CN111381002A - 一种金属罐涂层污染物迁移一体化智能试验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属罐涂层污染物迁移一体化智能试验装置，包括柜体及设置于柜体一侧的智能控制箱，所述智能控制箱设置智能操控系统，所述智能操控系统与柜体内各元件相连接，用于控制柜体内各元件的运行；所述柜体内部设置将模拟液灌入金属罐的灌装系统、将装有模拟液的金属罐送入试验单元的传送系统和至少一个试验单元，所传送系统与所述灌装系统相配合，所述试验单元还包含控温部件及光照部件，本发明用于金属罐涂层污染物迁移试验，还可以实现在不同的温度光照环境下，同时对多组金属罐单元进行实验，模拟多种试验场景，功能实用；通过电路程序控制，实现金属罐实验单元的灌装、传送、实验环境控制，减少人工操作，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及实验设备技术领域，尤其涉及一种金属罐涂层污染物迁移一体化智能试验装置。
背景技术
随着我国经济的快速发展，国民食品安全越来越得到社会的重视，在包装领域，尤其是饮品包装中，包装材料对饮品的迁移量是食品安全中的重点之一，因此探究如何有效地检测包装材料迁移，可为食品安全提供有力的保障
在迁移实验领域，多为关于复合材料的迁移实验装置，很少有涉及到金属罐涂层污染物的迁移试验装置，这使得金属罐迁移试验的开展较为繁琐，消耗较多的精力时间，一款针对金属罐涂层污染物的迁移试验装置亟待出现。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金属罐涂层污染物迁移一体化智能试验装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种金属罐涂层污染物迁移一体化智能试验装置，包括柜体及设置于柜体一侧的智能控制箱，所述智能控制箱设置智能操控系统，所述智能操控系统与柜体内各元件相连接，用于控制柜体内各元件的运行；所述柜体内部设置将模拟液灌入金属罐的灌装系统、将装有模拟液的金属罐送入试验单元的传送系统和至少一个试验单元，所传送系统与所述灌装系统相配合，所述试验单元还包含控温部件、光照部件及振动部件。
进一步的，所述灌装系统位于柜体的中部，所述试验单元的数量为四个，分别位于灌装系统的上方或者下方。
进一步的，所述柜体的前面设置柜门和玻璃窗，所述柜门的位置与灌装系统的位置相对应，所述玻璃窗的位置与试验单元的位置相对应，所述柜体的侧壁设置总进水口、总出水口和排气栅孔，柜体的顶面设置警示器，柜体的后盖设置散热栅格。
进一步的，所述灌装系统包括模拟液储存箱、坦克链、模拟液管、注射器、导轨一、伺服电机导轨、滑动托盘和导轨二，所述导轨一固定在柜体侧面的内壁，所述伺服电机导轨固定在所述柜体后盖内壁，所述模拟液储存箱与所述导轨滑动连接，所述模拟液管连通模拟液储存箱与注射器，注射器滑动连接在所述伺服电机导轨上，所述坦克链安装于所述模拟液储存箱的后侧，所述模拟液管排布于所述坦克链中，所述导轨二与所述柜体的侧壁固定连接，所述滑动托盘与所述导轨二滑动连接，所述滑动托盘上设置可拖住金属罐的凹槽，所述滑动托盘位于注射器的下方。
进一步的，所述传送系统包括伺服模组一、伺服模组二、机械夹手和机械抓手，所述伺服模组一与伺服模组二分别与所述箱体固定连接，所述机械夹手与所述伺服模组一电性连接，机械夹手可在竖直面内移动，所述机械抓手与所述伺服模组二电性连接，机械抓手可在水平面内移动，机械夹手与机械抓手分别与金属罐相匹配。
进一步的，所述试验单元位于柜体的腔体中，所述试验单元包括光照灯、托盘、压盖、试验单元进出门、气动装置和加热组件，所述光照灯固定连接在所述腔体顶部，所述气动装置固定在所述箱体腔体后方，所述试验单元进出门与所述气动装置相连接，所述托盘水平设置于所述腔体的中部，托盘上开设可托住金属罐的圆形凹槽和用于液体流通的栅孔，所述压盖设置于所述托盘上方用于封住金属罐的封口。
进一步的，所述压盖下房设置连接板，所述连接板与压盖之间设置弹簧，所述连接板的下表面设置与金属罐开口匹配的盖板，所述盖板的数量和位置与圆形凹槽对应。
进一步的，所述托盘下方设置振动部件，在振动部件的作用下，托盘的振动可模拟金属罐在运输过程中的振动情况。
进一步的，位于柜体上方试验单元的所述加热组件为水浴组件，所述水浴组件包括电热丝管、温度传感器和进水口及所述出水口，所述电热丝管的一侧与所述腔体的内壁固定连接，电热丝管位于托盘的下方，所述温度传感器位于所述托盘上方且与所述腔体内侧壁固定连接，所述进水口及所述出水口固定在所述腔体底部；位于柜体上底部的试验单元的所述加热组件为油浴组件，所述油浴组件包括热交换箱，所述热交换箱位于腔体的后方。
进一步的，所述所述智能控制箱包括控制面板、侧门、控制系统，所述控制面板固定在所述智能控制箱正面，所述侧门连接于所述智能控制箱侧面，
本发明的有益效果是：
1、本发明用于金属罐涂层污染物迁移试验，还可以实现在不同的温度光照以及振动环境下，模拟试验条件多样，同时对多组金属罐单元进行实验，功能实用。
2、本发明为智能化实验装置，通过电路程序控制，实现金属罐实验单元的灌装、传送、实验环境控制，减少人工操作，使用方便。
3、本发明的实验环境温度控制采用水浴油浴方式，通过电脑智能操控，使实验温度更加稳定。
附图说明
图1是本发明的实施例正面左斜视的外部结构图；
图2是本发明的实施例背面左斜视的外部结构图；
图3是本发明的实施例内部结构图；
图4是本发明的实施例灌装系统结构图；
图5是本发明的实施例传送系统结构图及背面部分结构图；
图6是本发明的实施例正面试验单元结构图；
图7是本发明的实施例水浴箱俯视图；
图8是本发明的实施例水浴箱仰视剖视图；
图9是本发明的实施例具有振动功能的水浴箱侧视剖视图；
图10是本发明的实施例中压盖处结构图。
图中：1-柜体；2-智能控制箱；3-柜门；4-玻璃窗；5-后盖； 6-排气栅孔；7-警示灯；8-总进水口；9-总出水口；10-控制面板； 11-控制箱侧门；12-背面散热栅格；13-模拟液储存箱；14-坦克链；15-注射器；16-储存箱盖；17-导轨一；18-伺服电机导轨；19 伺服模组一；20-伺服模组二；21-滑动托板；22-导轨二；23-机械夹手；24-机械抓手；25-光照灯；26-水浴组件；27-排气栅格；28- 热交换箱；29-模拟液管；30-金属罐；31-试验单元进出门；32-气动装置；33-箱体；34-托盘；35-电热丝管；36-温度传感器；37-进水口；38-出水口；39-凹槽；40-栅孔；41-振动部件；42-压盖； 421-适用弹簧；422-连接板；423-盖板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参考图1和图2，本金属涂层污染物迁移一体化智能试验装置。包括柜体1和智能控制箱2，所述智能控制箱2位于柜体1的一侧，所述智能控制箱设置智能操控系统，所述智能操控系统与柜体内各元件相连接，用于控制柜体内各元件的运行。所述智能控制箱2上装有控制面板10，控制箱侧门11，所述智能控制箱2内有大量电路和控制器，控制整台装备的智能运行，技术人员通过控制面板10输入相关数据及指令，通过打开控制箱侧门11对设备进行维护。
进一步的，柜体1内部设置将模拟液灌入金属罐的灌装系统、将装有模拟液的金属罐送入试验单元的传送系统和四个试验单元，参考图6，本实施例的中间单元设置灌装系统，两个试验单元位于灌装系统的上方，两个试验单元位于灌装系统的下方，所传送系统与所述灌装系统相配合，所述试验单元还包含控温部件、光照部件及振动部件。
具体的，所述柜体1的前面设置柜门3，柜门3的位置与灌装系统的位置相对应，用于放入取出金属罐及补充试验模拟，柜门3需人工手动开启；所述柜体1正面安装固定有四门玻璃窗4，所述玻璃窗 4的位置与试验单元的位置相对应，玻璃窗4无法开启，试验人员可通过玻璃窗4观察相应实验单元中试验进行情况；所述柜体1侧面内嵌有排气栅孔6，所述排气栅孔6对应相应的试验单元，保障试验单元在系统控制下气体的排出和循环；总进水口8及总出水口9固定在所述柜体侧面下方，保证试验单元中水浴控温的用水及排水；警示器 7固定在所述柜体1的顶面，试验装置出现故障时，警示器报警；后盖5安装在所述柜体1的后方，所述后盖5下方嵌有背面散热栅格 12。
参考图3个图4，所述灌装系统在柜门3后单元格中，所述灌装系统包括模拟液储存箱13，所述灌装系统包括模拟液储存箱13、坦克链14、模拟液管29、注射器15、导轨一17、伺服电机导轨18、滑动托盘21和导轨二22，所述导轨一17固定在柜体1侧面的内壁，所述伺服电机导轨18固定在所述柜体1后盖内壁，所述模拟液储存箱13与所述导轨一17滑动连接，所述模拟液管29连通模拟液储存箱13与注射器15，注射器15滑动连接在所述伺服电机导轨18上，所述坦克链14安装于所述模拟液储存箱13的后侧，所述模拟液管 29排布于所述坦克链14中，所述导轨二22与所述柜体1的侧壁固定连接，所述滑动托盘21与所述导轨二22滑动连接，所述滑动托盘 21上设置可拖住金属罐30的凹槽，所述滑动托盘21位于注射器15 的下方。
进一步的，上述的模拟液储存箱13中存储四种试验用模拟液：酸性模拟液、碱性模拟液、中性模拟液和水，在添置模拟液时，开启柜门3，将所述模拟液储存箱13沿导轨一17手动拉出，打开储存箱盖16添置模拟液，添置完成后，将模拟液储存箱13沿导轨一17推回，模拟液的储存量可在上述控制面板10中显示。
上述的注射器15在所述模拟液储存箱13的后方，注射器15可在电机作用下按照系统指令沿伺服电机导轨18来回移动，所述注射器15拥有四个模拟液注射口，分别对应四种模拟液，在系统控制下，所述注射器15的模拟液注射口与被灌装金属罐30在同一竖直方向上，注入相应模拟液。
参考图5，传送系统位于上述柜体1内部的后侧，包括伺服模组一19、伺服模组二20、机械夹手23、机械抓手24，伺服模组一19 及伺服模组二20固定在柜体1内壁，机械夹手23连接在伺服模组一 19上，所述机械夹手23可在竖直面内作左右上下的移动，机械抓手24连接在伺服模组二20上，所述机械抓手24可在水平面内作左右前后的移动，机械夹手23与机械抓手24的夹持部分分别与金属罐相匹配。
进一步的，参考图6和图7，所述试验单元位于柜体1的腔体中，所述试验单元包括光照灯25、托盘34、压盖42、试验单元进出门31、气动装置32和加热组件，所述光照灯25固定连接在所述腔体顶部，所述气动装置32固定在所述柜体1腔体后方，所述试验单元进出门31与所述气动装置32的工作端相连接，所述托盘34水平设置于所述腔体的中部，托盘34上开设可托住金属罐的圆形凹槽39和用于液体流通的栅孔40，所述圆形凹槽39的数量为30个。
进一步的，参考图8、图9和图10，所述压盖42设置于所述托盘34上方，位置卡板42于试验单元腔体的顶部通过电动伸缩杆连接，所述压盖42下房设置连接板422，所述连接板422与压盖42之间设置适应弹簧421，所述连接板422的下表面设置与金属罐开口匹配的盖板423，所述盖板423的数量和位置与圆形凹槽39对应。
进一步的，所述振动部件41连接在托盘34下方，在振动部件41 的作用下，托盘41可实现振动，用于模拟金属罐在运输过程中的振动情况。本实施例中的振动部件包括振动电机和振动弹簧，其中振动电机机械密封于托盘41的底部，振动弹簧用于连接托盘和试验单元的腔体底部。在模拟振动条件时，本机的控制器会控制电动伸缩杆伸长，压盖42下移，盖板423可盖在托盘34的金属罐上，振动电机工作时，适应弹簧421会跟随振动伸缩，辅助盖板423适应振动，防止振动时试剂从金属罐中洒出。
进一步的，参考图8，位于柜体上方试验单元的所述加热组件为水浴组件，此试验单元的腔体内部装有水，所述水浴组件包括电热丝管、温度传感器和进水口及所述出水口，所述电热丝管的一侧与所述腔体的内壁固定连接，电热丝管用于对腔体中的水进行加热，电热丝管位于托盘的下方，所述温度传感器位于所述托盘上方且与所述腔体内侧壁固定连接，通过温度传感器感知水的温度，所述进水口及所述出水口固定在所述腔体底部，用于控制腔体内部的进水和出水。
进一步的，参考图3，位于柜体上底部的试验单元的所述加热组件为油浴组件，所述油浴组件包括热交换28，所述热交换箱28位于腔体的后方，腔体内部装满油液，热交换箱28与腔体内部的油液进行热交换，油温由热交换箱28控制。
本装置的工作原理是(参考图5)，金属罐30排列在滑动托板 21的相应凹槽上，所述滑动托板21可沿导轨二22移动，打开柜门 3，手动将滑动托板21拉出，将金属罐30放置在滑动托板21的凹槽内，将滑动托板21推至导轨二22后端，在第一个金属罐完成灌装注射器15移动到下一个金属罐30时，机械夹手23移动至完成灌装金属罐后方，在气动装置下，机械夹手23前伸夹住金属罐30，然后向后伸缩移动到与试验单元进出门31竖直方向上，开始上下移动，将金属罐30送至相应试验单元中，试验单元进出门31在气动装置32 作用下开启，机械夹手23将金属罐30送入试验单元中，机械夹手23 退出后门关闭，机械夹手23返回进行下一个金属罐30抓取。
上述机械夹手23将金属罐送入试验单元后，上述机械抓手24将金属罐30抓取到相应位置，金属罐30的送入及取出都由传送系统在控制系统的指令下完成，在试验中，四个试验单元的温度光照环境可由控制系统进行设置，实现同一时间拥有不同的试验环境。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种金属罐涂层污染物迁移一体化智能试验装置，其特征在于，包括柜体及设置于柜体一侧的智能控制箱，所述智能控制箱设置智能操控系统，所述智能操控系统与柜体内各元件相连接，用于控制柜体内各元件的运行；所述柜体内部设置将模拟液灌入金属罐的灌装系统、将装有模拟液的金属罐送入试验单元的传送系统和至少一个试验单元，所传送系统与所述灌装系统相配合，所述试验单元还包含控温部件、光照部件和振动部件。
2.根据权利要求1所述的一种金属罐涂层污染物迁移一体化智能试验装置，其特征在于，所述灌装系统位于柜体的中部，所述试验单元的数量为四个，分别位于灌装系统的上方或者下方。
3.根据权利要求2所述的一种金属罐涂层污染物迁移一体化智能试验装置，其特征在于，所述柜体的前面设置柜门和玻璃窗，所述柜门的位置与灌装系统的位置相对应，所述玻璃窗的位置与试验单元的位置相对应，所述柜体的侧壁设置总进水口、总出水口和排气栅孔，柜体的顶面设置警示器，柜体的后盖设置散热栅格。
4.根据权利要求3所述的一种金属罐涂层污染物迁移一体化智能试验装置，其特征在于，所述灌装系统包括模拟液储存箱、坦克链、模拟液管、注射器、导轨一、伺服电机导轨、滑动托盘和导轨二，所述导轨一固定在柜体侧面的内壁，所述伺服电机导轨固定在所述柜体后盖内壁，所述模拟液储存箱与所述导轨一滑动连接，所述模拟液管连通模拟液储存箱与注射器，注射器滑动连接在所述伺服电机导轨上，所述坦克链安装于所述模拟液储存箱的后侧，所述模拟液管排布于所述坦克链中，所述导轨二与所述柜体的侧壁固定连接，所述滑动托盘与所述导轨二滑动连接，所述滑动托盘上设置可拖住金属罐的凹槽，所述滑动托盘位于注射器的下方。
5.根据权利要求4所述的一种金属罐涂层污染物迁移一体化智能试验装置，其特征在于，所述传送系统包括伺服模组一、伺服模组二、机械夹手和机械抓手，所述伺服模组一与伺服模组二分别与所述柜体固定连接，所述机械夹手与所述伺服模组一电性连接，机械夹手可在竖直面内移动，所述机械抓手与所述伺服模组二电性连接，机械抓手可在水平面内移动，机械夹手与机械抓手的夹持部分分别与金属罐相匹配。
6.根据权利要求5所述的一种金属罐涂层污染物迁移一体化智能试验装置，其特征在于，所述试验单元位于柜体的腔体中，所述试验单元包括光照灯、托盘、压盖、试验单元进出门、气动装置、加热组件和振动部件，所述光照灯固定连接在所述腔体顶部，所述气动装置固定在所述柜体腔体后方，所述试验单元进出门与所述气动装置的工作端相连接，所述托盘水平设置于所述腔体的中部，托盘上开设可托住金属罐的圆形凹槽和用于液体流通的栅孔，所述压盖设置于所述托盘上方用于封住金属罐的封口，所述托盘下方设置振动部件。
7.根据权利要求6所述的一种金属罐涂层污染物迁移一体化智能试验装置，其特征在于，所述压盖下房设置连接板，所述连接板与压盖之间设置适应弹簧，所述连接板的下表面设置与金属罐开口匹配的盖板，所述盖板的数量和位置与圆形凹槽对应。
8.根据权利要求6所述的一种金属罐涂层污染物迁移一体化智能试验装置，其特征在于，位于柜体上方试验单元的所述加热组件为水浴组件，所述水浴组件包括电热丝管、温度传感器和进水口及所述出水口，所述电热丝管的一侧与所述腔体的内壁固定连接，电热丝管位于托盘的下方，所述温度传感器位于所述托盘上方且与所述腔体内侧壁固定连接，所述进水口及所述出水口固定在所述腔体底部；
位于柜体上底部的试验单元的所述加热组件为油浴组件，所述油浴组件包括热交换箱，所述热交换箱位于腔体的后方。
9.根据权利要求1所述的一种金属罐涂层污染物迁移一体化智能试验装置，其特征在于，所述所述智能控制箱包括控制面板、侧门、控制系统，所述控制面板固定在所述智能控制箱正面，所述侧门连接于所述智能控制箱侧面。
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