CN107850955A - 触控笔以及颜色信息传送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种在笔尖视觉确认性良好地呈现由触控笔的光传感器取得的颜色信息、并且在发送到电子设备时在视觉反馈上适合的用户界面。触控笔具备:无线链路判别电路,判别在位置检测传感器与具备显示画面的电子设备之间是否确立了无线链路;触发信号生成电路;光传感器,检测入射光;存储电路,存储由光传感器检测到的入射光的颜色信息;颜色呈现电路,呈现与颜色信息对应的颜色,且配置于笔尖;以及控制电路。控制电路通过配置于笔尖的颜色呈现电路呈现由光传感器检测到的颜色信息,并且在将颜色信息发送到电子设备时,根据来自无线链路判别电路和触发信号生成电路的信号,控制颜色呈现电路。

Description

触控笔以及颜色信息传送方法
技术领域
本发明涉及一种与具备进行与由位置检测传感器检测到的指示位置对应的显示的显示器的电子设备一起使用的触控笔。
背景技术
作为个人计算机、平板型终端(下面简称为平板)的输入单元,最近使用与平板的显示器重叠地设置的位置检测传感器以及用于让使用者在该位置检测传感器上(显示器上)进行位置指示操作的作为位置指示器的触控笔(电子笔)的情况正在变多。
在该情况下,通过触控笔所指示的位置移动在位置检测传感器上(显示器上)而形成的轨迹、即描绘线能够选定为各种颜色。并且,以往以来提出了各种用于向用户通知描绘线的颜色的选定方法以及当前是以什么颜色显示触控笔的轨迹的状态的对策。
例如,在专利文献1(日本特开2011-18090号公报)中,公开了在使用者操作电子笔P的模式选择用的开关7而将电子笔P设为颜色检测模式时,能够对被该笔尖触碰到的地方的颜色进行计测,并且通过设置于电子笔P的显示部1来显示该计测出的颜色。并且,在专利文献1中,当使用者操作电子笔P的模式选择用的开关7而使颜色检测模式结束后,在终端装置T(平板)是笔输入模式的情况下,当电子笔P检测到笔尖的按下时,使用规定的无线通信方式将在颜色检测模式中检测到的颜色信息发送到终端装置T。终端装置T将该接收到的颜色信息设定为用所述电子笔P进行描绘时的显示颜色。
另外,在专利文献1中,当在调色板Tcp中用电子笔P对调色板Tcp内的矩形的浓度区域内进行敲击操作并按下时,使该矩形的外框的粗细变粗,并且,将表示笔的颜色浓度的区域变更为与所选择的区域相同的颜色浓度,并且,通过电子笔P控制显示电路2而使显示部1改写显示成对应的笔属性的浓度内容。
进一步地,在专利文献1中,使用者能够使照片、图等在终端装置T的显示部10中显示于未显示有调色板Tcp的部位,在其上用电子笔P进行指定并进行比色,或者直接对终端装置T以外的纸张等实物的表面的颜色进行比色,将其颜色作为电子笔P的属性发送到终端装置T。
在专利文献2(日本特开2003-150304号公报)中,公开了笔型输入装置(触控笔)取得信息终端设备的显示画面上的颜色信息、并与所取得的颜色信息以及线宽信息相应地使LED亮灯的意思。
即,在专利文献2中,通过使笔型输入装置1的笔尖部107接触到描绘于作为第1PDA200的显示部的第1显示部200a的第1图像200b上,从而尖端部107a受到该力,将按下开关107b按下,由此,产生触发信号,笔型输入装置1通过来自PDA200的无线通信取得处于接触部之下的图像的描绘信息中的颜色信息以及线宽信息。此时,在第1PDA200侧,进行如下处理:根据通过与笔型输入装置1对应的描绘用的应用程序软件的动作而产生的触发信号,读取该接触位置的坐标,从与该坐标对应的描绘信息中提取颜色信息以及线宽信息,并通过无线通信将其传送到笔型输入装置1。然后,笔型输入装置1当取得颜色信息以及线宽信息时,将其作为描绘时的设定内容而存储到存储器IC114中,并且使处于笔尖部111的内侧的LED与所取得的颜色信息以及线宽信息相应地亮灯。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2011-18090号公报
专利文献2:日本特开2003-150304号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在上述专利文献1中,虽然通过受光传感器来检测由电子笔触碰到的位置的颜色,并由显示部1显示该颜色,但所述显示部1由于不设置于所述电子笔P的笔尖侧,而设置于夹子部9的旁边,因此,当通过所述显示部1确认颜色时,需要使视线从在操作电子笔P时注视的笔尖临时地转移到设置于夹子部9的旁边的显示部1,损害描绘时的操作性。另外,显示部1只不过具备仅显示由电子笔P的笔尖触碰到的位置的颜色的功能。进一步地,在将由电子笔P计测出的颜色发送到终端装置T时,在显示部1中没有任何视觉反馈。
在上述专利文献2中,虽然在笔型输入装置的笔尖设置有LED,但是只不过具备与从PDA取得的颜色信息以及线宽信息相应地亮灯的功能。
本发明鉴于以上问题,其目的在于,不使触控笔操作时的视线从笔尖移动地呈现由光传感器取得的颜色信息,进一步地,在将由光传感器取得的颜色信息发送给电子设备时,能够与由光传感器取得的颜色信息的呈现相辨别地、即通过与由光传感器取得时的颜色信息的呈现图案不同的呈现图案进行呈现,从而提供多个视觉反馈,提高触控笔操作时的呈现视觉确认性、呈现辨别性。另外,其目的在于,判别安装于电子设备的与触控笔操作对应的应用程序是否进行动作或者是否确立了触控笔与电子设备之间之间的无线链路的状态,通过触控笔提供与该判别结果对应的反馈,从而使用户界面优化。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题,本发明提供一种触控笔,与电子设备一起使用,所述电子设备具备:位置检测传感器,检测触控笔所指示的位置;以及显示器,进行与由所述位置检测传感器检测到的所述触控笔所指示的所述位置对应的显示,所述触控笔的特征在于,具备:
触发信号生成电路;
光传感器,检测入射光;
存储电路,存储由所述光传感器检测到的所述入射光的颜色信息;
颜色呈现电路;
无线发送电路,将所述存储电路中存储的所述颜色信息发送到所述电子设备;
无线接收电路,接收来自所述电子设备的信号;以及
控制电路,
所述颜色呈现电路配置于所述触控笔的笔尖部,
所述控制电路与由所述触发信号生成电路生成的触发信号对应地进行基于所述光传感器的颜色信息的检测,并且将配置于所述触控笔的笔尖部的所述颜色呈现电路控制成呈现所述颜色信息,
所述控制电路在将由所述光传感器检测到的所述颜色信息通过所述无线发送电路发送到所述电子设备时,将配置于所述触控笔的笔尖部的所述颜色呈现电路控制成进行能够与由所述光传感器检测颜色信息时的颜色呈现相辨别的呈现。
在上述结构的触控笔中,由于将颜色呈现电路配置于触控笔的笔尖部,因此,在描绘操作时,能够不使视线移动而确认基于颜色呈现电路的颜色呈现类别。另外,在将颜色信息发送到电子设备时,通过配置于笔尖部的颜色呈现电路,进行能够与由光传感器检测颜色信息时的颜色呈现相辨别的呈现,从而能够在注视笔尖的状态下视觉确认、辨别触控笔的动作状态。
发明效果
根据本发明,由于将颜色呈现电路配置于触控笔的笔尖部,因此,不使视线从触控笔的笔尖离开就能够视觉确认基于颜色呈现电路的颜色呈现,由此,能够提高描绘时的触控笔的操作性。而且,能够提供一种为了进行提供与触控笔的动作状态对应的多个视觉反馈的颜色呈现控制而使用便利性优良的用户界面。
附图说明
图1是将本发明的触控笔的第1实施方式与具备位置检测传感器的电子设备一起示出的图。
图2是用于说明本发明的触控笔的第1实施方式的主要部分的一例的结构的图。
图3是用于说明本发明的触控笔的第1实施方式的主要部分的构件的一例的结构的图。
图4是用于说明本发明的触控笔的第1实施方式中使用的压力检测电路的一例的图。
图5是用于说明与本发明的触控笔的第1实施方式一起使用的位置检测装置的结构例的图。
图6是用于说明与本发明的触控笔的第1实施方式一起使用的位置检测装置的处理动作的图。
图7是示出本发明的触控笔的第1实施方式的信号处理电路的结构例的框图。
图8是示出与本发明的触控笔的第1实施方式一起使用的位置检测装置的结构例的图。
图9是示出用于说明本发明的触控笔的第1实施方式的处理动作的流程的流程图的图。
图10是示出用于说明作为与本发明的触控笔的第1实施方式一起使用的电子设备的例子的平板的一例的处理动作的流程的流程图的图。
图11是示出用于说明与本发明的触控笔的第1实施方式一起使用的位置检测装置中的处理动作例的流程的流程图的图。
图12是示出用于说明本发明的触控笔的第1实施方式的处理动作的流程的流程图的一部分的图。
图13是示出用于说明本发明的触控笔的第1实施方式的处理动作的流程的流程图的一部分的图。
图14是示出用于说明与本发明的触控笔的第1实施方式一起使用的位置检测装置中的处理动作例的流程的流程图的图。
图15是将本发明的触控笔的第2实施方式与具备位置检测传感器的电子设备一起示出的图。
图16是用于说明本发明的触控笔的第2实施方式的主要部分的一例的结构的图。
图17是将本发明的触控笔的第2实施方式的处理电路与位置检测装置的电路结构例一起示出的图。
图18是示出用于说明本发明的触控笔的第2实施方式的处理动作的流程的流程图的一部分的图。
图19是示出用于说明本发明的触控笔的第2实施方式的处理动作的流程的流程图的一部分的图。
图20是示出用于说明本发明的触控笔的第2实施方式的处理动作的流程的流程图的一部分的图。
图21是用于说明本发明的触控笔的第3实施方式的主要部分的一例的结构的图。
图22是用于说明本发明的触控笔的第3实施方式的主要部分的一部分的一例的结构的图。
图23是示出本发明的触控笔的第4实施方式的信号处理电路的结构例的框图。
图24是用于说明本发明的触控笔的又另一实施方式的主要部分的一例的结构的图。
具体实施方式
下面,参照附图,说明本发明的触控笔的几个实施方式。
[第1实施方式]
图1示出作为使用本发明的实施方式的触控笔100的电子设备的例子的平板型信息终端200的一例。在该例子中,平板型信息终端200具备例如LCD(Liquid CrystalDisplay,液晶显示器)等显示器(显示装置)的显示画面200D,在显示画面200D的上部(表面侧),具备静电电容方式的位置检测装置201。
使用者通过触控笔100、手指等指示体在平板型信息终端200的位置检测装置201的位置检测传感器上指示位置。位置检测装置201通过静电耦合方式来检测由触控笔100、手指所指示的在位置检测装置201的位置检测传感器上的指示位置。其中,在该实施方式中,触控笔100构成对静电耦合的位置检测装置201的位置检测传感器发送规定的信号、在该例子中是发送规定频率的振荡信号的主动静电方式的位置指示器。
该例子的位置检测装置201通过接收来自作为该主动静电方式的位置指示器的触控笔100的振荡信号,能够检测触控笔100的指示位置。另外,该例子的位置检测装置201还具备能够以被动静电方式检测手指的指示位置的功能。并且,在该例子的位置检测装置201中,通过对用于检测触控笔100的指示位置的主动静电方式的位置检测以及用于检测手指的指示位置的被动静电方式的位置检测执行分时处理,能够同时检测触控笔100的指示位置以及手指的指示位置。
平板型信息终端200执行与由位置检测装置201检测到的触控笔100、手指等指示体的指示位置相应的处理。并且,平板型信息终端200在该实施方式中,在与触控笔100、手指等指示体的指示输入相应的处理是指示轨迹的显示时,以基于在平板型信息终端200的存储器中存储的颜色信息的显示颜色,在显示画面200D中显示该指示轨迹。
在平板型信息终端200的存储器中,如后所述,存储有颜色信息。在该实施方式中,作为在该存储器中存储的颜色信息的设定方法,如后所述,能够采用用户用手指、触控笔100从平板型信息终端200的显示画面200D中显示的调色板202选择而设定的方法、以及将用户用触控笔100拾取的颜色信息发送到平板型信息终端200而设定的方法这2种方法。
调色板202显示于显示画面200D的预先确定的区域,在图1的例子中,显示于显示画面200D的上部。并且,在调色板202中,将由触控笔100在位置检测传感器上描绘轨迹时能够利用的多种颜色分别如图所示地显示为预先确定的相互不同的颜色区域C1、C2、…、Cm(m是2以上的整数)。当通过手指、触控笔100选择显示画面200D的调色板202的颜色区域C1、C2、…、Cm中的某一个颜色区域时,平板型信息终端200通过位置检测装置201识别与通过该手指、触控笔100选择的颜色区域对应的颜色信息并储存到存储器中,在平板型信息终端200中,设为触控笔100的描绘轨迹的颜色。
该实施方式的触控笔100具备具有笔形状的外观的壳体(外壳)1。壳体1通过由绝缘材料例如合成树脂形成的中空的圆筒状形状的绝缘体而构成。并且,在该实施方式中,壳体1的外周面的至少操作者抓持该触控笔100的部分被由例如金属构成的导电体覆盖。
在壳体1内,如图1所示,配置有印刷基板2和电池3。将通过操作部4S而被接通/断开的侧开关配置于印刷基板2。覆盖壳体1的外周面的导电体虽然省略图示,但电连接于该印刷基板2的接地导体。
电池3向触控笔100的内部的电子电路以及电子构件供给电源,例如由可充电的电池或者电容器等构成。当然,也可以是干电池。
如图1所示,将具有供芯体5插通的贯通孔的套筒6嵌合于壳体1的笔尖侧。另外,将USB连接器7设置于壳体1的与笔尖侧相反的一侧的端部。USB连接器7连接于电池3的充电电路(省略图示),触控笔100通过该USB连接器7连接到电子设备,通过充电电路对电池3进行充电。
触控笔100在该实施方式中,具备拾取任意地方的颜色的颜色信息拾取功能部,并且具备将所拾取的颜色信息保持于存储器并发送到平板型信息终端200的功能部。触控笔100为了拾取任意地方的颜色,如后所述,具备检测入射光的光传感器。并且,触控笔100通过光传感器接收来自任意地方的入射光,从该光传感器中的受光信息提取颜色信息,从而拾取所述任意地方的颜色,并存储到存储器中。
另外,触控笔100具备将存储于存储器中的颜色信息呈现给使用者的颜色呈现电路。颜色呈现电路如后所述,在该例子中,包括例如使用LED(Light Emitting Diode,发光二极管)的颜色发光单元,将该颜色发光单元控制成以与保持于存储器的颜色信息相应的色光进行发光。
另外,触控笔100具备检测施加到笔尖的压力(笔压)的压力检测电路(笔压检测电路),具备将所检测到的压力发送到平板型信息终端200的功能。在该实施方式中,压力检测电路采用使用上述光传感器来以光学方式进行检测的方法。关于该压力检测电路的详细结构,在后面叙述。平板型信息终端200通过接收来自触控笔100的压力信息,检测施加到触控笔100的笔尖的压力(笔压)。
并且,在该实施方式中,平板型信息终端200与触控笔100相互通过1个或者多个RF无线信道连接,分别具备作为用于收发上述颜色信息等所需的信息的无线通信单元的RF(Radio frequency,射频)单元,并且,分别具备判别能否通过该RF单元来相互确立无线链路的无线链路判别部。在该实施方式中,作为该RF单元,使用蓝牙(注册商标)标准的近距离无线通信单元。作为RF单元,不限于此,既可以使用Wi-Fi(注册商标)通信标准的通信单元,也可以使用NFC(Near Field Communication,近场通信)标准的近距离无线通信单元,进一步地,也可以使用利用红外线通信、光通信等的无线通信。
另外,如图1所示,在触控笔100的壳体1处,以能够由使用者进行按下操作的方式设置有侧开关的操作部4S。通过该操作部4S的操作而被接通/断开的侧开关配置于印刷基板2。在该实施方式中,配置于触控笔100的壳体1的周面的侧开关做成自动恢复型的结构。对平板型信息终端200设定与基于该侧开关的操作部4S的操作形式对应的功能。作为与基于该侧开关的操作部4S的操作形式对应的、对平板型信息终端200设定的功能,设为与基于鼠标等指示设备的点击动作对应的决定功能等。
并且,在该实施方式中,通过监控如下各项中的某一项或者它们的组合的状态,即:
·是否成为在触控笔100与平板型信息终端200之间确立了相互的无线链路的状态;
·是否成为触控笔100触摸到平板型信息终端200的位置检测传感器上的状态(由触控笔100的压力检测电路检测到的压力是否为规定值以上);
·用触控笔100触摸的位置是否为调色板202的某一个颜色区域;以及
·触控笔100的侧开关4的操作状态,
从而,如后所述,控制颜色呈现电路的呈现类别(呈现图案),以提供与触控笔100的指示轨迹的颜色信息的设定、以及触控笔100的动作状态或触控笔100与平板型信息终端200的协作动作状态对应的多个视觉反馈。另外,通过适当地组合基于颜色呈现电路的视觉反馈与基于振动器的触觉反馈,使用户界面优化。
此外,在该实施方式中,在从触控笔100将颜色信息发送到平板型信息终端200时,作为表示颜色信息的发送的视觉反馈,控制颜色呈现电路而进行闪烁呈现。另外,在从触控笔100将颜色信息发送到平板型信息终端200时未确立触控笔100与平板型信息终端200之间的无线链路的情况下,使设置于触控笔100的振动器在规定时间内启动,通过触觉反馈来告知无线链路未确立。此外,以上例示出在本发明中优选的用户界面,但不限定于此。
以下,进一步地说明触控笔100以及平板型信息终端200的主要部分的结构例以及处理动作的详细情况。
[实施方式的触控笔100的主要部分的结构例的说明]
图2是用于说明触控笔100的套筒6侧的机构的结构例的图,图2(A)是触控笔100的套筒6附近的剖视图。另外,图2(B)是图2(A)中的A-A线剖视图,图2(C)是图2(A)中的B-B线剖视图。
如图2(A)所示,套筒6的外形具备连接直径恒定的筒状形状部61与圆锥台形状部62的形状。并且,套筒6构成为在该筒状形状部61处与触控笔100的壳体1卡合。因此,如图2(A)所示,在套筒6的筒状形状部61的内周面,形成有环状的卡合凹部61a,并且,在壳体1处形成有环状的卡合突部1a。
另外,为了使套筒6与壳体1在以触控笔100的轴心位置为中心的旋转方向的规定的位置处卡合,如图2(C)所示,在套筒6的筒状形状部61处,沿轴心方向形成有凹槽61b。虽然省略图示,但在壳体1的对应的位置处,形成有供该凹槽61b嵌合的凸部。如图1所示,使附加于壳体1的笔尖侧的对位标号mk1与附加于套筒6的筒状形状部61的对位标号mk2以对接的方式进行对位,将套筒6与壳体1卡合,从而使套筒6的筒状形状部61的凹槽61b与壳体1的凸部对位并卡合。
在该实施方式的触控笔100中,如图2(A)所示,具备如下结构:在套筒6的中空部内设置有以具备上述颜色信息拾取功能部、颜色呈现电路和压力检测电路的全部的方式模块构件化而成的光处理模块8。在图3(A)中示出该光处理模块8的外观立体图。另外,在图3(B)中示出用于说明该光处理模块8的颜色信息拾取功能部以及压力检测电路的部分的结构例的图。
光处理模块8具备例如通过树脂而一体地形成的圆板状部81以及筒状体部82。将筒状体部82设置于圆板状部81的一个面81a的中央。筒状体部82的内径比芯体5的外径稍大,构成为芯体5的与笔尖侧相反的一侧插入到该筒状体部82。
并且,将作为光传感器的例子的成像器83配置于筒状体部82的中空部的底部。成像器83在该例子中,由CCD(Charge Coupled Device,电荷耦合器件)构成。并且,圆板状部81在该例子中,构成为具有印刷基板的作用,如图2(C)以及图3(B)所示,将包括从该成像器83输出的成像信号的处理电路的IC(Integrated Circuit,集成电路)11设置于圆板状部81的与形成有筒状体部82的面81a相反的一侧的面81b。如图3(B)所示,成像器83的输出端子经由形成于圆板状部81的通孔电连接于IC11。
在筒状体部82的中空部的成像器83的入射光侧,设置有用于将入射光引导到成像器83的受光面的光学系统机构部84。在该实施方式中,该光学系统机构部84具备利用摄影装置的自动聚焦的光学系统机构部的结构。在这里,所利用的自动聚焦方式被称为相位差检测法,光学系统机构部84具备摄影透镜841和分离透镜842,分别在筒状体部82的中空部内,以从入射光侧观察时按摄影透镜841、分离透镜842、成像器83的顺序排列的方式配置。
进一步地,在该实施方式中,在筒状体部82的中空部内的相比摄影透镜841更靠入射光侧的位置,配置有例如由弹性橡胶等构成的环状的弹性体843。如图3(B)所示,芯体5以与该环状的弹性体843对接的状态插入到筒状体部82的中空部内。
芯体5在该例子中,由光透射性的部件例如光透射性的树脂构成。因此,在图3(B)中,如虚线所示,入射光通过触控笔100的笔尖的芯体5而被引导到光处理模块8的筒状体部82的光学系统机构部84,并入射到成像器83的受光面。
因此,触控笔100通过在IC11中检测来自成像器83的成像信号中包含的颜色信息,能够拾取入射光的地方的颜色。
另外,触控笔100通过在IC11中分析来自成像器83的成像信号,能够检测施加到芯体5的压力(笔压)。接下来说明该压力(笔压)检测的原理。
首先,参照图4,说明摄影装置中的使用相位差检测法的自动聚焦方法。如图4所示,在相位差检测法中,根据通过摄影透镜841输入的被摄体的图像信息,由分离透镜842将两个像生成于成像器83中,对该两个像的间隔进行计测,检测焦点的偏离量。然后,在摄像装置的情况下,以使成像器83中的两个像的像间隔成为对焦状态的方式,控制摄影透镜841或者成像器83的光轴方向的位置,从而进行自动聚焦。
与此相对地,在该实施方式的光学系统机构部84中,摄影透镜841或者成像器83的光轴方向的位置是固定的,芯体5的端部位于被摄体位置处。因此,在未对该芯体5施加压力(笔压)时,以使生成于成像器83的两个像的像间隔成为对焦状态下的像间隔的方式,调整相对于成像器83的光学系统机构部84的摄影透镜841以及分离透镜842的光轴方向位置。
这样一来,当对芯体5施加压力(笔压)时,弹性体843能够沿光轴方向变形,因此,芯体5的端部沿光轴方向位移与施加的压力(笔压)相应的量。该位移意味着被摄体位置发生变化,因此,生成于成像器83的两个像的像间隔从对焦状态下的像间隔偏离,其偏离量是与施加到芯体5的压力(笔压)相应的量。
因此,触控笔100通过在IC11中分析来自成像器83的成像信号,并检测生成于成像器83的两个像的像间隔相对于对焦状态的偏离量,能够检测施加到芯体5的压力(笔压)。即,IC11具备压力检测电路(笔压检测电路)的功能。
另外,光处理模块8还具备用于将由触控笔100拾取的颜色信息呈现给使用者、或者与触控笔100的指示输入对应地将对平板型信息终端200设定的颜色信息呈现给使用者的颜色信息呈现电路的功能。
即,在光处理模块8的圆板状部81的形成有筒状体部82的面81a上,如图2(A)以及图3(A)所示,设置有多个颜色发光单元,在该例子中是3个颜色发光单元85a、85b、85c。颜色发光单元85a、85b、85c分别由分别发出红、蓝、绿这3原色的3个LED构成,通过控制这3个LED各自的发光强度,能够通过3色的光的合成来实现任意颜色的发光。此外,在该例子中,颜色发光单元设置有多个,但也可以是1个。另外,多个颜色发光单元的数量不限于3个,也可以是两个,另外当然也可以是3个以上。此外,多个颜色发光单元优选等间隔地配置于圆板状部81的面81a上的同一同心圆上。
在光处理模块8的圆板状部81的面81b,如图2(C)所示地设置有对3个颜色发光单元85a、85b、85c供给与发光颜色相应的颜色发光控制信号的颜色发光控制电路12。虽然省略图示,但3个颜色发光单元85a、85b、85c与颜色发光控制电路12通过形成于圆板状部81的通孔而电连接。
并且,为了将该3个颜色发光单元85a、85b、85c的颜色发光呈现给外部,套筒6在该实施方式中由光透射性以及光散射性的材料、例如具有光透射性以及光散射性的树脂构成。并且,对光处理模块8的圆板状部81的面81a以及筒状体部82的侧周面进行镜面加工,以反射颜色发光单元85a、85b、85c的颜色发光。
并且,如上所述,该实施方式的触控笔100是主动方式的静电笔的结构,对位置检测装置201的位置检测传感器发送信号。在该实施方式的触控笔100中,在套筒6的内壁面形成有用于该用途的电极91以及92。
电极91主要形成于套筒6的中空部的圆锥台形状的倾斜面。并且,电极92形成于被套筒6的芯体5插通的贯通孔的内壁面,成为不与电极91电连接的状态。并且,在该实施方式中,对电极91供给来自发送信号生成电路13的发送信号,使电极92接地,从而触控笔100对位置检测装置201的位置检测传感器发送信号。
在该情况下,为了能够经由套筒6进行基于颜色发光单元85a、85b、85c的发光的颜色呈现,至少电极91使用例如ITO(Indium Tin Oxide,铟锡氧化物)等的透明电极。电极92也优选使用例如ITO(Indium Tin Oxide,铟锡氧化物)等的透明电极,但由于对基于发光的颜色呈现的影响小,因此也可以不是透明电极。
在该实施方式中,套筒6构成为使用树脂的例如注塑成型品,并且,电极91以及92作为导电性的立体细微图案而形成于套筒6的内壁面。电极91以及92的形成的方法不限于该例子的方法,也可以对导电性金属膜进行蒸镀或者印刷。
如图2(A)以及图2(C)所示,电极91不仅形成于圆锥台形状部62,还形成至筒状形状部61。因此,筒状形状部61处的电极91的延长部91e成为相对于光处理模块8的圆板状部81的面81b侧露出的状态。并且,如图2(C)所示,电极91焊接到与发送信号生成电路13的信号输出端连接的导体图案93(参照图2(C)的椭圆形部分)。
另外,如图2(B)所示,电极91在套筒6的内壁面形成有从整个周面在芯体5的轴芯方向上除去规定范围的区域而形成的规定宽度的区域。并且,在未形成有电极91的该区域内,如图2(B)以及图2(C)所示,电极92的延长部92e形成至套筒6的筒状形状部61。该电极92的延长部92e在光处理模块8的圆板状部81的面81b侧焊接到接地导体图案94(参照图2(C)的椭圆形部分)。
关于光处理模块8,圆板状部81的导体图案93以及94与电极91以及92分别通过焊接而电连接,并且,还相对于套筒6物理性地固定。此外,光处理模块8也可以在圆板状部81的周面处粘接于套筒6的筒状形状部61。
如后所述,该实施方式的触控笔100具备IC11、颜色发光控制电路12、发送信号生成电路13、振动器25等,如图2(C)所示,这些IC11、颜色发光控制电路12、发送信号生成电路13、振动器25设置于光处理模块8的圆板状部81的面81b侧。进一步地,如上所述,该实施方式的触控笔100具备作为无线通信单元的RF单元,在图2(C)中虽然省略图示,但该RF单元也设置于圆板状部81的面81b。
<位置检测装置201的结构例>
接下来,说明与以上说明的触控笔100一起使用的该第1实施方式的位置检测装置201的结构例。
图5是用于说明该实施方式的位置检测装置201的概略结构例的图。该例子的位置检测装置201是静电电容方式的位置检测装置的结构,具备所谓的交叉点(互电容)结构的位置检测传感器300,构成为在检测手指等的静电触摸、特别是多点触摸的情况下,将发送信号供给到在第1方向上配置的导体,并且从在与第1方向不同的第2方向上配置的导体接收信号。另外,在指示体是上述触控笔100那样的具备用于发送位置指示信号的电路以及驱动该电路的驱动电源的主动静电笔的情况下,构成为从在第1方向以及第2方向上配置的各个导体接收信号。此外,关于交叉点型静电电容方式的位置检测装置的原理等,在与该申请的申请人相关的申请的公开公报即日本特开2011-3035号公报、日本特开2011-3036号公报、日本特开2012-123599号公报等中有详细说明。
如图5所示,该实施方式的位置检测装置201由位置检测传感器300和控制装置部400构成。
位置检测传感器300在该例子中,从下层侧起依次层叠Y导体组302、绝缘层、X导体组301而形成,具备X导体组301与Y导体组302在相互正交的方向上交叉的网格结构。如图5以及后述的图8所示,Y导体组302是例如使在横向(X轴方向)上延伸的多个Y导体302Y1、302Y2、…、302Yn(n是1以上的整数)相互离开规定间隔地并排配置而成的。另外,X导体组301是使在与Y导体302Y1、302Y2、…、302Yn交叉、在该例子中是正交的纵向(Y轴方向)上延伸的多个X导体301X1、301X2、…、301Xm(m是1以上的整数)相互离开规定间隔地并排配置而成的。
在该实施方式的位置检测传感器300中,构成X导体组301的多个X导体301X1、301X2、…、301Xm是第1导体,构成Y导体组302的多个Y导体302Y1、302Y2、…、302Yn是第2导体。这样,在位置检测装置201中,具备使用使X导体与Y导体交叉而形成的传感器图案来检测手指fg、构成主动静电笔的触控笔100等指示体所指示的位置的结构。
并且,该实施方式的位置检测装置201的位置检测传感器300具有与电子设备所具备的显示画面的大小对应的尺寸。画面尺寸例如是4英寸左右的大小的指示输入面(传感器面)300S由具有光透射性的X导体组301和Y导体组302形成。
此外,X导体组301和Y导体组302既可以是分别配置于传感器基板的同一面侧的结构,也可以是将X导体组301配置于传感器基板的一面侧、将Y导体组302配置于另一面侧的结构。
控制装置部400由作为与位置检测传感器300的输入输出接口的多路复用器401、手指触摸/笔检测电路402以及控制电路403构成。
控制电路403用于控制位置检测装置201的整体的动作,在该例子中,由MPU(microprocessor unit,微处理器单元)构成。该实施方式的位置检测装置201控制成以分时方式进行手指触摸的检测以及基于触控笔100等的笔触摸的检测。即,在该实施方式的位置检测装置201中,如图6所示,交替地以分时方式执行进行笔触摸的检测的笔检测期间PP以及进行手指触摸的检测的手指触摸检测期间PF。
控制电路403在手指触摸检测期间PF和笔检测期间PP中对多路复用器401以及手指触摸/笔检测电路402进行切换控制。
控制装置部400在手指触摸检测期间中,使X导体与Y导体交叉而形成的网格结构的位置检测传感器300的传感器图案的各个交点处的静电电容在被手指触摸到的位置处变化,因此,通过检测该静电电容的变化,从而检测手指触摸的位置。
另外,控制装置部400在笔检测期间PP中,通过位置检测传感器300检测从触控笔100发送的信号Sc。并且,在控制装置部400中,不仅在位置检测传感器300的X导体组301(第1导体:X导体)处,还在Y导体组302(第2导体:Y导体)处接收来自该触控笔100的信号Sc。并且,控制装置部400对构成第1导体以及第2导体的各个导体,测定从触控笔100发送的信号Sc的电平,确定接收信号成为高电平的第1导体以及第2导体的各个导体,从而检测由触控笔100在位置检测传感器300上进行的指示。
另外,在处于抵接于位置检测传感器300的传感器面300S的状态时,在位置检测装置201中,检测由触控笔100在位置检测传感器300上指示的指示位置,并且接收与施加到触控笔100的芯体5的笔压对应的数据而检测该笔压。此外,在位置检测装置201中,通过监控该笔压,从而检测是否为触控笔100以规定以上的笔压触摸到位置检测传感器300的状态。
[触控笔100的信号处理电路的结构例]
图7是示出第1实施方式的触控笔100的信号处理电路的结构例的框图。该图7的信号处理电路不仅包括设置于光处理模块8的电路部分,还包括形成于印刷基板2的电路部分、在上面省略说明的其他电路部分。
如图7所示,在触控笔100的信号处理电路中,对上述IC11连接颜色发光控制电路12以及发送信号生成电路13,并且连接侧开关4、RF单元21、电源开关22、振动器驱动器24。并且,通过电源开关22将DC/DC转换器23连接于IC11。另外,将振动器25连接到振动器驱动器24,将颜色发光单元组85连接到颜色发光控制电路12。颜色发光单元组85由3个颜色发光单元85a、85b、85c构成。
IC11在该例子中,包括控制器110、成像信号处理电路111、颜色信息生成电路112、校正表113、颜色信息存储器114和笔压检测电路115。此外,IC11也能够构成为还包括发送信号生成电路13、颜色发光控制电路12、以及振动器驱动器24。
在将电源开关22设为接通时,如图7所示,将电池3的电压作为电源电压VDD施加到IC11。即,在图7中虽然省略图示,但不仅对控制器110,还对IC11的各部施加电源电压VDD。此外,虽然省略图示,但电源开关22以能够由使用者操作的方式设置于触控笔100的外壳1,这自不待言。
并且,当施加电源电压VDD时,IC11的控制器110使DC/DC转换器23进行动作。DC/DC转换器23生成作为向发送信号生成电路13等各部供给的电源电压的多个信号电平的电压,并供给到各部。
IC11内的控制器110例如由微处理器构成,接受电源电压VDD的施加,生成控制信号CT,驱动发送信号生成电路13。
发送信号生成电路13在该第1实施方式中,具备产生规定频率f1、例如频率f1=1.8MHz的交流信号的振荡电路。控制器110通过将控制信号CT供给到构成该发送信号生成电路13的振荡电路,对该振荡电路进行接通/断开控制。因此,构成发送信号生成电路13的振荡电路根据来自控制器110的控制信号CT,使所产生的交流信号发生断续,由此,发送信号生成电路13产生由ASK(Amplitude Shift Keying,幅移键控)调制信号构成的信号Sc。即,通过控制器110控制构成发送信号生成电路13的振荡电路,从而发送信号生成电路13生成ASK调制信号。代替ASK调制,也可以将由发送信号生成电路13生成的信号设为OOK(OnOff Keying,开关键控)调制信号、FSK(Frequency Shift Keying,频移键控)调制信号或者其他调制信号。
并且,在该实施方式中,发送信号生成电路13通过基于来自控制器110的控制信号CT的控制,作为ASK调制信号,生成包括连续发送信号(脉冲串信号)以及所需的附加信息的信号Sc,该连续发送信号不仅用于通过位置检测装置201检测触控笔100所指示的位置,还用于能够与从触控笔100发送的信号的信号发送定时同步地通过位置检测装置201进行信号解调。在该实施方式中,控制器110控制发送信号生成电路13,以将由笔压检测电路115检测到的笔压值以及侧开关4的操作的信息作为附加信息而附加到输出信号Sc。发送信号生成电路13通过电极91将所生成的发送信号发送到位置检测装置201的位置检测传感器。
IC11内的控制器110、成像信号处理电路111、颜色信息生成电路112、校正表113和颜色信息存储器114的部分构成颜色信息拾取功能部以及颜色信息保持功能部。
即,成像信号处理电路111接收来自设置于光处理模块8的成像器83的成像信号。然后,成像信号处理电路111从来自成像器83的成像信号提取颜色信息,并供给到颜色信息生成电路112。颜色信息生成电路112使用为了使得从来自成像器83的成像信号中提取出的颜色信息通过颜色发光单元组85的各颜色发光单元85a、85b、85c以忠实的颜色进行发光而设置的校正表113中存储的校正信息,生成颜色信息,该颜色信息使得颜色发光单元组85的各颜色发光单元85a、85b、85c以与从成像器83拾取的光信息的颜色信息相应的颜色进行发光,并且在平板型信息终端200的显示器的显示画面200D中显示触控笔100的描绘轨迹。
校正表113具备在从成像器83拾取的颜色信息与颜色发光单元组85的各颜色发光单元85a、85b、85c发光的颜色信息之间进行颜色校正的第1变换表数据,并且具备在从成像器83拾取的颜色信息与平板型信息终端200的显示器的显示画面200D的颜色信息之间进行颜色校正的第2变换表数据,从而提高颜色发光单元组85的各颜色发光单元85a、85b、85c和平板型信息终端200的显示器的显示画面200D各自的颜色再现性。
并且,控制器110对校正表113的第1变换表数据与第2变换表数据进行切换控制。并且,控制器110在将校正表113切换到第1变换表数据时,将来自颜色信息生成电路112的颜色信息供给到颜色发光控制电路12的缓冲存储器并存储。另外,控制器110在将校正表113切换到第2变换表数据时,将来自颜色信息生成电路112的颜色信息供给到颜色信息存储器114并存储。
根据颜色发光控制电路12的缓冲存储器中存储的颜色信息,控制构成颜色发光单元组85的3个颜色发光单元85a、85b、85c的发光。颜色发光控制电路12以及颜色发光单元组85构成颜色呈现电路。
另外,校正表113为了在通过由颜色发光控制电路12以及颜色发光单元组85构成的颜色呈现电路对在颜色信息存储器114中存储的颜色信息进行呈现并发光时进行校正,还具备在颜色信息存储器114中存储的颜色信息与在颜色发光控制电路12的缓冲存储器中存储的颜色信息的变换表数据(第3变换表数据)。控制器110在通过颜色呈现电路将在颜色信息存储器114中存储的颜色信息作为发光颜色呈现时,将颜色信息存储器114中存储的颜色信息转交给颜色信息生成电路112,并且将校正表113控制成使用第3变换表数据的状态。然后,控制器110从颜色信息生成电路112得到通过校正表113的第3变换表数据变换而得到的颜色信息,将该颜色信息写入到颜色发光控制电路12的缓冲存储器。由此,颜色发光单元组85的颜色发光单元85a、85b、85c呈现与在颜色信息存储器114中存储的颜色信息相应的发光颜色。
另外,如上所述,成像信号处理电路111检测通过光学系统机构部84的分离透镜842生成的两个像的像间隔,将所检测到的像间隔的信息供给到笔压检测电路115。然后,笔压检测电路115进行如下的笔压检测的处理,并将其检测结果供给到控制器110。
笔压检测电路115在该实施方式中,将所输入的像间隔是对焦位置处的像间隔时检测为触控笔100的芯体5的尖端5a接触到位置检测传感器的输入面等的规定部位的位置(笔压为零)。
并且,笔压检测电路115在所输入的像间隔比对焦位置处的像间隔窄时,检测为触控笔100成为不接触到位置检测传感器的输入面等的规定部位而存在于上空的状态(所谓的悬停的状态),触控笔100存在于与相对于对焦位置处的像间隔的偏离量相应的高度位置处。
进一步地,笔压检测电路115在所输入的像间隔比对焦位置处的像间隔宽时,检测为触控笔100接触到位置检测传感器的输入面等的规定部位,对触控笔100施加有与相对于对焦位置处的像间隔的偏离量相应量的压力(笔压)。
如上所述,RF单元21用于在与平板型信息终端200之间形成无线链路。控制器110具备在电源开关22为接通时从RF单元21发送无线链路形成用的信号、并且监控RF单元21的接收信号而判别在与平板型信息终端200之间是否形成了无线链路的无线链路判别电路1101的功能。
另外,控制器110具备颜色信息拾取功能部和颜色信息保持功能部、以及判别是否使颜色呈现电路启动的颜色信息拾取启动判别电路1102的功能。
在该实施方式中,对颜色信息拾取启动判别电路1102供给无线链路判别电路1101的判别结果,并且供给操作侧开关4时的操作信号以及笔压检测电路115的笔压检测结果。此外,侧开关4或者笔压检测电路115构成触发信号生成电路。将操作侧开关4时的操作信号以及笔压检测电路115的笔压检测结果分别作为颜色信息拾取、颜色信息保持及颜色信息呈现的处理开始的触发信号的例子而供给到颜色信息拾取启动判别电路1102。此外,针对侧开关4,在该例子中,设定意味着颜色信息拾取、颜色信息保持及颜色信息呈现的处理开始的操作形式、例如长按操作。
颜色信息拾取启动判别电路1102控制成在通过无线链路判别电路1101判别为未确立与平板型信息终端200之间的无线链路时,在由笔压检测电路115检测到零以上的笔压时,使颜色信息拾取、颜色信息保持及颜色信息呈现的处理开始。
另外,颜色信息拾取启动判别电路1102控制成在由无线链路判别电路1101判别为确立了与平板型信息终端200之间的无线链路时,在由笔压检测电路115检测到零以上的笔压、并且判别为对侧开关4进行了意味着颜色信息拾取、颜色信息保持及颜色信息呈现的处理开始的操作时,使颜色信息拾取、颜色信息保持及颜色信息呈现的处理开始。
然后,控制器110控制成根据构成无线链路判别电路和触发信号生成电路的笔压检测电路115或者侧开关4的信号,通过RF单元21将所拾取的颜色信息发送给平板型信息终端200。
此外,控制器110在进行颜色信息的拾取时,通过振动器驱动器24驱动振动器25,使触控笔100振动,对使用者进行触觉反馈。另外,也可以在接收来自平板型信息终端200的颜色信息时也驱动振动器25。
[位置检测装置201的控制装置部400的结构例]
图8示出位置检测装置201的控制装置部400的结构图的一例,主要示出以笔检测电路402P的部分为中心提取出的结构例。因此,该图8的结构例的电路在笔检测期间PP进行动作。
如图8所示,该例子的笔检测电路402P具备对位置检测传感器300设置的导体选择电路411、放大电路412、带通滤波器电路413、检波电路414、采样保持电路415和模拟-数字转换电路(下面称为AD转换电路)416,并且具备上述控制电路403。在该实施方式中,控制电路403连接于平板型信息终端200的显示器的显示控制电路,具备在显示于显示画面200D的彩色画面中取得与位置检测传感器300上的位置坐标相应的图像位置的颜色信息的功能。
进一步地,在笔检测电路402P中,构成无线通信电路的RF单元417连接于控制电路403。该无线单元417用于与触控笔100的RF单元21进行无线通信,在该实施方式中,使用蓝牙(注册商标)标准的近距离无线通信。
导体选择电路411构成上述多路复用器401的一部分。放大电路412、带通滤波器电路413、检波电路414、采样保持电路415和AD转换电路416构成上述手指触摸/笔检测电路402中的笔检测电路的部分。
导体选择电路411根据来自控制电路403的控制信号CM,从第1导体301X1~301Xm以及第2导体302Y1~302Yn中分别选择1根导体。将由导体选择电路411选择出的导体选择性地连接到放大电路412,通过放大电路412将来自触控笔100的信号放大。将该放大电路412的输出供给到带通滤波器电路413,仅提取从触控笔100发送的信号的频率的成分。
通过检波电路414对带通滤波器电路413的输出信号进行检波。将该检波电路414的输出信号供给到采样保持电路415,通过来自控制电路403的采样信号在规定的定时下进行采样保持之后,通过AD转换电路416变换成数字值。将来自AD转换电路416的数字数据通过控制电路403读取,并通过在控制电路403的内部的ROM中储存的程序来处理。
即,控制电路403以将控制信号分别送出给采样保持电路415、AD转换电路416以及导体选择电路411的方式进行动作。并且,控制电路403根据来自AD转换电路416的数字数据,进行用于触控笔100的悬停状态的检测、触控笔100在传感器300上指示的位置坐标的检测以及施加到触控笔100的芯体5的压力(笔压)的检测、触控笔100的侧开关4的操作信息的检测的信号处理。
接下来,以下说明位置检测装置201的笔检测电路402P中的颜色信息的设定以及在与触控笔100之间进行颜色信息的交换时的动作。
控制电路403在该实施方式中,作为基于软件程序的软件处理功能,如图8所示,具备位置检测电路4031、笔压检测电路4032、无线链路判别电路4033、调色板表4034和颜色信息改写控制部4035,并且具备颜色信息存储器4036。
如上所述,位置检测电路4031根据来自AD转换电路416的数字数据,检测触控笔100的指示位置。另外,笔压检测电路4032根据来自AD转换电路416的数字数据,检测作为附加信息的笔压值的信息。无线链路判别电路4033监控RF单元417的接收信号,判别是否确立了与触控笔100之间的无线链路。
调色板表4034储存图1所示的调色板202的颜色区域C1~Cm中的各颜色区域与对应的颜色信息的对应表数据。颜色信息存储器4036存储在显示画面200D中显示的触控笔100的描绘轨迹的颜色信息。
颜色信息改写控制部4035根据来自位置检测电路4031的位置信息、来自笔压检测电路4032的笔压值的信息以及来自无线链路判别电路4033的是否确立了无线链路的信息,进行在颜色信息存储器4036中存储的颜色信息的改写控制,并且通过RF单元417与触控笔100进行颜色信息以及所需的命令的授受。关于该颜色信息改写控制部4035的详细处理,在后面叙述。
[与触控笔100以及平板型信息终端200中的颜色信息相关的处理动作的例子]
<在与平板型信息终端200未确立无线链路时以及确立了无线链路时的触控笔100的处理动作例>
图9是示出在触控笔100与平板型信息终端200之间未确立无线链路时以及确立了无线链路时的触控笔100的处理动作例的流程的流程图。此外,该流程图中的各步骤的处理主要由IC11的控制器110进行。
触控笔100的控制器110通过无线链路判别电路1101来判别在与平板型信息终端200之间是否确立了无线链路,即是否与平板型信息终端200配对(步骤S101)。此外,在流程图中,为了简化,平板型信息终端200简记为平板。在后面叙述中也一样。
在步骤S101中,在判别为在与平板型信息终端200之间确立了无线链路时,如后所述,从平板型信息终端200送来颜色信息的询问命令,因此,控制器110接收该颜色信息的询问命令(步骤S102)。
然后,控制器110判别在颜色信息存储器114中是否保存有颜色信息(步骤S103)。
在该步骤S103中,在判别为在颜色信息存储器114中保存有颜色信息时,控制器110将所保存的颜色信息无线发送到平板型信息终端200(步骤S104)。
然后,根据保存于颜色信息存储器114的颜色信息,使颜色发光单元组85的颜色发光单元85a、85b、85c发光(步骤S105)。在该情况下,如上所述,控制器110将保存于颜色信息存储器114的颜色信息供给到颜色信息生成电路112,并且将校正表113切换到第3变换表数据之后,从颜色信息生成电路112取得变换后(校正后)的颜色信息,将所取得的颜色信息写入到颜色发光控制电路12的缓冲存储器。颜色发光单元组85的颜色发光单元85a、85b、85c以基于该校正后的颜色信息的发光颜色,呈现保存于颜色信息存储器114的颜色信息的颜色,从而提高颜色再现性。
此外,在呈现该颜色信息时,以能够与检测触控笔100的成像器83中的颜色信息时的颜色呈现相辨别的方式,即以变成与检测触控笔100的成像器83中的颜色信息时的颜色呈现图案不同的呈现图案的方式,控制基于颜色发光单元组85的呈现。例如,在检测触控笔100的成像器83中的颜色信息时,针对所取得的颜色信息,使颜色发光单元组85持续规定时间或者在检测规定的笔压的期间内持续地发光,与此相对地,在将保存于颜色信息存储器114的颜色信息发送到平板型信息终端200时,使颜色发光单元组85以该颜色发光,并且颜色发光控制电路12例如以按规定的时间间隔进行闪烁的方式控制颜色发光单元组85的发光强度。然后,当闪烁状态经过一定时间后,进行使颜色发光单元组85熄灯的颜色呈现控制。通过进行这样的颜色呈现控制,从而提供视觉反馈。
颜色发光控制电路12通过与触控笔100的动作状况以及触控笔100与平板型信息终端200之间的无线链路是否确立的状况对应的呈现图案,控制颜色发光单元组85。另外,在从触控笔100将颜色信息发送到平板型信息终端200时,在触控笔100与平板型信息终端200之间的无线链路未确立时,通过使振动器25在规定时间内启动来提供触觉反馈,从而告知无线链路处于未确立状态。
当在步骤S103中判别为没有保存于颜色信息存储器114的颜色信息时,控制器110通过RF单元21将不存在保存的颜色信息的意思无线发送到平板型信息终端200(步骤S106)。然后,控制器110通过颜色发光控制电路12,将控制成以与其他呈现图案不同的呈现图案、例如将发光颜色设定为白色等特定的颜色并且进行闪烁地呈现在颜色信息存储器114中未保存有颜色信息的情况,提供视觉反馈(步骤S107)。
接下来,为了判别是否有应该从平板型信息终端200接收的颜色信息,控制器110等待通过RF单元21从平板型信息终端200接收颜色信息(步骤S108)。当接收到来自平板型信息终端200的颜色信息后,将所接收到的颜色信息保存于颜色信息存储器114(步骤S109)。然后,前进到步骤S105,根据保存于颜色信息存储器114的颜色信息,使颜色发光单元组85的颜色发光单元85a、85b、85c发光(步骤S105)。在该情况下,也如上所述,通过校正表113的第3变换表数据来对保存于颜色信息存储器114的颜色信息进行变换(校正),将该变换(校正)后的颜色信息写入到颜色发光控制电路12的缓冲存储器,控制颜色发光单元组85,从而提高颜色再现性。
此外,在接着步骤S104的步骤S105中,在将保存于颜色信息存储器114的颜色信息发送到平板型信息终端200时,使颜色发光单元组85以该颜色发光,并且颜色发光控制电路12例如以按规定的时间间隔进行闪烁的方式控制颜色发光单元组85的发光强度,当闪烁状态经过一定时间后,进行使颜色发光单元组85熄灯的呈现控制,提供视觉反馈。另外,在从触控笔100将颜色信息发送到平板型信息终端200时,在触控笔100与平板型信息终端200之间的无线链路未确立时,通过使振动器25在规定时间内启动来提供触觉反馈,告知无线链路处于未确立状态。
与此相对地,在接着步骤S109的步骤105中,颜色发光控制电路12使用相互不同的呈现图案,将颜色发光单元组85控制成按与在接着步骤S104的步骤105中设定的时间间隔不同的时间间隔进行闪烁,或者控制成通过设定与在接着步骤S104的步骤105中设定的从闪烁至熄灯的经过时间不同的经过时间,能够视觉确认是从触控笔100向平板型信息终端200的颜色信息的发送和从平板型信息终端200向触控笔100的颜色信息的发送中的哪一方,从而提供视觉反馈。
另外,当在步骤S101中判别为在与平板型信息终端200之间的无线链路无法确立(无法配对)时,控制器110执行触控笔100与平板型信息终端200未确立无线链路的状态下的处理(称为离线处理)(S110)。
在图10中示出该触控笔100中的离线处理的流程的例子。在该离线处理中,在通过使用者的触摸操作而对触控笔100的芯体5施加了规定的笔压时,使成像器83启动而取得该地方的颜色信息。
触控笔100的控制器110监控笔压检测电路115的笔压值,检测是否为由使用者对触控笔100的芯体5施加零以上的规定的笔压值的状态(步骤S111)。当在该步骤S111中判别为未检测到零以上的笔压时,控制器110重复进行该步骤S111。
当在步骤S111中判别为检测到零以上的笔压时,控制器110检查成像信号处理电路111的输入信号(成像器83的输出信号)的电平,判别成像器83的受光量对于拾取颜色信息是否足够(步骤S112)。当在该步骤S112中判别为成像器83的受光量对于拾取颜色信息不足够时,控制器110控制成通过颜色发光控制电路12使颜色发光单元组85以白色进行发光,从而照亮颜色信息取得地方,使得成像器83的受光量对于拾取颜色信息足够(步骤S113)。
然后,控制器110通过成像信号处理电路111从来自成像器83的成像信号提取颜色信息,通过颜色信息生成电路112取得由校正表113校正后的颜色信息,拾取触控笔100所触摸的地方的颜色信息(步骤S114)。当在步骤S112中判别为向成像器83的入射光量对于拾取颜色信息足够时,不进行步骤S113的发光,前进到步骤S114,拾取触控笔100所触摸的地方的颜色信息。
然后,控制器110将通过校正表113的第2变换表数据校正后的颜色信息保存于颜色信息存储器114(步骤S115)。另外,控制器110将通过校正表113的第1变换表数据校正后的颜色信息储存到颜色发光控制电路12的缓冲存储器中,由此,使颜色发光单元组85以与该缓冲存储器中储存的颜色信息相应的发光颜色进行发光(步骤S116)。通过所拾取的颜色信息与颜色发光单元组85之间的颜色校正处理,颜色发光单元组85具有高的颜色忠实性(颜色再现性)地进行发光。
接下来,控制器110监控笔压检测电路115的笔压值,等待判别零以上的笔压是否消失(步骤S117),在判别为笔压消失时,使由颜色发光单元组85实施的用于颜色呈现的发光停止(步骤S118)。在该步骤S118中,结束离线处理,控制器110使处理返回到图9的步骤S101,重复进行该步骤S101之后的处理。
<在与触控笔100未确立无线链路时以及确立了无线链路时的平板型信息终端200的处理动作例>
如上所述,该实施方式的平板型信息终端200以分时方式检测手指触摸和触控笔100的触摸。在平板型信息终端200中,在手指触摸检测期间PF中,以始终检测由手指实施的位置指示的方式进行动作,在笔检测期间PP中,在与触控笔100未确立无线链路时,仅监控与触控笔100的无线链路的确立,笔检测电路402P不进行位置检测动作、笔压检测动作以及在与触控笔100之间的颜色信息的设定等处理。
图11是示出在平板型信息终端200与触控笔100之间的无线链路未确立时以及无线链路确立时的平板型信息终端200的笔检测电路402P的处理动作例的流程的流程图。此外,该流程图中的各步骤的处理主要由上述笔检测电路402P的控制电路403进行。
控制电路403通过无线链路判别电路4033来判别是否确立了与触控笔的无线链路、即是否与触控笔100配对(步骤S201)。然后,控制电路403重复进行该步骤S201,直至检测到与触控笔100的配对为止。
当在该步骤S201中判别为确立与触控笔100的配对时,控制电路403通过RF单元417对触控笔100发送关于在颜色信息存储器114中是否保存有颜色信息的询问命令(步骤S202)。
然后,控制电路403判别是否通过RF单元417从触控笔100取得了颜色信息(步骤S203)。当在步骤S203中判别为从触控笔100取得了颜色信息时,控制电路403向使用者呈现消息并询问是否将所取得的颜色信息登记为指示体的描绘的颜色信息,检查针对该询问的回答,从而进行判别(步骤S204)。
当在步骤S204中根据使用者的回答而判别为登记从触控笔100取得的颜色信息时,控制电路403将所取得的颜色信息保存于颜色信息存储器4036,并登记为用于触控笔100以及手指等指示体的描绘的颜色信息。然后,其后前进到后述的与触控笔100的配对后的处理例程。另外,当在步骤S204中根据使用者的回答而判别为不登记从触控笔100取得的颜色信息时,控制电路403不将该取得的颜色信息保存于颜色信息存储器4036,前进到后述的与触控笔100的配对后的处理例程。
另外,当在步骤S203中判别为无法从触控笔100取得颜色信息时,判别是否从触控笔100接收到不存在保存于触控笔100的颜色信息的意思(步骤S206)。当在该步骤S206中判别为未从触控笔100接收到不存在保存于触控笔100的颜色信息的意思时,控制电路403使处理返回到步骤S203。另外,当在该步骤S206中判别为从触控笔100接收到不存在保存的颜色信息的意思时,在与触控笔100之间的配对处于确立的状态且控制电路403在颜色信息存储器4036中保存有颜色信息的情况下,将所保存的颜色信息发送到触控笔100(步骤S207),其后,前进到后述的与触控笔100的配对后的处理例程。
[配对后的处理例程的说明]
<触控笔100中的配对后处理例程的例子>
图12以及接着它的图13所示的流程图示出触控笔100中的配对后处理例程的例子。
触控笔100的控制器110通过监控笔压检测电路115的笔压值,从而检测是否为对触控笔100的芯体5施加零以上的规定的笔压值的状态(步骤S121)。当在该步骤S121中判别为未检测到零以上的笔压时,控制器110重复进行该步骤S121。
当在步骤S121中判别为检测到零以上的笔压时,控制器110判别是否从平板型信息终端200接收到颜色信息(步骤S122)。此外,平板型信息终端200构成为当通过触控笔100以规定的笔压对调色板202的颜色区域C1~Cm中的某一个进行触摸指示时,通过RF单元417将该触摸指示的颜色信息发送到触控笔100。
当在该步骤S122中判别为从平板型信息终端200接收到颜色信息时,由于该接收到的颜色信息是通过触控笔100选择出的调色板202中的某一个颜色区域的颜色信息,因此,控制器110将该接收到的颜色信息保存于颜色信息存储器114(步骤S123)。然后,控制器110根据保存于颜色信息存储器114的颜色信息,使颜色发光单元组85的颜色发光单元85a、85b、85c发光(图13的步骤S135)。
在该情况下,在步骤S135中,控制器110将保存于颜色信息存储器114的颜色信息供给到颜色信息生成电路112,并且将校正表113切换到第3变换表数据之后,从颜色信息生成电路112取得变换后(校正后)的颜色信息,将该取得的颜色信息写入到颜色发光控制电路12的缓冲存储器。颜色发光单元组85的颜色发光单元85a、85b、85c以基于该校正后的颜色信息的发光颜色,呈现保存于颜色信息存储器114的颜色信息的颜色。
此外,如上所述,为了能够视觉确认出是从平板型信息终端200向触控笔100的颜色信息的发送,在该情况下,通过颜色发光控制电路12控制颜色发光单元组85中的闪烁时间间隔,从而提供视觉反馈。
接下来,控制器110监控笔压检测电路115的笔压值,判别零以上的笔压是否消失(步骤S136),在判别为笔压消失时,使颜色发光单元组85的用于颜色呈现的发光停止(步骤S137)。然后,控制器110在该步骤S137之后,使处理返回到图12的步骤S121,重复进行该步骤S121之后的处理。
当在步骤S122中判别为未从平板型信息终端200接收到颜色信息时,控制器110判别是否为进行了基于侧开关4的操作的颜色信息的拾取指示的状态(步骤S124)。当在该步骤S124中判别为不是进行了基于侧开关4的操作的颜色信息的拾取指示的状态时,控制器110使处理返回到步骤S121,重复进行该步骤S121之后的处理。
当在步骤S124中判别为是进行了基于侧开关4的操作的颜色信息的拾取指示的状态时,控制器110检查成像信号处理电路111的输入信号(成像器83的输出信号)的电平,判别成像器83的受光量对于拾取颜色信息是否足够(步骤S125)。当在该步骤S125中判别为成像器83的受光量对于拾取颜色信息不足够时,控制器110通过颜色发光控制电路12使颜色发光单元组85以白色进行发光,从而照亮触控笔100所触摸的地方,使得成像器83的受光量对于拾取颜色信息足够(步骤S126)。
然后,控制器110通过成像信号处理电路111,从来自成像器83的成像信号提取颜色信息,通过颜色信息生成电路112取得由校正表113校正后的颜色信息,拾取触控笔100所触摸的地方的颜色信息(图13的步骤S131)。当在步骤S125中判别为成像器83的受光量对于拾取颜色信息足够时,不进行步骤S126的发光,前进到图13的步骤S131,拾取触控笔100所触摸的地方的颜色信息。
接着步骤S131,控制器110通过RF单元21将所拾取的颜色信息无线发送到平板型信息终端200(步骤S132)。在该情况下,所发送的颜色信息是如下那样的颜色信息:在颜色信息生成电路112中,通过校正表113的第2变换表数据进行颜色校正,以使得在平板型信息终端200的显示器的显示画面200D中忠实地对与来自成像信号处理电路111的被拾取的颜色信息对应的颜色进行颜色再现。
接下来,控制器110判别是否从平板型信息终端200接收到颜色信息的接收确认命令(步骤S133)。当在该步骤S133中判别为从平板型信息终端200接收到颜色信息的接收确认命令时,将在步骤S131中拾取的颜色信息保存于颜色信息存储器114(步骤S134)。然后,控制器110根据保存于颜色信息存储器114的颜色信息,使颜色发光单元组85的颜色发光单元85a、85b、85c发光(图13的步骤S135)。
在该情况下,如上所述,为了能够视觉确认出是从触控笔100向平板型信息终端200的颜色信息的发送,通过颜色发光控制电路12控制颜色发光单元组85中的闪烁时间间隔,从而提供视觉反馈。
另外,当在步骤S133中判别为未从平板型信息终端200接收到颜色信息的接收确认命令时,控制器110控制颜色发光控制电路12,以使颜色发光单元组85以规定的颜色例如白色进行闪烁显示,向使用者通知无线发送失败(步骤S138)。
在该情况下,也通过使振动器25在规定时间内启动来提供触觉反馈,告知与平板型信息终端200之间的无线链路存在问题。
然后,接着步骤S135或者步骤S138,控制器110前进到步骤S136,监控笔压检测电路115的笔压值,判别零以上的笔压是否消失,在判别为笔压消失时,使颜色发光单元组85的发光停止(步骤S137)。然后,控制器110在该步骤S137之后,使处理返回到图12的步骤S121,重复进行该步骤S121之后的处理。
<平板型信息终端200中的配对后处理例程的例子>
图14所示的流程图示出平板型信息终端200中的配对后处理例程的例子。此外,该图14的流程图设为控制电路403控制手指触摸/笔检测电路402的情况。
控制电路403判别是否从触控笔100接收到颜色信息(步骤S211)。此外,如上所述,触控笔100在拾取颜色信息时,根据构成无线链路判别电路和触发信号生成电路的笔压检测电路115或者侧开关4的信号,通过RF单元21将所拾取的颜色信息发送给平板型信息终端200。
当在步骤S211中判别为从触控笔100接收到颜色信息时,控制电路403将所接收到的颜色信息保存于颜色信息存储器4036(步骤S212)。然后,控制电路403将颜色信息的接收确认命令发送到触控笔100(步骤S213)。然后,控制电路403使处理返回到步骤S211,重复进行该步骤S211之后的处理。
当在步骤S211中判别为未从触控笔100接收到颜色信息时,控制电路403判别是否检测到触控笔100或者手指以零以上的笔压触摸到位置检测传感器上(步骤S214),在未检测到触摸时,使处理返回到步骤S211,重复进行该步骤S211之后的处理。
当在步骤S214中判别为检测到触控笔100或者手指触摸到位置检测传感器上时,控制电路403检测其触摸位置(步骤S215),判别该触摸位置是否为显示画面200D的调色板202的区域内(步骤S216)。
当在该步骤S216中判别为触摸位置是显示画面200D的调色板202的区域内时,控制电路403根据触摸位置是调色板202中的哪个颜色区域C1~Cm来判定所指示的颜色信息,通过RF单元417将该判定出的所指示的颜色信息无线发送到触控笔100(步骤S217)。然后,控制电路403将该判定出的所指示的颜色信息保存于颜色信息存储器4036(步骤S218)。
接下来,控制电路403判别在位置检测传感器上触控笔100或者手指的触摸是否消失(步骤S219)。当在该步骤S219中判别为在位置检测传感器上触控笔100或者手指的触摸未消失时,控制电路403使处理返回到步骤S215,重复进行该步骤S215之后的处理。另外,当在步骤S219中判别为在位置检测传感器上触控笔100或者手指的触摸消失时,控制电路403使处理返回到步骤S211,重复进行该步骤S211之后的处理。
另外,当在步骤S216中判别为触摸位置不是显示画面200D的调色板202的区域内时,控制电路403判别是否为操作了触控笔100的侧开关4的状态(步骤S220),在判别为不是操作了侧开关的状态时,根据保存于颜色信息存储器4036的颜色信息,描绘手指、触控笔100的在位置检测传感器上的指示轨迹(步骤S221)。然后,其后控制电路403使处理前进到步骤S219,执行该步骤S219之后的处理。
另外,当在步骤S220中判别为是操作了触控笔100的侧开关4的状态时,控制电路403使处理返回到步骤S211,重复进行该步骤S211之后的处理。
如上所述,根据上述实施方式,通过设置于触控笔100的颜色呈现电路的呈现,能够容易地对触控笔100的动作状态或者触控笔100与平板型信息终端200的协作动作状态进行视觉确认、辨别。而且,颜色呈现电路配置于触控笔100的笔尖部,因此在进行描绘操作时,能够不使视线移动而确认由颜色呈现电路实施的呈现内容,因此,能够提供使用便利性优良的用户界面。
[第1实施方式的变形例]
在上述实施方式中,设置印刷基板2,将侧开关4、电池3的充电电路形成于该印刷基板2上,但也可以通过在光处理模块8的圆板状部81的面81b上还形成侧开关4以及充电电路等,从而省略印刷基板2。
另外,当然也可以在光处理模块8的圆板状部81的面81b不设置电子电路,将全部电子电路形成于印刷基板2。
[第2实施方式]
上述第1实施方式是触控笔100以及位置检测装置201是静电耦合方式的情况,但即使在触控笔以及位置检测装置是电磁耦合方式的情况下也能够应用本发明,这自不待言。第2实施方式是将本发明应用于电磁耦合方式的触控笔以及位置检测装置的情况下的例子。
图15是示出作为该第2实施方式的电子设备的例子的平板型信息终端200A和触控笔100A的外观的例子的图。该例子的平板型信息终端200A的外壳在整体上具备薄的板状的外形,由上壳和下壳(省略图示)构成。图15是从上方观察上壳的图。在该上壳的表面,形成有检测构成指示体的触控笔100A的指示输入的输入区域202A以及操作开关部203A。在该操作开关部203A,如图所示,排列有用于辅助触控笔100A的描绘的多个操作部件。在该例子中,这些操作部件与本发明没有关系,因此,省略其说明。
在该例子的平板型信息终端200A的输入区域202A中,配置有例如由LCD构成的显示装置的显示画面200AD,并且,在该显示画面200AD的背侧,具备电磁耦合方式的位置检测装置201A。
在图16中示出该例子的电磁耦合方式的触控笔100A的主要部分的结构。该例子的触控笔100A与第1实施方式的触控笔100同样地,构成为将套筒6A在配置芯体5A的一侧卡合于筒状形状的壳体(外壳)1A。但是,壳体1A未被导电体覆盖。此外,在该触控笔100A中,对与上述触控笔100相同的结构部分附加同一附图标记,省略其详细说明。
套筒6A具备连结筒状形状部61A与圆锥台形状部62A而成的形状,并且由光透射性以及光散射性的材料、例如具有光透射性以及光散射性的树脂构成。并且,套筒6A构成为在该筒状形状部61A处与触控笔100A的壳体1A卡合。因此,如图16所示,在套筒6A的筒状形状部61A的内周面,形成有环状的卡合凹部61Aa,并且在壳体1A处形成有环状的卡合突部1Aa。但是,在套筒6A的内周面,没有第1实施方式的形成于触控笔100的套筒6的电极91以及92。
并且,在壳体1A内,如图16所示,配置有印刷基板2A,并且,用于与电磁耦合方式的位置检测装置201A进行电磁耦合的线圈9L卷绕地设置于磁性体芯例如铁素体芯9F。并且,构成为印刷基板2A由基板支撑装置9H保持,并且,卷绕有线圈9L的铁素体芯9F也保持于该基板支撑装置9H。将与线圈9L一起构成谐振电路的电容器9C配置于印刷基板2A。此外,该例子的触控笔100A也具备侧开关4A,该侧开关4A的操作部4AS(参照图15)设置成从壳体1A露出的状态。
并且,在套筒6A的中空部内,设置有与第1实施方式的触控笔100相同的结构的光处理模块8A。该光处理模块8A具有与光处理模块8大致相同的结构,因此,对与光处理模块8对应的部分附加下标A而示出,在圆板状部81A的面81Ab,具备与铁素体芯9F的端面的对接部81Ac,在这一点上与光处理模块8不同。光处理模块8A的颜色呈现电路的结构以及用于颜色信息拾取的结构与光处理模块8相同,因此,关于该结构的详细情况,在这里省略说明。
[触控笔100A与位置检测装置201A的电路结构例]
图17是示出该第2实施方式中的触控笔100A的处理电路例以及位置检测装置201A的电路结构例的图。
触控笔100A具备由线圈9L和电容器9C构成的谐振电路90。在第2实施方式中,在触控笔100A的谐振电路90与位置检测装置201A的位置检测传感器210之间进行电磁耦合。在位置检测装置201A中,基于与该触控笔100A的电磁耦合,检测位置检测传感器210上的指示位置。并且,在触控笔100A中,由通过与位置检测传感器210的电磁耦合得到的能量来形成触控笔100A的处理电路的电源电压,驱动处理电路。
在该第2实施方式中,触控笔100A通过控制谐振电路90而控制向位置检测传感器210的信号发送,从而将位置检测用信号以及笔压值的信息发送到位置检测装置201A。
并且,在该第2实施方式中,关于触控笔100A以及位置检测装置201A,并非判定利用基于RF单元的RF无线信道的无线链路的确立,而是根据是否成为在两者之间能够进行位置检测且能够传递笔压值的信息的电磁耦合状态来判定是否确立了无线链路。即,在该第2实施方式中,触控笔100A的无线链路判别电路根据经由与位置检测装置201A之间的基于电磁耦合的无线信道的、来自位置检测装置201A的信号的检测,判定无线链路的确立。另外,位置检测装置201A的无线链路判别电路根据经由与触控笔100A之间的基于电磁耦合的无线信道的、来自触控笔100A的信号的检测,判定无线链路的确立。
如图17所示,位置检测装置201A具备层叠X轴方向环形线圈组211和Y轴方向环形线圈组212而构成的位置检测传感器210。另外,在位置检测装置201A中,设置有将X轴方向环形线圈组211和Y轴方向环形线圈组212连接的选择电路213。该选择电路213依次选择两个环形线圈组211、212中的一个环形线圈。
并且,在该图17的例子的位置检测装置201A中,在两个环形线圈组211、212的周围,设置有用于将电源供给到触控笔100A的励磁线圈214。
触控笔100A具备由IC电路构成的信号控制电路311。并且,通过作为电感元件的线圈9L以及配置于印刷基板2A的电容器9C来构成谐振电路90,与该谐振电路90并联连接开关312。该开关312构成为通过信号控制电路311进行接通/断开控制。通过基于该信号控制电路311的开关312的接通/断开控制,对来自谐振电路的信号进行ASK(Amplitude ShiftKeying,幅移键控)调制,并供给到位置检测装置201A。
利用对在由线圈9L和电容器9C构成的谐振电路90从位置检测装置201A通过电磁感应接收到的交流信号通过由二极管313以及大容量电容器314构成的整流电路(电源供给电路)315进行整流而得到的电源Vcc,即使在接收不到基于电磁感应的交流信号的情况下,也能够在规定的时间内对信号控制电路311进行驱动。此外,能够代替由二极管313以及大容量电容器314构成的整流电路(电源供给电路)315而将干电池、可充电的电池用作电源供给电路,这自不待言。
信号控制电路311经由电容器316与谐振电路90连接,监控谐振电路90的动作状况。通过监控谐振电路90的动作状况,从而监控位置检测装置201A与励磁线圈214的电磁耦合状况,或者,虽然在该例子中省略说明,但能够由信号控制电路311检测使用两个环形线圈组211、212而从位置检测装置201A发送的控制数据等信号,进行期望的动作控制。
进一步地,对信号控制电路311连接成像器电路321、颜色呈现电路322、振动器电路323、校正表324和RF单元21A,并且连接侧开关4A。
成像器电路321包括成像器83A、图7所示的成像信号处理电路111和笔压检测电路115的构成部分。图7的颜色信息生成电路112的部分包括在信号控制电路311中。另外,信号控制电路311包括与颜色信息存储器114对应的存储器。
颜色呈现电路322包括图7的颜色发光控制电路12以及构成颜色发光单元组85的颜色发光单元85a、85b、85c的构成部分。振动器电路323包括图7的振动器驱动器24以及振动器25的构成部分。
RF单元21A具有与第1实施方式的触控笔100的RF单元21相同的结构,能够在与平板型信息终端200A的RF单元417A之间形成无线通信路径,在触控笔100A与平板型信息终端200A之间进行命令的收发、颜色信息的收发。
信号控制电路311接受来自在成像器电路321中包括的笔压检测电路的笔压值,将该笔压值变换成多个比特例如8比特的数字信号。然后,信号控制电路311通过与该笔压值对应的数字信号,控制开关312。
此外,在图17的例子中,设为位置检测装置201A的环形线圈组211、212仅用于从触控笔100A的谐振电路90接收电磁耦合信号而进行说明,但不排除通过与触控笔100A之间进行电磁耦合,代替励磁线圈214而用于生成驱动在触控笔100A中设置的信号控制电路311等的电压。另外,不排除从位置检测装置201A对在触控笔100A中设置的信号控制电路311发送规定的控制数据等信号。
在该图17的例子的位置检测装置201A中,励磁线圈214连接于驱动电路252。驱动电路252连接于以规定的频率fo振荡的振荡电路251。
通过由微型计算机构成的处理控制部258来控制驱动电路252。处理控制部258控制驱动电路252,控制从振荡电路251向励磁线圈214的频率fo的振荡信号的供给,并控制从励磁线圈214向触控笔100A的信号发送。
选择电路213被处理控制部258进行选择控制而选择一个环形线圈。将由该选择电路213选择出的环形线圈处产生的感应电压通过接收放大器253放大,供给到带通滤波器254,仅提取频率fo的成分。带通滤波器254将所提取出的成分供给到检波电路255。
检波电路255检测频率fo的成分,将与所检测出的频率fo的成分相应的直流信号供给到采样保持电路256,进一步地送出给A/D转换电路257。A/D转换电路257将采样保持电路256的模拟输出变换成数字信号,输出到处理控制部258。
然后,处理控制部258判定来自A/D转换电路257的数字信号是否为超过规定的阈值的值,并判定由选择电路213选择的环形线圈是否为由触控笔100A进行位置指示的位置的环形线圈。
另外,与触控笔100A的指示位置的检测独立地,处理控制部258将来自触控笔100A的信号的断续检测为几个比特例如8比特的数字信号,检测笔压。控制电路400A连接到处理控制部258以及RF单元417A,控制位置检测装置201A。
并且,触控笔100A与第1实施方式同样地,进行颜色信息的选择设定、拾取设定以及颜色呈现处理。另外,平板型信息终端200A与触控笔100A协作,与第1实施方式同样地,进行颜色信息的设定以及发送处理。但是,如上所述,在该第2实施方式中,关于触控笔100A与平板型信息终端200A之间的无线链路判定,不是基于RF单元21A和RF单元417A的无线链路,而设为触控笔100A的谐振电路90与位置检测传感器210之间的基于电磁耦合的无线链路。
[触控笔100A的处理动作例]
图18、图19以及图20所示的流程图示出与触控笔100A中的颜色信息的拾取以及颜色呈现相关的处理例程的例子。
触控笔100A(信号控制电路311)判别与位置检测装置201A之间是否确立了基于电磁耦合的无线链路(步骤S141)。当在该步骤S141中判别为基于电磁耦合的无线链路未确立时,触控笔100A监控由成像器电路321的笔压检测电路检测到的笔压值,检测是否为对触控笔100A的芯体5A施加零以上的规定的笔压值的状态(图19的步骤S151)。当在该步骤S151中判别为未检测到零以上的笔压时,触控笔100A使处理返回到图18的步骤S141,重复进行该步骤S141之后的处理。
当在步骤S151中判别为检测到零以上的笔压时,触控笔100A检查成像器电路321的成像信号处理电路的输入信号(成像器83A的输出信号)的电平,判别成像器83的受光量对于拾取颜色信息是否足够(步骤S152)。当在该步骤S152中判别为成像器83A的受光量对于拾取颜色信息不足够时,触控笔100A通过颜色呈现电路322使颜色发光单元85a、85b、85c以白色进行发光,照亮触控笔100所触摸的地方,从而使得成像器83的受光量对于拾取颜色信息足够(步骤S154)。
然后,触控笔100A通过成像器电路321的成像信号处理电路,从来自成像器83的成像信号提取颜色信息,关于该提取出的颜色信息,取得由校正表113校正后的颜色信息,拾取触控笔100A所触摸的地方的颜色信息(步骤S153)。当在步骤S152中判别为成像器83的受光量对于拾取颜色信息足够时,不进行步骤S154的发光,前进到步骤S153,拾取触控笔100所触摸的地方的颜色信息。
然后,触控笔100A将该拾取的颜色信息保存于颜色信息存储器(步骤S164)。然后,触控笔100A根据保存于颜色信息存储器的颜色信息,使颜色发光单元85a、85b、85c发光(步骤S165)。
在该情况下,在步骤S165中,触控笔100A使用校正表324的第3变换表数据来校正保存于颜色信息存储器的颜色信息,将该校正后的颜色信息写入到颜色呈现电路322的缓冲存储器。由此,颜色发光单元85a、85b、85c以基于该校正后的颜色信息的发光颜色,呈现保存于颜色信息存储器的颜色信息的颜色。
另外,如上所述,为了能够视觉确认出是从触控笔100A向平板型信息终端200A的颜色信息的发送,控制颜色发光单元组85中的闪烁时间间隔,提供视觉反馈。
接下来,触控笔100A监控成像器电路321的笔压检测电路的笔压值,判别零以上的笔压是否消失(步骤S166),在判别为笔压消失时,使颜色发光单元85a、85b、85c的用于颜色呈现的发光停止(步骤S167)。然后,触控笔100A在该步骤S167之后,使处理返回到图18的步骤S142,重复进行该步骤S142之后的处理。
当在步骤S141中判别为确立了基于电磁耦合的无线链路时,触控笔100A监控由成像器电路321的笔压检测电路检测到的笔压值,检测是否为对触控笔100A的芯体5A施加零以上的规定的笔压值的状态(步骤S142)。当在该步骤S142中判别为未检测到零以上的笔压时,触控笔100A重复进行该步骤S142。
当在步骤S142中判别为检测到零以上的笔压时,触控笔100A判别是否从平板型信息终端200A接收到颜色信息(步骤S143)。当通过触控笔100A以规定的笔压对显示于显示画面200AD的调色板的颜色区域中的某一个进行触摸指示时,平板型信息终端200A通过RF单元417A将该触摸指示的颜色信息发送到触控笔100A。
当在该步骤S143中判别为从平板型信息终端200A接收到颜色信息时,由于该接收到的颜色信息是通过触控笔100A选择出的调色板中的某一个颜色区域的颜色信息,因此,触控笔100A将该接收到的颜色信息保存于颜色信息存储器(步骤S144)。然后,触控笔100A根据保存于颜色信息存储器的颜色信息,使颜色发光单元85a、85b、85c发光(图20的步骤S165)。
在该情况下,在步骤S165中,触控笔100A使用校正表324的第3变换表数据来校正保存于颜色信息存储器的颜色信息,将该校正后的颜色信息写入到颜色呈现电路322的缓冲存储器。由此,颜色发光单元85a、85b、85c以基于该校正后的颜色信息的发光颜色,呈现保存于颜色信息存储器的颜色信息的颜色。
另外,如上所述,为了能够视觉确认出是从平板型信息终端200A向触控笔100A的颜色信息的发送,控制颜色发光单元组85中的闪烁时间间隔,提供视觉反馈。
接下来,触控笔100A监控成像器电路321的笔压检测电路的笔压值,判别零以上的笔压是否消失(步骤S166),在判别为笔压消失时,使颜色发光单元85a、85b、85c的用于颜色呈现的发光停止(步骤S167)。然后,触控笔100A在该步骤S167之后,使处理返回到图18的步骤S142,重复进行该步骤S142之后的处理。
当在步骤S143中判别为未从平板型信息终端200A接收到颜色信息时,触控笔100A判别是否为进行了基于侧开关4A的操作的颜色信息的拾取指示的状态(步骤S145)。当在该步骤S145中判别为不是进行了基于侧开关4A的操作的颜色信息的拾取指示的状态时,触控笔100A使处理返回到步骤S142,重复进行该步骤S142之后的处理。
当在步骤S145中判别为是进行了基于侧开关4A的操作的颜色信息的拾取指示的状态时,触控笔100A检查成像器电路321的成像信号处理电路的输入信号(成像器83的输出信号)的电平,判别成像器83的受光量对于拾取颜色信息是否足够(步骤S146)。当在该步骤S146中判别为成像器83的受光量对于拾取颜色信息不足够时,触控笔100A通过颜色呈现电路322使颜色发光单元85a、85b、85c以白色进行发光,照亮触控笔100所触摸的地方,从而使得成像器83的受光量对于拾取颜色信息足够(步骤S147)。
然后,触控笔100A通过成像器电路321的成像信号处理电路,从来自成像器83的成像信号提取颜色信息,关于该提取出的颜色信息,取得由校正表113校正后的颜色信息,拾取触控笔100A所触摸的地方的颜色信息(图20的步骤S161)。当在步骤S146中判别为成像器83的受光量对于拾取颜色信息足够时,不进行步骤S147的发光,前进到图20的步骤S161,拾取触控笔100A所触摸的地方的颜色信息。
接着步骤S161,触控笔100A通过RF单元21A将所拾取的颜色信息无线发送到平板型信息终端200A(步骤S162)。在该情况下,通过校正表113的第2变换表数据,在由成像器电路321拾取的颜色信息与平板型信息终端200A的显示器的显示画面200AD中显示的颜色信息之间进行颜色校正,从而在平板型信息终端200A的显示器的显示画面200AD中忠实地显示与由成像器电路321拾取的颜色信息对应的颜色。
接下来,触控笔100A判别是否从平板型信息终端200A接收到颜色信息的接收确认命令(步骤S163)。当在该步骤S163中判别为从平板型信息终端200A接收到颜色信息的接收确认命令时,将在步骤S161中拾取的颜色信息保存于颜色信息存储器(步骤S164)。然后,触控笔100A根据保存于颜色信息存储器的颜色信息,使颜色发光单元85a、85b、85c发光(步骤S165)。
另外,如上所述,为了能够视觉确认出是从触控笔100A向平板型信息终端200A的颜色信息的发送,控制颜色发光单元组85中的闪烁时间间隔,提供视觉反馈。
当在步骤S163中判别为未从平板型信息终端200A接收到颜色信息的接收确认命令时,触控笔100A通过颜色呈现电路322控制成使颜色发光单元85a、85b、85c以白色进行闪烁显示,从而将无线发送失败这一情况呈现给使用者(步骤S168)。
在该情况下,也通过使振动器25在规定时间内启动来提供触觉反馈,告知与平板型信息终端200A之间的无线链路存在问题。
然后,接着步骤S165或者步骤S168,触控笔100A前进到步骤S166,监控由成像器电路321的笔压检测电路检测到的笔压值,判别零以上的笔压是否消失,在判别为笔压消失时,使颜色发光单元85a、85b、85c的用于颜色呈现的发光停止(步骤S167)。触控笔100A在该步骤S167之后,使处理返回到图18的步骤S142,重复进行该步骤S142之后的处理。
平板型信息终端200A侧的处理与图11以及图14所示的处理相同,因此,在这里省略其说明。
如以上说明的那样,在电磁耦合方式的触控笔100A与平板型信息终端200A之间,也与第1实施方式同样地,通过设置于触控笔100A的颜色呈现电路的呈现,能够容易地对触控笔100A的动作状态或者触控笔100A与平板型信息终端200A的协作动作状态进行视觉确认、辨别。而且,颜色呈现电路配置于触控笔100A的笔尖部,因此,在进行描绘操作时,能够不使视线移动而确认由颜色呈现电路实施的呈现内容,因此,能够提供使用便利性优良的用户界面。
[第2实施方式的变形例]
在上述第2实施方式的触控笔100A中,将构成谐振电路90的线圈9L以及卷绕有该线圈9L的作为磁性体芯的铁素体芯9F作为与光处理模块8A独立的构件设置于壳体1A的中空部。但是,通过钻研光处理模块8A的结构,构成谐振电路90的线圈9L也能够与光处理模块8A一体地设置。
即,图21是用于说明这样构成的触控笔100B的笔尖侧的结构的剖视图,图22是用于说明在该触控笔100B中使用的光处理模块8B的结构例的立体图。在该例子的触控笔100B中,也对与上述触控笔100相同的部分附加同一附图标记,省略其详细说明。
在该例子的触控笔100B中,光处理模块8B具备圆板状部81B和筒状体部82B,圆板状部81B和筒状体部82B做成将由不同材料构成的部件整合而成的结构。圆板状部81B与上述例子同样地,由能够发挥印刷基板的作用的树脂构成。并且,筒状体部82B由能够构成磁性体芯的材料构成。例如,在该例子中,筒状体部82B由通过使磁性体粉混合于树脂而具备规定的磁性体特性的材料构成。
在筒状体部82B的中空部内,设置有成像器83以及光学系统机构部84,这与触控笔100相同。在该例子中,将线圈9LB卷绕于具有磁性体特性的筒状体部82B的外周面。并且,如图22所示,线圈9LB的一端以及另一端连接到设置于圆板状部81B的筒状体部82B侧的面81Ba的电容器9CB的两端,构成谐振电路。电容器9CB设置于圆板状部81B的与筒状体部82B侧相反的一侧的面81Bb,线圈9LB的一端以及另一端也可以经由形成于圆板状部81B的通孔而电连接。进一步地,电容器9CB当然也可以设置于设置有侧开关4A的印刷基板2A。
根据该例子的触控笔100B,能够将包括用于与位置检测装置201A进行电磁耦合的由线圈9LB和电容器9CB构成的谐振电路的触控笔100B的信号处理电路设置到在套筒6A的中空部内设置的光处理模块8B。
[第3实施方式]
在第1实施方式的静电耦合方式的触控笔100中,触控笔100具备振荡电路,生成发送信号并发送到位置检测装置201。但是,作为静电耦合方式的触控笔,也可以不是如该例子那样触控笔自身具备振荡电路并且生成发送信号的类型,而是例如如在日本特开2012-221304号公报中公开的那样通过电场耦合接收来自位置检测装置的位置检测传感器的信号、增强该接收到的信号并以返回给位置检测传感器的方式发送的类型。
本发明也能够应用于这样的类型的静电耦合方式的触控笔。图23示出这种类型的静电耦合方式的触控笔100C(第3实施方式的触控笔100C)的处理电路的结构例。在该第3实施方式的触控笔100C的说明中,对与上述第1实施方式的触控笔100相同的部分附加同一附图标记,省略其详细说明。
该例子的触控笔100C的机构性结构与触控笔100相同,仅电气结构不同。图23是示出该第3实施方式的触控笔100C的电气结构例的图,对应于第1实施方式的触控笔100的图7所示的电气结构例,对与图7的电气结构例相同的部分附加同一附图标记,省略其详细说明。
该第3实施方式的触控笔100C由套筒6的内壁面的电极91通过静电耦合(电场耦合)接收从位置检测传感器发送的位置检测用的信号。并且,在触控笔100C中,如图23所示,由连接于电极91的信号检测电路14通过静电耦合(电场耦合)检测来自该位置检测传感器的信号。
信号检测电路14将该检测到的来自位置检测传感器的信号供给到发送信号生成电路15,并且供给到控制器110C。发送信号生成电路15根据来自控制器110C的控制信号CTC,增强来自信号检测电路14的信号,将输出信号ScC供给到形成于套筒6的被芯体5插通的贯通孔部分的内壁面的电极92。因此,触控笔100C将通过电极91从位置检测传感器取得的信号从电极92返回给位置检测传感器。
位置检测传感器在发送信号之后的信号接收期间中,接收来自触控笔100C的返回信号。此时,根据从X导体组301以及Y导体组302中的哪个X导体以及Y导体取得返回信号,检测触控笔100C的位置检测传感器上的位置。
并且,在图23的例子的触控笔100C的无线链路判别电路1101中,并非使用通过RF单元21的与位置检测装置的RF无线信道来检测是否确立了无线链路,而是根据是否在经由形成于触控笔100C与位置检测装置的位置检测传感器之间的静电耦合的无线信道中检测到来自位置检测传感器的信号,来判定是否确立了无线链路。即,控制器110C的无线链路判别电路1101根据由信号检测电路14检测到的信号,判别是否确立了电极91、92与位置检测传感器之间的基于静电耦合(电场耦合)的无线链路。位置检测装置也同样地,根据是否经由在与触控笔100C之间形成的静电耦合检测到来自触控笔100C的信号,判定是否确立了无线链路。
此外,在该第3实施方式中,关于在触控笔100C与位置检测装置之间是否确立了无线链路,也可以与第1实施方式同样地,使用通过RF单元21以及RF单元417的触控笔100C与位置检测装置的RF无线信道来检测是否确立了无线链路,这自不待言。
此外,在图23的例子中,由电极91接收来自位置检测传感器的信号,通过电极92将增强后的信号返回给位置检测传感器,但也能够构成为由电极92接收来自位置检测传感器的信号,通过电极91将增强后的信号返回给位置检测传感器。
触控笔100C对于颜色信息拾取、颜色信息的通过RF单元21的收发等其他处理,是与第1实施方式的触控笔100相同的结构以及处理动作。
[第1实施方式的触控笔的另一变形例]
在上述第1实施方式的触控笔100中,从形成于套筒6的电极91发送来自由振荡电路构成的发送信号生成电路13的发送信号,但通过钻研芯体的结构,还能够构成为将发送信号从形成于芯体的电极发送。
图24(A)是示出这样构成的第4实施方式的触控笔100D的笔尖侧的结构例的图。另外,图24(B)是用于说明在该第4实施方式的触控笔100D中使用的芯体5D的结构例的图。对与第1实施方式的触控笔100相同的部分附加同一附图标记,省略其详细说明。
在该例子中,芯体5D的芯体主体部51与芯体5同样地,由光透射性的部件、例如光透射性的树脂构成。在该芯体5D的芯体主体部51的除去尖端部51a的侧周面,形成有导电体层52。在该例子中,导电体层52至少形成于芯体主体部51的与尖端部51a相反的一侧的、插入到光处理模块8D的筒状体部82D的嵌合孔的部分。
并且,如图24(A)所示,在光处理模块8D的筒状体部82D处,导体86例如通过嵌件成型而形成至芯体主体部51的与尖端部51a相反的一侧所插入的嵌合孔的内壁面。导体86在该例子中,通过设置于光处理模块8D的圆板状部81D的通孔而连接到设置于面81Db侧的发送信号生成电路15。
并且,在该实施方式中,如图24(B)所示,芯体主体部51的尖端部51a被具有使光透过的性质且具备导电性的布53覆盖。并且,布53在尖端部51a的根部,通过环状的衬垫部件54而被卡定。进一步地,布53的剩余部分被热收缩性的盖部件55以与导电体层52接触的状态被按压到芯体主体部51并盖住。
这样构成的芯体5D的芯体主体部51的与尖端部51a相反的一侧插入到光处理模块8D的筒状体部82D的嵌合孔。其结果是,芯体5D的导电体层52以及布53通过光处理模块8D的筒状体部82D的导体86而电连接到发送信号生成电路15。即,将发送信号通过芯体5D的导电体层52以及布53供给到位置检测传感器。
标号说明
100…触控笔;200…作为电子设备的例子的平板型信息终端;4…侧开关;5…芯体;8…光处理模块;12…颜色发光控制电路;13…发送信号生成电路;83…成像器;84…光学系统机构部;85a、85b、85c…颜色发光单元;91…电极;92…电极;112…颜色信息生成电路;113…校正表;114…颜色信息存储器;115…笔压检测电路;1101…无线链路判别电路;1102…颜色信息拾取启动判别电路。

Claims (18)

1.一种触控笔,与电子设备一起使用,所述电子设备具备:位置检测传感器,检测触控笔所指示的位置;以及显示器,进行与由所述位置检测传感器检测到的所述触控笔所指示的所述位置对应的显示,所述触控笔的特征在于,具备:
触发信号生成电路;
光传感器,对入射光进行检测;
存储电路,存储由所述光传感器检测到的所述入射光的颜色信息;
颜色呈现电路;
无线发送电路,将所述存储电路中存储的所述颜色信息发送到所述电子设备;
无线接收电路,接收来自所述电子设备的信号;以及
控制电路,
所述颜色呈现电路配置于所述触控笔的笔尖部,
所述控制电路与由所述触发信号生成电路生成的触发信号对应地,进行基于所述光传感器的颜色信息的检测,并将所述颜色呈现电路控制成呈现所述颜色信息,
所述控制电路在将由所述光传感器检测到的所述颜色信息经由所述无线发送电路发送到所述电子设备时,将所述颜色呈现电路控制成进行与由所述光传感器检测颜色信息时的颜色呈现不同的呈现。
2.根据权利要求1所述的触控笔,其特征在于,
根据由所述触发信号生成电路生成的触发信号,将由所述光传感器检测到的所述颜色信息经由所述无线发送电路发送到所述电子设备。
3.根据权利要求2所述的触控笔,其特征在于,
根据由所述触发信号生成电路生成的触发信号,将配置于所述触控笔的笔尖部的所述颜色呈现电路控制成根据由所述光传感器检测到的所述颜色信息进行闪烁。
4.根据权利要求1所述的触控笔,其特征在于,
具备判定是否确立了所述触控笔与所述电子设备之间的无线链路的无线链路判别电路,在由所述无线链路判别电路判别为确立了所述触控笔与所述电子设备之间的无线链路的情况下,所述控制电路将由所述光传感器检测到的所述颜色信息经由所述无线发送电路发送到所述电子设备。
5.根据权利要求4所述的触控笔,其特征在于,
在将所述颜色信息经由所述无线发送电路发送到所述电子设备时,将配置于所述触控笔的笔尖部的所述颜色呈现电路控制成根据由所述光传感器检测到的所述颜色信息进行闪烁。
6.根据权利要求4所述的触控笔,其特征在于,
在所述触控笔与所述电子设备之间具备基于静电耦合的无线信道,根据基于所述静电耦合的无线信道的状态,判别是否确立了所述触控笔与所述电子设备之间的无线链路。
7.根据权利要求4所述的触控笔,其特征在于,
在所述触控笔与所述电子设备之间具备基于电磁耦合的无线信道,根据基于所述电磁耦合的无线信道的状态,判别是否确立了所述触控笔与所述电子设备之间的无线链路。
8.根据权利要求4所述的触控笔,其特征在于,
被控制成根据由所述触发信号生成电路生成的触发信号,将由所述光传感器检测到的所述颜色信息经由所述无线发送电路发送到所述电子设备。
9.根据权利要求1所述的触控笔,其特征在于,
在与向所述电子设备的所述颜色信息的发送对应地经由所述无线接收电路接收到从所述电子设备发送的信号的情况下,将配置于所述触控笔的笔尖部的所述颜色呈现电路控制成进行与经由所述无线发送电路将所述颜色信息发送到所述电子设备时的呈现不同的呈现。
10.根据权利要求9所述的触控笔,其特征在于,
所述控制电路在经由所述无线发送电路将所述颜色信息发送到所述电子设备时,将配置于所述触控笔的笔尖部的所述颜色呈现电路控制成进行闪烁,在与向所述电子设备的所述颜色信息的发送对应地经由所述无线接收电路接收到从所述电子设备发送的信号的情况下,控制所述颜色呈现电路,以使所述闪烁变成持续亮灯。
11.根据权利要求1所述的触控笔,其特征在于,
具备振动器,在向所述电子设备发送所述颜色信息后而未在规定的时间内经由所述无线接收电路接收到来自所述电子设备的信号的情况下,使所述振动器启动。
12.根据权利要求1所述的触控笔,其特征在于,
所述触控笔具有芯体,并且具备检测施加到所述芯体的压力的压力检测电路,所述触发信号生成电路与由所述压力检测电路检测到了规定的压力这一情况对应地生成触发信号。
13.根据权利要求1所述的触控笔,其特征在于,
在所述触控笔设置有侧开关,所述触发信号生成电路与所述侧开关的操作对应地生成触发信号。
14.根据权利要求1所述的触控笔,其特征在于,
基于所述无线发送电路的所述颜色信息的发送是经由基于RF(Radio Frequency)、静电耦合或者电磁感应的无线信道而进行的。
15.根据权利要求1所述的触控笔,其特征在于,
基于所述无线接收电路的来自所述电子设备的信号的接收是经由基于RF(RadioFrequency)、静电耦合或者电磁感应的无线信道而进行的。
16.根据权利要求1所述的触控笔,其特征在于,
所述触控笔具有芯体,并且具备检测施加到所述芯体的压力的压力检测电路,所述压力检测电路构成为根据由所述光传感器检测到的入射光来检测施加到所述芯体的压力。
17.根据权利要求1所述的触控笔,其特征在于,
所述控制电路进行颜色校正处理,该颜色校正处理进行所述光传感器与所述颜色呈现电路之间的颜色校正。
18.一种颜色信息传送方法,是触控笔将所取得的颜色信息发送到电子设备的颜色信息传送方法,所述触控笔与所述电子设备一起使用,所述电子设备具备:位置检测传感器,检测所述触控笔所指示的位置;以及显示器,进行与由所述位置检测传感器检测到的所述触控笔所指示的所述位置对应的显示,所述触控笔具备:触发信号生成电路;光传感器,对入射光进行检测;存储电路,存储由所述光传感器检测到的所述入射光的颜色信息;颜色呈现电路,配置于所述触控笔的笔尖部;无线发送电路,将所述存储电路中存储的所述颜色信息发送到所述电子设备;无线接收电路,接收来自所述电子设备的信号;以及控制电路,
所述颜色信息传送方法的特征在于,具有以下步骤:
所述控制电路与由所述触发信号生成电路生成的触发信号对应地,进行基于所述光传感器的颜色信息的检测,并将所述颜色呈现电路控制成呈现所述颜色信息;以及
所述控制电路在将由所述光传感器检测到的所述颜色信息经由所述无线发送电路发送到所述电子设备时,将所述颜色呈现电路控制成进行与由所述光传感器检测到的所述颜色信息的颜色呈现不同的呈现。
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