CN1078807C - 联合收割机的收割谷秆输送装置 - Google Patents

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Abstract

用于联合收割机的收割谷秆输送装置，为了易于消除夹持输送收割谷秆的根茎部的第1、第2根茎输送装置(11L、11R)的汇合部(30)处的谷杆等的堵塞，在第1根茎输送装置(11L)的输送终端部的转换该第1根茎输送装置(11L)的环状输送带的方向的方向转换体(16B)，能通过凸轮(23)在相对前述第2根茎输送装置(11R)的接近位置(p1)和分离位置(p2)之间进行位移。

Description

联合收割机的收割谷秆输送装置
本发明涉及用于联合收割机的收割谷秆输送装置，更具体地说，是关于由夹持输送左右收割谷秆的根茎部并将其汇合的左右一对根茎汇合输送链(第1、第2根茎输送装置的一例)、以及把汇合的收割谷秆根茎部夹持输送到后部脱谷装置中的茎输送链(第3根茎输送装置的一例)所构成的收割谷秆输送装置。
在以往的这种用于联合收割机的收割谷秆输送装置中，在左右一对根茎汇合输送链的汇合部，将两链的间隔设定得比较窄。这样设定的目的是，即使在只有少量收割谷秆的情况下，也能避免在汇合部发生收割谷秆的姿势散乱或脱落等不良输送现象。而且，在以往的装置中，在汇合部发生收割谷秆堵塞的场合，要停机，然后从汇合部把收割谷秆拔出，以解除堵塞。
在汇合部发生收割谷秆堵塞的场合，大多情况是收割谷秆死死地堵塞住。然而，上述以往的装置由于要拔出堵塞在汇合部的收割谷秆的拔出阻力很大，故通过拔出方法很难有效地进行堵塞解除作业。
鉴于此，本发明的目的是提供能良好地进行堵塞解除作业的用于联合收割机的收割谷秆输送装置。
为了实现上述目的，本发明的联合收割机具有下面所记载的构造。
在正常情况下，汇合部的第1、第2根茎输送装置(链)彼此之间的间隔通过方向转换体(滚轮等回转体)向接近位置移动而变窄，这样，即使只有少量谷秆，也能在不发生姿势散乱或脱落等前提下可靠地把收割谷秆汇合并输送给脱谷装置。而在非正常情况下，也即在汇合部发生收割谷秆堵塞的场合，通过操作凸轮，可使方向转换体位移到分离位置，使汇合部的前述间隔变大，从而缓解了堵塞，结果很容易从汇合部拔出谷秆。
因此，根据本发明，既能保证进行正常的谷秆输送，又能在汇合部发生收割谷秆堵塞的时候良好地进行堵塞解除作业。
前述凸轮在接近位置时能以与支持方向转换体的托架面接触的状态保持位置。
采用这种结构，通过方向转换体与托架之间的面接触，保持方向转换体的位置时，能通过凸轮稳定、良好、可靠强力地保持方向转换体的位置。
因此，在方向转换体位于接近位置时能可靠地进行所期望的谷秆输送。
进一步，在凸轮和用于操作该凸轮的杆做成一体时，凸轮和操作杆可以联动，不需要设置用于转动凸轮的联动机构，从而用于实现本发明的结构既简单又廉价。
本发明的其他特征、作用和效果通过下文参照附图的描述会清楚明了。
图1是联合收割机的侧面图。
图2是收割部的概略平面图。
图3是第1根茎输送链的平面图。
图4是图3所示链主要部分的纵剖面图。
图5是汇合部的平面图，其中，(a)是凸轮处于第1回转位置的平面图，(b)是表示凸轮处于第2回转位置的平面图。
图6是表示凸轮另一实施例1的主要部分的平面图。
图7是表示凸轮另一实施例2的主要部分的平面图。
图1是表示采用本发明的联合收割机的整体的侧面图。该联合收割机，在备有履带式行驶装置1的机体支架2的前部，可自由升降操作地连接有收割部3，在前述机体支架2上装载着脱谷装置4和驾驶操作部5。
图2示出了前述收割部3的构成。6是沿左右方向并置的把直立的谷秆向左右分配的数个分禾器，7是沿左右方向并置的把分向左右的许多直立谷秆扶起的数个扶禾装置，8是用于切断扶起的直立谷秆根茎的理发推子型切断装置，9是沿左右方向并置的把扶起的直立谷秆及切断的收割谷秆扒拢到后方的扒拢轮体。在各个夹持导轨10L、10R的协动下，通过左侧根茎汇合输送链11L(第1根茎输送装置的一例)及右侧根茎汇合输送链11R(第2根茎输送装置的一例)夹持输送扒拢到后方的左右收割谷秆的根茎部。通过两条链11L、11R输送的收割谷秆的根茎部在汇合部30处汇合，之后，在夹持导轨12的协动下，通过根茎输送链13(第3根茎输送装置的一例)从该汇合部30夹持输送到脱谷装置4的送料链4A的输送始端部。还有，14是把扒拢到后方的左右一方的收割谷秆穗尖侧系挂输送的穗尖汇合输送链，15是把扒拢到后方的左右另一方的收割谷秆穗尖侧部分及来自穗尖汇合输送链14的收割谷秆穗尖侧部分系挂输送到脱谷装置4的穗尖输送链。
如图3所示，前述根茎汇合输送链11L、11R中的任一方(本实施例是11L)，通过位于输送始端侧的滚轮16A和位于输送终端侧的滚轮16B(方向转换体的一例)，可自由转动地支持在输送支架17上，并通过驱动链轮18来驱动，而且还通过由弹簧19朝一个方向施加摆动力的张紧滚轮20提供张力。
另外，如图4、图5(a)及图5(b)所示，用于卷绕支持前述一方根茎汇合输送链11L的输送终端部的滚轮16B由托架21可转动地支承着。滑杆22可沿相对于另一根茎汇合输送链11R的远近方向自由移动地安装在输送支架17上，上述托架21固定在滑杆22上因而可沿前述远近方向自由移动地安装在输送支架17上。
作为对滚轮16B沿远近方向进行位置变换操作的手段，由凸轮23和操作杆24构成。凸轮23与根茎汇合输送链11L的转动面正交且围绕轴心P自由地转动，操作杆24用于回转操作该凸轮23。轴心P位于从滚轮16B轴心移动路径向侧方位移的位置。
前述凸轮23通过操作杆24的操作，在图5(a)所示的第1回转位置P1和图5(b)所示的第2回转位置P2之间围绕轴心P可转动地进行操作。当凸轮23处于第1回转位置P1时，位于距离凸轮23的轴心P为第1设定距离L1的第1扁平侧面23a，从远近移动方向与托架21的底面21a进行面接触。由此，滚轮16B克服一方根茎汇合输送链11L的张力而保持在接近另一根茎汇合输送链11R的接近位置p1的位置。
另一方面，当凸轮23处于第2回转位置P2时，位于距离轴心P为小于前述第1设定距离L1的第2设定距离L2的第2扁平侧面23b，从远近移动方向与托架21的底面21a进行面接触。由此，滚轮16B克服一方根茎汇合输送链11L的张力，而保持在距离另一根茎汇合输送链11R较前述接近位置p1还远的分离的位置p2的位置。
第1扁平侧面23a和第2扁平侧面23b由圆弧面23c连接，该圆弧面23c具有距离轴心P的距离大于第1设定距离L1的离隔部分。即，如果用该离隔部分推压托架21的底面21a，托架21不位移到比接近位置p1还要接近另一根茎汇合输送链11R的位置，则凸轮23不能在第1回转位置P1和第2回转位置P2之间转动。换言之，凸轮23处于第1回转位置P1时，由于一方根茎汇合输送链11L的张力作用，该凸轮23从第1回转位置P1向第2回转位置P2的回转受到阻止，而当凸轮23处于第2回转位置P2时，在一方根茎汇合输送链11L的张力作用下，该凸轮23从第2回转位置P2向第1回转位置P1的回转受到阻止。
操作杆24一体连接地设置在凸轮23上。具体说，凸轮23和操作杆24由一块板材构成。操作杆24在从第2回转位置P2向第1回转位置P1转动时，由于与联设在输送支架17上的定程器25接触，使其越过第1回转位置P1的回转受到阻碍。在操作杆24上固定有固定销27，该固定销27在凸轮23从第2回转位置p2向第1回转位置P1转动时，插入定程器25上所形成的孔26中。在该固定销27插入孔26的状态下，再把防脱销28插入固定销27的插入端部，由此可防止固定销27松脱，从而阻止操作杆24也即阻止凸轮23从第1回转位置P1向第2回转位置P2一侧的转动。
29是防止收割谷秆卷入一方根茎汇合输送链11L中的非输送作用侧的防止卷入器。
从而，根据上述构成，如图5(a)所示，通过转动凸轮23，使凸轮23处于第1回转位置P1，并使滚轮16B处于接近位置p1，由此，可使滚轮16B和另一根茎汇合输送链11R之间的间隙，即汇合部30的宽度L变窄，即使有少量的收割谷秆，也能确保让其汇合并将其搭在根茎输送链13上。另一方面，汇合部上的收割谷秆发生堵塞时，如图5(b)所示，通过转动凸轮23使其处于第2回转位置P2，并使滚轮16处于分离位置p2，由此，扩大了汇合部30的宽度L，结果，很容易从汇合部把堵塞的谷秆拔出，能良好地进行堵塞解除作业。
凸轮23的形状并不限于图3～图5所示的形状。
如图6所示，凸轮23除了设有第1扁平侧面23a和第2扁平侧面23b之外，还可以设置距离轴心P的距离不同于这两个扁平侧面的另一扁平侧面23d，或者设置距离轴心P的距离不同于这两个扁平侧面且距轴心P的距离彼此不相同的数个扁平侧面(图中示出了2个)23d、23e，由此可在三级或三级以上对滚轮16B的远近方向的位置、即汇合部的宽度L进行调整。
此外，还可以如图7所示把凸轮23做成偏心凸轮。也就是说，对于滚轮16B的远近方向位置、即汇合部的宽度L可进行无级调整。在这种情况下，凸轮23的轴心P配设在滚轮16B轴心的远近移动路径的延长线上，使凸轮在滚轮16B的反力的作用下不能转动。
上述的实施例中，虽然表示了作为凸轮23与根茎汇合输送链11L的转动面正交的情况，即是说，凸轮23可围绕平行于滚轮16B轴心的轴心P转动，但是，凸轮23的轴心P也可是与滚轮16B的轴心垂直的轴心。
上述的实施例中，虽然示出了滚轮16B，但是，作为转换链11L的移动方向的方向转换体也可以是链轮等其他回转体，而且，也可以是不伴有转动的导向构件。
在上述的实施例中，虽然凸轮23与操作杆24由一块板材构成，但是，只要是二者为一体的结构，利用铸件、树脂等其他材料制造也可以。

Claims (4)

1、用于联合收割机的收割谷秆输送装置，该装置包括：
夹持输送收割谷秆的根茎部的第1根茎输送装置(11L)；
夹持输送收割谷秆的根茎部的第2根茎输送装置(11R)；
把由前述第1根茎输送装置(11L)输送的收割谷秆和由前述第2根茎输送装置(11R)输送的收割谷秆汇合的汇合部(30)；以及
把收割谷秆的根茎部从前述汇合部(30)夹持输送到脱谷装置(4)上的第3根茎输送装置(13)；
其特征是，
在前述第1根茎输送装置(11L)的输送终端部对该第1根茎输送装置(11L)的环状输送带进行方向转换的方向转换体(16B)，可借助凸轮(23)在相对前述第2根茎输送装置(11R)的接近位置(p1)和分离位置(p2)之间进行位移。
2、根据权利要求1所述的用于联合收割机的收割谷秆输送装置，其特征是，前述第1根茎输送装置(11L)和第2根茎输送装置(11R)分别由链条构成，前述方向转换体(16B)由滚轮构成。
3、根据权利要求1所述的用于联合收割机的收割谷秆输送装置，其特征是，还设置有用于支持前述方向转换体(16B)的托架(21)，前述凸轮(23)在前述接近位置(p1)时以与该托架(21)面接触的状态保持位置。
4、根据权利要求1-3任一所述的用于联合收割机的收割谷秆输送装置，其特征是，还设置有用于操作前述凸轮(23)的操作杆(24)，并且凸轮(23)和操作杆(24)一体形成。
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