充满用于平衡同列液压缸中压力的导压液。本发明在下台阶过程中能够自动调整至平稳状态，避免剧烈震动对其所承载的人或物造成损害。

Description

一种能够减震下台阶的运输装置
技术领域
本发明涉及运输装置领域，具体的说是一种能够减震下台阶的运输装置。
背景技术
小推车广泛应用于医疗救援、行动不便老人出行或货物运输领域，在小推车的框架结构上分别装上载物台以及车轮机壳在平面和斜坡自由行走，节省了大量的人力物力，但其却不便下台阶。在无电梯建筑中实施以上作业时，往往需要多人将小推车整体抬起再进行搬运，否则，容易因过度震荡对运载的人或物造成不必要的损害。
为了解决小推车不便下台阶的问题，现有技术中一般采用履带式作业装置，其履带接地面积大，爬坡能力强，能够平稳、迅速、安全地通过楼梯台阶等各种陡峭路况。但是，履带式作业装置不仅体积大，重量重，成本高，而且在下楼梯台阶中，履带慢慢的靠近楼梯台阶，待履带式作业装置重心通过楼梯台阶时，由于受力方向突然改变，会导致履带式作业装置突然向斜下方加速前进，这个瞬间很容易造成趄趔振动或翻车，不能完全避免对早舞台上的人或物造成的损害。
发明内容
本发明旨在提供一种具有承载功能，并在下台阶过程中能够自动调整至平稳状态，避免剧烈震动对其所承载的人或物造成损害的能够减震下台阶的运输装置。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种能够减震下台阶的运输装置，包括载物台、设置在载物台下端的多列液压缸以及用于避免因运载对象在载物台上放置位置的不同而导致的装置失衡的自平衡机构；任意一个液压缸的伸缩端均连接有车轮，位于同列的多个液压缸的缸体端相互连通并形成液力连通部，在液压缸和液力连通部中均充满用于平衡同列液压缸中压力的导压液。
优选的，所述自平衡机构包括液压泵、电源以及用于控制液压泵和电源之间电流回路开闭的平衡开关，在位于同列的多个液压缸的液力连通部的两端分别设有一个所述液压泵，两个液压泵分别用于将液力连通部中部的导压液朝向对应端的液压缸中输送。
优选的，所述平衡开关包括包括型腔以及灌注在型腔中的导电液，在型腔内位于导电液平衡液面的下方设有第一电极，第一电极与所述电源的一个极相连接，电源的另一个极相分别与位于同一个液力连通部中的两个液压泵的一个极相连接，两个液压泵的另一个极相分别连接有第二电极，两个第二电极分别设置在型腔内位于导电液平衡液面上方，且两个第二电极沿同一列多个液压缸的分布方向设置。
优选的，所述导电液中中均匀分布有固态颗粒。
优选的，所述型腔的纵截面呈圆形。
优选的，所述型腔设置在载物台的中部。
优选的，所述导压液为水或液态油。
优选的，所述载物台为矩形，沿载物台两条长边分别设有一列液压缸。
优选的，任意一列液压缸均的数量均不小于六个。
优选的，所述液压缸的伸缩端和车轮之间均设有减震弹簧。
有益效果
本发明包括多列液压缸，液压缸的伸缩端上连接有车轮，同列液压缸的缸体端相互连通，使导压液可在同列多个液压缸中自由流动。在下台阶过程中，位于前端液压缸上的车轮由高阶落向低阶的过程中，由于没有台阶对其支撑，前端液压缸中压力变小，位于后端多个液压缸中的导压液自动流向前端液压缸中，使载物台中心降低，直至前端液压缸的车轮落于低阶上，在低阶的支撑作用下使整列液压缸中的压力达到平衡，以此类推，使载物台在下台阶过程中保持相对平稳。在本发明的优选实施方案中，每列液压缸的数量不小于六个，即可保证在下台阶过程中像下平整的斜坡一样平顺，不产生震动，从而保证了载物台上承载的人或物不受损害。
采取此种液力平衡系统，当载物台上承载的人或物过重，或人或物的重心不断变化或不在载物台的中部时，容易对其重心对应端的液压缸产生较大的压力，从而使载物台失衡，为解决此问题，本发明设有自平衡机构，当载物台发生倾斜，则自动控制倾斜端的液压泵将液力连通部的导压液泵向倾斜端的液压缸，使倾斜端液压缸内压力增大以调整载物台维持平衡。该自平衡机构不用人工调节，具有感应灵敏，效果明显的优点。
附图说明
图1为本发明的剖面结构示意图；
图2和图3为本发明在下台阶过程中的结构变化示意图；
图4为本发明自平衡机构中的电路连接示意图；
图中标记：1、载物台，2、液压缸，201、伸缩端，202、缸体端，3、车轮，4、液力连通部，5、液压泵，6、电源，7、平衡开关，701、型腔，702、第一电极，703、第二电极，8、减震弹簧。
具体实施方式
如图1至图4所示，本发明的一种能够减震下台阶的运输装置，包括载物台1、设置在载物台1下端的多列液压缸2以及用于避免因运载对象在载物台1上放置位置的不同而导致的装置失衡的自平衡机构。
本实施例中的载物台1为矩形，沿载物台1的两条长边分别设有一列液压缸2，每列液压缸2的数量为六个，实际应用中，每列液压缸2的数量越多，可使下台阶过程中更加平稳，震动更小。任意一个液压缸2的伸缩端201均通过减震弹簧8连接有车轮3，减少下台阶过程中车轮3突然自悬空下落时，地面对其的冲击，从而减弱装置整体的震动。位于同列的六个液压缸2的缸体端202相互连通并形成液力连通部4，在液压缸2和液力连通部4中均充满用于平衡同列液压缸2中压力的导压液，导压液可通过液力连通部4在位于同列的六个液压缸2中流动，导压液为水或液态油。
下台阶时，如图2及图3所示，右侧第一个车轮3先被悬空，此时右侧第一个液压缸2由于对应的车轮3无支撑，其中的导压液压力变小，其他的五个车轮3对应的液压缸2内的液压油将会通过液力连通部4流向右侧第一个车轮3的液压缸2直到压力相同为止。此时这五个液压缸2收缩，装置的重心将平稳下降，同时第一个车轮3将接触到台阶，从而使装置重新达到平衡状态。同理，其他的五个车轮3依次平稳完成下台阶的过程，一个台阶需要六个车轮3都完成下降，使得下台阶过程下平整的斜坡一样平顺，不产生震动，从而保证了载物台1上承载的人或物不受损害。
自平衡机构包括液压泵5、电源6以及用于控制液压泵5和电源6之间电流回路开闭的平衡开关7，在位于同列的六个液压缸2的液力连通部4的两端分别设有一个液压泵5，两个液压泵5分别用于将液力连通部4中部的导压液朝向对应端的液压缸2中输送。平衡开关7包括包括设置在载物台1中部且横截面呈圆形的型腔701以及灌注在型腔701中的导电液，在型腔701内位于导电液平衡液面的下方设有第一电极702，第一电极702与电源6的一个极相连接，电源6的另一个极相分别与位于同一个液力连通部4中的两个液压泵5的一个极相连接，两个液压泵5的另一个极相分别连接有第二电极703，两个第二电极703分别设置在型腔701内位于导电液平衡液面上方，且两个第二电极703沿同一列多个液压缸2的分布方向设置。当载物台1发生倾斜，型腔701对应倾斜，而型腔701内的导电液将第一电极702和倾斜侧的第二电极703相连，是倾斜侧的液压泵5通电将液力连通部4的导压液泵向倾斜端的液压缸2，使倾斜端液压缸2内压力增大以调整载物台1维持平衡。本实施例中的导电液中中均匀分布有固态颗粒，目的在于防止运动过程中液体的波动而错误的连通液压泵5的开关。

Claims (10)

1.一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：包括载物台（1）、设置在载物台（1）下端的多列液压缸（2）以及用于避免因运载对象在载物台（1）上放置位置的不同而导致的装置失衡的自平衡机构；任意一个液压缸（2）的伸缩端（201）均连接有车轮（3），位于同列的多个液压缸（2）的缸体端相互连通并形成液力连通部（4），在液压缸（2）和液力连通部（4）中均充满用于平衡同列液压缸（2）中压力的导压液。
2.根据权利要求1所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：所述自平衡机构包括液压泵（5）、电源（6）以及用于控制液压泵（5）和电源（6）之间电流回路开闭的平衡开关（7），在位于同列的多个液压缸（2）的液力连通部（4）的两端分别设有一个所述液压泵（5），两个液压泵（5）分别用于将液力连通部（4）中部的导压液朝向对应端的液压缸（2）中输送。
3.根据权利要求2所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：所述平衡开关（7）包括包括型腔（701）以及灌注在型腔（701）中的导电液，在型腔（701）内位于导电液平衡液面的下方设有第一电极（702），第一电极（702）与所述电源（6）的一个极相连接，电源（6）的另一个极相分别与位于同一个液力连通部（4）中的两个液压泵（5）的一个极相连接，两个液压泵（5）的另一个极相分别连接有第二电极（703），两个第二电极（703）分别设置在型腔（701）内位于导电液平衡液面上方，且两个第二电极（703）沿同一列多个液压缸（2）的分布方向设置。
4.根据权利要求3所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：所述导电液中中均匀分布有固态颗粒。
5.根据权利要求3所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：所述型腔（701）的纵截面呈圆形。
6.根据权利要求3所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：所述型腔（701）设置在载物台（1）的中部。
7.根据权利要求1所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：所述导压液为水或液态油。
8.根据权利要求1所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：所述载物台（1）为矩形，沿载物台（1）两条长边分别设有一列液压缸（2）。
9.根据权利要求1所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：任意一列液压缸（2）均的数量均不小于六个。
10.根据权利要求1所述的一种能够减震下台阶的运输装置，其特征在于：所述液压缸（2）的伸缩端（201）和车轮（3）之间均设有减震弹簧（8）。
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