WO2019074350A1 - Ceinture lombaire - Google Patents

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WO2019074350A1
WO2019074350A1 PCT/MA2018/000015 MA2018000015W WO2019074350A1 WO 2019074350 A1 WO2019074350 A1 WO 2019074350A1 MA 2018000015 W MA2018000015 W MA 2018000015W WO 2019074350 A1 WO2019074350 A1 WO 2019074350A1
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dorsal
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Tarik MANTRACH
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Mantrach Tarik
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    • A61H2205/081—Back

Definitions

  • the invention relates to a mechanical and ergonomic device, self-adjusting, having the effect of lightening the back loads or other load applied to the back, the lumbar and the shoulders.
  • the invention also consists in creating a decompression of the vertebrae.
  • the invention is presented by a lumbar belt system storing physical and body energy without external energy input.
  • the object of the invention is to provide a lumbar belt gathering all the characteristic actions of a lumbar belt while adding it to a system whose structure is able to reduce the load and creates decompression on the lumbar muscles and vertebrae spine.
  • a lumbar belt composed of mechanical elements, textile fibers, elastic and ergonomic and a specific location of the pivot axis of the device.
  • the device consists of a frame which contains elements for storing elastic forces; it abuts on the spine. Chassis emanates Two lever elements of energy transfer curved, coming from the lumbar circumvent on both sides the pelvis to the thighs to diffuse the force on the muscle.
  • the belt attaches to the body by the lumbar belt itself, as well as two rigid thoracic straps with a stiffness on the vertical plane of the device and flexible on the horizontal plane.
  • the said straps come out of the shoulder blades and are fixed at the level of the chest passing under the armpits.
  • the invention relates to a series of devices that put together to reduce the pressure of the weight of the dorsal trunk on the lumbar vertebrae, but also the weight of any load or additional technical clothing worn by the user in the chest. More specifically, the invention relates to a elastic energy vector force-retaining back support device with manually adjustable shape memory.
  • the invention consists in the recovery of gravitational energy induced by the mass of the dorsal trunk of the user. This force is gained from the user's leaning movement and is automatically restored to the level of the trunk and armpits. This force acts on the trunk through two vectors, vertical and linear releasing the spine of constraints.
  • FigurelA, IB, 1C schematically represents, in front view, back view and in profile a user equipped with the lumbar belt according to a first possible configuration of the invention.
  • Figure 2 schematically shows a front view of the lumbar belt.
  • Figure 3 schematically shows a back view of the lumbar belt.
  • Figure 4 schematically shows a profile view of the lumbar belt.
  • Figure 5A 5B 5C shows a series of sectional view of the tri-axis in two configurations.
  • Figure 6 shows a perspective view of the lumbar belt with the specifics of the choice of the central pivot axis.
  • Figure 7 A 7B shows in sagittal plane the diagram of the spatial displacement of the pivot axes of the body and the mechanism of the belt.
  • FIG. 8 represents the kinematic diagram in sagittal plane of the mechanism of the belt in relation to the action of the body and the user while standing
  • FIG. 9 represents the kinematic diagram in sagittal plane of the mechanism of the belt in relation to the action of the body of the user in a leaning position
  • Figure 10 shows the kinematic diagram of the parts of the internal frame of the lumbar belt.
  • the invention relates to a lumbar back load reduction belt.
  • the invention utilizes an elastic storage energy transfer from the trunk to the thighs without pressure on the spine and with a vertical depression on the vertebrae.
  • Figures 1 to 4 are presented the various components of the belt and their positioning on the user.
  • Figures 6 and 7 relate to the kinematics of mechanical elements that induce the inventiveness of the belt.
  • the lumbar belt is fixed to the body in its lumbar portion by an abdominal strap 3 consists of a set of strips of elastic tissue with self-adhesive ends badly female 33 and 34.
  • the abdominal strap 3 has the effect of securely stabilizing the structure to the user.
  • the fixing is done by a rigid strap 2 and padded under the armpits via a silicone memory foam cushion 201.
  • the connection of the strap 2 forms a flexible hinge semi-rigid polymer it maintains a stiffness on the vertical plane of the device while remaining flexible on the horizontal plane.
  • the chest strap 2 also has the effect of keeping the belt parallel to the spine, preventing the hinge between the lumbar and thoracic vertebrae from pivoting.
  • the strap 2 is attached to the upper end of a dorsal column structure which serves as a frame 1.
  • the frame 1 is the central element of the device. This said frame 1 flexible and padded in its inner surface by a layer of quilted textile, wife and cushioned the shapes and movements of the back.
  • the chassis 1 contains in its face in contact with the back of the user a central zone with a thermoregulator anti-perspiration net 102.
  • a second gum-silicone non-slip fabric contact zone 101 or other non-slip surface material bypasses the perspiration net 102 to better grip the wearer's clothing.
  • the frame 1 in the lower end widens, allowing a larger contact area at the lumbar level to better distribute the pressure forces at the lumbar lower.
  • the widening of the frame at the lumbar level makes it possible to increase the adhesion surface of the non-slip fabric 101.
  • the frame 1 contains in its center a tubular frame 12 which clamps central support point to the entire lumbar belt.
  • the tubular frame 12 runs along the spine, shoulder blades at the upper end, to the Sacrum at the lower end of the frame 1.
  • a pivot axis 9 provides a limited rotation in the axis of the bending. This rotation allows a slight curvature of the tubular frame between the Lumbar and Thoracic Hinge and shoulder blades.
  • the tubular reinforcement 12 terminates in its lower end by an inverted T-shaped axial sorting module 5. Two curved rotating arms 6 emanate from it bypassing the pelvis and the hips to abut on the thighs through a concave rotary module 7.
  • the triaxial module 5 consists of three pivot axes with a column B1 B2 B3.
  • the three shafts form a sliding and sliding male female coupling 51 on a plain bearing with the curved articulated arms 6.
  • the articulated arms 6 emanate from the two horizontal axes B1 and B2 of the triaxial module 5.
  • the armature tubular 12 forms a rotational coupling and sliding poorly female on plain bearing with the pivot axis B3 emanating from the vertical axis of the triaxial module 5.
  • the plain bearings 51 allow the sliding G H curved articulated arms 6 on the pivot axes B1 and B2.
  • the displacement G H causes a widening of the structure at the pelvic area and the hips. This lateral widening allows an automatic and natural adaptation to the face of the user.
  • the third vertical axis B1 fixed on the tubular frame 12 provides the frame 1 the vertical rotation movement allowing a left right rotation of the user's back.
  • the curved articulated arms 6 are connected in an ill-suited sleeve to their pivot axis B1 and B2 cited in FIG. 5A 5B and 5C.
  • the point of contact of the articulated arms 6 on the thighs consists of two concave rotary modules 7 placed respectively on the thighs.
  • the two concave rotary modules 7 act as a wheel that move on the thighs lord leaning movements of the user.
  • the concave shape of these wheels marries the rounded thighs.
  • the frame 1 comprises the force storage elements 10: either all elements or devices with elastic properties or shape memory: spring of any type elastomers of any type and flexible fiber of any type.
  • This elastic element 10 is attached to two eccentricity extensions 11 themselves rigidly attached to the articulated arms 6.
  • the elastic element 10 maintains in post-tensioned position the two articulated arms 6 by means of the tension adjusting element 9. the two articulated arms 6 are pointing lower lumbar and abut on the thighs of the user.
  • the elastic force makes it possible to hold together the structural elements around the axial sorting unit 5.
  • the elastic element 10 also makes it possible, by its elastic force, to slow down the lateral sliding of the articulated arms 6. It can also be slid that allows the adjustment of the size .
  • the action of the elastic element 10 also maintains the tubular reinforcement 12 to the tri-axis module.
  • FIG. 7B the user in the tilted position, to move in a satellite movement (rl) the rotation point B of the axial tri-sorting module around the axis of rotation of the neck of the femur A.
  • the axis of the Cole of the Femur A is the natural pivoting hinge of the human body during the leaning.
  • the eccentricity extensions represented by B C constitute the opposite part of the articulated arms represented by 7B .the assembly having as pivot point of the pivot axis B.
  • the tension of the elastic elements obtained by the action of leaning is represented by the elastic extension st st ', it is the source of the force which will allow the belt to provide on the body the desired effort in the course of the movement leaning of the user.
  • a post-tension of the elastic element st represented by its extension ss' makes it possible to increase and decrease the force generated by the elastic element. This variability of tension allows the lumbar belt to adapt to the chest pea of the user.
  • the tightening of the post-tensioning element 9 stretches the elastic element in a spatial stretching limit relative to the maximum extension of the tubular armature 2 and the eccentricity extensions 11.
  • elastic element st is represented by the segment s'l.
  • the post-tensioning element 9, adjustable can be self-tightening strap or screw.
  • lording movement of the dorsal connection Z relative to the chest straps induces a pivoting r2 of the structure relative to the articulated arm.
  • the support point W of the rotary modules 7 creates a resistance Fl relative to the thighs.
  • the support point w moves linearly from the point M to the user's standing position at the point L in the leaning position.
  • the elastic element applies a force that converges in two directions. This one causes a vertical lift F3 and a horizontal thrust F2 of the chassis.
  • the straps placed under the axillary hollows and represent by the Z connection are rigid in the axis of the force F2.
  • the straps move forward along the axis F2.
  • the fitting Z also allows the chest to be moved in the axis of force F 3 reducing the pea of the thorax.
  • the straps abut against the axillary hollows and push the trunk forward creating a depression F4 F5 on the vertebrae lumbar V.
  • the anti-slip net described in Figure 2 stabilizes the entire movement. All of these actions create a depression on the spine, all the thoracic vertebrae but also on the lumbar muscle.
  • Figure 10A 10B the inner frame of the lumbar belt forms a mechanical assembly resting on pivoting and sliding elements.
  • the y axis represents the axis of the spine.
  • the peculiarity of this structure is based on the triaxial element 5 which allows, according to the pivot axes B1 B2 B3 connected in a single central point located in the junction of the x and y axes, to transform the structure into a modular element in the space that can adapt to all the movements of the human body even the most complex.
  • the triaxial pivot module 5 allows freedom of movement of the legs and the spine.
  • the concave rotary modules 7 move on the legs.
  • the sliding axes 61 are adapted to the size of the user but also to the spatial extension induced by the displacement of the triaxial module. Have noticed an Independent in the movement of the three elements that constitute the structure.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif mécanique et ergonomique, auto réglable, ayant pour effet l'allégement des charges dorsales ou autres charge appliquée sur le dos, les lombaires et les épaules. L'invention consiste également à créer une décompression des vertèbres. L'invention se présente par un système de ceinture lombaire à emmagasinement d'énergie physique et corporelle sans un apport extérieur d'énergie. L'invention concerne une série de dispositifs qui mis ensembles, permettent de réduire la pression du poids du tronc dorsal sur les vertèbres lombaires, mais aussi le poids de toute charge ou vêtement technique supplémentaire porté par l'utilisateur au niveau du thorax. Plus précisément, l'invention se rapporte à un dispositif de maintien dorsal à récupération d'énergies par vecteur de force élastiques à mémoire de forme réglable manuellement. L'invention consiste à la récupération d'énergie gravitationnelle induite par la masse du tronc dorsal de l'utilisateur. Cette force est acquise lors du mouvement de penchement de l'utilisateur elle est automatiquement restituer lors du redressement au niveau tronc et des aisselles. Cette force agit sur le tronc au travers de deux vecteurs, verticale et linéaire libérant le rachis des contraintes.

Description

CEINTURE LOMBAIRE
Domaine de l'invention
L'invention concerne un dispositif mécanique et ergonomique, auto réglable, ayant pour effet l'allégement des charges dorsales ou autres charge appliquée sur le dos, les lombaires et les épaules. L'invention consiste également a crée une décompression des vertèbres. L'invention se présente par un système de ceinture lombaire à emmagasinement d'énergie physique et corporelle sans un apport extérieur d'énergie.
Etat de la technique Les douleurs dorsales sont récurrentes dans notre société moderne. Les mauvaises postures, le surpoids corporel les charges trop lourdes et maies portées, viennent systématiquement endommager la structure musculaire et osseuse dorsale. Que cela soit pour des tâches domestiques ou professionnelles, la blessure dorsal nous guette tous et peut survenir à tout moment.La raison principale des contraintes physiques exercées sur le rachis est l'effet de levier anatomique. L'effet de levier se déclenche lors du mouvement de penchement en provoquant Une forte pression qui vient écrasée les vertèbres les une contre les autres. Ci cette écrasement est parfaitement droit alors cette l'équilibre des forces induit une répartition des contraintes sur l'ensemble du système vertébrale. Au contraire un écrasement des vertèbres non rectiligne concentre tout l'effort sur une petite partie du rachis. L'écrasement et telle que les structures molles situés entre les vertèbres ne résistent pas a la pression et se trouvent détérioré celons différentes pathologies induisant des douleurs parfois insurmontables. L'idée est donc de réduire les forces qui convergent vers les vertèbres dans nos mouvements et activités quotidiennes. Le constat est clair, plus la charge induite sur le dos est faible plus la prévention d'accident dorsal sera grande. Il existe plusieurs solutions de soutien lombaire, notamment les ceintures de compression lombaire qui maintiennent une stabilité du rachis. Les ceintures d'aide à la posture, qui par leurs rigidités limitent les mouvements pouvant entraîner une blessure. Les ceintures qui renduisent le pois du tronc dorsal mécaniquement ou pneumatique .Cela dit, malgré que ces procédés parviennent pour certains à réduire la charge de la partie supérieur du corps celons différentes techniques ils ne sont généralement pas compatible pour une réduction numérique des forces appliquées sur la zone lombaire et ne provoque pas une décompression des vertèbres du rachis et des vertèbres dorsales.
Résumé de l'invention
Le but de l'invention est de proposer une ceinture lombaire rassemblant toutes les actions caractéristiques d'une ceinture lombaire toute en l'additionnant à un système dont la structure est capable de réduire la charge et crée une décompression sur les muscles lombaires et les vertèbres du rachis.
Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à une ceinture lombaire composée d'éléments mécaniques, de fibres textile, élastiques et ergonomiques et d'un emplacement spécifique de l'axe pivot du dispositif. Le dispositif est constitué d'un châssis qui contient des éléments d'emmagasinement des forces élastiques ; celui-ci vient buter sur la colonne vertébrale. Du châssis émane Deux éléments levier de transfère d'énergie courbé, venant des lombaires contournent de part et d'autres le bassin vers les cuisses afin de diffuser la force sur le muscle.
La ceinture ce fixe au corps par le ceinturon lombaire à proprement dit, ainsi qu'a deux sangles thoracique semi rigides avec une raideur sur le plan vertical du dispositif et flexible sur le plan horizontal. Les dites sangles sortent des omoplates et viennent se fixer au niveau de la poitrine en passant sous les aisselles.
L'invention concerne une série de dispositifs qui mis ensembles permettent de réduire la pression du poids du tronc dorsal sur les vertèbres lombaire, mais aussi le poids de toute charge ou vêtement technique supplémentaire porté par l'utilisateur au niveau du thorax. Plus précisément, l'invention se rapporte à un dispositif de maintien dorsal à récupération d'énergies par vecteur de force élastiques à mémoire dé forme réglable manuellement.
L'invention consiste à la récupération d'énergie gravitationnelle induite par la masse du tronc dorsal de l'utilisateur. Cette force est acquise l'ord du mouvement de penchement de l'utilisateur elle est automatiquement restituer lord du redressement au niveau tronc et des aisselles. Cette force agis sur le tronc au travers de deux vecteurs, verticale et linéaire libérant le rachis des contraintes.
Présentation des dessins
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit êtres lue en regard des figures annexés parmi lesquelles :
> La FigurelA ,lB ,1C représente de manière schématique, en vue de face, de dos et en vue de profile un utilisateur équipé de la ceinture lombaire conformément à une première configuration possible de l'invention.
> La figure 2 représente de manière schématique en vue de face la ceinture lombaire.
> La figure 3 représente de manière schématique en vue de dos de la ceinture lombaire.
> La figure 4 représente de manière schématique en vue de profile la ceinture lombaire.
La figure 5A 5B 5C représente une série de vue en coupe du tri axe en deux configurations.
La figure 6 représente une vue en perspective de la ceinture lombaire avec les spécificités du choix de l'axe pivot centrale.
> La figure 7 A 7B représente en plan sagittal le schéma du déplacement spatial des axes pivot du corps et du mécanisme de la ceinture.
> La figure 8 représente le schéma cinématique en plan sagittal du mécanisme de la ceinture en rapport avec l'action du corps e l'utilisateur en position debout > La figure 9 représente le schéma cinématique en plan sagittal du mécanisme de la ceinture en rapport avec l'action du corps de l'utilisateur en position penché
> La figure 10 représente le schéma cinématique des pièces de l'ossature interne de la ceinture lombaire.
Descriptif détaillé d'un mode de réalisation
L'invention concerne une ceinture lombaire de réduction de charge dorsal .l'invention utilise un transfère d'énergie d'emmagasinement élastique du tronc aux cuisses sans pression sur le rachis et avec une dépression vertical sur les vertèbres.
Sur les figures 1 à 4 sont présentés les différents éléments composant la ceinture et leurs positionnements sur l'utilisateur.
Les figures 6 et 7 concernent la cinématique des éléments mécaniques qui induisent à l'inventivité de la ceinture.
Comme illustré sur les figures 1, 2, 3,4 La ceinture lombaire se fixe au corps dans sa partie lombaire par une sangle abdominale 3 constituée d'un ensemble de lanières en tissue élastique avec des extrémités auto-adhésives mal femelle 33 et 34. La sangle abdominale 3 a pour effet de stabiliser solidement la structure à l'utilisateur.
Dans sa partie thoracique la fixation ce fait par une sangle 2 rigide et matelassée sous les aisselles via un coussin en mousse silicone à mémoire de forme 201. Le raccord de la sangle 2 forme une charnière souple en polymère semi rigide elle maintien une raideur sur le plan verticale du dispositif tout en restant flexible sur le plan horizontal. La sangle thoracique 2 a également pour effet de maintenir la ceinture parallèle à la colonne vertébrale, en empêchant la charnière située entre les vertèbres lombaire et-thoracique de pivoter.
La sangle 2 est fixée à l'extrémité supérieure d'une structure en colonne dorsale qui fait office de châssis 1. Le châssis 1 est l'élément central du dispositif. Ce dit châssis 1 flexible et matelassé dans sa surface intérieure par une couche de textile matelassé, épouse et amorti les formes et mouvements du dos.
Le châssis 1 contient dans sa face en contacte avec le dos de l'utilisateur une zone centrale à filet anti-transpiration thermorégulateur 102.
Une deuxième zone de contact en tissue antidérapante 101 en gomme-silicone ou toute autre matières à surface antidérapante, contourne le filet anti-transpiration 102 pour mieux agripper aux vêtements de l'utilisateur.
Le châssis 1 dans sont extrémité inférieure s'élargie, permettant une plus grande zone de contact au niveau du lombaire afin de mieux repartir les forces de pressions au niveau du bas lombaire. L'élargissement du châssis au niveau lombaire permet d'augmenter la surface d'adhérence du tissue antidérapant 101.
Le châssis 1 contient en son centre une armature tubulaire 12 qui serre de point d'appuis centrale à toute la ceinture lombaire. L'armature tubulaire 12 longe la colonne vertébrale, des omoplates à l'extrémité supérieure, au Sacrum à l'extrémité inférieur du châssis 1.
Au niveau supérieur de L'armature tubulaire 12, un axe pivot 9 offre une rotation limitée dans l'axe de la flexion. Cette rotation permet une légère courbure de l'armature tubulaire entre la Charnière Lombaire et Thoracique et les omoplates. L'armature tubulaire 12 se termine dans son extrémité inférieur par un module trie axial 5 en forme de T inversé. Deux bras rotatif courbés 6 émanent de celui-ci en contournant le bassin et les hanches pour venir buter sur les cuisses au travers d'un module rotatif concave 7.
Celons la figure 5A, 5B, 5C .le module triaxial 5 se compose de trois axes pivot à colonne Bl B2 B3. Les trois axes forment un accouplement maie femelle rotatif et coulissant sur palier lisse 51 avec les bras articulés courbés 6. Les bras articulés 6 émanent des deux axes horizontaux Bl et B2 du module triaxial 5. L'armature tubulaire 12 forme un accouplement rotatif et coulissant mal femelle sur palier lisse avec l'axe pivot B3 qui émane de L'axe vertical du module triaxial 5.
Les paliers lisses 51 permettent le coulissement G H des bras articulés courbés 6 sur les axes pivot Bl et B2. Le déplacement G H provoque un élargissement de la structure au niveau de la zone du bassin et des hanches. Cet élargissement latéral permet une adaptation automatique et naturelle à la physionomie de l'utilisateur. Le troisième axe vertical Bl fixé sur l'armature tubulaire 12 offre au châssis 1 le mouvement de rotation vertical permettant une rotation gauche droite du dos de l'utilisateur. Dans la Figure 6 Les bras articulés courbés 6 sont reliés en manchon mal femelle a leur axe pivot Bl et B2 cité en figure 5A 5B et 5C. Leurs courbure, sur deux plans leurs permettent d'émaner directement du bas lombaire ou ce trouve le module tri axial 5 et de contourner le bassin de l'utilisateur afin de se positionner sur la face avant des cuisses de l'utilisateur. Les bras articulés 6 sont télescopiques par le biais du raccord 61 permettant le réglage en longueur selon la morphologie de l'utilisateur.
Comme cité plus haut Le point de contacte des bras articulés 6 sur les cuisses est constitué de deux modules rotatifs concave 7 posés respectivement sur les cuisses. Les deux modules rotatifs concave 7 font office de roue qui ce déplacent sur les cuisses lords des mouvements de penchement de l'utilisateur.la forme concave de ces roues épouse l'arrondie des cuisses.
Le châssis 1 comprend les éléments d'emmagasinement des forces 10 : soit tous éléments ou dispositifs aux propriétés élastiques ou à mémoire de forme : ressort de tout type élastomères de tout type et fibre flexible de tout type. Cet élément élastique 10 est fixé aux deux rallonges d'excentricité 11 elles même fixées de manière rigide aux bras articulés 6.
L'élément élastique 10 maintient en position post tendue les deux bras articulés 6 par le biais de l'élément de réglage de tension 9. les deux bras articulés 6 se dirigent du bas lombaire et viennent buter sur les cuisses de l'utilisateur. La force élastique permet de maintenir ensemble les éléments de structure autour du module tri axial 5 .l'élément élastique 10 permet aussi par sa force élastique de freiner le coulissement latérale des bras articulés 6. Se coulissement même qui permet l'ajustement de la taille.
L'action de l'élément élastique 10 maintient également l'armature tubulaire 12 au module tri axes.
Dans la Figure 7 A la posture droite de l'utilisateur révèle L'emplacement au niveau du bas lombaire de l'axe pivot B. cette axe pivot est relatif au module triaxial 5 représenté dans la figure 5 et 6. Dans cette figure les axes pivot de la ceinture lombaire sont en position de repos mécanique avant leur déplacement dans l'axe angulaire RI lords de l'action de ce penché.
Dans la figure 7B l'utilisateur en position penché, à déplacer dans un mouvement satellitaire (rl) le point de rotation B du module tri axial autour de l'axe de rotation du col du fémur A.
L'axe du Cole du fémur A est la charnière de pivotement naturelle du corps humain pendant le penchement.
L'emplacement de l'axe pivot A du col du fémur ainsi que l'emplacement dorsale de l'axe pivot B relatif au module triaxial de la ceinture provoque par la rotation rl un déplacement spatial de l'axe pivot B vers B' et cela autour de la charnière A.
Figure 8 et 9 dans l'action de se pencher La tension des bras articulés 6 se trouve graduellement augmentée.
Un rapprochement spatial angulaire du dos vers les cuisses se produit. Les modules rotatifs concaves 7 placés sur les cuisses appliquent une force de résistance F représenté par la force statique des cuisses dans notre schéma cinématique. Cette résistance induit une rotation r2 du châssis par rapport au bras articulés 6 sur l'axes pivot B .Les bras articulés viennent appliquer une force qui étire par un effet de levier l'élément élastique 10 .cette effet de levier est obtenu par les deux rallonges d'excentricité 11 rattachés a l'élément l'élastique 10.
Les rallonges d'excentricité représenté par B C constituent la partie opposée des bras articulés représentés par 7 B .l'ensemble ayant comme point d'appuis de levier l'axe pivot B.
La tension des éléments élastiques obtenue par l'action de se pencher, est représenté par l'extension élastique st st', elle est la source de la force qui permettra a la ceinture de fournir sur le corps l'effort voulue au coure du mouvement de penchement de l'utilisateur.
Une post-tension de l'élément élastique s t représenté par son extension s s' permet d'augmenter et de diminuer la force générée par l'élément élastique. Cette variabilité de tension permet à la ceinture lombaire de s'adapter au pois thoracique de l'utilisateur. Le serrage de L'élément de post tension 9, étire l'élément élastique s t dans une limite d'étirement spatial relative à l'extension maximal de l'armature tubulairel2 et des rallonges d'excentricité ll.cette limite d'étirement de l'élément élastique s t est représenté par le segment s'- l'. L'éléments de post tension 9, réglable, peut être à sangle auto-serrante ou a vis. Lord du mouvement de penchement, le déplacement spatial dans l'axe rl du module triaxial représenté par l'axe pivot B autour de l'axe charnière A a pour effet de créé un levier transverse sur l'ensemble du dispositif. Comme décrit plus haut, lord du mouvement de penchement le raccord dorsal Z relatif aux sangles thoraciques induit un pivotement r2 de la structure par rapport au bras articulés. Le point d'appuis W des modules rotatifs 7 crée une résistance Fl par rapport aux cuisses .le point d'appuis w ce déplace de manière linéaire du point M en position debout de l'utilisateur au point L en position de penchement. L'élément élastique applique une force qui converge en deux sens. Celui ci provoque une remontée verticale F3 et une poussée horizontale F2 du châssis.
En position penchée Les sangles placées sous les creux axillaires et représenter par le raccord Z sont rigides dans l'axe de la force F2. Les sangles se déplacent vers l'avant suivant l'axe F2. Le raccord Z permet aussi de déplacer le thorax dans l'axe de force F 3 réduisant le pois du thorax .Dans la pratique Les sangles viennent buter contre les creux axillaires et poussent le tronc vers l'avant créant une dépression F4 F5 sur les vertèbres lombaire V. Le filet antidérapant décrit en figure 2 vient stabiliser l'ensemble du mouvement. L'ensemble de ces actions crée ainsi une dépression sur le rachis, sur l'ensemble des vertèbres thoracique mais aussi sur le muscle lombaire.
Dans la Figure 10A 10B l'ossature interne de la ceinture lombaire forme un assemblage mécanique reposant sur des éléments pivotants et coulissants. Sont architecture repose sur une symétrie axial dans l'axe y.
L'axe y représente l'axe de la colonne vertébrale. La particularité de cette structure repose sur l'élément triaxial 5 qui permet selon les axes pivot Bl B2 B3 raccordés en un seul point central situé dans la jonction des axes x et y, de transformer la structure en un élément modulable dans l'espace pouvant s'adapter a tous les mouvements du corps humain même les plus complexes . Le module pivot triaxial 5 permet une liberté de mouvement des jambes et de la colonne vertébrale. Les modules rotatifs concaves 7 se déplacent sur les jambes. Les axes coulissant 61 s'adaptent à la taille de l'utilisateur mais aussi au rallongement spatial induit par le déplacement du module triaxial. Ont remarque une Independence dans le mouvement des trois éléments qui constituent la structure.

Claims

Revendication
1 : Ceinture lombaire fixée au corps au niveau du thorax caractérisé par une sangle (2) rigide et matelassé sous les aisselles via un coussin en mousse silicone ( )à mémoire de forme formant une charnière qui maintien une raideur sur le plan verticale du dispositif en restant flexible sur le plan horizontal. La sangle () tenant à l'extrémité supérieure d'une structure en colonne dorsale () constitue le châssis . celui-ci ce termine dans sa parti inférieur par un module triaxial en t invercé . Cette dite colonne flexible est matelassé dans sa surface intérieur par une couche de textile (). 2 : Structure selon la revendication 1 châssis dorsal constitué dans sa partie inférieur comprenant en outre dans sa face en contacte avec le dos de l'utilisateur une zone centrale caractérisée en un filet anti transpiration. Une zone de contacte antidérapante contournant le filet anti transpiration pour mieux adhéré au vêtement de l'utilisateur. 3 : Structure selon la revendication 2 dans laquelle le châssis dans son extrémité inférieur s'élargie pour offrir un cousin lombaire permettant une plus grande zone de contacte au niveau du lombaire et du haut fessier.
4 : Structure selon la revendication 3 dans la quelle le châssis dorsal contient une armature tubulaire qui serre de chassie centrale à toute la ceinture lombaire .un pivot au milieu du châssis permet une légère flexion qui épouse la courbure du dos.
5 : Structure selon la revendication 4 dans la quelle le châssis se termine par un support trie axial en forme de T inversé. Les trois axes à colonne forment un accouplement rotatif et coulissant mal femelle avec d'une part des bras articulés courbés qui émanent de ces deux axes horizontaux. Et d'autre par avec la colonne dorsal .Le mécanisme a deux fonctions : être le point d'articulation générale du dispositif lord des mouvements de rotation. Et être un dispositif d'auto réglage de la taille de la ceinture l'ord des mouvements de coulissement. 6 : Structure selon les revendications 5 des bras articulés courbés réglable dans leurs longueurs par un manchon télescopique sont reliées en manchon mal femelle à leurs axes. Ils contournent le bassin de l'utilisateur et se positionnent sur la face avant des cuisses. 7: Structure selon la revendication 6 dans la quelle des bras articulés sur les cuisses se terminent par deux modules rotatifs de forme concave posés respectivement sur les cuisses. Les deux modules cylindriques font office de roues qui ce déplacent en translation sur les cuisses lors des mouvants de l'utilisateur.
8: Structure selon la revendication 7 dans la quelle la partie supérieur du tri axe constitue le pivot vertical. Celui-ci est fixé sur le châssis et autorise une rotation gauche droite du dos.
9 : Structure selon la revendication 8 dans la quelle Le chassie comprend les éléments d'emmagasinement des forces élastique. Les éléments d'emmagasinement maintiennent en position tendue les deux bras articulés qui viennent buter sur les cuisses de l'utilisateur.
10 : Structure selon la revendication 9 Dans la quelle le dispositif de levier caractérisé par deux rallonges d'excentricité sont fixées aux bras articulés et raccorder aux éléments élastiques.
11 : Structure selon la revendication 10 dans la quelle un dispositif de post tension étire le vecteur de force. Le dispositif de post tension réglable peut être a sangle auto-serrante ou a vis.
12 : Ceinture lombaire selon l'une des revendications lall caractérisé en se que L'emplacement de l'axe pivot ou se situe le module tri-axial en T inversé est a l'arrière de l'utilisateur au niveau du rachis. L'emplacement de l'axe désaxe le point de rotation du dispositif de l'axe de rotation du col du fémur. 13 Selon les revendications lal2 caractérisés en ce que le tri-axe et positionner de manière à provoquer un effet de levier sur l'ensemble du dispositif qui provoque une remontée verticale du châssis.
14 Selon les revendications làl3 caractérisés en se que Les sangles rigides dans l'axe vertical placée sous les creux axillaires se déplacent vers le haut et viennent butées contre les creux axillaires qui soulèvent le tronc vers le haut. Provoquant une décompression sur les vertèbres du rachis.
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