CN110217706A - 一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了种便于爬坡和稳固的农业用吊装机，包括动力履带轮、安装箱和液压伸缩杆，所述安装箱固定连接在动力履带轮的上端，所述液压伸缩杆的一端固定连接在安装箱的内底壁中部，所述液压伸缩杆的上端一段侧壁活动套接有旋转壁，所述旋转壁的下端对称连接有两个第二挂钩，通过调节平衡装置将整个动力履带轮位于坡下方的一侧顶起，使得整个动力履带轮保持在水平方向，这样动力履带轮在进行的时候也就会非常平稳，不至于整个装置翻到，以及通过配重块平衡和自身悬挂物平衡，从而具有很好的稳定效果。
Description
技术领域
本发明涉及农业吊装机械技术领域，具体为一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机。
背景技术
我国是一个农业大国，平原、高原、丘陵、山区等多种地貌并存。随着社会的不断进步，农业机械也得到了广泛的应用。虽然农业机械的运用，大大的降低了农民的劳动强度，但是在丘陵、山区等地域，农业机械很难有效的进入农田。
中国专利文献为CN208037881U的一种农业吊装装置，本实用新型通过设置有增高支撑装置，实现了对于土坡高度不高和负载重量不超重的情况下，实现吊装装置的拔高和横向移动，避免在山区或丘陵复杂的路况下需要绕道前行，提高消耗，并且可避免陷入坑中后，不易摆脱陷坑的情况，但是遇到履带轮在爬坡的时候整个吊装机容易出现不平衡，容易造成翻到，坡度远大越是容易翻到，所以就需要平横装置来辅助行走。
为此，提出一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机，包括动力履带轮、安装箱和液压伸缩杆，所述安装箱固定连接在动力履带轮的上端，所述液压伸缩杆的一端固定连接在安装箱的内底壁中部，所述液压伸缩杆的上端一段侧壁活动套接有旋转壁，所述旋转壁的下端对称连接有两个第二挂钩；
所述安装箱的侧壁上对称插接有两个平衡块，所述平衡块位于安装箱外的一侧下端对称连接有两个平衡装置，所述平衡块的下端滑动连接在安装箱的内底壁上，两个所述平衡块的上端固定连接有连接块，两个所述连接块相远离的一侧固定连接有第一电动伸缩杆的一端，所述第一电动伸缩杆的另一端固定连接在安装箱的内侧壁上；
所述平衡装置包括套筒、第三电动伸缩杆和安装筒，所述套筒固定连接在平衡块的下端，所述第三电动伸缩杆的一端固定连接在套筒的内顶壁上，所述第三电动伸缩杆的另一端活动插接在安装筒内，所述第三电动伸缩杆位于安装筒内的一端通过第一弹簧固定连接在安装筒的内底壁上，所述安装筒固定连接有安装块，所述安装块的上对称转动连接有两个滚轮。
优选的，所述安装块的下端开设有安装腔，所述安装腔内顶壁上固定连接有第四电动伸缩杆的一端，所述第四电动伸缩杆的另一端固定连接有固定杆。
优选的，所述第三电动伸缩杆位于套筒下方的一段侧壁上固定套接有限位块，所述安装筒外缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接在限位块的下端，所述第二弹簧的另一端固定连接在安装块的上端。
优选的，所述滚轮的轮缘为齿状结构。
优选的，所述安装箱的内侧壁上固定连接有隔板，所述隔板的上端滑动连接有配重块，所述配重块的一侧固定连接有第二电动伸缩杆的一端，所述第二电动伸缩杆的另一端固定连接在安装箱的内侧壁上，所述配重块的另一侧活动贯穿安装箱的侧壁并到达安装箱外。
优选的，所述配重块位于安装箱外的一侧下端固定连接有第一挂钩。
优选的，所述液压伸缩杆位于旋转壁下方的一段侧壁上活动套接有承载盘，所述旋转壁的下端与承载盘滑动连接。
优选的，所述液压伸缩杆的上端固定连接有固定盘，所述固定盘的下端与旋转壁滑动连接。
优选的，所述固定盘的上端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转轴的一端，所述转轴的另一端活动贯穿固定盘并到达固定盘上开设的固定腔内，所述转轴位于固定腔内的一段侧壁上固定套接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿圈，所述齿圈的下端活动贯穿固定腔并固定连接在旋转壁的上端。
优选的，所述固定杆的下端为锥形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.根据动力履带轮的行进方向，调节平衡块，此时在打开第二开关，调节平衡装置，将整个动力履带轮位于坡下方的一侧顶起，使得整个动力履带轮保持在水平方向，这样动力履带轮在进行的时候也就会非常平稳，不至于整个装置翻到。
2.如若爬的坡较陡时，此时整个装置也无法位置平衡，单纯的依靠平衡装置来实现平衡对平衡装置伤害太大，此时就可以调节配重块，以维持重心的平衡，如若还是不够，还可以在第一挂钩上悬挂重物来调节平衡。
3.在行进的过程中也可以通过调节悬挂物来调节整个装置的重心，将挂有悬挂物的一端旋转至与行进方向一致的前端，这样就能够保证整个装置的平衡。
4.在平原地区时，起吊重物前也可以打开第一开关调节两个平衡块伸出，与此同时还可以调节平衡装置伸出，固定杆伸出，增加起吊的稳定性。
5.液压伸缩杆可以调节起吊的高度，旋转电机可以调节旋转的方向。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A-A截面示意图；
图3为本发明平衡块和平衡装置装配立体结构示意图；
图4为本发明平衡装置结构示意图。
图中：动力履带轮1、安装箱2、平衡块3、平衡装置4、第一电动伸缩杆5、连接块6、第二电动伸缩杆7、配重块8、第一挂钩9、液压伸缩杆10、承载盘11、旋转壁12、固定盘13、旋转电机14、齿轮15、齿圈16、第二挂钩17、旋隔板18、转轴19、套筒401、第三电动伸缩杆402、安装筒403、第一弹簧404、安装块405、滚轮406、第四电动伸缩杆407、固定杆408、限位块409、第二弹簧410。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机，包括动力履带轮1、安装箱2和液压伸缩杆10，安装箱2固定连接在动力履带轮1的上端，液压伸缩杆10的一端固定连接在安装箱2的内底壁中部，液压伸缩杆10的上端一段侧壁活动套接有旋转壁12，旋转壁12的下端对称连接有两个第二挂钩17；
安装箱2的侧壁上对称插接有两个平衡块3，平衡块3位于安装箱2外的一侧下端对称连接有两个平衡装置4，平衡块3的下端滑动连接在安装箱2的内底壁上，两个平衡块3的上端固定连接有连接块6，两个连接块6相远离的一侧固定连接有第一电动伸缩杆5的一端，第一电动伸缩杆5的另一端固定连接在安装箱2的内侧壁上，第一电动伸缩杆5、第一开关和外界蓄电池共同组成一条串联回路；
平衡装置4包括套筒401、第三电动伸缩杆402和安装筒403，第三电动伸缩杆402、第二开关和外界蓄电池共同组成一条串联回路，套筒401固定连接在平衡块3的下端，第三电动伸缩杆402的一端固定连接在套筒401的内顶壁上，第三电动伸缩杆402的另一端活动插接在安装筒403内，第三电动伸缩杆402位于安装筒403内的一端通过第一弹簧404固定连接在安装筒403的内底壁上，第一弹簧404起到减震的作用，安装筒403固定连接有安装块405，安装块405的上对称转动连接有两个滚轮406，滚轮406的轮缘为齿状结构在爬坡的时候，不容易出现打滑现象，使得爬坡更迅速。
安装块405的下端开设有安装腔，安装腔内顶壁上固定连接有第四电动伸缩杆407的一端，第四电动伸缩杆407的另一端固定连接有固定杆408，第四电动伸缩杆407、第三开关和外界蓄电池共同组成一条串联回路，固定杆408的下端为锥形结构，固定杆408插到土壤里，防止打滑，或者倒退，或者翻到，第三电动伸缩杆402位于套筒401下方的一段侧壁上固定套接有限位块409，安装筒403外缠绕有第二弹簧410，第二弹簧410与第一弹簧404的配合，起到很好的减震的作用，第二弹簧410的一端固定连接在限位块409的下端，第二弹簧410的另一端固定连接在安装块405的上端。
安装箱2的内侧壁上固定连接有隔板18，隔板18的上端滑动连接有配重块8，配重块8的一侧固定连接有第二电动伸缩杆7的一端，第二电动伸缩杆7的另一端固定连接在安装箱2的内侧壁上，第二电动伸缩杆7、第四开关和外界蓄电池共同组成一条串联回路，配重块8的另一侧活动贯穿安装箱2的侧壁并到达安装箱2外，配重块8起到平衡的作用，配重块8位于安装箱2外的一侧下端固定连接有第一挂钩9，在平衡力不够时，此时还可以在第一挂钩9上悬挂重物来进行平衡。
液压伸缩杆10位于旋转壁12下方的一段侧壁上活动套接有承载盘11，液压伸缩杆10通过液压油箱提供动力，从而可以控制升起与降落，旋转壁12的下端与承载盘11滑动连接，液压伸缩杆10的上端固定连接有固定盘13，固定盘13的下端与旋转壁12滑动连接，固定盘13的上端固定连接有旋转电机14，旋转电机14、第五开关和外界电源共同组成一条串联回路，旋转电机14的输出端固定连接有转轴19的一端，旋转电机14旋转来控制旋转壁12，这样也便于起吊不同方向的机械，转轴19的另一端活动贯穿固定盘13并到达固定盘13上开设的固定腔内，转轴19位于固定腔内的一段侧壁上固定套接有齿轮15，齿轮15啮合连接有齿圈16，齿圈16的下端活动贯穿固定腔并固定连接在旋转壁12的上端。
本案中，动力履带轮1在爬坡的时候，打开第一开关，根据动力履带轮1的行进方向，调节相对应的第一电动伸缩杆5，使得与动力履带轮1行进方向相反的平衡块3被推出，此时在打开第二开关，第三电动伸缩杆402开始伸长，将整个动力履带轮1位于坡下方的一侧顶起，使得整个动力履带轮1保持在水平方向，这样动力履带轮1在进行的时候也就会非常平稳，不至于整个装置翻到，同时齿状的滚轮406也有利于动力履带轮1的行进，如若出现滑落的现象时，及时打开第三开关，第四电动伸缩杆407伸出，将固定杆408推出，插到土壤里，避免整个装置翻到，而且在运动的过程中第一弹簧404和第二弹簧410也能够起到减震的作用；
如若爬的坡较陡时，此时整个装置也无法位置平衡，单纯的依靠平衡装置4来实现平衡对平衡装置4伤害太大，此时就可以打开第四开关，将位于行进方向前端的配重块8推出，以维持重心的平衡，如若还是不够，还可以在第一挂钩9上悬挂重物来调节平衡；
在行进的过程中也可以通过调节悬挂物来调节整个装置的重心，此时就可以打开第五开关，旋转电机14旋转，将挂有悬挂物的一端旋转至与行进方向一致的前端，这样就能够保证整个装置的平衡。
在平原地区时，起吊重物前也可以打开第一开关调节两个平衡块3伸出，与此同时还可以调节平衡装置4伸出，固定杆408伸出，增加起吊的稳定性。
液压伸缩杆10可以调节起吊的高度，旋转电机14可以调节旋转的方向。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机，包括动力履带轮(1)、安装箱(2)和液压伸缩杆(10)，所述安装箱(2)固定连接在动力履带轮(1)的上端，所述液压伸缩杆(10)的一端固定连接在安装箱(2)的内底壁中部，所述液压伸缩杆(10)的上端一段侧壁活动套接有旋转壁(12)，所述旋转壁(12)的下端对称连接有两个第二挂钩(17)；
其特征在于：所述安装箱(2)的侧壁上对称插接有两个平衡块(3)，所述平衡块(3)位于安装箱(2)外的一侧下端对称连接有两个平衡装置(4)，所述平衡块(3)的下端滑动连接在安装箱(2)的内底壁上，两个所述平衡块(3)的上端固定连接有连接块(6)，两个所述连接块(6)相远离的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(5)的一端，所述第一电动伸缩杆(5)的另一端固定连接在安装箱(2)的内侧壁上；
所述平衡装置(4)包括套筒(401)、第三电动伸缩杆(402)和安装筒(403)，所述套筒(401)固定连接在平衡块(3)的下端，所述第三电动伸缩杆(402)的一端固定连接在套筒(401)的内顶壁上，所述第三电动伸缩杆(402)的另一端活动插接在安装筒(403)内，所述第三电动伸缩杆(402)位于安装筒(403)内的一端通过第一弹簧(404)固定连接在安装筒(403)的内底壁上，所述安装筒(403)固定连接有安装块(405)，所述安装块(405)的上对称转动连接有两个滚轮(406)。
2.根据权利要求1所述的一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机，其特征在于：所述安装块(405)的下端开设有安装腔，所述安装腔内顶壁上固定连接有第四电动伸缩杆(407)的一端，所述第四电动伸缩杆(407)的另一端固定连接有固定杆(408)。
3.根据权利要求1所述的一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机，其特征在于：所述第三电动伸缩杆(402)位于套筒(401)下方的一段侧壁上固定套接有限位块(409)，所述安装筒(403)外缠绕有第二弹簧(410)，所述第二弹簧(410)的一端固定连接在限位块(409)的下端，所述第二弹簧(410)的另一端固定连接在安装块(405)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机，其特征在于：所述滚轮(406)的轮缘为齿状结构。
5.根据权利要求1所述的一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机，其特征在于：所述安装箱(2)的内侧壁上固定连接有隔板(18)，所述隔板(18)的上端滑动连接有配重块(8)，所述配重块(8)的一侧固定连接有第二电动伸缩杆(7)的一端，所述第二电动伸缩杆(7)的另一端固定连接在安装箱(2)的内侧壁上，所述配重块(8)的另一侧活动贯穿安装箱(2)的侧壁并到达安装箱(2)外。
6.根据权利要求5所述的一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机，其特征在于：所述配重块(8)位于安装箱(2)外的一侧下端固定连接有第一挂钩(9)。
7.根据权利要求1所述的一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机，其特征在于：所述液压伸缩杆(10)位于旋转壁(12)下方的一段侧壁上活动套接有承载盘(11)，所述旋转壁(12)的下端与承载盘(11)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机，其特征在于：所述液压伸缩杆(10)的上端固定连接有固定盘(13)，所述固定盘(13)的下端与旋转壁(12)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机，其特征在于：所述固定盘(13)的上端固定连接有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的输出端固定连接有转轴(19)的一端，所述转轴(19)的另一端活动贯穿固定盘(13)并到达固定盘(13)上开设的固定腔内，所述转轴(19)位于固定腔内的一段侧壁上固定套接有齿轮(15)，所述齿轮(15)啮合连接有齿圈(16)，所述齿圈(16)的下端活动贯穿固定腔并固定连接在旋转壁(12)的上端。
10.根据权利要求2所述的一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机，其特征在于：所述固定杆(408)的下端为锥形结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190910 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |