CN107855378B - 一种用于自动化生产线中履带的校直装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自动化生产线中履带的校直装置，包括履带安装框、导向条块、条形槽、润滑油箱、驱动电机、移动座、电动液压推杆、输油泵、摄像头、安装支板、红外线测距离传感器、传送履带、条形推板、橡胶喷头、条形孔和滚轮。本发明设计合理，便于快速找出履带错位凸出部位，有利于对履带进行及时有效地校直，保证了履带两侧的整齐性，便于观察查找履带销轴的生锈部位，有利于对销轴进行涂油润滑，通过移动的条形推板推动错位凸出的组件履带的凸出端，有利于将错位凸出的组件履带的凸出端推至红外线的位置上，通过错位凸出的组件履带两端的条形推板，有利于对错位凸出的组件履带的另一端的移动进行限制。
Description
技术领域
本发明涉及一种校直装置，具体是一种用于自动化生产线中履带的校直装置，属于自动化生产设备应用技术领域。
背景技术
履带是指履带式车辆在其上行进的环形链带，是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成履带销将各履带板连接起来构成履带链环，随着生产加工的需求，一些自动化生产线中履带由此应用而生。
生产线中履带会因长期使用以及得不到有效地维护而使履带两侧出现错位凸出的履带，且造成履带两侧凸凹不平，严重影响履带的平直性以及生产进度，由于不便于观察到履带销轴的使用情况，操作人员不能及时对销轴进行涂油润滑，易导致销轴磨损以及锈蚀加重，进而影响整体的使用寿命。因此，针对上述问题提出一种用于自动化生产线中履带的校直装置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于自动化生产线中履带的校直装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于自动化生产线中履带的校直装置，包括履带安装框以及电动液压推杆，所述履带安装框顶部表面两侧分别横向开设有条形槽，且条形槽内底部横向相间安装有两个导向条块，两个所述导向条块上设置有移动座，且移动座底部相间安装有两组轴杆相连的滚轮，所述滚轮分别贴靠在对应位置上的导向条块上，且其中一组滚轮的轴杆穿过移动座一侧表面与驱动电机的轴杆连接，所述移动座顶部表面两侧分别安装润滑油箱和输油泵，且移动座顶部表面安装有电动液压推杆，所述电动液压推杆的推杆一端安装有条形推板，所述条形推板两侧表面中间位置均安装有摄像头，且条形推板两侧表面底部均安装有橡胶喷头，所述电动液压推杆的推杆穿过条形孔，且条形孔对称横向开设在履带安装框内两侧壁顶部。
优选的，所述履带安装框两端端口处均对称安装有安装支板，且位于履带安装框一端的两个对向安装的安装支板内侧壁均安装有红外线测距离传感器，两个所述红外线测距离传感器之间的距离尺寸等距传送履带的宽度尺寸。
优选的，所述履带安装框内安装有传送履带。
优选的，所述移动座设有两个，且两个所述移动座分别对应安装在两个条形槽内的导向条块上，两个所述移动座上分别安装的电动液压推杆位于对向位置上，且分别安装在电动液压推杆上的条形推板分别位于传送履带两侧。
优选的，所述橡胶喷头通过软管与输油泵连接，且输油泵通过软管与润滑油箱连接，所述橡胶喷头与位于顶部传送履带的销轴处于同一水平高度。
优选的，所述驱动电机、电动液压推杆、输油泵以及红外线测距离传感器分别与控制器电性连接。
本发明的有益效果是：
1.该种用于自动化生产线中履带的校直装置设计合理，便于快速找出履带错位凸出部位，有利于对履带进行及时有效地校直，保证了履带两侧的整齐性，通过移动的条形推板推动错位凸出的组件履带的凸出端，有利于将错位凸出的组件履带的凸出端推至红外线的位置上，通过错位凸出的组件履带两端的条形推板，有利于对错位凸出的组件履带的另一端的移动进行限制。
2.该种用于自动化生产线中履带的校直装置设计合理，便于观察查找履带销轴的生锈部位，有利于对销轴进行涂油润滑，通过移动的摄像头，便于操作人员观察找到销轴的生锈部位，通过带有润滑油的橡胶喷头，达到对销轴涂抹润滑油的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构的俯视图；
图2为本发明整体结构的侧视图。
图中：1、履带安装框，2、导向条块，3、条形槽，4、润滑油箱，5、驱动电机，6、移动座，7、电动液压推杆，8、输油泵，9、摄像头，10、安装支板，11、红外线测距离传感器，12、传送履带，13、条形推板，14、橡胶喷头，15、条形孔，16、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，一种用于自动化生产线中履带的校直装置，包括履带安装框1以及电动液压推杆7，所述履带安装框1顶部表面两侧分别横向开设有条形槽3，且条形槽3内底部横向相间安装有两个导向条块2，两个所述导向条块2上设置有移动座6，且移动座6底部相间安装有两组轴杆相连的滚轮16，通过启动的驱动电机5，有利于带动滚轮16滚动，达到带动移动座6整体移动的效果，所述滚轮16分别贴靠在对应位置上的导向条块2上，且其中一组滚轮16的轴杆穿过移动座6一侧表面与驱动电机5的轴杆连接，所述移动座6顶部表面两侧分别安装润滑油箱4和输油泵8，且移动座6顶部表面安装有电动液压推杆7，所述电动液压推杆7的推杆一端安装有条形推板13，通过对向移动的条形推板13，有利于对凸出的组件履带进行归位调整，所述条形推板13两侧表面中间位置均安装有摄像头9，且条形推板13两侧表面底部均安装有橡胶喷头14，通过移动的摄像头9，便于操作人员观察找到销轴的生锈部位以及通过带有润滑油的橡胶喷头14，达到对销轴涂抹润滑油的效果，所述电动液压推杆7的推杆穿过条形孔15，且条形孔15对称横向开设在履带安装框1内两侧壁顶部。
作为本发明的一种技术优化方案，所述履带安装框1两端端口处均对称安装有安装支板10，且位于履带安装框1一端的两个对向安装的安装支板10内侧壁均安装有红外线测距离传感器11，两个所述红外线测距离传感器11之间的距离尺寸等距传送履带12的宽度尺寸，通过两个红外线测距离传感器11之间的距离尺寸等距传送履带12的宽度尺寸，便于检测出错位凸出的组件履带的距离位置。
作为本发明的一种技术优化方案，所述履带安装框1内安装有传送履带12，便于物品的传输。
作为本发明的一种技术优化方案，所述移动座6设有两个，且两个所述移动座6分别对应安装在两个条形槽3内的导向条块2上，两个所述移动座6上分别安装的电动液压推杆7位于对向位置上，且分别安装在电动液压推杆7上的条形推板13分别位于传送履带12两侧，有利于移动座6定向移动，便于条形推板13推动前端的传送履带12。
作为本发明的一种技术优化方案，所述橡胶喷头14通过软管与输油泵8连接，且输油泵8通过软管与润滑油箱4连接，所述橡胶喷头14与位于顶部传送履带12的销轴处于同一水平高度，有利于移动的橡胶喷头14贴靠在销轴部位。
作为本发明的一种技术优化方案，所述驱动电机5、电动液压推杆7、输油泵8以及红外线测距离传感器11分别与控制器电性连接，便于控制。
本发明在使用时，当传送履带12因部分组件履带发生错位而导致整体处于水平弯曲状态时，由于两个红外线测距离传感器11发出的红外线分别靠近传送履带12两侧的组件履带，且红外线被履带安装框1另一端的安装支板10遮挡住，所以错位凸出的组件履带就会遮挡住红外线，此时红外线测距离传感器11将距离数据传送到控制器中，并与正常距离进行对比，在控制器的作用下，两个驱动电机5启动，并带动对应位置上的移动座6整体移动至错位凸出的组件履带的位置上，使得条形推板13位于错位凸出的组件履带前端，此时启动两个电动液压推杆7，其中一个电动液压推杆7将对应的条形推板13一侧推动移至红外线位置上，另一个电动液压推杆7将对应的条形推板13推动，通过移动的条形推板13推动错位凸出的组件履带的凸出端，有利于将错位凸出的组件履带的凸出端推至红外线的位置上，通过错位凸出的组件履带两端的条形推板13，有利于对错位凸出的组件履带的另一端的移动进行限制；
当操作人员需要对传送履带12的销轴涂抹润滑油时，通过移动的移动座6带动摄像头9，有利观察找到传送履带12的销轴生锈部位，通过启动电动液压推杆7推动条形推板13向销轴部位移动，有利于带动橡胶喷头14贴靠在销轴部位，此时输油泵8将润滑油箱4内的润滑有经软管输送到橡胶喷头14内，再有橡胶喷头14喷在销轴部位，从而达到对传送履带12的销轴润滑的效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种用于自动化生产线中履带的校直装置，包括履带安装框（1）以及电动液压推杆（7），其特征在于：所述履带安装框（1）顶部表面两侧分别横向开设有条形槽（3），且条形槽（3）内底部横向相间安装有两个导向条块（2），两个所述导向条块（2）上设置有移动座（6），且移动座（6）底部相间安装有两组轴杆相连的滚轮（16），所述滚轮（16）分别贴靠在对应位置上的导向条块（2）上，且其中一组滚轮（16）的轴杆穿过移动座（6）一侧表面与驱动电机（5）的轴杆连接，所述移动座（6）顶部表面两侧分别安装润滑油箱（4）和输油泵（8），且移动座（6）顶部表面安装有电动液压推杆（7）；
所述电动液压推杆（7）的推杆一端安装有条形推板（13），所述条形推板（13）两侧表面中间位置均安装有摄像头（9），且条形推板（13）两侧表面底部均安装有橡胶喷头（14），所述电动液压推杆（7）的推杆穿过条形孔（15），且条形孔（15）对称横向开设在履带安装框（1）内两侧壁顶部；
所述履带安装框（1）两端端口处均对称安装有安装支板（10），且位于履带安装框（1）一端的两个对向安装的安装支板（10）内侧壁均安装有红外线测距离传感器（11），两个所述红外线测距离传感器（11）之间的距离尺寸等距传送履带（12）的宽度尺寸；
所述履带安装框（1）内安装有传送履带（12）；
所述移动座（6）设有两个，且两个所述移动座（6）分别对应安装在两个条形槽（3）内的导向条块（2）上，两个所述移动座（6）上分别安装的电动液压推杆（7）位于对向位置上，且分别安装在电动液压推杆（7）上的条形推板（13）分别位于传送履带（12）两侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线中履带的校直装置，其特征在于：所述橡胶喷头（14）通过软管与输油泵（8）连接，且输油泵（8）通过软管与润滑油箱（4）连接，所述橡胶喷头（14）与位于顶部传送履带（12）的销轴处于同一水平高度。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线中履带的校直装置，其特征在于：所述驱动电机（5）、电动液压推杆（7）、输油泵（8）以及红外线测距离传感器（11）分别与控制器电性连接。
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