CN108215446A - 一种真空吸附翻转台板、翻板贴合机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带有双层气孔的真空吸附翻转台板与包括该台板的翻板贴合机及其贴合工艺。真空吸附翻转台板包括一个台板主体、A条X轴方向排列的圆柱型导向阀门、B条Y轴方向排列的导气管、一个主气管阀门、B个气管分流阀门。该翻板贴合机包括点胶控制器、真空吸附翻转台板、真空吸附平台、点胶运动机构、按钮控制面板、触摸屏控制器、主机架、电控箱。通过调节主气管阀门、气管分流阀门与圆柱型导向阀门，可以控制所有气孔的开闭，能够满足各种尺寸的方形产品的贴合生产要求，同时节约资源、减少浪费、保护环境，并提高吸附稳定性和工作效率。
Description
技术领域
本发明属于贴合装置领域，尤其涉及翻板贴合领域，具体涉及一种带有双层气孔的真空吸附翻转台板与包括该台板的翻板贴合机及其使用方法。
背景技术
如图1所示，现有的翻板贴合机的真空吸附翻转台板2的真空发生孔26均为在整面矩阵排列方式。在进行具体的产品生产时，需根据产品的外形尺寸将不需要的区域的真空发生孔26用胶带封盖起来，这为生产带来诸多不便，同时也不环保。具体表现为：1、采用胶带费时费力，通常粘贴一次耗时30min以上，而不同的产品型号需要封闭的真空孔位置不同，在此需要来回切换；2、在生产时，浪费材料及污染环境，通常粘贴一次需要耗费胶带60*3000mm左右，胶带撕除后会有残胶留在台板上，会对产品造成二次污染；3、采用胶带还会出现漏气的情况，造成产品吸附不稳定，在贴合过程中会出现脱落产品现象，导致产品摔裂。
发明内容
针对现有技术问题，本发明提供一种带有双层气孔的真空吸附翻转台板与包括该台板的翻板贴合机及其贴合工艺方法，该翻板贴合机不需要使用胶带，可以根据产品尺寸随意切换对应气孔，满足各种尺寸产品的贴合生产，同时减少人力成本，提高吸附的稳定性，并且其生产过程节能环保。
为实现上述方案，本发明提供的真空吸附翻转台板包括一个台板主体、A条X轴方向排列的圆柱型导向阀门、B条Y轴方向排列的导气管、一条X轴方向排列的主导气管、一个主气管阀门、B个气管分流阀门。台板主体为长方体结构，其顶面设置有A乘以B个矩阵排列的真空发生孔，左、右侧面均设置有A+1个通孔，前、后侧面均设置有B个通孔。X轴方向排列的圆柱型导向阀门均处于平行于台板主体顶面、底面的同一水平面，对应穿过台板主体的左、右侧面的通孔，与台板主体连接起来，每条圆柱型导向阀门上还设置有B个两头均通的圆柱孔。B条Y轴方向排列的导气管同样均处于平行于台板主体顶面、底面的同一水平面，对应穿过台板主体的前、后侧面的通孔，与台板主体连接起来，每条导气管上方均设置有A个圆孔，每个圆孔上方均设置有一个上、下、左、右均开圆孔的圆柱桶型连接件，通过这些连接件将X轴方向排列的圆柱型导向阀门和Y轴方向排列的导气管垂直交错连接起来。每条导气管的一端均连接有一个气管分流阀门。沿X轴方向还有一条主导气管，该主导气管与导气管处于同一水平面，对应穿过气管分流阀门和台板主体的左、右侧面的通孔，与导气管和台板主体均连接起来。主导气管的一端连接有主气管阀门。主气管阀门连接真空导管与真空吸气泵。
A、B的数值，根据具体贴合产品的尺寸大小确定。
本发明还提供一种包括该真空吸附翻转台板的翻板贴合机，该翻板贴合机包括点胶控制器、真空吸附翻转台板、真空吸附平台、点胶运动机构、按钮控制面板、触摸屏控制器、主机架、电控箱。点胶控制器装在主机架的上方左右两侧，真空吸附翻转台板安装在主机架上位于点胶运动机构的上方，真空吸附平台安装在真空吸附翻转台板的下方，点胶运动机构安装固定在主机架上，按钮控制面板连接于主机架上，触摸屏控制器安装在主机架右侧，主机架下方固定连接有电控箱。
本发明所述翻板贴合工艺包括以下步骤：
先将待贴合的两片产品分别放置于真空吸附翻转台板和真空吸附平台上；
再通过调节气管分流阀门与圆柱型导向阀门控制双层气孔的开闭，使打开的气孔与待贴合产品所在位置相匹配，即仅待贴合产品下方气孔打开，其他区域的气孔全关闭，然后，打开主气管阀门，用真空吸附固定住待贴合产品；
利用伺服电机驱动精密丝杆带动真空吸附翻转台板运动，将待贴合的产品翻转到点胶位置，利用触摸屏控制器给点胶运动机构预先设定好运动轨迹，预先设定好点胶控制器的点胶参数，根据设定好的运动轨迹和点胶参数，给真空吸附翻转台板上的产品点胶；
点胶结束后，再利用伺服电机驱动精密丝杆带动真空吸附翻转台板上的产品向下运动，精确地控制真空吸附翻转台板和真空吸附平台上的两块产品的紧密贴合；
贴合结束后，停止真空吸附并改为施加轻微正压将贴合好的产品和真空吸附翻转台板的点胶工位脱离，此次贴合过程完成。
本发明提供的翻板贴合机及其贴合工艺采用双层气孔设计结构，通过调节主气管阀门、气管分流阀门与圆柱型导向阀门，可以控制所有气孔的开闭，能够满足各种尺寸的方形产品的贴合生产要求，同时节约资源、减少浪费、保护环境，并提高吸附稳定性和工作效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为现有的真空吸附翻转台板的俯视图；
图2为本发明的真空吸附翻转台板的俯视图；
图3为本发明的真空吸附翻转台板的前侧视图；
图4为本发明的真空吸附翻转台板的俯视透视图；
图5为本发明的气管分流阀门的结构示意图；
图6为本发明的圆柱型导向阀门的结构示意图；
图7为本发明的翻板贴合机的结构示意图。
附图标记：
1—点胶控制器、2—真空吸附翻转台板、3—真空吸附平台、4—点胶运动机构、5—按钮控制面板、6—触摸屏控制器、7—主机架、8—电控箱；
21—台板主体、22—圆柱型导向阀门、23—导气管、24—主气管阀门、25—气管分流阀门、26—真空发生孔、27—圆柱孔、28—连接件、29—主导气管,251—旋转钮。
具体实施方式
为说明清楚本发明提供的带有双层气孔的真空吸附翻转台板与包括该台板的翻板贴合机及其贴合方法，以下结合说明书附图及实施例的文字说明进行详细阐述。
如图2-6所示，本发明较佳实施例提供一种真空吸附翻转台板2，该真空吸附翻转台板2包括一个台板主体21、A条X轴方向排列的圆柱型导向阀门22、B条Y轴方向排列的导气管23、一条X轴方向排列的主导气管29、一个主气管阀门24、B个气管分流阀门25。台板主体21为一长和宽远大于高的长方体结构，其顶面设置有A乘以B个矩阵排列的真空发生孔26，左、右侧面均设置有A+1个通孔，前、后侧面均设置有B个通孔。X轴方向排列的圆柱型导向阀门22均处于靠近且平行于台板主体21顶面的同一水平面，对应穿过台板主体21的左、右侧面的通孔，与台板主体连接起来，圆柱型导向阀门22上设置有B个两头均通的圆柱孔27。B条Y轴方向排列的导气管23均处于靠近且平行于台板主体21底面的同一水平面，对应穿过台板主体21的前、后侧面的通孔，与台板主体连接起来，每条导气管上方均设置有A个圆孔，每个圆孔上方均设置有一个上、下、左、右均开圆孔的圆柱桶型连接件28，通过该连接件将X轴方向排列的圆柱型导向阀门22和Y轴方向排列的导气管23垂直交错连接起来。每条导气管23的一端均连接有一个气管分流阀门25。沿X轴方向还有一条主导气管29，该主导气管29与导气管23处于同一水平面，对应穿过台板主体21的左、右侧面的通孔27，与台板主体21连接起来，主导气管29的一端连接有主气管阀门24。主气管阀门24连接真空导管与真空吸气泵(图上未显示)。
打开主气管阀门24后，通过旋转调节下层的气管分流阀门25可以控制导气管23的空气流通。具体方案为：气管分流阀门25为管状结构，管内设置有一固定的半圆块(图中未显示)，前侧端设置有一旋转钮251，旋转钮251内侧连接有一可活动半圆块(图中未显示)，通过旋转旋转钮251，可带动活动的半圆块旋转，当该活动半圆块与管内固定半圆块位置对应时，气管分流阀门25打开，可以进行真空吸附；当活动半圆块与管内固定半圆块组成一个完整圆块时，该气管分流阀门25关闭，不能进行真空吸附。
通过旋转调节上层的圆柱型导向阀门22，可以控制上层的真空发生孔26是否通气，当圆柱型导向阀门22的圆柱孔27处于垂直方向时，与圆柱桶型连接件28的上、下方向的圆孔刚好对应相通，此时真空发生孔26与导气管23处于完全连通状态，可以进行最大程度的真空吸附；当圆柱型导向阀门22的圆柱孔27处于水平方向时，圆柱孔27在圆柱桶型连接件28处完全堵死，此时真空发生孔26与导气管23处于完全不连通状态，完全不能进行真空吸附。
A、B的数值，根据具体贴合产品的尺寸大小确定；X轴与Y轴处于相互垂直方向。
如图7所示，本发明还提供一种包括该真空吸附翻转台板的翻板贴合机，该翻板贴合机包括点胶控制器1、真空吸附翻转台板2、真空吸附平台3、点胶运动机构4、按钮控制面板5、触摸屏控制器6、主机架7、电控箱8。点胶控制器1装在主机架7的上方左右两侧，真空吸附翻转台板2安装在主机架7上位于点胶运动机构4的上方，真空吸附平台3安装在真空吸附翻转台板2的下方，点胶运动机构4安装固定在主机架7上，按钮控制面板5连接于主机架7上，触摸屏控制器6安装在主机架(7)右侧，主机架7下方固定连接有电控箱8。
本发明所述翻板贴合工艺包括以下步骤：
先将待贴合的两片产品分别放置于真空吸附翻转台板2和真空吸附平台3上；
再通过调节气管分流阀门25与圆柱型导向阀门22控制双层气孔的开闭，使打开的气孔与待贴合产品所在位置相匹配，即仅待贴合产品下方气孔打开，其他区域的气孔全关闭，然后打开主气管阀门24，用真空吸附固定住待贴合产品；
利用伺服电机驱动精密丝杆带动真空吸附翻转台板2运动，将真空吸附翻转台板2上待贴合的产品翻转到点胶位置，利用触摸屏控制器6给点胶运动机构4预先设定好运动轨迹，预先设定好点胶控制器1的点胶参数，根据设定好的运动轨迹和点胶参数，给真空吸附翻转台板2上的产品点胶；
点胶结束后，再利用伺服电机驱动精密丝杆带动真空吸附翻转台板2上的产品向下运动，精确地控制真空吸附翻转台板2上的产品和真空吸附平台3上的产品的紧密贴合；
贴合结束后，停止真空吸附并改为轻微正压气将贴合好的产品和真空吸附翻转台板2的点胶工位脱离，贴合工艺过程就此完成。本贴合工艺工作效率高，生产质量稳定，且不会产生气泡。
以上为本发明提供的带有双层气孔的真空吸附翻转台板与包括该台板的翻板贴合机及其贴合工艺的较佳实施例，并不能理解为对本发明权利保护范围的限制，本领域的技术人员应知晓，在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征还可以相互结合，在不脱离本发明构思的前提下，还可做多种改进或替换，所有的改进或替换都应在本发明的权利保护范围内，即本发明的权利保护范围应以权利要求为准。
Claims (10)
1.一种真空吸附翻转台板，呈长方体结构，其特征在于，包括一个台板主体(21)、A条X轴方向排列的圆柱型导向阀门(22)、B条Y轴方向排列的导气管(23)、一条X轴方向排列的主导气管(29)、一个主气管阀门(24)、B个气管分流阀门(25)，其顶面设置有A乘以B个矩阵排列的真空发生孔(26)；
所述圆柱型导向阀门(22)上均设置有B个两头均通的圆柱孔(27)；
所述导气管(23)上方均设置有A个圆孔，每个圆孔上方均设置有一个上、下、左、右均开圆孔的圆柱桶型连接件(28)，所述圆柱型导向阀门(22)和导气管(23)在连接件(28)所在位置交错连接；
所述导气管(23)的一端均连接有一个气管分流阀门(25)；
所述主导气管(29)沿X轴方向排列，与导气管(23)处于同一水平面，对应穿过气管分流阀门(25)，与导气管(23)连接起来，主导气管(29)的一端连接有主气管阀门(24)；
所述主气管阀门(24)连接外界的真空导管与真空吸气泵；
A、B的数值，根据具体贴合产品的尺寸大小确定。
2.根据权利要求1所述的真空吸附翻转台板，其特征在于，其左、右侧面均设置有A+1个通孔，所述圆柱型导向阀门(22)处于平行于台板主体(21)顶面、底面的同一水平面，对应穿过台板主体(21)的左、右侧面的通孔，与台板主体(21)连接起来。
3.根据权利要求2所述的真空吸附翻转台板，其特征在于，所述主气管(29)也处于平行于台板主体(21)顶面、底面的同一水平面，对应穿过台板主体(21)的左、右侧面的通孔，与台板主体(21)连接起来。
4.根据权利要求3所述的真空吸附翻转台板，其特征在于，其前、后侧面均设置有B个通孔，所述导气管(23)同样均处于平行于台板主体(21)顶面、底面的同一水平面，对应穿过台板主体(21)的前、后侧面的通孔，与台板主体(21)连接起来。
5.根据权利要求4所述的真空吸附翻转台板，其特征在于，所述圆柱型导向阀门(22)处于靠近台板顶面的水平面，主导气管(29)与导气管(23)处于靠近台板底面的水平面。
6.根据权利要求1所述的真空吸附翻转台板，其特征在于，所述圆柱型导向阀门(22)和导气管(23)在连接件(28)所在位置垂直交错连接。
7.根据权利要求1所述的真空吸附翻转台板，其特征在于，所述气管分流阀门(25)为管状，管内设置有一固定的半圆块，前侧端设置有一旋转钮(251)，旋转钮(251)内侧连接有一可活动半圆块。
8.一种翻转贴合机，其特征在于，包括点胶控制器(1)、真空吸附翻转台板(2)、真空吸附平台(3)、点胶运动机构(4)、按钮控制面板(5)、触摸屏控制器(6)、主机架(7)、电控箱(8)；
所述点胶控制器(1)装在所述主机架(7)的上方左右两侧，所述点胶运动机构(4)固定安装在主机架(7)上，所述真空吸附翻转台板(2)安装在主机架(7)上位于所述点胶运动机构(4)的上方，所述真空吸附平台(3)安装在所述真空吸附翻转台板(2)的下方，所述按钮控制面板(5)连接于主机架(7)上，所述触摸屏控制器(6)安装在主机架(7)右侧，主机架(7)下方固定连接有电控箱(8)。
9.根据权利要求8所述的翻转贴合机，其特征在于，所包括的真空吸附翻转台板(2)为权利要求1-5所述的真空吸附翻转台板(2)中一种。
10.一种翻板贴合方法，其特征在于，包括以下步骤：
先将待贴合的两片产品分别放置于权利要求9所述的真空吸附翻转台板和真空吸附平台上；
再通过调节气管分流阀门(25)与圆柱型导向阀门(22)控制双层气孔的开闭，使打开的气孔与待贴合产品所在位置相匹配，即仅待贴合产品下方气孔打开，其他区域的气孔全关闭，然后，打开主气管阀门(24)，用真空吸附固定住待贴合产品；
利用伺服电机驱动精密丝杆带动真空吸附翻转台板运动，将待贴合的产品翻转到点胶位置，利用触摸屏控制器给点胶运动机构预先设定好运动轨迹，预先设定好点胶控制器的点胶参数，根据设定好的运动轨迹和点胶参数，给真空吸附翻转台板上的产品点胶；
点胶结束后，再利用伺服电机驱动精密丝杆带动真空吸附翻转台板上的产品向下运动，精确地控制真空吸附翻转台板(2)和真空吸附平台(3)上两块产品的紧密贴合；
贴合结束后，停止真空吸附并改为施加轻微正压将贴合好的产品和真空吸附翻转台板的点胶工位脱离，此次贴合过程完成。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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