CN106378280B - 一种高精度冷柜箱体自动注料车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度冷柜箱体自动注料车，包括水平导轨、侧边导轨，拖链和充注小车，所述水平导轨的一侧设置有侧边导轨，且水平导轨与侧边导轨的长度相同，所述水平导轨上设置有拖链，且拖链连接有充注小车，所述充注小车安装于水平导轨的一侧，且通过两组双排滚轮卡接在侧边轨道上；所述充注小车包括车架，所述车架设置有两条竖直横梁，且竖直横梁远离侧边轨道的一侧设置有竖直轨道。本发明中提供了一种新的注料方式，采用双枪头背部充注，时间缩短，效果好，伺服电机驱动充注小车自动运动，齿轮、齿条传动，枪头充注中心距为电机自动调整，充注枪头采用气缸升降，实现自动注料，双枪头垂直背部灌注，充注时间短，充注效果好。
Description
技术领域
本发明涉及自动注料技术领域，尤其涉及一种高精度冷柜箱体自动注料车。
背景技术
冷柜，是冰箱、冷藏柜的另一种称呼。优质的冷柜全部蒸发管都采用优质铜盘管并处理成宽面异形。不锈钢板表面光洁好，整板厚薄均匀，采用适当的厚度既保证使用寿命长久，又使冷柜外观平整结实。铜管比铝管或复合管的传冷效果好，耐腐蚀性更好，优质铜盘管具有管内洁净度高，管接头少的优点，可有效防止制冷系统内漏或堵塞的故障。将圆形管处理成矩形，使蒸发管与传冷的内胆接触由点接触变成面接触，扩大了传递面积，能加快制冷速度。随着我国生活水平的不断提升，大量家庭、商铺和企业均采用冷柜作为保鲜手段，因此市场需求量庞大。
因此冷柜的生产速度，工艺好坏，决定了一个冷柜生产厂家的销量以及口碑，目前国内市场上缺乏一种功能完善，且效率高、精度高的冷柜箱体自动注料装置，进口设备主要为水平灌注，灌注时间长，灌注效果差，为此我们设计出一种高精度冷柜箱体自动注料车，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度冷柜箱体自动注料车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高精度冷柜箱体自动注料车，包括水平导轨、侧边导轨，拖链和充注小车，所述水平导轨的一侧设置有侧边导轨，水平导轨为U型凹槽结构，侧边导轨的两侧均设置有卡条，且水平导轨与侧边导轨的长度相同，一体成型，所述水平导轨上设置有拖链，拖链可在水平导轨内移动，且采用双排叠加式结构，所述拖链连接有充注小车，所述充注小车安装于水平导轨的一侧，且通过两组双排滚轮卡接在侧边导轨的卡条上，所述双排滚轮上设置有刹车锁紧装置；
所述充注小车包括车架，所述车架上设置有气缸保护框，所述车架设置有两条竖直横梁，且竖直横梁远离侧边导轨的一侧设置有竖直轨道，所述竖直轨道活动安装有水平横梁，所述水平横梁的一侧设置有轨道卡条，且轨道卡条与竖直轨道相互匹配，所述水平横梁远离竖直横梁的一侧设置有两组水平轨道，且水平轨道上活动安装有移动底板，所述移动底板与充注枪头一体成型，所述移动底板的一侧设置有轨道卡条，且轨道卡条与水平轨道相互匹配，所述移动底板上固定连接有充注枪头，所述水平横梁的中心处设置有气缸，且气缸固定安装与车架上，所述车架上安装有两组伺服电机，且伺服电机的输出轴连接有传动带，所述传动带的另一端通过齿轮、齿条连接有双排滚轮。
优选的，所述充注枪头沿水平导轨方向设置有电机。
优选的，所述充注枪头的一端通过软管连接有供料箱。
优选的，所述移动底板与充注枪头一体成型。
优选的，所述双排滚轮上设置有刹车锁紧装置。
优选的，所述车架上设置有气缸保护框。
所述充注枪头设置有两个，且充注枪头通过水平轨道和竖直轨道进行横向和纵向的移动，并由电机和气缸提供动力。
优选的，所述充注小车靠近侧边导轨的一侧设置有卡接框架，且卡接框架与拖链卡接，并可随着拖链移动。
优选的，所述充注枪头上设置有激光定位装置。
优选的，所述充注枪头的枪口处设置有电磁阀，且充注小车的运行状况由远程PLC控制系统控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中提供了一种新的注料方式，采用双枪头背部充注，时间缩短，效果好，伺服电机驱动充注小车自动运动，齿轮、齿条传动，枪头充注中心距为电机自动调整，充注枪头采用气缸升降，实现自动注料，双枪头垂直背部灌注，充注时间短，充注效果好。
附图说明
图1为本发明提出的一种高精度冷柜箱体自动注料车的结构示意图；
图2为本发明充注小车的结构示意图。
图中：1水平导轨、2侧边导轨、3拖链、4车架、5双排滚轮、6伺服电机、7传动带、8水平轨道、9移动底板、10充注枪头、11气缸、12竖直轨道、13充注小车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种高精度冷柜箱体自动注料车，包括水平导轨1、侧边导轨2，拖链3和充注小车13，水平导轨1的一侧设置有侧边导轨2，水平导轨1为U型凹槽结构，侧边导轨2的两侧均设置有卡条，且水平导轨1与侧边导轨2的长度相同，一体成型，水平导轨1上设置有拖链3，拖链3可在水平导轨1内移动，且采用双排叠加式结构，拖链3连接有充注小车13，充注小车13安装于水平导轨1的一侧，且通过两组双排滚轮5卡接在侧边导轨2的卡条上；
充注小车13包括车架4，车架4设置有两条竖直横梁，且竖直横梁远离侧边导轨2的一侧设置有竖直轨道12，竖直轨道12活动安装有水平横梁，水平横梁的一侧设置有轨道卡条，且轨道卡条与竖直轨道相互匹配，水平横梁远离竖直横梁的一侧设置有两组水平轨道8，且水平轨道8上活动安装有移动底板9，移动底板9的一侧设置有轨道卡条，且轨道卡条与水平轨道8相互匹配，移动底板9上固定连接有充注枪头10，充注枪头10上设置有激光定位装置，充注枪头10沿水平导轨1方向设置有电机，充注枪头10的一端通过软管连接有供料箱，水平横梁的中心处设置有气缸11，且气缸11固定安装于车架4上，车架4上安装有两组伺服电机6，且伺服电机6的输出轴连接有传动带7，传动带7的另一端通过齿轮、齿条连接有双排滚轮5，充注枪头10设置有两个，且充注枪头10通过水平轨道8和竖直轨道12进行横向和纵向的移动，并由电机和气缸11提供动力，充注小车13靠近侧边导轨2的一侧设置有卡接框架，且卡接框架与拖链3卡接，并可随着拖链移动，充注枪头10的枪口处设置有电磁阀，且充注小车13的运行状况由远程PLC控制系统控制。
本发明在使用时，充注小车13通过双排滚轮在侧边导轨2上移动，且由双伺服电机6提供驱动动力，伺服电机6驱动充注小车13自动运动，齿轮、齿条进行传动，两个充注枪头10中心距由电机自动调整；充注枪头10采用气动结构，气缸11控制充注枪头10的升降，实现自动注料，拖链3采用双排叠加式。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高精度冷柜箱体自动注料车，包括水平导轨(1)、侧边导轨(2)，拖链(3)和充注小车(13)，其特征在于，所述水平导轨(1)的一侧设置有侧边导轨(2)，水平导轨(1)为U型凹槽结构，侧边导轨(2)的两侧均设置有卡条，且水平导轨(1)与侧边导轨(2)的长度相同，一体成型，所述水平导轨(1)上设置有拖链(3)，拖链(3)可在水平导轨(1)内移动，且采用双排叠加式结构，所述拖链(3)连接有充注小车(13)，所述充注小车(13)安装于水平导轨(1)的一侧，且通过两组双排滚轮(5)卡接在侧边导轨(2)的卡条上；
所述充注小车(13)包括车架(4)，所述车架(4)设置有两条竖直横梁，且竖直横梁远离侧边导轨(2)的一侧设置有竖直轨道(12)，所述竖直轨道(12)活动安装有水平横梁，所述水平横梁的一侧设置有轨道卡条，且轨道卡条与竖直轨道相互匹配，所述水平横梁远离竖直横梁的一侧设置有两组水平轨道(8)，且水平轨道(8)上活动安装有移动底板(9)，所述移动底板(9)的一侧设置有轨道卡条，且轨道卡条与水平轨道(8)相互匹配，所述移动底板(9)上固定连接有充注枪头(10)，所述水平横梁的中心处设置有气缸(11)，且气缸(11)固定安装于车架(4)上，所述车架(4)上安装有两组伺服电机(6)，且伺服电机(6)的输出轴连接有传动带(7)，所述传动带(7)的另一端通过齿轮、齿条连接有双排滚轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度冷柜箱体自动注料车，其特征在于，所述充注枪头(10)沿水平导轨(1)方向设置有电机。
3.根据权利要求1或2所述的一种高精度冷柜箱体自动注料车，其特征在于，所述充注枪头(10)的一端通过软管连接有供料箱。
4.根据权利要求1所述的一种高精度冷柜箱体自动注料车，其特征在于，所述移动底板(9)与充注枪头(10)一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种高精度冷柜箱体自动注料车，其特征在于，所述双排滚轮(5)上设置有刹车锁紧装置。
6.根据权利要求1所述的一种高精度冷柜箱体自动注料车，其特征在于，所述车架(4)上设置有气缸保护框。
7.根据权利要求1所述的一种高精度冷柜箱体自动注料车，其特征在于，所述充注枪头(10)设置有两个，且充注枪头(10)通过水平轨道(8)和竖直轨道(12)进行横向和纵向的移动，并由电机和气缸(11)提供动力。
8.根据权利要求1所述的一种高精度冷柜箱体自动注料车，其特征在于，所述充注小车(13)靠近侧边导轨(2)的一侧设置有卡接框架，且卡接框架与拖链(3)卡接，并可随着拖链移动。
9.根据权利要求1所述的一种高精度冷柜箱体自动注料车，其特征在于，所述充注枪头(10)上设置有激光定位装置。
10.根据权利要求1所述的一种高精度冷柜箱体自动注料车，其特征在于，所述充注枪头(10)的枪口处设置有电磁阀，且充注小车(13)的运行状况由远程PLC控制系统控制。
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