KR100995014B1 - 칼라 압입기 및 이를 구비하는 무한궤도용 롤러 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 칼라 압입기는, 내부공간이 마련되는 외부블록과, 슬라이딩 가능한 구조로 상기 외부블록 내에 결합되며 일측으로 슬라이딩 되었을 때 일단이 사전에 설정된 거리만큼 상기 외부블록의 외부로 돌출되는 내부블록과, 상기 내부블록이 돌출되는 방향으로 상기 내부블록에 탄성력을 인가하는 내부블록 탄성부재와, 상기 내부블록의 슬라이딩 방향으로 상기 외부블록을 이송시키는 칼라 압입 실린더를 포함하여 구성된다. 본 발명에 의한 칼라 압입기 및 이를 구비하는 무한궤도용 롤러 조립장치를 이용하면, 칼라를 안정적으로 거취하여 이송시킬 수 있고 칼라를 정확한 위치에 압입시킬 수 있고, 별도의 동력 없이도 중량이 큰 무한궤도용 롤러를 안정적으로 이송할 수 있으며 다양한 종류의 롤러를 흔들림 없이 이송시킬 수 있다는 장점이 있다.

Description

칼라 압입기 및 이를 구비하는 무한궤도용 롤러 조립장치 {Collar press machine and apparatus for assembling caterpillar roller}

본 발명은 무한궤도에 사용되는 롤러에 칼라를 장착시키기 위한 칼라 압입기 및 이를 구비하는 무한궤도용 롤러 조립장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 칼라를 안정적으로 거취하여 이송시킬 수 있고 칼라를 정확한 위치에 압입시킬 수 있도록 구성되는 칼라 압입기 및 이를 구비하는 무한궤도용 롤러 조립장치에 관한 것이다.

무한궤도는 플레이트를 체인 모양으로 연결하고 이것을 앞, 뒷바퀴에 벨트처럼 걸어 동력으로 회전시켜서 주행하게 하는 장치를 말한다. 무한궤도는 보통의 바퀴보다 접지면적이 크고 지면과의 마찰도 크므로 요철이 심한 도로나 진흙에서도 자유롭게 주행할 수 있는 장점이 있다. 이러한 장점 때문에 무한궤도는 농업용, 토목용 차량 또는 군사용 전차, 장갑차 등에 사용되고 있다.

무한궤도는 통상적으로, 다수의 트랙슈가 무한궤도형으로 연결된 트랙링크와, 트랙링크의 장력을 조정하며 주행방향을 유도하는 아이들러가 전방에 장착되며 스프로킷 등을 포함하는 주행장치가 후방에 장착되는 하부프레임과, 장비의 중량을 트랙링크를 통하여 지면에 고르게 분포시키도록 하부프레임 하측에 장착되는 하부롤러와, 트랙링크의 늘어짐과 회전을 원활하게 하도록 하부프레임상측에 장착되는 상부롤러를 포함하여 구성된다.

이와 같이 하나의 무한궤도에는 여러 종류의 롤러가 적용되며, 이러한 각 롤러는 롤러쉘에 샤프트 및 씰, 칼라 등이 장착됨으로써 완성된다. 이때, 롤러쉘에 칼라를 장착시키기 위해서는 칼라를 잡아 정확한 위치로 이동시킨 후 큰 힘으로 칼라를 가압해야 하는데, 종래에는 작업자가 손으로 칼라를 잡아 롤러쉘 상에 위치시킨 후 별도의 가압기를 이용하여 칼라를 가압하는 방식이 사용되었던 바, 생산성이 매우 낮다는 문제점이 있었다. 또한, 이와 같은 방식으로 칼라를 조립시키는 경우 칼라를 잡아 이동시키는 과정이나 칼라를 가압하는 과정에서 상기 칼라의 위치가 흔들리게 되어, 칼라 장착이 정상적으로 이루어지지 못하게 된다는 문제점이 있었다.

한편, 칼라 장착을 위해서는 롤러쉘을 씰 압입기 측으로 이송하여 씰을 압입한 후 칼라 압입기 측으로 이송해야 하는데, 무한궤도에 적용되는 롤러쉘은 중량이 매우 커서 일반적인 컨베이어 벨트를 이용하는 경우 컨베이어 벨트의 파손 우려가 있을 뿐만 아니라, 많은 동력이 소요된다는 문제점이 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 철강 재질의 가이드레일을 마련하고 롤러쉘을 가이드레일 상에서 굴림으로써 롤러쉘을 이송하는 방안이 제안된 바 있으나, 무한궤도용 롤러의 종류에 따라 롤러쉘의 폭과 지름 등이 다양하므로 상기 가이드레일을 롤러쉘 종류별로 각각 제작해야 하고, 조립 및 시험하고자 하는 롤러의 종류에 따라 적정한 가이드레일을 교체 설치해야 한다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 칼라를 안정적으로 거취하여 이송시킬 수 있고 칼라를 정확한 위치에 압입시킬 수 있는 칼라 압입기와, 별도의 동력 없이도 중량이 큰 무한궤도용 롤러를 안정적으로 이송할 수 있으며 다양한 종류의 롤러를 흔들림 없이 이송시킬 수 있도록 구성되는 무한궤도용 롤러 조립장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 칼라 압입기는, 내부공간이 마련되는 외부블록; 슬라이딩 가능한 구조로 상기 외부블록 내에 결합되며, 일측으로 슬라이딩 되었을 때 일단이 사전에 설정된 거리만큼 상기 외부블록의 외부로 돌출되는 내부블록; 상기 내부블록이 돌출되는 방향으로 상기 내부블록에 탄성력을 인가하는 내부블록 탄성부재; 상기 내부블록의 슬라이딩 방향으로 상기 외부블록을 이송시키는 칼라 압입 실린더;를 포함하며, 칼라가 상기 외부블록의 일측에 거치되었을 때 상기 내부블록의 일단이 상기 칼라의 관통홀 내측으로 인입된다.

상기 칼라는 관통홀의 일측 입구 주변에 거치홈이 형성되고, 상기 외부블록은 일단이 상기 거치홈에 삽입 가능한 형상으로 형성된다.

상기 칼라는 상기 외부블록의 일단과 대응되는 면에 돌출부가 형성되고, 상기 외부블록은 일측 외주면에 상기 돌출부이 안착되는 안착턱이 형성된다.

상기 내부블록은, 상기 외부블록으로 돌출되는 일측이 칼라의 관통홀에 끼워맞춤 방식으로 삽입 가능한 형상으로 형성된다.

상기 내부블록은 관통공이 형성된 파이프 형상으로 형성되되, 내부 중단에 격벽이 형성되며, 상기 내부블록 탄성부재는, 외부블록의 바닥면과 상기 격벽 사이에 장착된다.

상기 내부블록은 내부공간을 구비하고, 상기 내부블록의 슬라이딩 방향으로 슬라이딩 가능한 구조로 상기 내부블록 내에 결합되며, 일측으로 슬라이딩 되었을 때 일단이 사전에 설정된 거리만큼 상기 내부블록의 외부로 돌출되는 센터가이드봉; 상기 센터가이드봉이 돌출되는 방향으로 상기 센터가이드봉에 탄성력을 인가하는 센터가이드봉 탄성부재;를 더 포함한다.

상기 내부블록은 관통공이 형성된 파이프 형상으로 형성되되, 내부 중단에 격벽이 형성되며, 상기 내부블록 탄성부재는 외부블록의 바닥면과 상기 격벽 사이에 장착되고, 상기 센터가이드봉 탄성부재는 상기 격벽과 상기 센터가이드봉 타측 사이에 장착된다.

상기 내부블록 탄성부재는 상기 센터가이드봉 탄성부재보다 탄성계수가 크게 설정된다.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치는, 횡단면이 수직부와 수평부를 갖는 빔 형상으로 형성되어, 상기 수평부가 마주보도록 나란하게 배열되는 한 쌍의 가이드레일; 상기 언급한 구조로 구성되어, 상기 외부블록의 이송방향이 상기 가이드레일의 길이방향과 직각을 이루도록 상기 한 쌍의 가이드레일 양측에 각각 마련되는 칼라 압입기;를 포함하여 구성된다.

상기 한 쌍의 가이드레일 사이의 하측에 위치되는 가이드블록과, 상기 한 쌍의 가이드레일 사이로 인입될 수 있도록 상기 가이드블록을 승강시키는 가이드블록 실린더를 더 포함한다.

상기 가이드레일의 수평부 상면 중 상기 센터가이드봉 중심축의 연장선 하측에 안착홈이 형성된다.

상기 가이드블록은, 상면이 하나의 최고점을 중심으로 상기 가이드레일의 길이방향 양단으로 갈수록 하향 경사지게 형성되고, 상기 최고점이 상기 안착홈에 안착된 롤러의 중심축보다 상기 롤러의 이송방향 후방에 위치하도록 장착된다.

상기 가이드블록에 의해 구름이 정지된 롤러의 유무를 감지하는 감지수단을 더 포함한다.

각 가이드레일에 장착되는 한 쌍의 장착블록; 베이스부재에 결합되는 고정블록; 상기 한 쌍의 장착블록을 관통하도록 나사결합되되 어느 하나의 장착블록과는 왼나사 결합구조로 결합되고 다른 하나의 장착블록과는 오른나사 결합구조로 결합되며, 상기 고정블록에는 자전만 가능하도록 결합되는 스크류바;를 더 포함한다.

상기 가이드레일은 길이방향 양측의 높이가 상이하도록 경사지게 배열된다.

상기 스크류바는 상기 한 쌍의 가이드레일에 둘 이상 장착되고, 상기 둘 이상의 스크류바가 일체로 회전되도록 상기 둘 이상의 스크류바를 연결하는 동력전달수단을 더 포함한다.

상기 스크류바에는 스프라켓이 구비되고, 상기 동력전달수단은 상기 스프라켓에 장착되는 동력전달체인으로 적용된다.

상기 스크류바와 평행하게 배열되며, 슬라이딩 가능하도록 상기 장착블록을 관통하고, 상기 고정블록에는 자전만 가능하도록 결합되는 슬라이드바를 더 포함한다.

상기 가이드레일의 수직부에는 상측으로 입구를 갖는 개구부가 형성되고, 상기 개구부의 하측에 결합되는 체결블록과, 상기 체결블록의 상측에 하향으로 이동 가능하도록 결합되는 이동블록과, 상기 이동블록에 상향 탄성력을 인가하는 탄성체를 구비하는 완충수단을 더 포함한다.

상기 이동블록의 상면은, 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 중앙으로 갈수록 높이가 낮아지도록 경사지게 형성된다.

본 발명에 의한 칼라 압입기 및 이를 구비하는 무한궤도용 롤러 조립장치를 이용하면, 칼라를 안정적으로 거취하여 이송시킬 수 있고 칼라를 정확한 위치에 압입시킬 수 있고, 별도의 동력 없이도 중량이 큰 무한궤도용 롤러를 안정적으로 이송할 수 있으며 다양한 종류의 롤러를 흔들림 없이 이송시킬 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치에 포함되는 무한궤도용 롤러 이송수단의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치에 포함되는 무한궤도용 롤러 이송수단의 횡단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치에 포함되는 가이드레일의 폭이 가변되는 형상을 도시하는 횡단면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 칼라 압입기의 분해사시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 칼라 압입기의 단면도이다.
도 7은 본 발명에 의한 칼라 압입기의 작동예를 도시하는 단면도이다.
도 8은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치의 부분사시도이다.
도 9는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치의 작동예를 도시하는 단면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송수단의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치의 측면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치에 포함되는 무한궤도용 롤러 이송수단의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치에 포함되는 무한궤도용 롤러 이송수단의 횡단면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치에 포함되는 가이드레일의 폭이 가변되는 형상을 도시하는 횡단면도이다.

무한궤도용 롤러를 제작하고자 할 때에는, 먼저 중공을 갖는 원통형 림 형상의 롤러쉘(10)을 먼저 제작하고, 롤러쉘(10)의 중공 입구 주변에 씰을 장착한 후, 롤러쉘(10)의 중공에 샤프트를 삽입한다. 샤프트의 삽입이 완료되면, 상기 샤프트의 양단에 칼라를 장착함으로써, 상기 샤프트가 롤러쉘(10)의 외부로 인출되지 아니하도록 한다.

이때, 상기 샤프트는 단순히 롤러쉘(10)의 중공에 삽입되는 구조로 장착되므로 수작업으로도 샤프트를 롤러쉘(10)에 장착시킬 수 있지만, 씰과 칼라는 매우 큰 힘으로 롤러쉘(10)에 압입 장착되어야 하는바 도 1에 도시된 바와 같이 별도의 씰 압입기(200)와 칼라 압입기(300)가 요구된다.

따라서 무한궤도용 롤러 조립장치에는, 롤러쉘(10)을 이송시키기 위한 무한궤도용 롤러 이송수단(100)과, 롤러쉘(10)에 씰을 압입시키기 위한 씰 압입기(200)와, 롤러쉘(10)에 칼라를 압입시키기 위한 칼라 압입기(300)가 구비되어야 한다. 또한, 칼라 압입까지 완료된 무한궤도용 롤러가 정상적으로 회전하는지를 검사할 수 있도록, 상기 칼라 압입기(300) 후단에는 무한궤도용 롤러 구동시험장치(400)가 구비됨이 바람직하다.

상기 무한궤도용 롤러 이송수단(100)은, 씰 압입기(200)로 롤러쉘(10)을 공급하도록만 구성되는 것이 아니라, 수직방향 중심축을 중심으로 롤러쉘(10)을 회전시켜가면서 작업을 하기 위한 회전테이블(180), 칼라 압입기(300), 무한궤도 롤러용 시험장치(400)로 롤러쉘(10)을 공급하도록 구성된다.

이때, 도 1에서는 씰 압입기(200)가 장착된 부분, 회전테이블(180)이 장착된 부분, 칼라 압입기(300)가 장착된 부분, 무한궤도 롤러용 구동시험장치(400)가 장착된 지점에 각각 무한궤도용 롤러 이송수단(100)이 구비되어 있으나, 각 지점에 구비된 무한궤도용 롤러 이송장치(100)의 기본적인 구조는 모두 동일하므로, 이하에서는 씰 압입기(200)로 롤러쉘(10)을 공급하기 위한 무한궤도용 롤러 이송수단(100)을 예로 들어 설명한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 무한궤도용 롤러 이송수단(100)은, 횡단면이 수직부(112)와 수평부(114)를 갖는 빔(즉, 'L'형 빔) 형상으로 제작되어 상기 수평부(114)가 마주보도록 나란하게 배열되는 한 쌍의 가이드레일(110)과, 각 가이드레일(110)에 장착되는 한 쌍의 장착블록(120)과, 베이스부재(B)에 결합되는 고정블록(122)과, 상기 한 쌍의 장착블록(120)을 관통하여 양단이 고정블록(122)에 자전만이 가능하도록 결합되되 상기 장착블록(120)과는 나사결합 구조로 결합되는 스크류바(130)를 포함하여 구성된다. 롤러쉘(10)은 중심축이 수평을 향하도록 세워져 한 쌍의 가이드레일(110) 사이에 인입되어 가이드레일(110)을 타고 구름으로써 이동되고, 씰 압입기(200)와 칼라 압입기(300)는 가이드레일(110)의 폭방향 좌우측에 쌍으로 마련된다.

롤러쉘(10)은 종류에 따라 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 돌출 형성된 중심축 부위가 수직부(112)의 상면을 타고 구르거나 도 4의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 외경이 수평부(114)의 상면을 타고 구름으로써 가이드레일(110)의 길이방향으로 이송되는데, 한 쌍의 수직부(112) 사이가 너무 좁으면 롤러쉘(10)이 한 쌍의 수직부(112) 사이로 인입되지 못하고, 한 쌍의 수직부(112) 사이가 너무 넓으면 롤러쉘(10)이 가이드레일(110) 폭방향으로 기울어지거나 흔들리게 되어 안정적인 이송이 어렵다는 문제점이 있다. 따라서 한 쌍의 수직부(112) 사이의 간격은 롤러쉘(10)의 폭에 따라 적절하게 설정되어야 한다.

이때 무한궤도용 롤러 이송수단(100)은, 롤러쉘(10)의 지름이나 폭에 관계없이 어떠한 롤러쉘(10)이라도 이송시킬 수 있도록 한 쌍의 가이드레일(110) 간격이 조정 가능한 구조로 구성된다는 점에 가장 큰 특징이 있다. 즉, 한 쌍의 장착블록(120)을 관통하도록 장착되는 스크류바(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 어느 하나의 장착블록(120)과는 왼나사 결합구조로 결합되고 다른 하나의 장착블록(120)과는 오른나사 결합구조로 결합되어, 사용자가 상기 스크류바(130)를 회전시켰을 때 상기 스크류바(130)의 회전 방향에 따라 한 쌍의 가이드레일(110) 간의 간격이 좁아지거나 넓어지게 된다. 이와 같이 한 쌍의 가이드레일(110) 간격이 조정 가능해지도록 구성되면, 도 4에 도시된 바와 같이 어떠한 폭을 갖는 롤러쉘(10)이라도 이송시킬 수 있다는 장점이 있다.

한편, 스크류바(130)를 회전시켜 가이드레일(110)을 폭방향으로 이동시킬 때에는 상기 가이드레일(110) 중 스크류바(130)가 장착된 부위가 먼저 이동하게 되므로, 상기 스크류바(130)가 가이드레일(110)의 어느 일측에만 장착되면 한 쌍의 가이드레일(110)이 상호 평행한 상태를 유지하며 폭방향으로 이동되지 못하게 될 우려가 있다. 따라서 상기 스크류바(130)는 상기 한 쌍의 가이드레일(110)에 둘 이상 장착됨이 바람직하다.

이때, 상기 스크류바(130)가 둘 이상 장착되는 경우, 한 쌍의 가이드레일(110)이 평행한 상태로 폭방향으로 이동되도록 하기 위해서는 각 스크류바(130)를 동시에 동일한 속도로 회전시켜야 하는데, 한 명의 작업자가 각 스크류바(130)를 동시에 회전시키기가 어려울 뿐만 아니라, 각 스크류바(130)를 동일한 속도로 회전시킨다는 것은 더욱 어렵다는 문제점이 있다. 따라서 무한궤도용 롤러 이송수단(100)은, 상기 둘 이상의 스크류바(130)가 일체로 회전되도록 상기 둘 이상의 스크류바(130)를 연결하는 동력전달수단을 추가로 구비함이 바람직하다. 상기 동력전달수단은 어느 하나의 스크류바(130)에 회전력이 인가될 때 이 회전력을 다른 스크류바(130)에도 동일하게 전달시킬 수 있는 구조라면 어떠한 구조로도 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 스크류바(130)에 스프라켓(132)을 결합시키고, 상기 스프라켓(132)에 동력전달체인(150)을 장착시킴으로써, 각 스크류바(130)가 일체로 회전되도록 할 수 있다.

이와 같이 복수개의 스크류바(130)가 동력전달체인(150)으로 연결되면, 작업자가 어느 하나의 스크류바(130)를 회전시키더라도 복수개의 스크류바(130)가 일체로 회전되는바 상기 한 쌍의 가이드레일(110)은 상호 평행한 상태를 유지하며 상호 간의 간격이 조정될 수 있게 된다.

또한 장착블록(120)과 고정블록(122)에 스크류바(130)만이 결합되면 장착블록(120) 및 가이드레일(110)의 자중이 스크류바(130)로 집중 인가되어 상기 스크류바(130)의 회전이 어려워질뿐만 아니라 상기 스크류바(130)가 전단될 우려가 있다. 따라서 무한궤도용 롤러 이송수단(100)은, 상기 스크류바(130)와 평행하게 배열되며 슬라이딩 가능하도록 상기 장착블록(120)을 관통하고 상기 고정블록(122)에는 자전만 가능하도록 결합되는 슬라이드바(140)를 더 포함하도록 구성됨이 바람직하다.

이와 같이 슬라이드바(140)가 추가로 구비되면, 가이드레일(110) 및 장착블록(120)의 자중이 스크류바(130)에는 인가되지 아니하고 슬라이드바(140)에만 인가되도록 할 수 있으므로, 스크류바(130)가 전단될 우려를 감소시키고 스크류바(130)의 회전이 더욱 용이해지도록 할 수 있다는 장점이 있다.

한편, 상기 가이드레일(110)이 수평방향으로 배열되면, 작업자가 직접 롤러쉘(10)을 굴리거나 별도의 동력장치를 이용하여 롤러쉘(10)을 굴려 이송시켜야 하는데, 작업자가 직접 롤러쉘(10)을 굴리는 경우 작업속도가 늦어지게 되고 별도의 동력장치를 이용하는 경우 조립장치가 구성이 복잡해질 뿐만 아니라 별도의 동력원이 필요하게 된다는 단점이 있다.

따라서 무한궤도용 롤러 이송수단(100)은 별도의 동력장치 없이 롤러쉘(10)이 가이드레일(110)을 다라 구를 수 있도록, 상기 가이드레일(110)이 길이방향 양측의 높이가 상이하도록 즉, 일측으로 경사지게 배열된다는 점에 특징이 있다. 이와 같이 가이드레일(110)이 경사지게 배열되면, 상기 가이드레일(110)에 안착된 롤러쉘(10)을 자중에 의해 낮은측(도 1에서는 우측)으로 구르게 되므로 작업속도가 빨라질 뿐만 아니라 별도의 동력장치가 필요없게 된다는 이점이 있다.

도 5는 본 발명에 의한 칼라 압입기의 분해사시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 칼라 압입기의 단면도이며, 도 7은 본 발명에 의한 칼라 압입기의 작동예를 도시하는 단면도이다.

본 발명에 의한 칼라 압입기(300)는, 원통 형상의 내부공간이 마련되는 외부블록(320)과, 슬라이딩 가능한 구조로 상기 외부블록(320) 내에 결합되며 일측(본 실시예에서는 우측)으로 슬라이딩 되었을 때 일단(본 실시예에서는 우측단)이 상기 외부블록(320)의 외부로 돌출되는 내부블록(330)과, 상기 내부블록(330)의 슬라이딩 방향으로 슬라이딩 가능한 구조로 상기 내부블록(330) 내에 결합되며 일측(본 실시예에서는 우측)으로 슬라이딩 되었을 때 일단(본 실시예에서는 우측단)이 상기 내부블록(330)의 외부로 돌출되는 센터가이드봉(340)과, 상기 내부블록(330)이 돌출되는 방향으로 상기 내부블록(330)에 탄성력을 인가하는 내부블록 탄성부재(352)와, 상기 센터가이드봉(340)이 돌출되는 방향으로 상기 센터가이드봉(340)에 탄성력을 인가하는 센터가이드봉 탄성부재(354)와, 상기 내부블록(330)의 슬라이딩 방향(본 실시예에서는 수평방향)으로 상기 외부블록(320)을 이송시키는 칼라 압입 실린더(310)를 포함하여 구성된다. 이때, 외부블록(320)의 내주면과 내부블록(330)의 외주면은 단차지게 형성되어 있는바, 상기 내부블록(330)은 일측으로 최대한 슬라이딩되더라도 외부블록(320) 외측으로 완전히 인출되지 못하고 도 6에 도시된 바와 같이 일단이 사전에 설정된 거리만큼만 인출되도록 구성된다. 마찬가지로, 내부블록(330)의 내주면과 센터가이드봉(340)의 외주면 역시 단차지게 형성되어 있는바, 상기 센터가이드봉(340)은 일측으로 최대한 슬라이딩되더라도 내부블록(330) 외측으로 완전히 인출되지 못하게 된다.

따라서 본 발명에 의한 칼라 압입기(300)는 별도의 외력이 인가되지 아니하는 한, 도 6에 도시된 바와 같이 내부블록(330)이 최대한 외부블록(320) 외측으로 인출되며 센터가이드봉(340)이 최대한 내부블록(330) 외측으로 인출된 상태를 유지하게 된다. 물론, 도 6에 도시된 상태에서 내부블록(330) 및 센터가이드봉(340)에 압입력이 인가되면, 상기 내부블록(330)은 외부블록(320) 내측으로 인입되고 상기 센터가이드봉(340)은 내부블록(330) 내측으로 인입된다.

한편, 칼라(30)가 외부블록(320)의 일단에 걸쳐질 수 있도록, 상기 칼라(30)는 관통홀(32)의 일측 입구 주변에 거치홈(36)이 형성되고, 상기 외부블록(320)은 일단이 상기 거치홈(36)에 삽입 가능한 형상으로 형성된다. 따라서 작업자가 칼라(30)의 거치홈(36)에 외부블록(320)의 일단이 인입되도록 칼라(30)를 거치시키게 되면, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 칼라(30)는 외부블록(320)의 일측에 걸쳐진 상태가 된다. 또한, 상기 칼라(30)가 외부블록(320)에 보다 안정적으로 거치된 상태를 유지할 수 있도록, 외부블록(320)의 일단과 대응되는 측의 칼라(30) 일면에는 돌출부(34)가 형성되고, 상기 외부블록(320)의 일측 외주면에는 상기 돌출부(34)이 안착되는 안착턱(322)이 형성된다. 이와 같이 칼라(30)의 일면에 돌출부(34)가 추가로 구비되면, 칼라(30)가 돌출부(34)의 길이만큼 외부블록(320)으로부터 멀어지는 방향으로 이동되지 아니하는 한 상기 칼라(30)는 외부블록(320)에 거치된 상태를 유지할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 상기 칼라(30)가 외부블록(320)으로부터 이탈되는 현상을 더욱 확실하게 방지할 수 있도록, 칼라(30)가 상기 외부블록(320)의 일측에 거치되었을 때 상기 내부블록(330)의 일단이 상기 칼라(30)의 관통홀(32) 내측으로 인입되도록 구성됨이 바람직하다. 더 나아가, 상기 내부블록(330)이 칼라(30)의 관통홀(32)에 삽입되었을 때 상기 칼라(30)가 흔들리지 아니하고 고정될 수 있도록, 상기 내부블록(330)은 상기 외부블록(320)으로 돌출되는 일측이 칼라(30)의 관통홀(32)에 끼워맞춤 방식으로 삽입됨이 더욱 바람직하다. 이와 같이 상기 내부블록(330)의 일측이 관통홀(32)에 삽입되었을 때 칼라(30)가 흔들리지 아니하고 고정되면, 칼라 압입 실린더(310)로 외부블록(320)을 이송시켰을 때 상기 칼라(30)가 정확한 위치로 압입되는바, 칼라 압입 불량률을 현저히 저감시킬 수 있다는 장점이 있다.

상기 내부블록(330)과 센터가이드봉(340)에 탄성력을 인가하기 위한 내부블록 탄성부재(352)와 센터가이드봉 탄성부재(354)는, 상기 내부블록(330)과 센터가이드봉(340)에 탄성력을 인가할 수 있다면 어떠한 부재로도 선정될 수 있고, 어떠한 구조로도 장착될 수 있다. 그러나 일반적으로 코일형 스프링이 제작도 용이하고 큰 탄성계수를 갖도록 설계할 수 있는바, 상기 내부블록 탄성부재(352)와 센터가이드봉 탄성부재(354)는 코일형 스프링으로 적용됨이 바람직하다.

또한, 내부블록 탄성부재(352)와 센터가이드봉 탄성부재(354)가 안정적으로 장착된 상태를 유지할 수 있도록, 상기 내부블록(330)은 관통공이 형성된 파이프 형상으로 형성되되 내부 중단에 격판(332)이 형성되며, 상기 내부블록 탄성부재(352)는 외부블록(320)의 바닥면과 상기 격판(332) 사이에 장착되고, 상기 센터가이드봉 탄성부재(354)는 상기 격판(332)과 상기 센터가이드봉(340) 타측 사이에 장착됨이 바람직하다. 이와 같이 내부블록 탄성부재(352)와 센터가이드봉 탄성부재(354)가 장착되면, 상기 내부블록 탄성부재(352)와 센터가이드봉 탄성부재(354)가 측방향으로 어느 정도 기울어지도록 압축된다 하더라도 탈거되는 현상이 발생되지 아니하고, 내부블록 탄성부재(352)와 센터가이드봉 탄성부재(354) 장착공간을 최대한 크게 확보할 수 있다는 장점이 있다.

한편, 내부블록 탄성부재(352)보다 센터가이드봉 탄성부재(354)의 탄성계수가 크게 설정되면, 도 6에 도시된 상태에서 센터가이드봉(340)이 내부블록(330) 내측으로 가압되었을 때 센터가이드봉 탄성부재(354)가 압축되기 이전에 내부블록 탄성부재(352)가 먼저 압축되므로, 센터가이드봉(340)이 내부블록(330)으로 인입되기 이전에 내부블록(330)이 먼저 외부블록(320) 내측으로 인입된다. 본 발명에 의한 칼라 압입기(300)는 상기 센터가이드봉(340)에 압입력이 인가되었을 때 센터가이드봉(340)이 먼저 내부블록(330) 내에 인입되고, 그 이후에 내부블록(330)이 외부블록(320) 내측으로 인입되어야 하는바, 상기 내부블록 탄성부재(352)는 상기 센터가이드봉 탄성부재(354)보다 탄성계수가 크게 설정됨이 바람직하다.

이하, 도 7을 참조하여 본 발명에 의한 칼라 압입기(300)의 동작을 상세히 설명한다.

본 발명에 의한 칼라 압입기(300)를 이용하여 칼라(30)를 롤러쉘(10)에 압입사고자 하는 경우, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 롤러쉘(10)에 씰(20)과 샤프트(40)를 장착시키고 칼라(30)를 외부블록(320) 일단에 거치시킨다. 이때, 외부블록(320)의 일단은 칼라(30)의 관통홀(32) 입구 주변에 형성된 거치홈(36)에 인입되고, 내부블록(330)의 일단은 칼라(30)에 형성된 관통홀(32) 내부로 삽입된다.

도 7의 (a)에 도시된 상태에서 칼라 압입 실린더(310)를 동작시켜 외부블록(320)을 롤러쉘(10) 측으로 이송시키면, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 가장 선단으로 돌출되어 있는 센터가이드봉(340)이 먼저 샤프트(40)에 접촉된다. 상기 샤프트(40)에는 길이방향 중심축을 따라 깊이를 갖는 원통 형상의 센터공(42)이 형성되어 있고, 센터가이드봉(340)의 선단에는 원추 형상의 경사면(342)이 형성되어 있어, 센터가이드봉(340)이 샤프트(40)에 접촉되는 경우 센터가이드봉(340)의 끝단 일부가 센터공(42) 내부로 인입되어 상기 경사면(342)이 센터공(42) 입구에 접촉된다. 이와 같은 구조로 센터가이드봉(340)이 샤프트(40)에 접촉되면, 센터가이드봉(340)이 샤프트(40)를 향해 이동하는 시점에서 센터가이드봉(340)과 샤프트(40)의 길이방향 중심축이 정확하게 일치하지 아니한다 하더라도 센터공(42) 입구가 경사면(342)을 타고 슬라이딩되는 과정에서 상기 샤프트(40) 및 롤러쉘(10)의 위치가 조정되어 센터가이드봉(340)과 샤프트(40)의 길이방향 중심축이 정확하게 일치하게 된다.

이때, 내부블록(330)이 칼라(30)의 관통홀(32) 내측으로 인입되었을 때 센터가이드봉(340)의 길이방향 중심축과 칼라(30)의 관통홀(32) 중심축은 상호 일치하도록 설정되어 있는바, 상기 언급한 바와 같이 샤프트(40)의 중심축과 센터가이드봉(340)의 중심축이 일치하게 되면 샤프트(40)의 중심축이 칼라(30)의 관통홀(32) 중심축과 일치하게 되는 것이므로, 상기 샤프트(40)는 정확하게 칼라(30)의 관통홀(32)로 삽입될 수 있게 된다. 물론, 이와 같은 동작이 발생되기 위해서는, 센터가이드봉(340)의 외경보다 샤프트(40)의 센터공(42) 내경이 작게 설정되어야 할 것이다.

도 7의 (b)에 도시된 상태에서 외부블록(320)이 롤러쉘(10) 측으로 더 이동하게 되면, 센터가이드봉(340)은 샤프트(40)에 의해 밀려 내부블록(330) 내측으로 인입되고, 종국에는 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 샤프트(40)의 끝단이 칼라(30)의 관통홀(32) 내부로 인입되어 내부블록(330)의 끝단에 접촉된 상태가 된다. 이때, 상기 샤프트(40)와 내부블록(330)은 모두 칼라(30)의 관통홀(32)에 끼워맞춤 방식으로 삽입될 수 있는 크기로 제작되는바, 상기 샤프트(40)와 내부블록(330)은 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 정확하게 일치하는 상태가 된다.

도 7의 (c)에 도시된 상태에서 외부블록(320)이 롤러쉘(10) 측으로 더 이동하게 되면, 도 7의 (d)에 도시된 바와 같이 내부블록(330)은 샤프트(40)에 의해 밀려 외부블록(320) 내측으로 인입되고, 칼라(30)는 외부블록(320)에 의해 밀려 샤프트(40)에 끼워지게 된다. 이와 같이 샤프트(40)가 칼라(30)의 관통홀(32)을 완전히 관통할 때까지 내부블록(330)이 칼라(30)의 관통홀(32)에 인입된 상태가 유지되면, 칼라(30)가 외부블록(320)에 의해 밀려 샤프트(40)에 압입되는 과정에서 흔들리거나 위치가 어긋나는 현상이 발생되지 아니하므로, 칼라 압입이 보다 안정적이고 정확하게 이루어질 수 있다는 장점이 있다.

즉, 본 발명에 의한 칼라 압입기(300)를 이용하면, 샤프트(40)가 센터가이드봉(340)에 의해 칼라(30)의 관통공으로 정확하게 안내되며, 칼라 압입 과정에서 칼라(30)의 흔들림을 방지할 수 있으므로, 칼라 압입 불량을 현저히 줄일 수 있다는 장점이 있다. 또한, 본 실시예와 같이 칼라 압입기(300)가 가이드레일(110)의 폭방향 좌우측에 각각 설치되면, 한 번에 두 개의 칼라(30)를 동시에 장착시킬 수 있으므로 생산성이 향상된다는 장점이 있다.

물론, 센터가이드봉(340) 없이도 샤프트(40)의 중심축과 칼라(30)의 관통홀(32)의 중심축을 정확하게 일치시킬 수 있다면, 상기 센터가이드봉(340)은 생략될 수도 있다. 이와 같이 센터가이드봉(340)이 생략되는 경우, 센터가이드봉(340)으로 탄성력을 인가하는 센터가이드봉 탄성부재(354) 역시 생략되어야 할 것이다.

도 8은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치의 부분사시도이고, 도 9는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치의 작동예를 도시하는 단면도이다.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치는, 횡단면이 수직부(112)와 수평부(114)를 갖는 빔 형상으로 형성되어 상기 수평부(114)가 마주보도록 나란하게 배열되는 한 쌍의 가이드레일(110)과, 상기 바디블록(210)의 이송방향이 상기 가이드레일(110)의 길이방향과 직각을 이루도록 상기 한 쌍의 가이드레일(110) 양측에 각각 마련되는 칼라 압입기(300)를 포함하여 구성된다.

이때, 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치는, 가이드레일(110)을 따라 구르던 롤러쉘(10)을 칼라 압입기(300)가 마련된 지점에서 멈출 수 있도록 구성된다는 점에 또 다른 특징이 있다. 즉, 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치는, 상기 한 쌍의 가이드레일(110) 사이의 하측에 위치되는 가이드블록(190)과, 상기 한 쌍의 가이드레일(110) 사이로 인입될 수 있도록 상기 가이드블록(190)을 승강시키는 가이드블록 실린더(195)를 포함하여 구성될 수 있다.

이와 같이 가이드블록(190) 및 가이드블록 실린더(195)가 추가로 구비되면, 가이드레일(110)을 따라 구르던 롤러쉘(10)을 작업자가 손으로 잡지 아니하더라도 롤러쉘(10)을 정지시킬 수 있으므로, 안전사고 발생률을 저하시킬 수 있고, 칼라(30) 압입 공정을 자동화시킬 수 있다는 장점이 있다.

한편, 롤러쉘(10)이 가이드블록(190)에 걸려 고정된 상태에서 칼라(30)를 압입할 수도 있지만, 이와 같은 경우 상기 롤러쉘(10)은 외력에 의해 가이드블록(190)으로부터 멀어지는 방향으로 움직일 수 있는바, 칼라(30) 압입이 정확하게 이루어지지 아니하게 될 우려가 있다.

따라서 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치는, 상기 가이드레일(110)의 수평부(114) 상면 중 상기 안착블록(220) 중심축의 연장선 하측에 안착홈(115)이 형성됨이 바람직하다. 즉, 가이드레일(110)을 타고 구르던 롤러쉘(10)은 가이드블록(190)에 의해 구름이 정지되었다가, 가이드블록(190)이 하강함에 따라 안착홈(115)에 안착되어 칼라(30) 압입이 이루어진다. 이와 같이 롤러쉘(10)이 안착홈(115)에 안착된 상태에서 칼라(30) 압입이 이루어지게 되면, 롤러쉘(10)에 인가되는 힘이 설정 수준 이상이 되지 아니하는 한 롤러쉘(10)은 구르지 아니하게 되므로 칼라(30) 압입이 보다 정확하게 이루어질 수 있게 된다는 장점이 있다.

또한, 도 4의 (a)에 도시된 경우와 같이 롤러쉘(10)의 돌출 형성된 중심축이 가이드레일(110)의 수직부(112) 상면을 타고 구르는 경우에는 롤러쉘(10)과 수평부(114) 상면이 이격된 상태이므로, 롤러쉘(10)이 안착홈(115)에 안착되는 과정에서 롤러쉘(10)의 외경이 수직부(112) 상면에 충돌되어 롤러쉘(10)의 손상이 발생될 우려가 있다.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치는 이와 같은 문제점을 해결할 수 있도록, 상기 가이드레일(110)의 수직부(112)에 상측으로 입구를 갖는 개구부(116)가 형성되고, 상기 개구부(116)에 완충수단(118)이 구비되도록 구성될 수 있다. 상기 완충수단(118)은, 상기 개구부(116)의 하측에 결합되는 체결블록(118a)과, 상기 체결블록(118a)의 상측에 하향으로 이동 가능하도록 결합되는 이동블록(118b)과, 상기 이동블록(118b)에 상향 탄성력을 인가하는 탄성체(118c)를 포함하여 구성된다.

이와 같이 완충수단(118)이 추가로 구비되면, 롤러쉘(10)의 돌출 중심축이 수직부(112)의 상면을 타고 구르다가 이동블록(118b) 상면에 위치되었을 때 구름이 저지되도록 하향으로 내려가더라도 상기 탄성체(118c)의 탄성력에 의해 하강속도가 감소되는바, 상기 롤러쉘(10)이 인가되는 충격력을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.

물론, 상기 이동블록(118b)의 상면에는, 롤러쉘(10)의 돌출 중심축이 구르지 못하고 정지되도록, 상기 가이드레일(110)의 길이방향을 따라 중앙으로 갈수록 높이가 낮아지는 경사면이 형성됨이 바람직하다.

이하 도 9를 참조하여 가이드블록(190) 및 가이드블록 실린더(195)의 동작에 대하여 상세히 설명한다.

감지센서에 의해 칼라 압입기(300) 측으로의 롤러쉘(10) 공급이 감지되면, 가이드블록 실린더(195)는 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 가이드블록(190)을 상승시켜 롤러쉘(10)을 정지시킨다. 이때, 상기 롤러쉘(10)은 안착홈(115)에 이르기 이전에 정지된다.

이와 같은 상태에서 가이드블록(190)이 하강하게 되면, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 롤러쉘(10)은 가이드레일(110)을 타고 굴러 안착홈(115)에 안착된다. 물론, 안착홈(115)의 깊이가 매우 깊은 경우에는 가이드블록(190)으로 롤러쉘(10)을 정지시키기 아니하더라도 가이드레일(110)을 타고 굴러 오던 롤러쉘(10)이 안착홈(115)에 안착되어 정지될 수 있으나, 이와 같은 경우 롤러쉘(10)의 구름 속도가 전혀 감소되지 아니하므로 안착홈(115)에 안착되는 과정에서 큰 충격이 발생되어 롤러쉘(10)의 손상을 초래할 우려가 있다. 따라서 롤러쉘(10)을 안착홈(115)에 안착시키고자 할 때에는 본 실시예에 도시된 바와 같이 가이드블록(190)을 이용하여 롤러쉘(10)을 1차적으로 정지시킨 후, 롤러쉘(10)이 느린 속도로 안착홈(115)에 안착되도록 조작함이 바람직하다.

이때, 상기 가이드블록(190)의 승강 및 칼라 압입기(300)의 동작을 자동화시키기 위해서는, 상기 가이드블록(190)에 의해 구름이 정지된 롤러의 유무를 감지하는 감지수단(170)이 추가로 구비되어야 할 것이다.

도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 롤러쉘(10)이 정지되면 칼라 압입기(300)를 이용하여 롤러쉘(10)에 칼라(30)를 압입한 후, 상기 롤러쉘(10)이 다시 가이드레일(110)을 따라 구르게 한다. 상기 롤러쉘(10)에 칼라(30) 압입이 완료된 이후 다시 가이드레일(110)을 따라 구르기 위해서는 안착홈(115)으로부터 빠져 나와야 하는데, 이와 같은 동작은 상승하는 가이드블록(190)에 의해 이루어진다.

이때, 상기 가이드블록(190)의 상면이 수평으로 평평한 형상으로 형성되면, 상기 가이드블록(190)이 상승되더라도 상기 롤러쉘(10)은 단순히 위로 들어 올려질 뿐 구름 현상이 발생되지 아니하게 된다. 따라서 상기 가이드블록(190)은, 상면이 하나의 최고점(191)을 중심으로 상기 가이드레일(110)의 길이방향 양단으로 갈수록 하향 경사지게 형성되고, 상기 최고점(191)이 상기 안착홈(115)에 안착된 롤러쉘(10)의 중심축보다 상기 롤러쉘(10)의 이송방향 후방에 위치하도록 장착됨이 바람직하다. 이와 같이 가이드블록(190)의 최고점(191)이 롤러쉘(10)의 중심축보다 'G' 만큼 후방에 위치되면, 상기 가이드블록(190)이 상승될 때 롤러쉘(10)은 우측으로 하향 경사진 면에 접촉되므로, 도 9의 (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이 가이드레일(110)을 타고 다시 구를 수 있게 된다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

100 : 무한궤도용 롤러 이송수단 110 : 가이드레일
120 : 체결블록 130 : 스크류바
140 : 슬라이드바 150 : 동력전달체인
160 : 스토퍼 170 : 감지센서
200 : 씰 압입기 210 : 바디블록
220 : 안착블록 221 : 진공홀
222 : 외측가이드부 223 : 내측가이드부
224 : 접촉회피홈 230 : 삽입블록
300 : 칼라 압입기 310 : 칼라 압입 실린더
320 : 외부블록 330 : 내부블록
340 : 센터가이드봉
400 : 무한궤도 롤러용 구동시험장치

Claims (19)

1. 내부공간이 마련되는 외부블록;
   슬라이딩 가능한 구조로 상기 외부블록 내에 결합되며, 일측으로 슬라이딩 되었을 때 일단이 사전에 설정된 거리만큼 상기 외부블록의 외부로 돌출되는 내부블록;
   상기 내부블록이 돌출되는 방향으로 상기 내부블록에 탄성력을 인가하는 내부블록 탄성부재;
   상기 내부블록의 슬라이딩 방향으로 상기 외부블록을 이송시키는 칼라 압입 실린더;
   를 포함하며,
   칼라가 상기 외부블록의 일측에 거치되었을 때 상기 내부블록의 일단이 상기 칼라의 관통홀 내측으로 인입되는 것을 특징으로 하는 칼라 압입기.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 칼라는 관통홀의 일측 입구 주변에 거치홈이 형성되고,
   상기 외부블록은 일단이 상기 거치홈에 삽입 가능한 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 칼라 압입기.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 칼라는 상기 외부블록의 일단과 대응되는 면에 돌출부가 형성되고,
   상기 외부블록은 일측 외주면에 상기 돌출부이 안착되는 안착턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 칼라 압입기.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 내부블록은, 상기 외부블록으로 돌출되는 일측이 칼라의 관통홀에 끼워맞춤 방식으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 칼라 압입기.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 내부블록은 관통공이 형성된 파이프 형상으로 형성되되, 내부 중단에 격벽이 형성되며,
   상기 내부블록 탄성부재는, 외부블록의 바닥면과 상기 격벽 사이에 장착되는 것을 특징으로 하는 칼라 압입기.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 내부블록은 내부공간을 구비하고,
   상기 내부블록의 슬라이딩 방향으로 슬라이딩 가능한 구조로 상기 내부블록 내에 결합되며, 일측으로 슬라이딩 되었을 때 일단이 사전에 설정된 거리만큼 상기 내부블록의 외부로 돌출되는 센터가이드봉;
   상기 센터가이드봉이 돌출되는 방향으로 상기 센터가이드봉에 탄성력을 인가하는 센터가이드봉 탄성부재;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 칼라 압입기.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 내부블록은 관통공이 형성된 파이프 형상으로 형성되되, 내부 중단에 격벽이 형성되며,
   상기 내부블록 탄성부재는 외부블록의 바닥면과 상기 격벽 사이에 장착되고, 상기 센터가이드봉 탄성부재는 상기 격벽과 상기 센터가이드봉 타측 사이에 장착되는 것을 특징으로 하는 칼라 압입기.
   
8. 제6항에 있어서,
   상기 내부블록 탄성부재는 상기 센터가이드봉 탄성부재보다 탄성계수가 큰 것을 특징으로 하는 칼라 압입기.
   
9. 횡단면이 수직부와 수평부를 갖는 빔 형상으로 형성되어 상기 수평부가 마주보도록 나란하게 배열되는 한 쌍의 가이드레일과,
   제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 의한 칼라 압입기를 포함하며,
   상기 칼라 압입기는, 상기 외부블록의 이송방향이 상기 가이드레일의 길이방향과 직각을 이루도록 상기 한 쌍의 가이드레일 양측에 각각 마련되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 조립장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가이드레일 사이의 하측에 위치되는 가이드블록과, 상기 한 쌍의 가이드레일 사이로 인입될 수 있도록 상기 가이드블록을 승강시키는 가이드블록 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 조립장치.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 칼라 압입기에 포함되는 상기 내부블록은 내부공간을 구비하고,
    상기 칼라 압입기는, 상기 내부블록의 슬라이딩 방향으로 슬라이딩 가능한 구조로 상기 내부블록 내에 결합되며 일측으로 슬라이딩 되었을 때 일단이 사전에 설정된 거리만큼 상기 내부블록의 외부로 돌출되는 센터가이드봉과, 상기 센터가이드봉이 돌출되는 방향으로 상기 센터가이드봉에 탄성력을 인가하는 센터가이드봉 탄성부재를 구비하며,
    상기 가이드레일의 수평부 상면 중 상기 센터가이드봉 중심축의 연장선 하측에 안착홈이 형성되고,
    상기 가이드블록은, 상면이 하나의 최고점을 중심으로 상기 가이드레일의 길이방향 양단으로 갈수록 하향 경사지게 형성되며, 상기 최고점이 상기 안착홈에 안착된 롤러의 중심축보다 상기 롤러의 이송방향 후방에 위치하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 조립장치.
    
12. 제10항에 있어서,
    상기 가이드블록에 의해 구름이 정지된 롤러의 유무를 감지하는 감지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 조립장치.
    
13. 제9항에 있어서,
    각 가이드레일에 장착되는 한 쌍의 장착블록;
    베이스부재에 결합되는 고정블록;
    상기 한 쌍의 장착블록을 관통하도록 나사결합되되 어느 하나의 장착블록과는 왼나사 결합구조로 결합되고 다른 하나의 장착블록과는 오른나사 결합구조로 결합되며, 상기 고정블록에는 자전만 가능하도록 결합되는 스크류바;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 조립장치.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 가이드레일은 길이방향 양측의 높이가 상이하도록 경사지게 배열되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 조립장치.
    
15. 제13항에 있어서,
    상기 스크류바는 상기 한 쌍의 가이드레일에 둘 이상 장착되고, 상기 둘 이상의 스크류바가 일체로 회전되도록 상기 둘 이상의 스크류바를 연결하는 동력전달수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 조립장치.
    
16. 제15항에 있어서,
    상기 스크류바에는 스프라켓이 구비되고, 상기 동력전달수단은 상기 스프라켓에 장착되는 동력전달체인인 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 조립장치.
    
17. 제13항에 있어서,
    상기 스크류바와 평행하게 배열되며, 슬라이딩 가능하도록 상기 장착블록을 관통하고, 상기 고정블록에는 자전만 가능하도록 결합되는 슬라이드바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 조립장치.
    
18. 제9항에 있어서,
    상기 가이드레일의 수직부에는 상측으로 입구를 갖는 개구부가 형성되고, 상기 개구부의 하측에 결합되는 체결블록과, 상기 체결블록의 상측에 하향으로 이동 가능하도록 결합되는 이동블록과, 상기 이동블록에 상향 탄성력을 인가하는 탄성체를 구비하는 완충수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 조립장치.
    
19. 제18항에 있어서,
    상기 이동블록의 상면은, 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 중앙으로 갈수록 높이가 낮아지도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 조립장치.

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