CN105540505A - 一种履带行走车辆高空作业平台的平衡报警及实时防护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可以广泛使用在农林采摘及道路绿化领域履带行走车辆高空作业平台的平衡报警及实时防护装置，包括履带行走系统、4个液压缸伸缩支腿、4个压力传感器、ECU控制器、齿条、齿轮、液压马达、作业平台底座、横向T型滑移轨道、滑块、三级作业杆及角度控制液压缸、高空作业平台。本发明结构简单、运行平稳、可靠性高。人员在高空作业平台工作或者要进行左右位移变化时，作业平台重心会偏移，此时4个支腿的液压缸的压力传感器会实时采集各个液压支腿的压力值并输入ECU控制器进行稳定性能分析，当重心偏移接近系统平衡的安全阈值，系统会进行及时报警并打开液压马达的控制阀，驱动齿轮旋转，带动齿条向左或者向右运动，使履带行走系统向重心偏移相反方向运动，使作业平台重心恢复到安全阈值范围内，从而保证高空作业平台的安全。
Description
技术领域
本发明涉及了一种可以广泛使用在农林采摘及道路绿化领域履带行走车辆上面高空作业平台的平衡报警及实时防护装置。
背景技术
目前国内农林采摘与道路绿化行业的高空作业平台大都根据车身自重和平台负载的重量提前设置好作业平台左右偏移量的大小来保证车身稳定性能。但是在现实作业过程中，作业人员不能很好的控制作业平台负载，作业平台偏移时其重心力矩增大从而使作业平台极易发生侧倾事故。同时受地理环境和作业环境限制，有时平台的偏移量不能达到相应的作业工位，一般做法都是重新调整车身位置来实现，这就增大作业工作量，降低作业效率。本发明涉及的高空作业平台的平衡报警及实时防护装置，通过作业平台底座的实时偏移可以很好地解决了作业平台超负荷承载或者作业半径增大造成重心力矩增大发生整车侧倾的事故，同时也扩大了高空作业平台的作业半径，提高现场作业效率。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供了一种可以广泛使用在农林采摘及道路绿化领域履带行走车辆上面高空作业平台的平衡报警及实时防护装置。
本发明的技术方案是：一种可以广泛使用在农林采摘及道路绿化领域履带行走车辆上面高空作业平台的平衡报警及实时防护装置，包括履带行走系统、4个伸缩式液压缸支腿、4个压力传感器、ECU控制器、齿条、齿轮、液压马达、作业底座、平台横向滑移轨道、三级作业杆及角度控制液压缸、作业平台等组成。
上述履带行走系统，其特征在于：履带行走系统的纵向梁安装有两个横向平行T型滑移轨道和齿轮。
上述齿轮齿条运动幅，其特征是：液压马达驱动齿轮旋转带动齿条做横向往复运动，进而推动作业平台底座沿着平行滑移轨道做横向运动。滑移运动距离通过ECU控制器根据平台重心偏移量来确定。
上述ECU控制器，其特征在于：其特征在于：ECU控制器的输入参数包括四个液压支腿压力值，根据四个支腿压力值的不同ECU控制器分析平台重心位置，计算出平台重心位置偏移量，ECU控制器将这个偏移量折算成齿轮旋转角度参数，ECU控制器根据齿轮旋转角度确定液压马达控制阀开启的压力和持续时间参数。
上述作业平台底座，其特征在于：所述的作业平台底座下面安装有两个带卡槽的横向平行T型滑移轨道和齿条，履带行走系统可以沿着轨道平行滑移，作业平台底座的4个顶角处分别安装有4幅收缩式支腿液压缸，液压缸活塞顶部安装有压力传感器。
本发明的有益效果：
本发明结构简单、运行平稳、可靠性高。人员在高空作业平台工作或者要进行左右位移变化时，作业平台重心会偏移，此时4个支腿的液压缸的压力传感器会实时采集各个液压支腿的压力值并输入ECU控制器进行稳定性能分析，当重心偏移达到安全阈值，系统会进行及时报警并打开驱动齿轮旋转的液压马达，带动齿条向左或者向右运动，使得作业底座向重心偏移方向运动，使作业平台重心恢复到安全范围内，从而保证高空作业平台的安全。
附图说明
图1和图2为本发明的结构原理示意图。
具体实施方式
参见图1和图2，本发明包括履带行走系统1、四个液压缸伸缩支腿2、四个压力传感器3、ECU控制器4、齿条5、齿轮6、液压马达7、作业平台底座8、滑块9、平台横向滑移T型轨道10。
上述履带行走系统1纵梁安装有两个平台横向滑移T型轨道10和由液压马达7驱动的回转齿轮6。
上述作业平台底座8下面安装有与平台横向滑移T型轨道10对应的滑块9以及带动作业平台底座8运动的齿条5，齿条5的旋转运动带动与齿轮6做直线运动。
上述四个液压缸伸缩支腿2分别安装在作业平台底座的四个对称顶角处，在每个支腿液压缸2活塞顶部安装有液压缸压力传感器3。
上述ECU控制器4内部预选根据相关参数设置四个支腿液压缸2压力值差异与整机侧倾的安全阈值的函数关系，工作过程的输入参数包括支腿液压缸压力传感器3采集的压力参数，根据预选设置的函数关系来分析高空作业平台11的平衡安全阈值。输出参数包括液压马达7压力的控制阀的开启压力与开启时间，决定齿轮5的转动的角度，进而确定高空作业平台11的向两侧偏移的量，重新使得高空作业平台11处于平衡安全阈值范围内。
本发明的具体的工作过程如下：履带行走系统1到达稳定工作工位，打开控制阀手柄将四个伸缩液压缸支腿2打开，工作人员进入高空作业平台11，三级控制杆10依次打开将高空作业平台11输送到人工工作工位作业，当高空作业平台需要继续向侧向运动开始新的工位作业时，原有的平衡系统被破坏，四个支腿液压缸2的压力参数就会发生变化，当系统平衡超过安全阈值时，平衡系统的ECU控制器4就及时进行报警，并同时打开驱动齿轮6的液压马达7的控制阀，根据重心偏移量的大小来确定齿轮6旋转角度及其对应的齿条5的侧向位移量，进而确定履带行走系统1上面的滑块9沿着作业平台底座8下面滑移轨道10的位移量，重新恢复了整车平衡安全。
Claims (6)
1.一种履带行走车辆高空作业平台的平衡报警及实时防护装置，包括履带行走系统、4个液压缸伸缩支腿、4个压力传感器、ECU控制器、齿轮、齿条、液压马达、作业平台底座、横向T型滑移轨道、滑块。
2.根据权利要求1所述的平衡报警及实时防护装置，其特征在于：履带行走系统的纵向梁安装有两组滑块和驱动齿轮。
3.根据权利要求1所述的平衡报警及实时防护装置，其特征是：液压马达驱动齿轮旋转带动齿条做横向往复运动，进而推动履带行走系统沿着横向T型滑移轨道做横向运动，滑移运动距离通过ECU控制器根据平台重心偏移量来确定。
4.根据权利要求1或3所述的平衡报警及实时防护装置，其特征在于：ECU控制器的输入参数包括四个液压缸伸缩支腿压力值，根据四个支腿压力值的不同ECU控制器分析平台重心位置，计算出平台重心位置偏移量，ECU控制器将这个偏移量折算成齿轮旋转角度参数，ECU控制器根据齿轮旋转角度确定液压马达控制阀开启的压力和持续时间参数。
5.根据权利要求1或2或3所述的平衡报警及实时防护装置，其特征在于：所述的作业平台底座下面安装有两个带卡槽的横向T型滑移轨道和齿条，履带行走系统可以沿着轨道平行滑移，作业平台底座的4个顶角处分别安装有4个液压缸伸缩支腿，液压缸活塞顶部安装有压力传感器。
6.权利要求1-5中任一项所述的平衡报警及实时防护装置的运行方法，其特征在于：履带行走系统到达稳定工作工位，打开控制阀手柄将四个液压缸伸缩支腿打开，工作人员进入高空作业平台，三级控制杆依次打开将高空作业平台输送到人工工作工位作业，当高空作业平台需要继续向侧向运动开始新的工位作业时，原有的平衡系统被破坏，四个液压缸伸缩支腿的压力参数就会发生变化，当系统平衡超过安全阈值时，平衡系统的ECU控制器就及时进行报警，并同时打开驱动齿轮的液压马达的控制阀，根据重心偏移量的大小来确定齿轮旋转角度及其对应的齿条的侧向位移量，进而确定履带行走系统上面的滑块沿着作业平台底座下面滑移轨道的位移量，重新恢复了整车平衡安全。
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