CN107912021B - 在倾斜或弯曲期间至少部分地释放人体的可穿戴支撑结构 - Google Patents

Abstract

用于在倾斜或弯曲期间至少部分地释放人体的可穿戴支撑结构，所述结构包括框架，该框架具有：用于支承在所述人体的胸部上的胸部支撑件；用于根据人体的倾斜或弯曲使支撑结构枢转的枢转装置；连接到所述胸部支撑件、设置成基本上沿着所述人体的相对侧延伸且连接到所述枢转装置的两个细长支杆，其中，支杆为弹性支杆，该弹性支杆被布置使得在无负载时处于与所述人体的直立位置相对应的拉伸状态，以及布置成在被弯曲进入与所述人体的倾斜或弯曲位置相对应的弯曲状态时偏置回到所述拉伸状态；连接到所述枢转装置且布置成支承在所述人体的腰椎区域上的腰椎支撑件；以及连接到所述枢转装置且布置成支承在大腿区域的前侧上的大腿支撑件。

Description

在倾斜或弯曲期间至少部分地释放人体的可穿戴支撑结构

技术领域

本发明涉及一种用于在倾斜或弯曲期间至少部分地释放人体的可穿戴支撑结构，所述结构包括框架，所述框架具有：

-胸部支撑件，所述胸部支撑件用于支承在所述人体的胸部上；

-枢转装置，所述枢转装置用于根据所述人体的所述倾斜或弯曲使所述支撑结构枢转；

-两个细长支杆，所述两个细长支杆连接到所述胸部支撑件、设置成基本上沿着所述人体的相对侧延伸且连接到所述枢转装置，

其中，所述支杆为弹性支杆，所述弹性支杆被布置使得在无负载时处于与所述人体的直立位置相对应的拉伸状态，以及布置成在被弯曲进入与所述人体的倾斜或弯曲位置相对应的弯曲状态时偏置回到所述拉伸状态；

-腰椎支撑件，所述腰椎支撑件连接到所述枢转装置且布置成支承在所述人体的腰椎区域上；以及

-大腿支撑件，所述大腿支撑件连接到所述枢转装置且布置成支承在大腿区域的前侧上。

背景技术

国际专利申请PCT/NL2014/050646公开了这类可穿戴支撑结构。这类可穿戴支撑结构的缺点之一为在弯曲(即将处于直立位置的上身沿着向前方向移动到弯曲位置)期间释放人体，但人体在其其它移动方向上受约束。换言之，已知的可穿戴支撑结构没有能够有效地在人体(尤其人体躯干)的其它方向上提供支撑、促进或释放功能。

因此用户在穿戴该已知的可穿戴支撑结构时不具有相对较大的移动自由度。当弯曲时，用户的上身的至少一部分的负载得到支撑，已知支撑结构甚至对上身可移动的其它方向(例如横向)起反作用。另外，尽管弹性支杆可以促进用户使其身体围绕纵轴扭转一定程度，但是该扭转运动可能不被视为使用户舒适的。

因此，穿戴已知的可穿戴支撑结构的用户可以在尤其他们的上身运动时感觉到受阻碍或受约束。

发明内容

因此，本发明的目标是提供一种可穿戴支撑结构，该可穿戴支撑结构能够支持用户的更多运动自由度，同时在向前倾斜或弯曲时、以及在下蹲、伸手、爬行、或从膝盖起工作期间提供支撑。

在第一方面中，该目标如下来实现，所述胸部支撑件包括两个在空间上分离的枢转部件，其中，所述支杆均借助所述枢转部件中的不同枢转部件连接到所述胸部支撑件，其中，每个所述枢转部件布置成使所述胸部支撑件在基本上平行于所述人体的所述胸部的平面上相对于与其连接的支杆枢转。

通过使胸部支撑件相对于与其连接的支杆可枢转，促成穿戴该结构的用户具有大的运动自由度。更具体地，用户的上身(即人体躯干)例如能够自由地横向/侧向运动。

穿戴该可穿戴支撑结构的用户因此在其横向运动上具有更多自由度，因为横向运动由枢转部件结合胸部支撑件来支持。

根据本发明的可穿戴支撑结构的优势在于，该结构更好地促成人体的扭转和弯曲运动、或弯曲且然后扭转运动。

本发明的另一优势在于，在用户向左弯曲的情况下，胸部支撑件转向远离右侧肩部或腋窝。这是有利的，因为右臂然后可以用于到达左侧而胸部支撑件不会挡道。当然，在用户向右弯曲时也是同理的，反之亦然。

胸部支撑件、两个细长支杆和枢转装置的组合实际上类似平行四边形的一部分，其中，支杆和胸部支撑件可以在由该平行四边形限定的平面上且相对于枢转装置运动。

支杆因此被布置使得当穿戴该支撑结构的用户从其直立位置朝向包括第一角度的位置向前弯曲时，弹性支杆还提供偏置力矩，使弹性支杆偏置回到该支杆的拉伸状态。这因此也在除了仅前向弯曲方向以外的其它方向上提供用户的释放功能。

在示例中，两个细长支杆可旋转地连接到所述枢转装置，从而每个所述细长支杆的连接端可围绕该细长支杆的细长轴线旋转。

通常，用户将不仅只向前弯曲或只侧向倾斜，而且用户运动将包括多个方向的组合。用户运动经常为旋转(例如转体)和弯曲方面的组合。

通过将每个细长支杆的连接端可旋转地连接到枢转装置，更有效地支持用户的躯干的旋转运动，即转体。

换言之，连接端围绕纵轴旋转，该纵轴从人体的顶部贯穿到底部。例如，当体操运动员执行360度转身时，连接端围绕该纵轴旋转。

根据本发明，在弯曲期间释放人体意味着，下背部(即肌肉和脊椎)力或后张力或体重力减小。

在本发明的背景下，腰椎支撑件可以布置成支撑人后背的下端或甚至骶骨区域的一部分。在另一示例中，所述胸部支撑件包括：

-支撑链接件，所述支撑链接件具有所述两个在空间上分离的枢转部件，以及

-胸部支承支撑件，所述胸部支承支撑件用于支承在所述人体的所述胸部上，

其中，所述支撑链接件和所述胸部支承支撑件可旋转地彼此连接，用于在基本上平行于所述人体的所述胸部的所述平面上使所述胸部支承支撑件相对于连接的所述支撑链接件旋转。

发明人发现，胸部支撑件的与胸部接触(即，靠着用户的胸部放置)、用于支撑上身的负载的至少一部分的那部分不应当抵着人体移动以防止对皮肤的任何高剪切力。因此胸部支撑件应当不滑动或不抵着人体旋转，因为这可能使用户感觉不舒适。

发明人通过将胸部支撑件分为两个不同部分而发现了上述问题的解决方案。

第一部分(即支撑链接件)包括两个在空间上分离的枢转部件，其中，所述支杆均借助所述枢转部件中的不同枢转部件连接到所述支撑链接件，其中，每个所述枢转部件布置成在基本上平行于所述人体的所述胸部的平面上使所述支撑链接件相对于与其连接的支杆枢转。

第二部分(即胸部支承支撑件)为布置成靠着胸部的那部分。第一部分和第二部分然后可旋转地彼此连接，从而第一部分和第二部分能够在基本上平行于人体的胸部的平面上相对于彼此旋转。

每当人侧向倾斜或扭转时，第二部分(即胸部支承支撑件)将不抵着人体旋转，从而防止任何刺激。旋转运动由支撑链接件来支撑，以及支撑链接件与胸部支承支撑件之间的可旋转连接确保该胸部支承支撑件不随同支撑链接件一起旋转。再者，上文提及的旋转运动被定向在基本上平行于人的胸部的平面上。

当用户例如向左侧向倾斜时，支撑链接件将自动地远离右肩移动，从而为右臂到达左侧创建空间。

换言之，第一部分能够在前后轴线上相对于第二部分旋转，该前后轴线从人体的前方贯穿到后方。例如，当体操运动员执行侧手翻时，该第一部分已围绕前后轴线旋转。

在优选实施方式中，该支撑链接件包括具有所述两个在空间上分离的枢转部件的支撑链接件、以及用于支承在所述人体的所述胸部上的胸部支承支撑件，其中，所述支撑链接件包括可旋转地连接到所述胸部支承支撑件的两个基本平行的链接件，其中，所述支撑链接件还包括所述两个在空间上分离的枢转部件，其中，各个枢转部件可旋转地连接到所述两个基本平行的链接件中的每一者。这类联动系统有利于保持胸部支承支撑件在使用时基本上静止地靠着人体。

在此有利的是，所述胸部支撑件包括第一部分和第二部分，其中，所述第一部分可移除地连接到所述第二部分，其中，每个部分包括所述两个在空间上分离的枢转部件中的不同枢转部件。发明人发现，应当使穿上该可穿戴支撑结构以及脱下该可穿戴支撑结构很容易。发明人通过将胸部支撑件理解为两个可连接部分而发现了上述问题的解决方案，这些部分可以从彼此移除，从而可以很容易地横向(即在侧面)脱下这两个部分。

在示例中，所述框架还包括肩带，所述肩带被放在所述人体的肩部上且连接到所述胸部支承支撑件，用于将所述胸部支承支撑件保持到所述人体的所述胸部。

在本文中的优势在于，胸部支撑件且因此作为整体的可穿戴支撑结构不能够下落或在人体上移动，即将胸部支撑件靠着人体的胸部保持在适当位置上。换言之，将胸部支撑件靠着人体的胸部保持在其位置上，从而胸部支撑件和人体的胸部抵抗可穿戴支撑结构的下滑。

在另一示例中，所述支撑链接件和所述胸部支承支撑件枢转地彼此连接，用于围绕枢转轴线枢转，所述枢转轴线被定向在基本上平行于所述人体的所述胸部的所述平面上。

因此，所述枢转轴线可以在横轴的方向上，该横轴从人体的一侧贯穿到另一侧。例如，空翻为在横轴上的旋转。

在本文中的优势在于实现了另一自由度，其中，用户能够移动其上身而未感觉到任何阻碍等，因为这确保了支撑链接件相对于胸部支承支撑件枢转以补偿人的弯曲位置或人的胸部的角位置。

在另一示例中，所述胸部支承支撑件包括用于支承在所述人体的所述胸部上的缓冲部分，其中，所述缓冲部分的形状或取向基本上适合所述胸部，用于将所述支撑链接件的枢转位置设置到所述胸部支承支撑件。例如，缓冲部分的横截面视图(即，矢状面上的横截面)可以类似用于调节胸部的特定形状的楔形。

在本文中的优势在于，最初，可穿戴支撑结构(更具体地，胸部支撑件)被调节为人的胸部的形状，从而将胸部支撑件对齐在基本上平行于人的胸部的平面上。

在另一示例中，所述支撑链接件和所述胸部支承支撑件可旋转地彼此连接，用于在基本上平行于所述人体的所述胸部的所述平面上使所述胸部支承支撑件相对于连接的所述支撑链接件、围绕矢状轴线旋转，所述支撑链接件包括可移除地连接到第二部分的第一部分，其中：

所述第一部分在第一轴线上可旋转地连接到所述胸部支承支撑件的对应第一部分，以及

所述第二部分在第二轴线上可旋转地连接到所述胸部支承支撑件的对应第二部分，其中：

当所述支撑链接件的所述第一部分和所述第二部分连接以及因此所述胸部支承支撑件的所述第一部分和所述胸部支承支撑件的所述第二部分也连接时，所述第一轴线和所述第二轴线一致。

发明人发现，应当使穿上该可穿戴支撑结构以及脱下该可穿戴支撑结构很容易。发明人通过将支撑链接件理解为两个连接部分而发现了上述问题的解决方案，这些部分可以从彼此移除，从而可以很容易地横向(即在侧面)脱下这两个部分。

本发明的可穿戴支撑结构的一个优势在于，胸部支撑件可以按薄方式布置，即，可以使胸部支撑件的厚度很小。这对于用户是有利的，因为胸部支撑件看起来更优雅且穿戴更舒适。

在可穿戴支撑结构包括两个肩带的情况下，这两个肩带然后被放在所述人体的肩部上，且均连接到所述胸部支承支撑件的所述第一部分和所述第二部分中的一个部分，用于将所述胸部支承支撑件保持到所述人体的所述胸部。在本文中的优势在于，该可穿戴支撑结构可以就像外套等一样被脱掉。

肩带还连接到枢转装置，从而可穿戴支撑结构的重量借助枢转装置和肩带而被促进到人的肩部。肩带还可以包括用于设置带长度的配置，从而可以使带长度适合用户的上身的长度。

在另一示例中，所述支撑链接件的所述第一部分和所述第二部分均包括半弧形轨道构造，用于在基本上平行于所述人体的所述胸部的所述平面上将所述枢转连接提供给所述胸部支承支撑件，其中，当所述支撑链接件的所述第一部分和所述第二部分连接时，所述半弧形轨道构造形成完整弧形轨道构造，其中，所述完整弧形轨道构造的中心与所述矢状轴线一致。

在另一示例中，所述胸部支撑件包括凹口和/或肋状物或皱状物，其用于将所述支撑链接件的所述第一部分和所述胸部支承支撑件的所述第一部分从所述支撑链接件的所述第二部分和所述胸部支承支撑件的所述第二部分移除。

在示例中，所述胸部支承支撑件的第一部分包括连接接收部件，且其中，所述胸部支承支撑件的所述第二部分包括连接突出元件，所述连接突出元件布置成接收且锁定在所述连接接收部件中。

在详细示例中，该框架包括放在所述人体的肩部上的两个肩带，其中，第一肩带连接到所述胸部支承支撑件的第一部分，且第二肩带连接到所述胸部支承支撑件的第二部分，用于将所述胸部支承支撑件保持到所述人体的所述胸部。

在本文中的优势在于，该可穿戴支撑结构可以就像外套等一样被脱掉。

在另一示例中，所述腰椎支撑件枢转地连接到所述枢转装置，用于使所述腰椎支撑件围绕腰椎轴线、相对于所述枢转装置枢转，所述腰椎轴线在基本上平行于所述人体的所述胸部的所述平面上被基本上水平地定向。

在本文中的优势在于，例如在用户进行弯曲运动期间更好地将腰椎支撑件保持在其位置上。

在另一示例中，每个所述枢转运动被限制在各自的枢转范围内，从而防止所述可穿戴支撑结构被缠住。

由可穿戴支撑结构包括的枢转运动因此被限制在各自的范围内，即限制在它们能够枢转的量内。在本文中的主要益处在于，当储存可穿戴支撑结构时，该可穿戴支撑结构不能被缠住。

在示例中，所述枢转装置还包括计数器，所述计数器用于跟踪由所述可穿戴支撑结构进行的弯曲的次数。

这对于检查使用可穿戴支撑结构进行的弯曲的量可以是有益的。

通常，所述支撑链接件的长度在100mm和300mm之间，优选地在100mm至200mm之间，甚至更优选地为大约150mm。

发明人发现，支撑链接件的长度(该长度在使用中为支撑链接件在肩到肩方向上的长度)与人的胸部的长度和灵活度有关，该长度在用户的垂直方向上。通常，该长度应当为大约150mm以获得用于可穿戴支撑结构的最好结果。

在本发明的背景下，身体的直立位置将被理解为意指身体的主干或躯干基本上竖直地在臀部和/或腿部的正上方的位置。拉伸状态将基本上被理解为至少一个支杆在该支杆未从外部负载力、或至少除了在处于直立位置时将该支杆夹固到人体的力以外未从外部负载任何力时将所处的位置。

在本发明的背景下，支撑将被理解为在沿着任一方向远离直立身体位置运动时提供足以支撑上身的部分重量的力。

根据本发明的可穿戴支撑结构所包括的不同方面的表达(即措辞)不应当照字面意思来理解。多个方面的措辞仅仅被选择以准确地表达这些方面的实际功能背后的原理。

从参照附图的如下描述，将最好地理解本发明的上文提及的特征和优势以及其它特征和优势。在附图中，相同参考标记指示相同部分或执行相同或可比拟功能或操作的部分。

本发明不限于下文结合特定类型的可穿戴支撑结构所公开的特定示例。

附图说明

图1为已知的可穿戴支撑结构的视图。

图2为根据本发明的可穿戴支撑结构的视图。

图3为根据本发明的可穿戴支撑结构中包括的胸部支撑件的示例的视图。

图4为根据本发明的可穿戴支撑结构中包括的胸部支撑件的示例的另一视图。

图5为公开了根据本发明的可穿戴支撑结构中包括的枢转装置的示例的视图。

图6为根据本发明的枢转装置、支杆和胸部穿戴支撑件的非常示意性的视图。在此，显示了用户的扭转和弯曲运动。

图7为根据本发明的枢转装置、支杆和胸部穿戴支撑件的非常示意性的视图。在此，显示了用户的扭转运动。

图8为根据本发明的枢转装置、支杆和胸部穿戴支撑件的非常示意性的视图。在此，显示了用户的横向运动。

图9为根据本发明的所述胸部支承支撑件的第一部分和所述支撑链接件的第二部分的视图。

图10为胸部支撑件的示例的视图。

图11为胸部支撑件的示例的视图。

具体实施方式

图1为已知的可穿戴支撑结构1的视图，该已知的可穿戴支撑结构1包括分别连接到支杆3a、支杆3b的基本上刚性的臂部2a、臂部2b。臂部2a、臂部2b被放置使得在使用期间朝向用户的脊柱。腰椎支撑件4连接到支杆3a、支杆3b以在使用期间支撑腰椎。

已知结构还可以包括一个或多个肩带5或背带5。肩带5可以为有弹力的和/或可以至少部分地通过弹性带来形成。该一个或多个肩带5或背带5可以抵抗可穿戴支撑结构1的下滑。

在此，肩带5的第一端6连接到胸部支撑件7，该胸部支撑件布置成保持靠着人体的胸部。肩带5的第二端8连接到腰椎支撑件4。

可穿戴支撑结构还包括枢转装置9，该枢转装置9包括偏置部件，从而在使用期间使支杆3a、支杆3b朝向与人体的直立位置对应的拉伸状态偏置。枢转装置9还包括压缩弹簧10或气弹弹簧10。具有基本上线性弹簧特性的压缩弹簧10或气弹弹簧10与凸轮面11协作。协作的凸轮面11和气弹弹簧10被布置使得当上方支杆部分和下方支杆部分围绕枢转轴13从拉伸位置朝向包括第一角度的位置枢转时，枢转装置9提供增大的偏置力矩，该偏置力矩使支杆偏置回到拉伸位置，以及当从所述角度进一步围绕所述枢转轴13枢转时，基本上保持或减小该偏置力矩。

可穿戴支撑结构(更具体地，该结构的框架)包括大腿支撑件14，该大腿支撑件14借助下方支杆15a、下方支杆15b连接到枢转装置9，该枢转装置布置成支承在人体的腰椎区域上。

图2为根据本发明的可穿戴支撑结构101的视图。

可穿戴支撑结构101布置成在沿着任何方向倾斜或弯曲期间至少部分地释放人体。改进的支撑结构101因此还在所有方向上提供更多的运动自由度，以及在扭转弯曲时提供释放功能。

支撑结构101包括框架，该框架具有用于支承在所述人体的胸部上的胸部支撑件102，该胸部支撑件102将在下文更详细地阐述。

枢转装置107被提供用于根据人体的倾斜或弯曲来使支撑结构枢转。

框架还包括连接到胸部支撑件102的两个细长的支杆3a、3b，该支杆3a、支杆3b提供用于基本上沿着人体的相对侧延伸且连接到枢转装置107。

根据本发明，支杆3a、支杆3b为弹性支杆，其被布置使得在无负载时处于与所述人体的直立位置相对应的拉伸状态，以及布置成在被弯曲进入与人体的倾斜或弯曲位置相对应的弯曲状态时偏置回到所述拉伸状态。

支杆3a、支杆3b可以为基本上条状的，具有三维曲线形状，该条状物例如具有平坦的、弯曲的、三角形的或多角的、圆形的或椭圆形的截面，该截面可以在支杆的长度上是恒定的或可以沿着其长度变化。

框架还包括连接到所述枢转装置且布置成支承在所述人体的腰椎区域上的腰椎支撑件4，以及包括大腿支撑件14，该大腿支撑件14借助下方支杆15a、支杆15b连接到所述枢转装置且布置成支承在大腿区域的前侧上。

本发明的特征在于，所述胸部支撑件102包括两个在空间上分离的枢转部件，其中，所述支杆3a、支杆3b均借助所述枢转部件中的不同枢转部件连接到所述胸部支撑件102，其中，每个所述枢转部件布置成在基本上平行于所述人体的所述胸部的平面上使所述胸部支撑件102相对于与其连接的支杆3a、支杆3b枢转。参照图3和图4更详细地阐述胸部支撑件102。

提供肩带105a、肩带105b，该肩带105a、肩带105b将被放在所述人体的肩部上且将连接到胸部支撑件102用以将所述胸部支撑件102保持到人体的胸部。

发明人还发现用于制造支杆3a、支杆3b的改进方法。制造支杆3a、支杆3b使得其形状适合人体。然而，支杆的两端通常为基本上笔直的且过长。对于各个人体，或对于特定长度类型的人体，支杆3a、支杆3b的端部可以被切割到正确尺寸。其优势是：在制造期间可以生产仅一种类型的支杆3a、支杆3b，于是随后可以将制造的支杆3a、支杆3b切割到正确尺寸。

另外，枢转装置107可以设置有计数器(未示出)，该计数器数字地或模拟地跟踪由用户进行的弯曲次数。这对于证明使用可穿戴支撑结构进行的弯曲的量可以是有益的。

图3为根据本发明的可穿戴支撑结构中包括的胸部支撑件102的示例的视图。

在此，胸部支撑件102包括第一部分103a和第二部分103b的形式的支撑链接件，和用于支承在人体的胸部上的胸部支承支撑件207。在此，示出了胸部支承支撑件207的仅一个旋转部分。

第一部分103a包括第一枢转部件201，以及第二部分103b包括第二枢转部件206。第一支杆3a借助第一接收开口201a连接到第一枢转部件201。第二支杆3b借助第二接收开口206a连接到第二枢转部件206。

枢转部件201、枢转部件206在空间上分离，原因是第一枢转部件201位于支撑链接件的第一侧，且第二枢转部件206位于支撑链接件的相对的第二侧。

枢转部件均布置成在基本上平行于人体的胸部的平面上使所述胸部支撑件102相对于与其连接的支杆枢转。在本示例中，这利用第一轴线202指示，该第一轴线202正交于上述平面。

如上所述，胸部支承支撑件207意图靠着人体放置。为了提高用户的舒适度，胸部支承支撑件207可以包括用于支承在所述人体的所述胸部上的缓冲部分(未示出)，其中，所述缓冲部分的形状基本上类似适合所述胸部的楔形，用于将所述支撑链接件的枢转位置设置到所述胸部支承支撑件207。

支撑链接件(即，以第一部分103a和第二部分103b的形式)枢转地连接到接收在接收开口206a、接收开口201a中的支杆3a、支杆3b，其中，枢转轴线203、枢转轴线204被定向在基本上平行于所述人体的所述胸部的所述平面上。在本示例中，该枢转连接也由枢转部件201、枢转部件206提供。

根据本发明，支撑链接件103a、支撑链接件103b和胸部支承支撑件207可旋转地彼此连接，用于分别在基本上平行于所述人体的所述胸部的所述平面上使所述胸部支承支撑件相对于连接的所述支撑链接件旋转。

为了满足胸部支承支撑件207与支撑链接件103a、支撑链接件103b之间的上述旋转运动以及满足第一部分103a可移除地连接到第二部分103b，发明人提出了下文更详细阐述的发明构思。

第一部分103a和第二部分103b均包括半弧形轨道构造212(示出了仅一个轨道)，用于在基本上平行于所述人体的所述胸部的平面上提供与胸部支承支撑件207的旋转连接。当然，半弧形轨道构造212也可以被提供在胸部支承支撑件207中，代替分别提供在第一部分103a和第二部分103b中。

想法是，当所述第一部分103a和所述第二部分103b连接时，这两个半弧形轨道构造212(即，一个存在于第一部分103a上，一个存在于第二部分103b上)形成完整弧形轨道构造。

第二部分103b的半弧形轨道构造212在第二轴线209上旋转，且第一部分103b的半弧形轨道构造(未示出)在第五轴线208上旋转，其中，当第一部分103a和第二部分103b彼此连接时，第二轴线209和第五轴线208彼此一致，从而完整构造(即胸部支承支撑件207)能够相对于支撑链接件(即，连接到第二部分103b的第一部分103a)旋转。

图4为根据本发明的可穿戴支撑结构中包括的胸部支撑件300的示例的视图。

在此，示出了第一部分103a连接到第二部分103b，从而形成支撑链接件。因此可以借助拆卸轴线302来拆卸支撑链接件，从而第一部分103a脱离第二部分103b，如图3所示。

胸部支承支撑件用附图标记207和附图标记301来指示。

第一枢转部件201连接到第一支杆3a，借助第一接收开口201a接收该第一支杆3a。第二枢转部件206连接到第二支杆3b，借助第二接收开口206a接收该第二支杆3b。

在本发明的示例中，两个枢转部件201、206布置成分别使支杆3a、支杆3b相对于胸部支撑件300而分别围绕第四轴线204和第二轴线203枢转。

图5为公开了根据本发明的可穿戴支撑结构中包括的枢转装置107的示例的视图。

在此，第一支杆3a连接到枢转装置107，从而每个第一支杆3a的连接端402可围绕第一支杆3a的细长轴线401旋转。腰椎支撑件枢转地连接到所述枢转装置107，用于使所述腰椎支撑件围绕腰椎轴线411、相对于所述枢转装置107枢转，所述腰椎轴线411基本上水平地被定向在基本上平行于所述人体的所述胸部的所述平面上。

图6为根据本发明的枢转装置601、枢转装置602、支杆603、支杆604、和胸部支承支撑件605的非常示意性的视图。在此示出的原理是，用户围绕其纵轴扭转608，并向前弯曲611。

在此，更详细地显示了由胸部支承支撑件605包括的枢转部件606、枢转部件607的工作原理。在初始状态下(即直立位置)，胸部支承支撑件605位于靠着人体的胸部。一旦用户扭转移动(即沿着其纵轴旋转)且弯曲，则胸部支撑件605将跟随人的胸部。换言之，胸部支撑件605促进人的上身的该运动。这由枢转部件606、枢转部件607促成，因为这些枢转部件606、枢转部件607布置成使对应的支杆603、支杆604随着胸部支承支撑件605枢转。

用户的扭转运动还通过支杆603、支杆604旋转连接在枢转装置601、枢转装置602中来支持。该旋转连接(即扭转运动)用附图标记608来指示。支杆603、支杆604的端部因此可旋转地连接在对应的枢转装置601、枢转装置602中。

图7为根据本发明的枢转装置601、枢转装置601、支杆603、支杆604、和胸部支承支撑件605的非常示意性的视图。在此，提供了与在图6中所提供相同的布局。相比于图6，区别在于，在此仅示出了用户的扭转608运动，而非扭转和弯曲运动。

图8为根据本发明的枢转装置601、枢转装置601、支杆603、支杆604、和胸部支承支撑件605的非常示意性的视图。在此，提供了与在图6和图7中所提供相同的布局。相比于图6，区别在于，在此仅示出了用户的横向631运动，即侧面运动，而非扭转和弯曲运动。

图9为根据本发明的所述胸部支承支撑件的第一部分和所述胸部支承支撑件的第二部分的视图。

所述胸部支承支撑件700的第一部分701包括连接接收部件703，以及其中，所述胸部支承支撑件700的所述第二部分702包括连接突出元件704，该连接突出元件704布置成接收且锁定在所述连接接收部件703中。

连接接收部件703可以被理解为两个单独的柔性元件705、706，这两个单独的柔性元件705、706能够在对着这些元件705、706推突出元件704时略微变形。这些元件705、706朝向彼此移动，从而突出元件704可以放置在元件705、元件706上。

突出元件的圆形形状707以及元件705、元件706处的对应形状708确保突出元件704和元件705、元件706之间的最末端被吸引。换言之，使用突出元件的圆形707将元件705、元件706拉入突出元件704中。

图10为根据本发明的可穿戴支撑结构中包括的胸部支撑件502的示例的视图。

胸部支撑件502与胸部支撑件102的区别主要在于，第一枢转部件601和第二枢转部件606之间的连接包括基本上平行的连接体650a和连接体650b。胸部支撑件502的与胸部支撑件102类似的部分的附图标记提高了400。支撑链接件(即，以第一部分503a和第二部分503b的形式)利用连接体650a和连接体650b枢转地连接到支杆3a、支杆3b。连接体650a可旋转地连接到链接件603a的第一端和链接件603b的第一端。连接体650b可旋转地连接到链接件603c的第一端和链接件603d的第一端。在链接件603a至链接件603d的第二端，链接件603a至链接件603d连接到连接带状体652a至连接带状体652d。连接带状体652a和连接带状体652b可旋转地连接到胸部支承支撑件507a且配置成与连接带状体652c和连接带状体652d连接，用于围绕枢转轴线654a或枢转轴线654b旋转。连接带状体652c和连接带状体652d可旋转地连接到胸部支承支撑件507b，用于围绕枢转轴线654a或枢转轴线654b旋转。链接件603a至链接件603d和连接带状体652a至连接带状体652d连同连接体650a至连接体650b一起形成基本上平行的联动系统，其中，保持连接体650a至连接体650b相对于彼此基本上平行。在使用时，胸部支承支撑件507a至胸部支承支撑件507b将不相对于人体的胸部旋转。第一支杆3a和第二支杆3b相对于胸部支撑件502的任何旋转通过平行的链接件603a至链接件603d和连接体650a至连接体650b来适应。

图11为根据本发明的可穿戴支撑结构中包括的胸部支撑件1002的示例的视图。胸部支撑件1002与胸部支撑件502的区别主要在于，支撑链接件1003为一个集成部分的形式。胸部支撑件1002不可分。胸部支撑件1002的类似于胸部支撑件502的部分的附图标记提高了500。

本发明不限于如上文所公开的实施方式，且可以由本领域的技术人员修改和增强超出如所附权利要求中所公开的本发明的范围，而不必须应用发明技能。

Claims (19)

1.一种用于在倾斜或弯曲期间至少部分地释放人体的可穿戴支撑结构，所述可穿戴支撑结构包括框架，所述框架具有：

-胸部支撑件，所述胸部支撑件用于支承在所述人体的胸部上；

-枢转装置，所述枢转装置用于根据所述人体的倾斜或弯曲使所述可穿戴支撑结构枢转；

-两个细长支杆，所述两个细长支杆连接到所述胸部支撑件、设置成基本上沿着所述人体的相对侧延伸且连接到所述枢转装置，

其中，所述细长支杆为弹性支杆，所述弹性支杆被布置使得在无负载时处于与所述人体的直立位置相对应的拉伸状态，以及布置成在被弯曲进入与所述人体的倾斜或弯曲位置相对应的弯曲状态时偏置回到所述拉伸状态；

-腰椎支撑件，所述腰椎支撑件连接到所述枢转装置且布置成支承在所述人体的腰椎区域上；以及

-大腿支撑件，所述大腿支撑件连接到所述枢转装置且布置成支承在大腿区域的前侧上，

其特征在于，

所述胸部支撑件包括两个在空间上分离的枢转部件，其中，所述细长支杆均借助所述枢转部件中的不同的枢转部件连接到所述胸部支撑件，其中，每个所述枢转部件布置成使所述胸部支撑件在基本上平行于所述人体的所述胸部的平面上相对于与所述胸部支撑件连接的细长支杆枢转。

2.根据权利要求1所述的可穿戴支撑结构，其中，所述两个细长支杆可旋转地连接到所述枢转装置，从而每个所述细长支杆的连接端能够围绕所述细长支杆的细长轴线旋转。

3.根据权利要求1或2所述的可穿戴支撑结构，其中，所述胸部支撑件包括：

-支撑链接件，所述支撑链接件具有所述两个在空间上分离的枢转部件，以及

-胸部支承支撑件，所述胸部支承支撑件用于支承在所述人体的所述胸部上，

其中，所述支撑链接件和所述胸部支承支撑件可旋转地彼此连接，用于分别在基本上平行于所述人体的所述胸部的所述平面上使所述胸部支承支撑件相对于连接的所述支撑链接件旋转。

4.根据权利要求3所述的可穿戴支撑结构，其中，所述框架还包括肩带，所述肩带被放在所述人体的肩部上且连接到所述胸部支承支撑件，用于将所述胸部支承支撑件保持到所述人体的所述胸部。

5.根据权利要求3所述的可穿戴支撑结构，其中，所述支撑链接件和所述胸部支承支撑件相对于所述细长支杆，围绕枢转轴线枢转地连接，所述枢转轴线被定向在基本上平行于所述人体的所述胸部的所述平面上。

6.根据权利要求5所述的可穿戴支撑结构，其中，所述胸部支承支撑件包括用于支承在所述人体的所述胸部上的缓冲部分，其中，所述缓冲部分的形状基本上适合所述胸部，用于将所述支撑链接件的枢转位置设置到所述胸部支承支撑件。

7.根据权利要求3所述的可穿戴支撑结构，其中，所述支撑链接件和所述胸部支承支撑件枢转地彼此连接，用于在基本上平行于所述人体的所述胸部的所述平面上使所述胸部支承支撑件和连接的所述支撑链接件围绕矢状轴线枢转，所述支撑链接件包括可移除地连接到第二部分的第一部分，其中，

所述支撑链接件的所述第一部分在第一轴线上可旋转地连接到所述胸部支承支撑件的第一部分，以及

所述支撑链接件的所述第二部分在第二轴线上可旋转地连接到所述胸部支承支撑件的第二部分，其中，

当所述支撑链接件的所述第一部分和所述支撑链接件的所述第二部分连接以及因此所述胸部支承支撑件的所述第一部分和所述胸部支承支撑件的所述第二部分也连接时，所述第一轴线和所述第二轴线一致。

8.根据权利要求7所述的可穿戴支撑结构，其中，所述支撑链接件的所述第一部分和所述支撑链接件的所述第二部分均包括半弧形轨道构造，用于在基本上平行于所述人体的所述胸部的所述平面上将旋转连接提供给所述胸部支承支撑件，其中，当所述支撑链接件的所述第一部分和所述支撑链接件的所述第二部分连接时，所述半弧形轨道构造形成完整弧形轨道构造，其中，所述完整弧形轨道构造的中心与所述矢状轴线一致。

9.根据权利要求7至8中任一项所述的可穿戴支撑结构，其中，所述支撑链接件的所述第一部分包括连接接收部件，且其中，所述支撑链接件的所述第二部分包括连接突出元件，所述连接突出元件布置成接收且锁定在所述连接接收部件中。

10.根据权利要求7所述的可穿戴支撑结构，其中，所述胸部支撑件包括凹口，所述凹口用于将所述支撑链接件的所述第一部分和所述胸部支承支撑件的所述第一部分从所述支撑链接件的所述第二部分和所述胸部支承支撑件的所述第二部分移除。

11.根据权利要求3所述的可穿戴支撑结构，其中，所述支撑链接件的长度在100mm和300mm之间。

12.根据权利要求3所述的可穿戴支撑结构，其中，所述支撑链接件的长度在100mm至200mm之间。

13.根据权利要求3所述的可穿戴支撑结构，其中，所述支撑链接件的长度为150mm。

14.根据权利要求4所述的可穿戴支撑结构，其中，所述框架包括放在所述人体的肩部上的两个肩带，其中，第一肩带连接到所述胸部支承支撑件的第一部分，且第二肩带连接到所述胸部支承支撑件的第二部分，用于将所述胸部支承支撑件保持到所述人体的所述胸部。

15.根据权利要求1所述的可穿戴支撑结构，其中，所述腰椎支撑件枢转地连接到所述枢转装置，用于使所述腰椎支撑件相对于所述枢转装置围绕腰椎轴线枢转，所述腰椎轴线在基本上平行于所述人体的所述胸部的所述平面上被基本上水平地定向。

16.根据权利要求1所述的可穿戴支撑结构，其中，每个枢转运动被限制在各自的枢转范围内，从而防止所述可穿戴支撑结构被缠住。

17.根据权利要求1所述的可穿戴支撑结构，其中，所述枢转装置还包括计数器，所述计数器用于跟踪由所述可穿戴支撑结构进行的弯曲的次数。

18.根据权利要求1所述的可穿戴支撑结构，其中，所述胸部支撑件包括：

-支撑链接件，所述支撑链接件具有所述两个在空间上分离的枢转部件，以及

-胸部支承支撑件，所述胸部支承支撑件用于支承在所述人体的所述胸部上，

其中，所述支撑链接件包括可旋转地连接到所述胸部支承支撑件的两个基本平行的链接件，其中，所述支撑链接件还包括所述两个在空间上分离的枢转部件，其中，各个枢转部件可旋转地连接到所述两个基本平行的链接件中的每一者。

19.根据权利要求18所述的可穿戴支撑结构，其中，所述胸部支撑件包括第一部分和第二部分，其中，所述第一部分可移除地连接到所述第二部分，其中，每个部分包括所述两个在空间上分离的枢转部件中的不同枢转部件。