CN107877430B - 一种b型吊环装配定位工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种B型吊环装配定位工装，包括装配平台，装配平台的上表面垂直安装有定位挡板，装配平台的侧面安装有与定位挡板平行的限位挡块，限位挡块高出装配平台的上表面，定位挡板上设有至少一条的第一对中刻度线，限位挡块上设有至少一条的第二对中刻度线，定位挡板的底部设有槽口。定位B型吊环的耳板和垫板，通过垫板的侧面与限位挡块贴合以及耳板的大端面与定位挡板贴合，使得垫板与耳板互相垂直和在宽度方向上的对中，通过耳板的竖直侧边和垫板的短边分别与第一对中刻度线和第二对中刻度线对齐，实现垫板与耳板在长度方向上的对中，整个结构设计简单，定位操作快速，且精度较高，此发明用于船舶配件领域。
Description
技术领域
本发明涉及船舶配件领域，特别是涉及一种B型吊环装配定位工装。
背景技术
B型吊环常见于船舶行业，安装在船体分段上用于悬挂钢丝绳进行吊运。B 型吊环由耳板和长方形的垫板组成，耳板通过焊接的方式固定安装于垫板上。理论上，耳板与垫板对中装配，耳板应处于垫板的中央位置并且垂直于垫板。以往吊环采取手工焊接时，耳板与垫板对中装配定位要求不高，多采用纯目测无工具辅助的方式进行对中，对中偏差对焊接影响不大。而现在吊环采用机器人高压接触式自动检测坡口自动焊接时，对于装配偏差比较敏感，如果吊耳对中存在偏差，机器人在空走状态下容易将焊枪上固定干伸长的焊丝碰弯，导致无法再利用焊丝进行正常的坡口检测，即采用机器人自动焊接时，耳板与垫板须有较高的对中装配定位精度。B型吊环具有四种常用的规格，目前尚无专门的辅助装配工装，可以实现四种规格的B型吊环的耳板和垫板快速准确定位。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够快速定位且定位精度高的B型吊环装配定位工装。
本发明所采取的技术方案是：
一种B型吊环装配定位工装，包括装配平台，装配平台的上表面垂直安装有定位挡板，装配平台的侧面安装有与定位挡板平行的限位挡块，限位挡块高出装配平台的上表面，定位挡板上设有至少一条的第一对中刻度线，限位挡块上设有至少一条的第二对中刻度线，定位挡板的底部设有槽口，装配平台上设有至少一对定位孔，各定位孔包括两个分别位于装配平台两端的通孔，一对定位孔对应一条第一对中刻度线和一条第二对中刻度线。
进一步作为本发明技术方案的改进，各定位孔倾斜分布。
进一步作为本发明技术方案的改进，定位挡板为“L”形，定位挡板底部两端均设有平行于装配平台的凸起。
进一步作为本发明技术方案的改进，两凸起上均设有插销安装孔，两插销安装孔间的距离与各定位孔的两通孔间的距离相等。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括与定位孔相配合的插销，插销固定安装于插销安装孔。
进一步作为本发明技术方案的改进，插销与定位孔的配合关系为间隙配合。
本发明的有益效果：此B型吊环装配定位工装，定位B型吊环的耳板和垫板，通过垫板的侧面与限位挡块贴合以及耳板的大端面与定位挡板贴合，使得垫板与耳板互相垂直并在宽度方向上对中，通过耳板的竖直侧边和垫板的短边分别与第一对中刻度线和第二对中刻度线对齐，实现垫板与耳板在长度方向上的对中，整个结构简单，定位操作快速，且精度较高。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例整体结构示意图；
图2是本发明实施例B型吊环的结构示意图；
图3是本发明实施例对B型吊环耳板和垫板进行定位的结构示意图；
图4是本发明实施例B型吊环的主视图；
图5是本发明实施例B型吊环的侧视图；
图6是本发明实施例第一对中刻度线处的局部放大图；
图7是本发明实施例第二对中刻度线处的局部放大图；
图8是本发明实施例定位孔的示意图。
具体实施方式
参照图1～图8，本发明为一种B型吊环装配定位工装，包括装配平台1，装配平台1的上表面垂直安装有定位挡板3，装配平台1的侧面安装有与定位挡板3平行的限位挡块2，限位挡块2高出装配平台1的上表面，定位挡板3上设有至少一条的第一对中刻度线31，限位挡块2上设有至少一条的第二对中刻度线21，定位挡板3的底部设有槽口34。
B型吊环由长方形的垫板5和位于垫板5上的耳板6组成，耳板6与垫板5 对中装配，耳板6应处于垫板5的中央位置并且垂直于垫板5。
限位挡块2通过电弧焊固定在装配平台1上。
使用本B型吊环装配定位工装定位耳板6和垫板5，如图3所示，垫板5放置在装配平台1上，垫板5的长边穿过定位挡板3下方的槽口34与限位挡块2 紧贴，耳板6大端面与定位挡板3紧贴，由于定位挡板3垂直于装配平台1，则可保证耳板6与垫板5的垂直。
同时，定位挡板3与限位挡块2平行，且两者之间距离设为垫板5宽度b 的一半减去耳板6厚度δ的一半和定位挡板3厚度，即1/2*b-1/2*δ-定位挡板 3厚度，从而保证耳板6与垫板5在宽度方向上的对中，即耳板6位于垫板5宽度方向的中间位置。
在装配平台1上沿垫板5长度方向移动垫板5，使得垫板5的短边与限位挡块2上的第二对中刻度线21对齐，且第二对中刻度线21与定位挡板3中线的距离设为垫板5长度L的一半即1/2*L，从而实现垫板5与定位挡板3的对中，即垫板5与定位挡板3在长度方向上的中线重合。在装配平台1上沿垫板5长度方向移动耳板6，使得耳板6的竖直侧边与定位挡板3上的第一对中刻度线 31对齐，且第一对中刻度线31与定位挡板3中线的距离设为耳板6长度B的一半即1/2*B，从而实现耳板6与定位挡板3的对中，即耳板6与定位挡板3在长度方向上的中线重合。耳板6与垫板5分别与定位挡板3对中，从而耳板6与垫板5对中，耳板6位于垫板5长度方向的中间位置。
为了使得耳板6的竖直侧边能够与第一对中刻度线31对齐，定位挡板3的高度应小于等于耳板6的总高度H减去上部半圆弧的半径R，即H-R。
最后将耳板6和垫板5点焊固定，完成装配。
整个B型吊环装配定位工装结构简单，可快速实现耳板与垫板的垂直和对中定位，且定位精度高。
作为本发明优选的实施方式，装配平台1上设有至少一对定位孔11，各定位孔11包括两个分别位于装配平台1两端的通孔，如图8所示。
作为本发明优选的实施方式，各定位孔11有规律地倾斜分布。
作为本发明优选的实施方式，定位挡板3为“L”形，定位挡板3底部两端均设有平行于装配平台1的凸起32。“L”形的横边即凸起32的底面与装配平台 1的上表面贴合，从而保证定位挡板3的侧面与装配平台1垂直，使得装配定位时耳板6垂直于垫板5。
作为本发明优选的实施方式，两凸起32上均设有插销安装孔33，两插销安装孔33间的距离与各定位孔11的两通孔间的距离相等。
作为本发明优选的实施方式，还包括与定位孔11相配合的插销4，插销4 通过钎焊固定安装于插销安装孔33。
作为本发明优选的实施方式，插销4与定位孔11的配合关系为间隙配合。
定位孔11与插销4配合从而设定定位挡板3在装配平台1上的位置，使得耳板6与垫板5在宽度方向上对中。
不同规格的B型吊环，能够承受的最大负荷不同，耳板6和垫板5的尺寸也因此不一样。所以针对多个不同规格的B型吊环，需设置多个定位孔11、第一对中刻度线31和第二对中刻度线21。
B型吊环常用的规格有四种，分别为10t、15t、20t和25t。参照图4和图 5，耳板6和垫板5的尺寸参数如下表一。
表一
针对四种规格的B型吊环，设置四对定位孔11，每对定位孔11包括两个通孔，两个通孔的距离与两个插销安装孔33的距离相等。各对定位孔11沿垫板5 宽度方向偏移分布，同时为避免定位孔11互相干涉，设置各对定位孔11沿垫板5的长度方向偏移，且偏移距离大于定位孔11的直径。定位挡板3的厚度设为10mm，根据表一和前面提到的公式1/2*b-1/2*δ-定位挡板3厚度，定位挡板3与限位挡块2之间的距离应分别为72.5mm、79mm、75mm、70mm，再通过相关尺寸参数的计算即可确定四对定位孔11的位置，如图8所示。
针对四种规格的B型吊环，确定相应的第一对中刻度线31的位置。根据表一和前面提到的公式1/2*B，第一对中刻度线31与定位挡板3中线的距离应分别为110mm、120mm、120mm、120mm，则规格为15t、20t和25t的B型吊环的第一对中刻度线31的位置重合，如图6所示。
针对四种规格的B型吊环，确定相应的限位挡块2上的第二对中刻度线21 的位置。根据表一和前面提到的公式1/2*L，第二对中刻度线21与相应位置的定位挡板3的中线的距离应分别为150mm、160mm、160mm、160mm，虽然有三个距离相等，均为160mm，但由于第二对中刻度线21位于限位挡块2上且不同规格的B型吊环对应的定位孔11和定位挡板3的位置不一样，所以规格为15t、 20t和25t的B型吊环的第二对中刻度线21位置并不重合，如图7所示。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种B型吊环装配定位工装，其特征在于：包括装配平台(1)，所述装配平台(1)的上表面垂直安装有定位挡板(3)，所述装配平台(1)的侧面安装有与所述定位挡板(3)平行的限位挡块(2)，所述限位挡块(2)高出所述装配平台(1)的上表面，所述定位挡板(3)上设有至少一条的第一对中刻度线(31)，所述限位挡块(2)上设有至少一条的第二对中刻度线(21)，所述定位挡板(3)的底部设有槽口(34)，所述装配平台(1)上设有至少一对定位孔(11)，各所述定位孔(11)包括两个分别位于所述装配平台(1)两端的通孔，一对所述定位孔(11)分别与一条第一对中刻度线(31)和一条第二对中刻度线(21)配合使用。
2.根据权利要求1所述的B型吊环装配定位工装，其特征在于：各所述定位孔(11)倾斜分布。
3.根据权利要求1所述的B型吊环装配定位工装，其特征在于：所述定位挡板(3)为“L”形，所述定位挡板(3)底部两端均设有平行于所述装配平台(1)的凸起(32)。
4.根据权利要求3所述的B型吊环装配定位工装，其特征在于：两所述凸起(32)上均设有插销安装孔(33)，两所述插销安装孔(33)间的距离与各所述定位孔(11)的两所述通孔间的距离相等。
5.根据权利要求4所述的B型吊环装配定位工装，其特征在于：还包括与所述定位孔(11)相配合的插销(4)，所述插销(4)固定安装于所述插销安装孔(33)。
6.根据权利要求5所述的B型吊环装配定位工装，其特征在于：所述插销(4)与所述定位孔(11)的配合关系为间隙配合。
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