CN104972836A - 一种农用机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农用机械，包括车架，车桥，设置在车桥内的半轴，车轮，半轴的外端固定连接半轴延长杆，半轴延长杆上安装活动轴，活动轴相对于半轴延长杆周向上固定，相对于半轴延长杆的轴向可调节距离，活动轴连接传动装置的上端，传动装置的下端连接驱动车轮的车轮传动轴，传动装置将半轴输出的动力传递到车轮传动轴上，车架固定连接传动装置保护罩，车轮传动轴通过轴承安装在传动装置保护罩上，传动装置固定安装在传动装置保护罩上。本发明的农用机械的底盘被架高，轮距可以根据不同的作物的垄距及时调节。这样的机械可以适应各种作物，也可以适应各个地区的种植习惯，在需要调整时可以在农田里现场操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种农用机械，尤其是一种用来收获葱姜蒜等农作物的机械。
背景技术
目前我国是世界上主要的大葱种植国家，种植面积巨大，因此，为了适应农村经济的高效发展，有必要提供自动化的高效的农业作业设备。
现有的收获葱姜蒜等作物的机械主要是在类似拖拉机的机械上安装翻起作物的挖土铲，由于车辆的底盘比较低，而大葱等作物的高度高于大葱的高度，挖土铲只能设置在车辆的一侧、前方或后方，这种设置挖土铲通过悬挑安装，只能安装较窄的挖土铲，从而一次只能收一垄作物，如需安装能够一次收获两垄及以上的作物，就需要安装较宽的挖土铲，但由于力臂过长，这样的结构极不牢固。同时，将挖土铲设置在车辆的一侧，还要预留出车辆的行驶通道。例如中国发明专利公开号CN 104429281 A公开了一种大葱收获机，该收获机就是在车辆的一侧设置挖土铲。设置在一侧的收获机械使用时要预留出车辆的行走的通道，而现在的土地利用率非常高，通常在收获工作的开始阶段根本没有条件留出车辆行走通道。如果将挖土铲设置在车辆后方，则车辆的底盘会蹭到作物上，一定程度上会损伤作物。
不同的作物的垄距有很大不同，不同地方由于种植习惯等原因，垄距也不相同，现有的收割机械的轮距无法根据垄距来及时调节。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种能够一次就能收获多垄作物的农用机械。
为解决上述技术问题，本发明的农用机械，包括车架，车桥，设置在车桥内的半轴，车轮，所述半轴的外端固定连接半轴延长杆，所述半轴延长杆上安装活动轴，所述活动轴相对于半轴延长杆周向上固定，相对于半轴延长杆的轴向可调节距离，所述活动轴连接传动装置的上端，所述传动装置的下端连接驱动车轮的车轮传动轴，传动装置将半轴输出的动力传递到车轮传动轴上，所述车架固定连接传动装置保护罩，所述车轮传动轴通过轴承安装在传动装置保护罩上，所述传动装置固定安装在传动装置保护罩上。
由于半轴的外端固定连接半轴延长杆，半轴延长杆上安装活动轴，当垄距变大而现有的机械不能适应时，可将活动轴向外抽出一段距离，传动装置和车轮也向外移动相应的距离，从而使得轮距与垄距相匹配。
所述半轴延长杆为花键杆，所述活动轴为与所述花键杆相匹配的花键套，或者所述半轴延长杆为固定安装在半轴上的花键套，所述活动轴为与所述花键套相匹配的花键杆。半轴延长杆和活动轴通过花键连接，可以很好地实现周向固定和轴向滑动，调节半轴延长杆与活动轴的相对位置非常方便。
所述传动装置包括固定安装在活动轴的齿轮，所述齿轮连接驱动链条，所述驱动链条驱动车轮传动轴。
所述传动装置保护罩包括上半部和下半部，所述上半部连接车体，所述下半部通过螺栓可活动的连接在上半部上，下半部可根据需要调整与上半部的相对位置，所述传动装置安装在传动装置保护罩的下半部上。
所述传动装置为连接在活动轴上的主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮连接传动轴，传动轴通过下锥齿轮组将动力传递给车轮。
所述传动装置为连接在半轴延长轴的齿轮组，所述齿轮组连接车轮传动轴。
所述传动装置保护罩通过法兰连接车架，所述农用机械还包括能够安装在传动装置保护罩与车体之间的保护罩附加段。当活动轴、传动装置和车轮向外移动相应的距离时，可以将车体与传动装置保护罩拆下，加装上保护罩附加段从而使保护罩加长。
所述活动轴通过轴承安装在传动装置保护罩上。
所述传动装置保护罩通过法兰连接车架，所述农用机械还包括能够安装在传动装置保护罩与车体之间的保护罩附加段，所述活动轴通过轴承安装在传动装置保护罩上。
所述车桥和半轴连接轮毂，轮毂上安装刹车装置。
采用这样的结构后，本发明的农用机械的底盘被架高，从而使底盘可以超过作物的高度，可以将挖土铲设置在车盘的底部，使得车辆在运行时不需要留出行走通道，这样的结构也可以使得挖土铲设置的更宽，一次可以收两垄或更多的作物。轮距可以根据不同的作物的垄距及时调节。这样的机械可以适应各种作物，也可以适应各个地区的种植习惯，在需要调整时可以在农田里现场操作，非常方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是第一种实施方式的结构示意图。
图3是第一种实施方式中加长情况的示意图。
图4是第二种实施方式的结构示意图。
图5是第二种实施方式中加长情况的示意图。
图6是第三种实施方式的结构示意图。
图7是第三种实施方式中加长情况的示意图。
图8是第四种实施方式的结构示意图。
图9是第五种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1和图2所示，本发明的农用机械，包括车架1，车桥2，设置在车桥2内的半轴3，车轮4，半轴3上连接带有刹车功能的轮毂22，半轴3的外端固定连接半轴延长杆，半轴延长杆为花键杆5，花键杆5上安装活动轴，活动轴为与花键杆5相匹配的花键套6，花键套6相对于花键杆5周向上固定，相对于花键杆5的轴向可调节距离，传动装置包括安装在花键套6上的齿轮7，齿轮7连接驱动链条8，驱动链条8驱动车轮传动轴9，车轮传动轴9驱动车轮4，车轮4上设置连接车轮4和传动装置保护罩10的支撑杆11。花键套6两端设置轴承21，轴承21固定安装在传动装置保护罩10上。
传动装置保护罩10通过法兰18连接车架1，农用机械还包括能够安装在传动装置保护罩10与车体1之间的保护罩附加段19。图3所示为需要将轮距加宽时的结构示意图，将传动装置保护罩10从车体1上卸下，按照需要增加的宽度制作并安装上保护罩附加段19，由于花键套固定在传动装置保护罩10上，在安装上保护罩附加段19的同时也就将花键套6在花键杆5上向滑动外拉出相应的距离。
实施例2
如图4所示，实施例2中半轴延长杆为花键套，活动轴为花键杆，其余部分基本相同。半轴3的外端固定连接半轴延长杆，半轴延长杆为固定安装在半轴3上的花键套12，固定花键套12上安装活动轴，活动轴为与固定花键套12相匹配的滑动花键杆13，滑动花键杆13相对于固定花键套12周向上固定，相对于固定花键套12的轴向可调节距离。
传动装置保护罩10通过法兰18连接车架1，农用机械还包括能够安装在传动装置保护罩10与车体1之间的保护罩附加段19。图5所示为需要将轮距加宽时的结构示意图，将传动装置保护罩10从车体1上卸下，按照需要增加的宽度制作并安装上保护罩附加段19，由于花键杆5固定在传动装置保护罩10上，在安装上保护罩附加段19的同时也就将花键杆5从花键套6中向外拉出相应的距离。如果需要使轮距变窄，则将保护罩附加段拆掉，将花键杆5向花键套6内插入一端距离。
实施例3
如图6所示，实施例3中传动轴保护罩的延长方式与实施例1不同， 其余部分基本相同。
半轴3的外端固定连接半轴延长杆，半轴延长杆为花键杆5，花键杆5上安装活动轴，活动轴为与花键杆5相匹配的花键套6，花键套6相对于花键杆5周向上固定，相对于花键杆5的轴向可调节距离，传动装置包括安装在花键套6上的齿轮7，齿轮7连接驱动链条8，驱动链条8驱动车轮传动轴9，车轮传动轴9驱动车轮4，车轮4上设置连接车轮4和传动装置保护罩10的支撑杆11。
传动装置保护罩10分为上半部10a和下半部10b，传动装置保护罩10a固定连接车架1，上半部10a的下部开设一个安装口，下半部10b通过螺栓22可活动的连接在上半部10a上，花键套6两端设置轴承21，轴承21固定安装在下半部10b上。上半部10a上设置多套螺孔，下半部10b可根据需要调整与上半部10a的相对位置，传动装置安装在下半部上10a。
图7所示为需要将轮距加宽时的结构示意图，将下半部10b从上半部10a上卸下，按照需要增加的宽度，平移相应的距离，用螺栓22固定，由于花键套6固定在下半部10b上，在平移下半部10b的同时也就将花键套6向外拉出相应的距离。
实施例4
实施例4的传动装置与实施例1不同，其余部分基本相同。
如图8所示，传动装置为连接在花键套6上的主动锥齿轮14，主动锥齿轮14与从动锥齿轮15啮合，从动锥齿轮15连接传动轴16，传动轴16通过下锥齿轮组17将动力传递给车轮4，传动装置保护罩通过螺栓与车体连接。传动装置保护罩10通过法兰18连接车架1，农用机械还包括能够安装在传动装置保护罩10与车体1之间的保护罩附加段19。
实施例5
实施例5的传动装置与实施例1不同，其余部分基本相同。
如图9所示，传动装置为连接在花键套6的齿轮组20，齿轮组20连接车轮传动轴9，传动装置保护罩10通过法兰18连接车架1，农用机械还包括能够安装在传动装置保护罩10与车体1之间的保护罩附加段19。
上述实施例的延长杆与活动杆的具体结构、传动装置的实施方式、传动装置与活动杆的连接方式、保护罩的延长方式都可以随意组合，只要能够实施即可，不应限于上述实施例。
以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为同等变化的等效实施例。凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种农用机械，包括车架，车桥，设置在车桥内的半轴，车轮，其特征在于：所述半轴的外端固定连接半轴延长杆，所述半轴延长杆上安装活动轴，所述活动轴相对于半轴延长杆周向上固定，相对于半轴延长杆的轴向可调节距离，所述活动轴连接传动装置的上端，所述传动装置的下端连接驱动车轮的车轮传动轴，传动装置将半轴输出的动力传递到车轮传动轴上，所述车架固定连接传动装置保护罩，所述车轮传动轴通过轴承安装在传动装置保护罩上，所述传动装置固定安装在传动装置保护罩上。
2.按照权利要求1所述的农用机械，其特征在于：所述半轴延长杆为花键杆，所述活动轴为与所述花键杆相匹配的花键套，或者所述半轴延长杆为固定安装在半轴上的花键套，所述活动轴为与所述花键套相匹配的花键杆。
3.按照权利要求2所述的农用机械，其特征在于：所述传动装置包括固定安装在活动轴的齿轮，所述齿轮连接驱动链条，所述驱动链条驱动车轮传动轴。
4.按照权利要求3所述的农用机械，其特征在于：所述传动装置保护罩包括上半部和下半部，所述上半部连接车体，所述下半部通过螺栓可活动的连接在上半部上，下半部可根据需要调整与上半部的相对位置，所述传动装置安装在传动装置保护罩的下半部上。
5.按照权利要求2所述的农用机械，其特征在于：所述传动装置为连接在活动轴上的主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮连接传动轴，传动轴通过下锥齿轮组将动力传递给车轮。
6.按照权利要求2所述的农用机械，其特征在于：所述传动装置为连接在半轴延长杆的齿轮组，所述齿轮组连接车轮传动轴。
7.按照权利要求3、5或6中任意一项所述的农用机械，其特征在于：所述传动装置保护罩通过法兰连接车架，所述农用机械还包括能够安装在传动装置保护罩与车体之间的保护罩附加段。
8.按照权利要求7所述的农用机械，其特征在于：所述活动轴通过轴承安装在传动装置保护罩上。
9.按照权利要求1所述的农用机械，其特征在于：所述传动装置保护罩通过法兰连接车架，所述农用机械还包括能够安装在传动装置保护罩与车体之间的保护罩附加段，所述活动轴通过轴承安装在传动装置保护罩上。
10.按照权利要求1所述的农用机械，其特征在于：所述车桥和半轴连接轮毂，轮毂上安装刹车装置。
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