CN108357294B - 一种宽度可调的轨道车行走机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宽度可调的轨道车行走机构，包括轨道行走部件和设置于轨道行走部件上的宽度调节部件，所述轨道行走部件包括动力轴和设置于动力轴两端的轨道轮，所述动力轴包括能够相对左右移动的花键轴和套筒轴，所述轨道轮通过移动轴承座与所述套筒轴滚动连接，所述移动轴承座相对于宽度调节部件左右移动。轨道轮和移动轴承座相对于宽度调节部件左右移动，进而带动花键轴和套筒轴相对左右移动，以调节动力轴的长度，从而适应轨道的宽窄变化，降低轨道车磨损，同时防止轨道车卡死甚至翻车。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械，尤其涉及一种宽度可调的轨道车行走机构。
背景技术
在农作物的种植期间，除草、喷药、施肥以及收获等田间机械化作业要求作业车辆沿田间预先铺设的轨道行走，但是，由于农田、果园的轨道安装不如工业轨道精密，两根轨道忽宽忽窄，宽度变化量甚至达到20厘米，轨道宽度的变化容易导致轨道车磨损，甚至卡死、翻车等。因此要求农用车辆底盘的轮距随轨道宽度变化进行调节。所以，一种宽度可调的轨道车行走机构就应运而生了。
发明内容
本发明的目的在于提供一种宽度可调的轨道车行走机构，用以解决现有技术中的由于轨道的宽度变化导致轨道车易磨损或卡死的问题。
为解决上述技术问题，本发明的一种宽度可调的轨道车行走机构所采用的技术方案是：一种宽度可调的轨道车行走机构，包括轨道行走部件和设置于轨道行走部件上的宽度调节部件，所述轨道行走部件包括动力轴和设置于动力轴两端的轨道轮，所述动力轴包括能够相对左右移动的花键轴和套筒轴，所述轨道轮通过移动轴承座与所述套筒轴滚动连接，所述移动轴承座相对于宽度调节部件左右移动。
所述套筒轴套设在花键轴外周面并与花键轴滑动花键连接，所述花键轴的左端设置有左端轨道轮，所述左端轨道轮通过固定轴承座与花键轴滚动连接，所述套筒轴的右端设置有右端轨道轮，所述右端轨道轮通过移动轴承座与套筒轴的右端滚动连接；所述宽度调节部件包括设置在移动轴承座上端的凸台和机架连接板，所述移动轴承座和凸台相对于机架连接板左右移动。
所述凸台包括前、后竖板，前、后竖板之间设置有通道，通道中安装有机架连接板，所述机架连接板包括连接板上板、连接板下板以及连接连接板上、下板的连接板竖板，连接板上板、连接板下板及连接板竖板呈“工”字形结构；前、后竖板上均对应设置有通孔，位于竖板上端的通孔中安装有位于连接板上、下板之间的半轴，位于竖板下端的通孔中安装有滚轴，半轴位于通道中的一端安装有半轴滚动轴承，半轴滚动轴承的外圈与连接板下板的上端面滚动接触，半轴的另一端固定在竖板上端的通孔中；滚轴固定于竖板下端的通孔中，滚轴位于通道中的部分安装有滚轴滚动轴承，滚轴滚动轴承的外圈与连接板下板的下端面滚动接触，通过滚动轴承使得移动轴承座相对于机架连接板左右移动。
所述凸台包括前、后竖板，前、后竖板之间设置有通道，通道中安装有机架连接板，所述机架连接板包括连接板上板、连接板下板以及连接连接板上下板的连接板竖板，连接板上板、连接板下板及连接板竖板呈“工”字形结构；前、后竖板上均对应设置有通孔，位于竖板上端的通孔中安装有位于连接板上、下板之间的半轴，位于竖板下端的通孔中安装有滚轴，半轴位于通道中的一端安装有半轴滚动轴承，半轴滚动轴承的外圈与连接板下板的上端面滚动接触，半轴的另一端固定在竖板上端的通孔中；滚轴通过位于竖板下端的通孔中的滚轴滚动轴承固定于竖板下端的通孔中，滚轴的外周面与连接板下板的下端面滚动接触，通过滚动轴承使得移动轴承座相对于机架连接板左右移动。
所述连接板上板的下端面与连接板下板的上端面之间的垂直距离、所述连接板下板的下端面至所述移动轴承座上端面的垂直距离均不小于滚动轴承的外圈直径。
所述连接板上板的下端面突出于所述竖板的上端面。
所述通道、机架连接板与所述套筒轴同方向延伸，所述机架连接板设置在套筒轴的正上方。
所述轨道行走部件还包括设置在花键轴上并驱动花键轴转动的驱动装置，所述驱动装置包括电机和后桥。
所述半轴滚动轴承、滚轴滚动轴承均为深沟球轴承。
采用本发明产生的有益技术效果是：轨道轮和移动轴承座相对于宽度调节部件左右移动，进而带动花键轴和套筒轴相对左右移动，以调节动力轴的长度，从而适应轨道的宽窄变化，降低轨道车磨损，同时防止轨道车卡死甚至翻车。
进一步的，套筒轴与花键轴为滑动花键连接，套筒轴与花键轴能够左右滑动以调节轴向长度，进而匹配移动轴承座和凸台相对于机架连接板左右移动，从而能够适应轨道宽窄变化。
进一步的，移动轴承座和凸台相对于机架连接板左右移动是依靠机架连接板的连接板下板的上下的轴承，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，使得移动轴承座的左右移动更顺畅，提高其左右移动的灵活性。
附图说明
图1是本发明实施例1的立体结构示意图。
图2是图1的主视图。
图3是图1的俯视图。
图4是图2中的A-A向剖视图。
图5是图4中的C处局部放大图。
图6是本发明实施例2的右侧部分立体结构示意图。
图7是图6的主视图。
图8是图7的C-C向剖视图。
图9是图8中的D处局部放大图。
图中：1-固定轴承座，2-轨道轮，3-后桥，4-电机，5-花键轴，6-套筒轴，7-移动轴承座，71-前竖板，72-后竖板，8-机架连接板，9-轨道，10-深沟球轴承，11-半轴，12-滚轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步详细的说明。
实施例1：
一种宽度可调的轨道车行走机构，如图1-5所示，包括轨道行走部件、设置于轨道行走部件上的宽度调节部件。其中，轨道行走部件包括驱动装置、动力轴和轨道轮2，轨道轮2行走于一组轨道9上，轨道轮2通过轴承座与动力轴传动连接。在本实例中，动力轴包括花键轴5和套筒轴6，套筒轴6与花键轴5为滑动花键连接，两者能够相对左右移动，而套筒轴6与花键轴5的周向通过花键定位。花键轴5的左端设置有左端轨道轮，左端轨道轮通过固定轴承座1与花键轴5滚动连接。套筒轴6的右端设置有右端轨道轮，右端轨道轮通过移动轴承座7与套筒轴6的右端滚动连接。花键轴5上还安装有驱动装置，驱动装置包括电机4和后桥3，电机4通过后桥3驱动花键轴5转动，花键轴5带动套筒轴6同步转动，花键轴5和套筒轴6通过滚动轴承驱动左、右轨道轮在轨道9上滚动。
宽度调节部件包括设置在移动轴承座7上的凸台和设置于凸台中的机架连接板8，机架连接板8相对于移动轴承座7左右移动。凸台包括前竖板71、后竖板72，前、后竖板之间设置有通道，通道中安装机架连接板8，通道、机架连接板8与套筒轴6同方向延伸，且机架连接板8设置在套筒轴6的正上方。其中，机架连接板8包括连接板上板、连接板下板以及连接上下连接板的连接板竖板，三者呈“工”字形结构。
此外，机架连接板8的连接板上板的下端面与连接板下板的上端面之间的垂直距离、机架连接板8的连接板下板的下端面至移动轴承座7上端面的垂直距离均不小于深沟球轴承10的外圈直径，且连接板上板的下端面突出于前、后竖板的上端面。
如图1、5所示，前、后竖板上均对应设置有四个通孔，位于竖板上端的通孔中安装有半轴11，位于竖板下端的通孔中安装有滚轴12。半轴11有四个，均位于机架连接板8的连接板上、下板之间，半轴11位于通道中的一端安装有半轴滚动轴承，半轴滚动轴承为深沟球轴承10，深沟球轴承10的外圈与机架连接板8的连接板下板的上端面滚动接触，半轴11的另一端固定在竖板上端的通孔中；滚轴12有两个，均固定于竖板下端的通孔中，滚轴12位于通道中的部分安装有滚轴滚动轴承，滚轴滚动轴承也为深沟球轴承10，深沟球轴承10的外圈与连接板8的连接板下板的下端面滚动接触。通过深沟球轴承10将滑动摩擦转化为滚动摩擦，使得移动轴承座7相对于机架连接板8更加顺畅的左右移动。同时，将连接板下板设置在半轴11和滚轴12之间，并通过位于连接板下板上下端面之间的深沟球轴承10夹置机架连接板8，从而起到稳定机架连接板8的作用，提高机架在相对移动过程中的稳定性。
实施例1的工作过程如下：
电机4驱动后桥3，带动花键轴5转动，花键轴5通过花键配合带动套筒轴6同步转动，花键轴5的左端通过轴承滚动安装在左轨道轮和左轴承座上（固定轴承座1），套筒轴6的右端通过轴承滚动安装在右轨道轮和右轴承座上（移动轴承座7），进而带动轨道轮2在轨道9上滚动。当轨道9之间的宽度发生变化时，花键轴5与套筒轴6通过花键左右滑动，以调节动力轴的长度，而移动轴承座7通过深沟球轴承10相对于机架连接板8左右移动，进而适应轨道9之间的宽度变化，降低轨道车磨损，同时防止轨道车卡死甚至翻车。
实施例2：
如图6-9所示，与实施例1的不同之处：在于滚轴12、位于滚轴12上的深沟球轴承10安装位置不同。具体的，在实施例2中，深沟球轴承10固定在移动轴承座7上的竖板的下端通孔中，滚轴12的外周面与连接板下板的下端面滚动接触，滚轴12与连接板下板滚动配合。
本发明的宽度可调的轨道车行走机构适用于农田、果园等轨道安装精度低的场合，以自动适应轨道的宽窄变化。
一种宽度可调的轨道车行走机构的实施例3，与实施例1不同之处在于，花键轴5的左端也设置套筒轴6，固定轴承座1也可以为移动轴承座。
一种宽度可调的轨道车行走机构的实施例4，与实施例1不同之处在于，深沟球轴承10也可以为圆柱滚子轴承等滚动轴承。
Claims (5)
1.一种宽度可调的轨道车行走机构，其特征在于：包括轨道行走部件和设置于轨道行走部件上的宽度调节部件，所述轨道行走部件包括动力轴和设置于动力轴两端的轨道轮，所述动力轴包括能够相对左右移动的花键轴和套筒轴，所述轨道轮通过移动轴承座与所述套筒轴滚动连接，所述移动轴承座相对于宽度调节部件左右移动；
所述套筒轴套设在花键轴外周面并与花键轴滑动花键连接，所述花键轴的左端设置有左端轨道轮，所述左端轨道轮通过固定轴承座与花键轴滚动连接，所述套筒轴的右端设置有右端轨道轮，所述右端轨道轮通过移动轴承座与套筒轴的右端滚动连接；所述宽度调节部件包括设置在移动轴承座上端的凸台和机架连接板，所述移动轴承座和凸台相对于机架连接板左右移动；
所述凸台包括前、后竖板，前、后竖板之间设置有通道，通道中安装有机架连接板，所述机架连接板包括连接板上板、连接板下板以及连接连接板上、下板的连接板竖板，连接板上板、连接板下板及连接板竖板呈“工”字形结构；前、后竖板上均对应设置有通孔，位于竖板上端的通孔中安装有位于连接板上、下板之间的半轴，位于竖板下端的通孔中安装有滚轴，半轴位于通道中的一端安装有半轴滚动轴承，半轴滚动轴承的外圈与连接板下板的上端面滚动接触，半轴的另一端固定在竖板上端的通孔中；滚轴固定于竖板下端的通孔中，滚轴位于通道中的部分安装有滚轴滚动轴承，滚轴滚动轴承的外圈与连接板下板的下端面滚动接触，或者，滚轴通过位于竖板下端的通孔中的滚轴滚动轴承固定于竖板下端的通孔中，滚轴的外周面与连接板下板的下端面滚动接触，通过滚动轴承使得移动轴承座相对于机架连接板左右移动；
所述半轴滚动轴承、滚轴滚动轴承均为圆柱滚子轴承。
2.根据权利要求1所述的一种宽度可调的轨道车行走机构，其特征在于：所述连接板上板的下端面与连接板下板的上端面之间的垂直距离、所述连接板下板的下端面至所述移动轴承座上端面的垂直距离均不小于滚动轴承的外圈直径。
3.根据权利要求2所述的一种宽度可调的轨道车行走机构，其特征在于：所述连接板上板的下端面突出于所述竖板的上端面。
4.根据权利要求3所述的一种宽度可调的轨道车行走机构，其特征在于：所述通道、机架连接板与所述套筒轴同方向延伸，所述机架连接板设置在套筒轴的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种宽度可调的轨道车行走机构，其特征在于：所述轨道行走部件还包括设置在花键轴上并驱动花键轴转动的驱动装置，所述驱动装置包括电机和后桥。
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