WO2018003122A1 - スタイラスにより実行される方法、デュアルスタイラスとデュアルコントローラとにより実行される方法、及びデュアルスタイラス - Google Patents

スタイラスにより実行される方法、デュアルスタイラスとデュアルコントローラとにより実行される方法、及びデュアルスタイラス Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a method executed by a stylus, a method executed by a dual stylus and a dual controller, and a dual stylus.
  • This type of electronic device further includes a touch sensor and a sensor controller.
  • the sensor controller receives a signal from the stylus received through the touch sensor, and performs position detection and pen pressure detection of the stylus based on the received signal. Configured to do.
  • Patent Documents 1 to 4 disclose specific examples.
  • Patent Document 1 discloses a so-called active electrostatic electronic device that can detect the presence and position of a stylus using an electrode prepared in a touch panel for finger detection.
  • the sensor controller according to this example does not have a signal transmission function, and signals are transmitted only in one direction from the stylus to the sensor controller.
  • Patent Document 2 also discloses an active electrostatic electronic device.
  • the sensor controller according to this example has a signal transmission function, and signals are transmitted bidirectionally between the stylus and the sensor controller.
  • Patent Document 3 discloses another example in which a signal is transmitted only in one direction from the stylus to the sensor controller, and Patent Document 4 transmits a signal bidirectionally between the stylus and the sensor controller. Other examples are disclosed.
  • a stylus and a sensor controller corresponding to a plurality of methods are referred to as a dual stylus and a dual controller, respectively.
  • a dual stylus and a dual controller respectively.
  • the dual stylus can know the type of the sensor controller before touching the touch surface by receiving this signal.
  • both the dual stylus signal reception and the sensor controller signal transmission must be intermittent, it is necessary to touch in a state where the signal from the sensor controller has not been received yet, such as when the user's operation is quick. May result in contact with the surface. In such a case, for a while after touching the touch surface (until the timing of signal reception of the dual stylus and the timing of signal transmission of the sensor controller coincide with each other), input by the dual stylus cannot be performed. As a result, the user feels uncomfortable.
  • the partner is a device that supports the second method depending on the timing. Both may recognize. In such a case, communication by the second method is started, and communication by the first method is not performed.
  • the first method having a higher priority corresponds to bidirectional communication and the second method having a lower priority corresponds to one-way communication from the stylus to the sensor controller, it is quickly performed when a touch operation is performed.
  • one of the objects of the present invention is to solve the problems related to the dual stylus and the dual controller as described above, a method executed by the stylus, a method executed by the dual stylus and the dual controller, and It is to provide a dual stylus.
  • the method executed by the dual stylus according to the present invention is configured to be capable of transmitting both the signal according to the first scheme and the signal according to the second scheme, and configured to be capable of receiving at least the signal according to the first scheme.
  • a method executed by a dual stylus having a function of detecting the pen pressure applied to the pen tip, and detecting contact with the touch surface by the dual stylus based on the pen pressure detected by the detection function In response to detecting contact with the touch surface by the dual stylus, receiving a signal according to the first method, and receiving a signal according to the first method by the receiving operation.
  • a first operation for transmitting / receiving a signal according to the first method when the operation mode of the dual stylus is And a step of setting the over-de.
  • the method executed by the dual stylus and the dual controller according to the present invention is configured to be able to transmit both the signal according to the first scheme and the signal according to the second scheme, and receives at least the signal according to the first scheme.
  • the dual stylus configured to be capable of receiving both the signal according to the first scheme and the signal according to the second scheme, and configured to be capable of transmitting at least the signal according to the first scheme.
  • a method executed by a dual controller wherein the dual stylus transmits a first signal including function information indicating that the dual stylus is compatible with the first method according to the second method. And a signal according to the first scheme in response to the dual controller receiving the first signal.
  • a dual stylus is configured to be capable of transmitting both a signal according to the first scheme and a signal according to the second scheme, and configured to be capable of receiving at least a signal according to the first scheme;
  • a dual stylus having a function of detecting the pen pressure applied to the pen tip, and detecting contact with the touch surface by the dual stylus based on the pen pressure detected by the detection function,
  • the signal reception operation according to the first method is activated over a predetermined time, and when the signal according to the first method is received within the predetermined time, the operation mode is changed to the signal transmission / reception according to the first method.
  • the dual stylus is set to the first operation mode to be performed.
  • a dual stylus is configured to be capable of transmitting both a signal according to the first scheme and a signal according to the second scheme, and configured to be capable of receiving at least a signal according to the first scheme.
  • a dual stylus which transmits a first signal including function information indicating that the device is compatible with the first method according to the second method, and transmits the first signal.
  • the own operation mode is changed to the first operation mode. Dual stylus to switch.
  • a dual stylus is configured to be capable of transmitting both a signal according to the first scheme and a signal according to the second scheme, and configured to be capable of detecting at least a signal according to the first scheme.
  • the dual stylus is operated in a first operation mode for transmitting an indicator and a signal according to the first method, or in a second operation mode for transmitting a signal according to the second method.
  • the stylus can start the signal reception operation according to the first method immediately after touching the touch surface. Therefore, it is possible to shorten the time from when the touch surface is touched until the stylus is set to the first operation mode.
  • the dual stylus operation mode can be switched to the first operation mode by an instruction from the dual controller that recognizes that the dual stylus is compatible with the first method. Therefore, communication according to the first method can be started between the dual stylus and the dual controller.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structure of the position detection system 1 by embodiment of this invention. It is a figure which shows the structure of the sensor controller 31 by embodiment of this invention. It is a mode transition diagram of the stylus 2 and the sensor controller 31 according to the first embodiment of the present invention. It is a figure which shows the signal transmitted / received between the stylus 2 and the sensor controller 31, when the stylus 2 and the sensor controller 31 by the 1st Embodiment of this invention perform operation
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a position detection system 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the position detection system 1 includes a stylus 2 and an electronic device 3.
  • the electronic device 3 is, for example, a tablet computer, and includes a sensor 30 that constitutes the touch surface 3t, a sensor controller 31, and a system controller 32 that controls each part of the sensor controller 31 including these.
  • the stylus 2 and the sensor controller 31 are a dual stylus and a dual controller corresponding to the method A (first method) and the method B (second method) that are not compatible with each other. Both methods A and B are compatible with bidirectional communication between the stylus 2 and the sensor controller 31. Priorities are assigned to the methods A and B, and a higher priority than the method B is set for the method A.
  • the sensor controller 31 receives the uplink signal US transmitted from the sensor controller 31 by the stylus 2 or the downlink signal DS transmitted from the stylus 2.
  • the stylus 2 and the sensor controller 31 indicates a range in which the other can be detected.
  • the stylus 2 When the user draws a line on the touch surface 3t using the stylus 2, the stylus 2 is moved (down) from the outside of the sensing range SR into the sensing range SR (C1, C2), and desired on the touch surface 3t. Is moved so as to draw the locus (C3), and then a series of cycles of moving (up) outside the sensing range SR from within the sensing range SR (C4, C5) is repeated.
  • the stylus 2 entering the sensing range SR during the down operation is referred to as a first pen-down PD1
  • the stylus 2 touching the touch surface 3t is referred to as a second pen-down PD2.
  • the stylus 2 includes a core body 20, an electrode 21, a writing pressure detection unit 22, a switch 23, a signal processing unit 24, a power supply 25, and an indicator 26.
  • the core body 20 is a rod-like member arranged so that its longitudinal direction coincides with the pen axis direction of the stylus 2, and constitutes the pen tip of the stylus 2.
  • a conductive material is applied to the surface of the distal end portion of the core body 20 to constitute the electrode 21.
  • the rear end portion of the core body 20 is in contact with the writing pressure detection unit 22.
  • the writing pressure detection unit 22 is a brush corresponding to the pressure applied to the tip of the core body 20 (the writing pressure applied to the core body 20) when the pen tip of the stylus 2 is pressed against the touch surface 3t of the sensor controller 31 or the like.
  • the pressure level is detected, and in a specific example, the pressure level is configured by a variable capacitance module whose capacitance changes according to the writing pressure.
  • the electrode 21 is a conductor provided in the vicinity of the core body 20 and is electrically connected to the signal processing unit 24 by wiring.
  • the stylus 2 transmits the downlink signal DS toward the sensor controller 31, the downlink signal DS is supplied from the signal processing unit 24 to the electrode 21, and according to this, the content of the downlink signal DS is determined.
  • Charge is induced in the electrode 21. This causes a change in the capacitance in the sensor 30 described later, and the sensor controller 31 receives the downlink signal DS by detecting this change.
  • the uplink signal US transmitted from the sensor controller 31 arrives at the electrode 21, a charge corresponding to the incoming uplink signal US is induced at the electrode 21.
  • the signal processing unit 24 receives the uplink signal US by detecting the charge induced in the electrode 21 in this way.
  • the switch 23 is, for example, a side switch provided on the side surface of the casing of the stylus 2 and functions as an input unit configured to be able to accept an operation by the user. Specifically, it is configured to output switch information indicating its own pressed state to the signal processing unit 24 in accordance with the operation state (pressed state) by the user.
  • the switch information is information indicating one of two states, for example, on and off.
  • the signal processing unit 24 generates the downlink signal DS by the function of receiving the uplink signal US transmitted by the sensor controller 31 by the method A or B through the electrode 21 and the method A or B, and the sensor controller 31. And a function of transmitting through the electrode 21 and a function of detecting the second pen-down PD2 (contact with the touch surface 3t) based on the writing pressure level detected by the writing pressure detection unit 22. Whether the signal processing unit 24 uses the method A or B is determined according to the operation mode of the stylus 2, and this point will be described later.
  • the uplink signal US may include various commands, and the signal processing unit 24 in that case acquires the command by demodulating and decoding the received uplink signal US, and according to the acquired command
  • a downlink signal DS is generated.
  • a downlink signal DS including various information such as a pen pressure level detected by the pen pressure detector 22 and switch information output from the switch 23 is generated based on an instruction by a command.
  • the signal processing unit 24 holds the unique ID of the stylus 2 in a memory (not shown).
  • the unique ID is information used in common in any of a plurality of methods (in this case, methods A and B) supported by the stylus 2, and information indicating a plurality of methods supported by the stylus 2. Is included.
  • the signal processing unit 24 spontaneously or at a timing according to some trigger including the reception of the uplink signal US or the second pen-down PD2, Including the functional information including all or a part of this unique ID in the downlink signal DS (including at least information sufficient for the sensor controller 31 to recognize that the stylus 2 is compatible with the method A) Configured to send.
  • the power source 25 is for supplying operating power (DC voltage) to the signal processing unit 24, and is composed of, for example, a cylindrical AAAA battery.
  • the indicator 26 is a display means for notifying the user of various types of information regarding the stylus 2, and is composed of, for example, a light emitting diode.
  • the indicator 26 will be described in detail in a third embodiment to be described later.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the sensor controller 31.
  • the configuration of the sensor 30 is also shown.
  • the sensor 30 has a configuration in which a plurality of linear electrodes 30X and a plurality of linear electrodes 30Y are arranged in a matrix, and the stylus 2 and the capacitance are formed by these linear electrodes 30X and 30Y. Join.
  • This sensor 30 is used not only for detecting the stylus 2 but also for detecting a finger.
  • the sensor controller 31 includes a transmission unit 60, a selection unit 40, a reception unit 50, a logic unit 70, and an MCU 80.
  • the transmission unit 60 is a circuit for generating and transmitting the uplink signal US by the scheme A or the scheme B.
  • the pattern supply unit 61, the switch 62, the spread processing unit 63, the code string holding unit 64, and the transmission guard A part 65 is included.
  • the specific configuration of the transmission unit 60 described here is an example, and may differ depending on the method.
  • the schemes A and B require the transmission units 60 having different configurations, the respective configurations may be provided in the single transmission unit 60 and selectively operated. Whether the transmission unit 60 uses the method A or B is determined according to the operation mode of the sensor controller 31, which will be described later.
  • the pattern supply unit 61 holds the detection pattern c1, and in accordance with an instruction of the control signal ctrl_t1 supplied from the logic unit 70, a signal corresponding to the detection pattern c1 (or for a predetermined continuous transmission period (for example, 3 msec)) (or Bit string) continuously and repeatedly. Also, it has a function of outputting a predetermined delimiter pattern STP continuously at least twice immediately after the end of the continuous transmission period or at the start of transmission of control information c2 described later.
  • the pattern supply unit 61 is provided in the transmission unit 60, but may be provided in the MCU 80.
  • the detection pattern c1 is a pattern of symbol values used by the stylus 2 to detect the presence of the sensor controller 31, and is made known to the stylus 2 in advance (before the stylus 2 detects the sensor controller 31).
  • a symbol is a unit of information used for modulation in transmission processing (a unit of information expressed by a transmission signal), and is a unit of information obtained by demodulating one symbol that is a reception signal in reception processing.
  • the symbol value includes a value converted into a bit string (hereinafter referred to as “bit string corresponding value”) and a value not converted into a bit string by the stylus 2 that has received the symbol (hereinafter referred to as “bit string non-corresponding value”). Can be included.
  • the former symbol takes the value of the power of 2 and can be associated with a bit string such as “0001”.
  • the bit length of each symbol represented by the bit string is determined by the specification of the diffusion processing unit 63.
  • the symbol relating to the latter takes one or more (for example, two) values, and takes a value that is not associated with a bit string such as “P” or “M” as shown in Table 1 described later.
  • P and M are associated with a predetermined spreading code string and its inverted code string, respectively.
  • the detection pattern c1 is represented by a pattern of non-bit string values. Specifically, it is configured by repeating two bit string non-corresponding values “P” and “M” like “PMPMPM.
  • the delimiter pattern STP is a symbol pattern for notifying the stylus 2 of the end of the continuous transmission period, and is configured by a symbol pattern that does not appear during the repetition of the detection pattern c1.
  • the detection pattern c1 is configured by repeating two bit string non-corresponding values “P” and “M” like “PMPMPM...”
  • the delimiter pattern STP is a bit string non-corresponding value. It can be constituted by a pattern “PP” in which “P” is continued twice.
  • the configuration of the separation pattern STP and the detection pattern c1 may be reversed, the separation pattern may be configured by “PM”, and the detection pattern c1 may be configured by “PP”.
  • the switch 62 has a function of selecting one of the pattern supply unit 61 and the MCU 80 based on the control signal ctrl_t2 supplied from the logic unit 70 and supplying the selected one output to the diffusion processing unit 63.
  • the switch 62 selects the pattern supply unit 61, the detection pattern c1 or the delimiter pattern STP is supplied to the diffusion processing unit 63.
  • the switch 62 selects the MCU 80, the diffusion processor 63 is supplied with the control information c2 from the MCU 80.
  • the control information c2 is information including a command indicating the instruction content to the stylus 2, and is generated by the MCU 80.
  • the control information c2 includes a symbol value (for example, 0 to 15) associated with a variable-length bit string, and is different from the detection pattern c1 in that the value is not shared with the stylus 2 in advance.
  • the control information c2 is indicated by a value “D” indicating the number of powers of 2 (eight values) of the predetermined bit length described above, and includes a detection pattern c1 including values “P” and “M”. Is different.
  • the code string holding unit 64 has a function of generating and holding an 11-chip long spreading code PN having autocorrelation characteristics based on the control signal ctrl_t3 supplied from the logic unit 70.
  • the spreading code PN held by the code string holding unit 64 is supplied to the spreading processing unit 63.
  • the spreading processing unit 63 modulates the spreading code PN held by the code string holding unit 64 based on the value of the symbol supplied via the switch 62 (information expressed by the transmission signal by the processing of the spreading processing unit 63). By doing so, it has a function of obtaining a 12-chip long transmission chip array. Hereinafter, this function will be described with a specific example.
  • each of the detection pattern c1, the delimiter pattern STP, and the control information c2 includes a bit string corresponding value 0 to 15 (corresponding bit string “0000” to “1111”) and a bit string non-corresponding value “P” “M”. It shall consist of the combination of. Further, it is assumed that the spreading code PN held by the code string holding unit 64 is “00010010111”. In this case, the spread processing unit 63 converts the value of each symbol (0 to 15 and P and M) into a transmission chip sequence according to Table 1 below.
  • the symbol value “P” is converted into a transmission chip sequence in which “1” is added to the head of the spread code PN “00010010111”.
  • Symbol values “0” to “7” are respectively transmitted to a transmission chip sequence in which “1” is added to the head of a code sequence obtained by cyclically shifting the spread code PN “00010010111” by the shift amount shown in Table 1.
  • the other symbol values “M” “8” to “15” are converted into transmission chip sequences obtained by inverting the transmission chip sequences corresponding to the symbol values “P” “0” to “7”, respectively.
  • the diffusion processing unit 63 is configured to acquire the transmission chip sequence by the conversion processing as described above and supply it to the transmission guard unit 65.
  • the transmission guard unit 65 Based on the control signal ctrl_t4 supplied from the logic unit 70, the transmission guard unit 65 switches between the transmission operation and the reception operation between the transmission period of the uplink signal US and the reception period for receiving the signal from the stylus 2. Therefore, it has a function of inserting a guard period, which is a period during which neither transmission nor reception is performed.
  • the selection unit 40 is a switch that switches between a transmission period in which a signal is transmitted from the sensor 30 and a reception period in which the signal is received by the sensor 30 based on the control of the logic unit 70. More specifically, the selection unit 40 includes switches 44x and 44y and conductor selection circuits 41x and 41y. Based on the control signal sTRx supplied from the logic unit 70, the switch 44x connects the output terminal of the transmission unit 60 to the input terminal of the conductor selection circuit 41x during the transmission period, and the conductor selection circuit 41x during the reception period. It operates to connect the output end to the input end of the receiver 50.
  • the switch 44y Based on the control signal sTRy supplied from the logic unit 70, the switch 44y connects the output terminal of the transmission unit 60 to the input terminal of the conductor selection circuit 41y during the transmission period, and the conductor selection circuit 41y during the reception period. It operates to connect the output end to the input end of the receiver 50.
  • the conductor selection circuit 41x operates to select one or more of the plurality of linear electrodes 30X based on the control signal selX supplied from the logic unit 70 and connect the selected one to the switch 44x.
  • the conductor selection circuit 41y operates to select one or more of the plurality of linear electrodes 30Y based on the control signal selY supplied from the logic unit 70 and connect the selected one to the switch 44y.
  • the plurality of linear electrodes 30X or the plurality of linear electrodes 30Y are selected by the conductor selection circuits 41x and 41y, for example, when the uplink signal US is transmitted from the entire touch surface 3t.
  • the receiving unit 50 is a circuit for receiving the downlink signal DS by the method A or the method B according to the control signal ctrl_r of the logic unit 70. Specifically, the amplifier unit 51, the detection circuit 52, and the analog digital An (AD) converter 53 is included.
  • the specific configuration of the receiving unit 50 described here is also an example, and may differ depending on the method. In addition, when the schemes A and B require different receiving units 50, the respective configurations may be provided in one receiving unit 50 and selectively operated. Whether the receiving unit 50 uses the method A or B is determined according to the operation mode of the sensor controller 31, which will be described later.
  • the amplification circuit 51 amplifies and outputs the downlink signal DS supplied from the selection unit 40.
  • the detection circuit 52 is a circuit that generates a voltage corresponding to the level of the output signal of the amplifier circuit 51.
  • the AD converter 53 is a circuit that generates a digital signal by sampling the voltage output from the detection circuit 52 at predetermined time intervals. The digital signal output from the AD converter 53 is supplied to the MCU 80.
  • the logic unit 70 and the MCU 80 are control units that control transmission / reception operations of the transmission unit 60, the reception unit 50, and the like.
  • the MCU 80 is a microprocessor that has a ROM and a RAM therein and operates based on a predetermined program.
  • the logic unit 70 is configured to output each control signal described above based on the control of the MCU 80.
  • the MCU 80 also derives coordinate data x, y and the like indicating the position of the stylus 2 based on the digital signal supplied from the AD converter 53, outputs the coordinate data to the system controller 32, and supplies the coordinate data from the AD converter 53. When the digital signal to be displayed indicates some data, the data is acquired and output to the system controller 32.
  • FIG. 3 is a mode transition diagram of the stylus 2 and the sensor controller 31 in the present embodiment.
  • the stylus 2 and the sensor controller 31 perform communication in the unconfirmed mode P, operation mode A (first operation mode) in which communication is performed in the method A, and communication in the method B. It is configured to operate in one of operation modes B (second operation mode).
  • the unconfirmed mode P means a state in which a device to be a communication partner has not yet been detected. In the unconfirmed mode P, it is not determined which of the operation modes A and B should be operated, and transmission and reception of signals by the systems A and B are alternately repeated as described later.
  • the indeterminate mode P can also be called a dual mode that operates alternately in a plurality of operation modes such as methods A and B, and a mode in which any one sensor controller 31 or stylus 2 is detected is a discovery mode. It can also be called.
  • the stylus 2 may perform a process of switching the display of the indicator 26 in accordance with the transition of these operation modes. This point will be described in a third embodiment described later.
  • FIG. 4 is a diagram showing signals transmitted and received between the stylus 2 and the sensor controller 31 when the stylus 2 and the sensor controller 31 perform an operation according to the background art of the present invention.
  • the first pen-down PD1 occurs at time t0
  • the second pen-down PD2 occurs at time t1.
  • the operation modes of the stylus 2 and the sensor controller 31 at the time before the first pen-down PD ⁇ b> 1 are generated are in principle the undecided mode P as a whole.
  • the stylus 2 alternately repeats the reception operation of the uplink signal US according to the scheme A and the reception operation of the uplink signal US according to the scheme B, and the sensor controller 31 transmits the uplink signal US according to the scheme A.
  • the operation, the reception operation of the downlink signal DS by the scheme A, the transmission operation of the uplink signal US by the scheme B, and the reception operation of the downlink signal DS by the scheme B are repeated in order.
  • the reception operation and transmission operation of each signal are continuously performed for a predetermined time. This also applies to the reception operation and transmission operation of each signal described later.
  • one of the cycle of the uplink signal US transmission operation by the sensor controller 31 and the cycle of the uplink signal US reception operation by the stylus 2 is configured not to be a multiple of the other. This is to avoid the situation where the stylus 2 cannot receive it indefinitely even though the uplink signal US transmitted from the sensor controller 31 has reached the stylus 2.
  • the duration of the reception operation by each method is at least the corresponding uplink signal US, as is the duration of the reception operation of the uplink signal US executed by the stylus 2 from time t1 in FIG. It is preferable that the time is equal to or longer than the transmission cycle (the transmission cycle of the sensor controller 31).
  • the reception operation of the stylus 2 is repeatedly executed with a pause period during which the reception operation is not executed as shown in FIG. 4 in order to save the power supply 25 (FIG. 1).
  • the most preferable mode transition of the stylus 2 and the sensor controller 31 due to the occurrence of the first pen-down PD1 and the second pen-down PD2 is between time t0 and time t1 (that is, before the second pen-down PD2 occurs).
  • Both the stylus 2 and the sensor controller 31 are in the operation mode A. This is because the sensor controller 31 receives the downlink signal DS transmitted by the stylus 2 that the stylus 2 receives the uplink signal US according to the scheme A and thereby starts operating in the operation mode A, thereby the sensor controller 31 31 is also realized by performing a series of processing of starting operation in the operation mode A between time t0 and time t1.
  • the stylus 2 when the user quickly operates the stylus 2 and the time between the time t0 and the time t1 becomes short, the stylus 2 is uplinked for a while after the time t1, as illustrated in FIG. A situation may occur where the signal US cannot be received.
  • the stylus 2 finally receives the uplink signal US transmitted by the method A at time t2 after time t1, and as a result, the stylus 2 enters the operation mode A, and at the subsequent time t3,
  • the sensor controller 31 that has received the downlink signal DS transmitted by the method A enters the operation mode A, and communication between the stylus 2 and the sensor controller 31 by the method A is started.
  • FIG. 5 is also a diagram showing signals transmitted and received between the stylus 2 and the sensor controller 31 when the stylus 2 and the sensor controller 31 perform the operation according to the background art of the present invention.
  • the example of the figure is different from the example shown in FIG. 4 in the timing of the reception operation of the stylus 2 (relative timing with respect to the transmission operation of the sensor controller 31).
  • the stylus 2 receives the uplink signal US transmitted by the method B at the time t2 and is in the operation mode B.
  • the sensor controller 31 also enters the operation mode B at time t3, and communication between the stylus 2 and the sensor controller 31 is started by the method B. Since the priority of the method B is lower than that of the method A, it is not preferable that the communication by the method B is started between the stylus 2 and the sensor controller 31 corresponding to both of the methods A and B. It is desired to switch to the communication by the method A. This is another problem in the background art of the present embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating signals transmitted and received between the stylus 2 and the sensor controller 31 when the stylus 2 and the sensor controller 31 perform the operation according to the present embodiment.
  • the figure shows the operation of the stylus 2 for avoiding the delay described above.
  • the stylus 2 after detecting the second pen-down PD2 at time t1, the stylus 2 immediately starts receiving the uplink signal US by the method A if the operation mode is still the unconfirmed mode P. To do. This reception operation is continued for at least a time equal to or longer than the transmission cycle of the sensor controller 31 (the illustrated cycle SP1) until the uplink signal US according to the method A is received. Thus, if the sensor controller 31 transmits the uplink signal US according to the method A, the stylus 2 reliably transmits the uplink signal US according to the method A unless the stylus 2 leaves the sensing range SR (FIG. 1). You can receive it. In addition, since the reception operation of the uplink signal US by the method A is started immediately after the second pen-down PD2 is generated, the delay until the communication by the method A is started from the second pen-down PD2 can be minimized. it can.
  • FIG. 7 is also a diagram showing signals transmitted and received between the stylus 2 and the sensor controller 31 according to the present embodiment.
  • the figure shows the operations of the stylus 2 and the sensor controller 31 for switching to the communication with the method A having a higher priority after the communication with the method B having a lower priority has been started.
  • Such a situation occurs even when the stylus 2 and the sensor controller 31 perform the operation according to the present embodiment, for example, when the stylus 2 receives the uplink signal US by the method B between the time t0 and the time t1. Can occur.
  • the stylus 2 that has started the operation in the operation mode B transmits a downlink signal DS (D1, first signal) including a unique ID at an arbitrary time t4.
  • This arbitrary time t4 may be a time corresponding to the uplink signal US from the sensor controller 31 or a command included therein, or a time corresponding to the time t2 when the stylus 2 starts the operation in the operation mode B. It is good.
  • the sensor controller 31 acquires a unique ID included therein by demodulation and decoding. Then, based on the acquired unique ID, it is determined whether or not the stylus 2 is also compatible with the method A.
  • Uplink signal US (D2; second signal) is transmitted.
  • the stylus 2 receives the uplink signal US (D2) at time t6, the stylus 2 acquires the switching instruction included therein by demodulation and decoding. And according to the acquired switching instruction
  • the time required from when the sensor controller 31 transmits the uplink signal US (D2) to when the stylus 2 shifts to the operation mode A can be determined in advance as part of the specifications of the stylus 2. Accordingly, since the sensor controller 31 can know in advance the time t7 at which the stylus 2 that has received the switching instruction shifts to the operation mode A, the sensor controller 31 performs a process of switching its own operation mode to the operation mode A in accordance with the time t7. As a result, communication by the method A having a high priority is started between the stylus 2 and the sensor controller 31.
  • FIGS 8 to 10 are processing flowcharts showing the operation of the stylus 2 according to the present embodiment.
  • the operation of the stylus 2 according to the present embodiment will be described in more detail with reference to these drawings.
  • the stylus 2 first sets its own operation mode to the unconfirmed mode P (step S11). Then, the arrival of the reception start timing in method A, the arrival of the reception start timing in method B, and the occurrence of the second pen-down are detected (steps S12 and S14).
  • the stylus 2 activates the reception operation of the uplink signal US by the scheme A (step S13). As described above, this reception operation when the second pen-down occurs is at least over a time period equal to or longer than the transmission cycle (cycle SP1 shown in FIG. 6) of the sensor controller 31 until the uplink signal US by the method A is received. Will continue.
  • the stylus 2 starts an operation for receiving the uplink signal US in the system B (step S15).
  • the stylus 2 also determines whether or not the uplink signal US has been received by the reception operation started in step S13 or step S15 (step S16), and the uplink signal US has been received by the reception operation started in step S13.
  • the operation mode is switched to the operation mode A (step S17), and the uplink signal US is received by the reception operation started in step S15. If it is determined that the operation has been performed (that is, when the uplink signal US by the system B is received), the own operation mode is switched to the operation mode B (step S18).
  • FIG. 9 shows the operation of the stylus 2 after the operation in the operation mode A is started.
  • the stylus 2 detects the arrival of the transmission start timing and the arrival of the reception start timing (steps S21 and S23).
  • the transmission start timing arrives, the transmission operation of the downlink signal DS by the method A is activated (step S22), and when the reception start timing has arrived, the reception operation of the uplink signal US by the method A is activated. (Step S24).
  • the stylus 2 also determines whether or not the uplink signal US has been received by the reception operation started in step S24 (step S25). If it is determined that it has been received, the process returns to step S21 and repeats the process. On the other hand, if it is determined that it has not been received, its own operation mode is returned to the indeterminate mode P (step S26), and the process is returned to step S12 in FIG. This process is executed to return the stylus 2 to the unconfirmed mode P when the stylus 2 moves away from the touch surface 3t.
  • FIG. 10 shows the operation of the stylus 2 after the operation in the operation mode B is started.
  • the stylus 2 detects the arrival of the transmission start timing and the arrival of the reception start timing (steps S31 and S33).
  • the transmission start timing arrives, the transmission operation of the downlink signal DS by the method B is activated (step S32), and when the reception start timing has arrived, the reception operation of the uplink signal US by the method B is activated. (Step S34).
  • the stylus 2 also determines whether or not the uplink signal US has been received by the reception operation started in step S34 (step S35). If it is determined that the uplink signal US has been received, an instruction to switch to the operation mode A is included therein. Is determined (step S36). As a result, if it is determined that it is included, its own operation mode is switched to operation mode A (step S37), and the process proceeds to step S21 in FIG. On the other hand, if it is determined that it is not included, the process returns to step S31 and the process is repeated.
  • step S35 If it is determined in step S35 that the stylus 2 has not been received, the stylus 2 returns its operation mode to the unconfirmed mode P (step S38), and the process returns to step S12 in FIG. This process is executed to return the stylus 2 to the unconfirmed mode P when the stylus 2 is separated from the touch surface 3t, as in step S26 of FIG.
  • FIGS. 11 to 13 are process flowcharts showing processes performed by the sensor controller 31 according to the present embodiment.
  • the operation of the sensor controller 31 according to the present embodiment will be described in more detail with reference to these drawings.
  • the sensor controller 31 first sets its own operation mode to the indeterminate mode P (step S41). Then, the arrival of the reception start timing in scheme A, the arrival of the transmission start timing in scheme A, the arrival of the reception start timing in scheme B, and the arrival of the transmission start timing in scheme B are detected (step S42, S44, S46, S48).
  • the sensor controller 31 starts the operation of receiving the downlink signal DS by method A (step S43).
  • step S45 when the transmission start timing in method A arrives, the sensor controller 31 starts the transmission operation of the uplink signal US in method A (step S45), and the reception start timing in method B arrives In step S47, the reception operation of the downlink signal DS by the method B is started (step S47).
  • step S49 the transmission operation of the uplink signal US by the method B is started (step S49).
  • the sensor controller 31 also determines whether or not the downlink signal DS is received by the reception operation started in step S43 or step S47 (step S50).
  • the own operation mode is switched to the operation mode A (Ste S51)
  • the own operation mode is changed to the operation mode B. Switching (step S52).
  • FIG. 12 shows the operation of the sensor controller 31 after the operation in the operation mode A is started.
  • the sensor controller 31 detects the arrival of the transmission start timing and the arrival of the reception start timing (steps S61 and S63). Then, when the transmission start timing arrives, the transmission operation of the uplink signal US by the scheme A is activated (step S62), and when the reception start timing arrives, the reception operation of the downlink signal DS by the scheme A is activated. (Step S64).
  • the sensor controller 31 also determines whether or not the downlink signal DS has been received by the reception operation started in step S64 (step S65). If it is determined that the downlink signal DS has been received, the process returns to step S61 and repeats the process. On the other hand, if it is determined that it has not been received, its own operation mode is returned to the indeterminate mode P (step S66), and the process is returned to step S42 in FIG. This process is executed in order to return the sensor controller 31 to the unconfirmed mode P when the stylus 2 moves away from the touch surface 3t.
  • FIG. 13 shows the operation of the sensor controller 31 after the operation in the operation mode B is started.
  • the sensor controller 31 detects the arrival of the transmission start timing and the arrival of the reception start timing (steps S71 and S73).
  • the transmission start timing arrives, the transmission operation of the uplink signal US by the method B is activated (step S72), and when the reception start timing arrives, the reception operation of the downlink signal DS by the method B is activated. (Step S74).
  • the sensor controller 31 also determines whether or not the instruction to switch to the operation mode A is included in the uplink signal US and transmitted (step S75). If it is determined that the transmission has been performed, the stylus 2 switches to the operation mode A. The own operation mode is switched to the operation mode A in accordance with the transition timing (step S76). Thereafter, the process proceeds to step S61 in FIG.
  • step S75 If it is determined in step S75 that transmission has not been performed, the sensor controller 31 next determines whether or not the downlink signal DS has been received by the reception operation started in step S74 (step S77). If it is determined that the signal has not been received, the sensor controller 31 returns its own operation mode to the unconfirmed mode P (step S78) and returns the process to step S42 in FIG. This process is executed to return the sensor controller 31 to the unconfirmed mode P when the stylus 2 is separated from the touch surface 3t, as in step S66 of FIG.
  • the sensor controller 31 determines whether or not the received downlink signal DS includes function information indicating that the stylus 2 is compatible with the method A (step S79). .
  • the function information is information indicating all or part of the unique ID of the stylus 2 as described above.
  • the sensor controller 31 uses the operation mode A as one of information transmitted by the uplink signal US.
  • a command including an instruction to switch to is set (step S80). The command set in this way will be transmitted the next time step S72 is executed.
  • subsequent step S75 it is determined that the instruction to switch to the operation mode A is included in the uplink signal US and transmitted. As a result of these processes, both the stylus 2 and the sensor controller 31 shift to the operation mode A.
  • the stylus 2 can start the signal receiving operation by the method A immediately after touching the touch surface 3t. Therefore, it is possible to shorten the time from when the touch surface 3t is touched until the stylus 2 is set to the operation mode A.
  • the stylus 2 is the method.
  • the operation mode of the stylus 2 can be switched to the operation mode A by an instruction from the sensor controller 31 that recognizes that it corresponds to A. Therefore, communication by the method A can be started between the stylus 2 and the sensor controller 31.
  • the stylus 2 and the sensor controller 31 according to the present embodiment correspond to the method C corresponding to the one-way communication from the stylus 2 to the sensor controller 31 instead of the method B, and the stylus 2 according to the first embodiment.
  • the other points are the same. Therefore, the following description will be given focusing on the differences.
  • a higher priority is set for method A than for method C.
  • FIG. 14 is a mode transition diagram of the stylus 2 and the sensor controller 31 in the present embodiment. As shown in the figure, the stylus 2 and the sensor controller 31 according to the present embodiment perform communication in the unconfirmed mode P, operation mode A (first operation mode) in which communication is performed in the method A, and communication in the method C. It is configured to operate in one of operation modes C (second operation mode).
  • operation mode A first operation mode
  • second operation mode second operation mode
  • FIG. 15 is a diagram illustrating signals transmitted and received between the stylus 2 and the sensor controller 31 when the stylus 2 and the sensor controller 31 perform an operation according to the background art of the present invention. Also in the example of the figure, the first pen-down PD1 occurs at time t0 and the second pen-down PD2 occurs at time t1, as in the example of FIG. As shown in FIG. 15, the operation modes of the stylus 2 and the sensor controller 31 at the time before the first pen-down PD1 are generated are in principle the undecided mode P, respectively.
  • the stylus 2 is configured to alternately repeat the transmission operation of the downlink signal DS by the scheme C and the reception operation of the uplink signal US by the scheme A.
  • the reception operation of the uplink signal US by the scheme A is omitted at a rate of once every two times in order to reduce power consumption.
  • such an operation is also included in the operation of “repeating the downlink signal DS transmission operation by the scheme C and the reception operation of the uplink signal US by the scheme A alternately”.
  • the sensor controller 31 is configured to sequentially repeat the operation of transmitting the uplink signal US according to the method A, the operation of receiving the downlink signal DS according to the method A, and the operation of receiving the downlink signal DS according to the method C.
  • the cycle in which the stylus 2 transmits the downlink signal DS in the method C and the cycle in which the sensor controller 31 receives the downlink signal DS in the method C are configured so that one does not become a multiple of the other.
  • the most preferable mode transition of the stylus 2 and the sensor controller 31 due to the occurrence of the first pen-down PD1 and the second pen-down PD2 is between time t0 and time t1 (that is, the second pen-down PD2 is That is, both the stylus 2 and the sensor controller 31 are in the operation mode A before the occurrence).
  • the stylus 2 receives the uplink signal US according to the scheme A, and thereby transmits the downlink signal DS transmitted by the stylus 2 that has started the operation in the operation mode A to the sensor controller 31. This is realized by performing a series of processing between time t0 and time t1 that the sensor controller 31 also starts operation in the operation mode A.
  • the stylus 2 immediately switches its operation mode to the operation mode C when the time t1 has elapsed without shifting to the operation mode A.
  • the stylus 2 exclusively performs the transmission operation of the downlink signal DS according to the method C. Therefore, the sensor controller 31 also shifts to the operation mode C, and communication between the stylus 2 and the sensor controller 31 according to the method C is performed. It will be started (time t2).
  • the communication by the method C is started between the stylus 2 and the sensor controller 31 corresponding to both the methods A and C, the communication by the method C is not started in the first place, or Even if the communication by the method C is started, it is desired to switch to the communication by the method A at an early stage.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating signals transmitted and received between the stylus 2 and the sensor controller 31 when the stylus 2 and the sensor controller 31 perform the operation according to the present embodiment.
  • FIG. 2 shows the operation of the stylus 2 for preventing the communication by the system C from being started even when the time t1 elapses without shifting to the operation mode A.
  • the stylus 2 After the stylus 2 detects the second pen-down PD2 at time t1, even if its own operation mode is still in the unconfirmed mode P, the stylus 2 immediately The receiving operation of the uplink signal US by A is started. This reception operation is continued for at least a time equal to or longer than the transmission period (the illustrated period SP2) of the sensor controller 31 until the uplink signal US according to the method A is received.
  • the sensor controller 31 transmits the uplink signal US according to the method A
  • the stylus 2 reliably transmits the uplink signal US according to the method A unless the stylus 2 leaves the sensing range SR (FIG. 1). You can receive it. Therefore, communication according to method C is not started, and communication according to method A can be started.
  • FIG. 17 is also a diagram showing signals transmitted and received between the stylus 2 and the sensor controller 31 according to the present embodiment.
  • the figure shows the operations of the stylus 2 and the sensor controller 31 for switching to the communication of the method A having a higher priority after the communication by the method C having a lower priority has been started. If the stylus 2 and the sensor controller 31 according to the present embodiment are used, the communication described in the method C is not started as described with reference to FIG. However, the stylus 2 may fail to receive the uplink signal US for some reason, and as a result, communication according to the scheme C may be started (for example, in FIG. 18 described later).
  • the stylus 2 fails to receive the signal in step S108, and determines its own operation mode as the operation mode C in step S111. Therefore, the operation described here is necessary.
  • the stylus 2 is operating in the operation mode C, but the operation described below is the same when the stylus 2 is operating in the indeterminate mode P.
  • the stylus 2 operating in the operation mode C has function information (specifically, all or part of the unique ID) indicating that the stylus 2 is compatible with the systems A and C.
  • function information specifically, all or part of the unique ID
  • DS downlink signal
  • the operation mode of the sensor controller 31 changes to the operation mode C.
  • the sensor controller 31 determines a method supported by the stylus 2 based on the unique ID included in the downlink signal DS (D3). If it is determined that the stylus 2 is compatible with the method A, the sensor controller 31 thereafter temporarily switches its operation mode to the operation mode A every time transmission of the downlink signal DS is interrupted.
  • the uplink signal US (second signal) is transmitted by The uplink signal US transmitted in this way has a role as an instruction to switch to the operation mode A.
  • the stylus 2 tries to receive the uplink signal US by the method A at a timing that would transmit the uplink signal US if the sensor controller 31 performs the above operation.
  • the reception operation of the uplink signal US according to the scheme A may be performed at the transmission interval of the downlink signal DS.
  • the power supply 25 (FIG. 1) is consumed, so that the downlink signal immediately after detecting the second pen-down PD2 (time t2), for example, as shown in FIG. It is preferable to perform the operation of receiving the uplink signal US according to the scheme A in the DS transmission interval (between time t3 and time t4).
  • the reception operation of the uplink signal US according to the method A may be performed before detecting the second pen-down PD2 (including between the first pen-down PD1 and the second pen-down PD2).
  • 2 can detect the uplink signal US according to method A (uplink signal US of method A located after time t1 in FIG. 17) before arrival of time t2.
  • the stylus 2 switches its operation mode to the operation mode A when receiving the uplink signal US by the method A at the time t4.
  • the sensor controller 31 tries to receive the downlink signal DS by the method A after transmitting the uplink signal US by the method A several times. In the example of FIG. 17, this trial is performed after the second transmission, but may be performed after the first transmission, or may be performed after the third and subsequent transmissions. Further, it may be attempted to receive the downlink signal DS by the method A over a plurality of times.
  • the sensor controller 31 that actually received the downlink signal DS by the method A at time t5 switches its operation mode to the operation mode A accordingly, Thereafter, the operation is performed in the operation mode A. As a result, communication by the method A is started between the stylus 2 and the sensor controller 31.
  • FIG. 18 to FIG. 20 are process flowcharts showing the operation of the stylus 2 according to the present embodiment.
  • the operation of the stylus 2 according to the present embodiment will be described in more detail with reference to these drawings.
  • the stylus 2 first determines its own operation mode as the unconfirmed mode P (step S101). Then, the arrival of the reception start timing in method A and the arrival of the transmission start timing in method C are detected (steps S102 and S104). When the reception start timing of the scheme A has arrived, the stylus 2 activates the reception operation of the uplink signal US according to the scheme A (step S103). Further, when the transmission start timing in the scheme C has arrived, the stylus 2 starts the transmission operation of the downlink signal DS by the scheme C (step S105).
  • the stylus 2 also determines whether or not the uplink signal US has been received by the reception operation started in step S103 (step S106). If it is determined that the uplink signal US has been received (that is, the uplink signal US by the scheme A is received). In the case of the case, the own operation mode is switched to the operation mode A (step S110).
  • the stylus 2 also determines whether or not the second pen-down PD2 has occurred in parallel with the determination in step S106 (step S107). If it is determined that the stylus 2 has occurred, separately from the periodic reception operation in step S103, The receiving operation of the uplink signal US by the method A is started (step S108). As described above, this reception operation is continued for at least a transmission period (period SP2 shown in FIG. 16) of the sensor controller 31 until the uplink signal US by the method A is received. Then, it is determined whether or not the uplink signal US has been received by this reception operation (step S109). If it is determined that the uplink signal US has been received, the own operation mode is switched to the operation mode A (step S110). If it is determined that it has not been performed, its own operation mode is switched to operation mode C (step S111). If it is determined in step S107 that the second pen-down PD2 has not occurred, the process returns to step S102 and continues.
  • FIG. 19 shows the operation of the stylus 2 after the operation in the operation mode A is started.
  • the stylus 2 detects the arrival of the transmission start timing and the arrival of the reception start timing (steps S121 and S123).
  • the transmission start timing arrives, the transmission operation of the downlink signal DS by the method A is activated (step S122), and when the reception start timing has arrived, the reception operation of the uplink signal US by the method A is activated. (Step S124).
  • the stylus 2 also determines whether or not the uplink signal US has been received by the reception operation started in step S124 (step S125). If it is determined that the uplink signal US has been received, the process returns to step S121 and repeats the process. On the other hand, if it is determined that it has not been received, its own operation mode is returned to the indeterminate mode P (step S126), and the process is returned to step S102 in FIG. This process is executed to return the stylus 2 to the unconfirmed mode P when the stylus 2 moves away from the touch surface 3t.
  • FIG. 20 shows the operation of the stylus 2 after the operation in the operation mode C is started.
  • the stylus 2 detects the arrival of the transmission start timing (step S131), and activates the transmission operation of the downlink signal DS by the method C when the transmission start timing arrives (step S132). .
  • the stylus 2 also determines whether or not the second pen-down PD2 has occurred in parallel with the detection in step S131 (step S133).
  • the sensor controller 31 transmits the uplink signal US. Is started at the timing when the uplink signal US is received by the method A (step S134). This expected timing is, for example, the transmission interval of the downlink signal DS by the method C.
  • the uplink signal US by the system A is received, its own operation mode is switched to the operation mode A (step S136), and the process proceeds to step S121 in FIG.
  • the process returns to step S131 and the processing in the operation mode C is continued. Even when it is determined in step S133 that the second pen-down PD2 has not occurred, the process returns to step S131 and continues.
  • FIGS. 21 to 24 are process flowcharts showing processes performed by the sensor controller 31 according to the present embodiment.
  • the operation of the sensor controller 31 according to the present embodiment will be described in more detail with reference to these drawings.
  • the sensor controller 31 first determines its own operation mode as the unconfirmed mode P (step S141). Then, the arrival of the reception start timing in the scheme A, the arrival of the transmission start timing in the scheme A, and the arrival of the reception start timing in the scheme C are detected (steps S142, S144, S146).
  • the sensor controller 31 activates the reception operation of the downlink signal DS by the method A (step S143).
  • the sensor controller 31 activates the transmission operation of the uplink signal US in method A (step S145), and the reception start timing in method C arrives.
  • Step S147 the reception operation of the downlink signal DS by the method C is started.
  • the sensor controller 31 also determines whether or not the downlink signal DS is received by the reception operation started in step S143 or step S147 (step S148), and the downlink signal DS is received by the reception operation started in step S143. If it is determined that the operation mode is determined (that is, when the downlink signal DS is received by the method A), the operation mode is switched to the operation mode A (step S149). On the other hand, when it is determined that the downlink signal DS has been received by the reception operation started in step S147 (that is, when the downlink signal DS by the scheme C is received), its own operation mode is switched to the operation mode C.
  • step S150 it is determined whether or not the downlink signal DS includes function information (specifically, all or part of the unique ID) indicating that the stylus 2 is compatible with the method A. Determination is made (step S151). If it is determined that the downlink signal DS does not include functional information indicating that the stylus 2 is compatible with the method A, the sensor controller 31 moves the process to step S171 in FIG. Start. On the other hand, if it is determined that it is included, the process proceeds to step S181 in FIG. 24, and a process for shifting the stylus 2 to the operation mode A is executed.
  • function information specifically, all or part of the unique ID
  • FIG. 22 shows the operation of the sensor controller 31 after the operation in the operation mode A is started.
  • the sensor controller 31 detects the arrival of the transmission start timing and the arrival of the reception start timing (steps S161 and S163).
  • the transmission start timing arrives, the transmission operation of the uplink signal US by the scheme A is activated (step S162), and when the reception start timing arrives, the reception operation of the downlink signal DS by the scheme A is activated. (Step S164).
  • the sensor controller 31 also determines whether or not the downlink signal DS has been received by the reception operation started in step S164 (step S165). If it is determined that the downlink signal DS has been received, the process returns to step S161 and repeats the process. On the other hand, if it is determined that it has not been received, its own operation mode is returned to the indeterminate mode P (step S166), and the process is returned to step S142 in FIG. This process is executed in order to return the sensor controller 31 to the unconfirmed mode P when the stylus 2 moves away from the touch surface 3t.
  • FIG. 23 shows the operation of the sensor controller 31 after the operation in the operation mode C is started.
  • the sensor controller 31 detects the arrival of the reception start timing (step S171). Then, when the reception start timing arrives, the reception operation of the downlink signal DS by the method C is started (step S172).
  • the sensor controller 31 also determines whether or not the downlink signal DS is received by the reception operation started in step S172 (step S173). If it is determined that the downlink signal DS is received, the process returns to step S171 and repeats the process. On the other hand, if it is determined that it has not been received, its own operation mode is returned to the unconfirmed mode P (step S174), and the process is returned to step S142 in FIG. This process is executed to return the sensor controller 31 to the undetermined mode P when the stylus 2 moves away from the touch surface 3t, as in step S166 of FIG.
  • FIG. 24 shows functional information indicating that the stylus 2 corresponds to the scheme A in the downlink signal DS transmitted by the stylus 2 by the scheme C in step S150 of FIG.
  • the operation of the sensor controller 31 in the case where a unique ID indicating that it corresponds to is included is shown. In this case, as described above, the sensor controller 31 performs an operation for shifting the stylus 2 to the operation mode A.
  • the sensor controller 31 first detects the arrival of the reception start timing of the downlink signal DS by the method C (step S181). Then, when the reception start timing arrives, the reception operation of the downlink signal DS by the method C is started (step S182).
  • the sensor controller 31 also determines whether or not the transmission of the downlink signal DS is interrupted (step S183). When the reception of the downlink signal DS is completed, the sensor controller 31 performs this determination, and when there is a predetermined time or more before the reception start timing of the next downlink signal DS starts at that time, It is determined that transmission has been interrupted.
  • step S183 If it is determined in step S183 that the transmission is not interrupted, the sensor controller 31 returns to step S181 and continues the process.
  • step S184 when it is determined that the transmission has been interrupted, its own operation mode is switched to the operation mode A (step S184), and the uplink signal transmission operation by the system A is started (step S185). Then, it is determined whether or not the number of transmissions by this transmission operation has reached a predetermined number (step S186).
  • step S186 If it is determined in step S186 that the predetermined number of times has been reached, the sensor controller 31 detects the arrival of the reception start timing of the downlink signal DS by the method A (step S187). This timing is the timing at which the stylus 2 that has received the uplink signal US in the scheme A starts transmitting the downlink signal DS in the scheme A. The sensor controller 31 activates the reception operation of the downlink signal DS by the method A when the reception start timing has arrived (step S188).
  • the sensor controller 31 determines whether or not the downlink signal DS is received by the reception operation started in step S188 (step S189). If it is determined that the downlink signal DS is received, the sensor controller 31 sets its own operation mode to the operation mode A. (Step S192), the process proceeds to step S161 in FIG. As a result, communication by the method A is started between the stylus 2 and the sensor controller 31.
  • step S186 If it is determined in step S186 that the predetermined number of times has not been reached, or if it is determined in step S189 that it has not been received, the sensor controller 31 switches its own operation mode to the operation mode C (step S190). Then, it is determined whether or not the number of times the reception operation has been attempted in step S188 has reached a predetermined number (step S191). If it is determined that the number has been reached, the process proceeds to step S171 in FIG. This corresponds to the case where the sensor controller 31 gives up communication by the method A because the downlink signal DS by the method A is not received indefinitely, and communication by the method C is started between the stylus 2 and the sensor controller 31. . On the other hand, when it determines with not having reached by step S190, the sensor controller 31 returns to step S181 and continues a process.
  • the stylus 2 can start the signal receiving operation by the method A immediately after touching the touch surface 3t. Therefore, it is possible to shorten the time from when the touch surface 3t is touched until the stylus 2 is set to the operation mode A.
  • the stylus 2 even if the operation mode of the stylus 2 is the operation mode C in which signals are transmitted in one direction by the method C, the stylus 2
  • the operation mode of the stylus 2 can be switched to the operation mode A in accordance with an instruction from the sensor controller 31 that has grasped that the method corresponds to the method A (specifically, transmission of the uplink signal US by the method A). Therefore, communication by the method A can be started between the stylus 2 and the sensor controller 31.
  • the stylus 2 according to the present embodiment is different from the stylus 2 according to the first and second embodiments in that the display content of the indicator 26 can be controlled according to its own operation mode. Since the other points and the configuration of the sensor controller 31 are the same as those in the first or second embodiment, the following description will be focused on differences.
  • the signal processing unit 24 of the stylus 2 controls the indicator 26 so as to perform different display depending on the operation mode determined as described in the first and second embodiments. That is, the indicator is displayed so that different display is performed when the operation is performed in the first operation mode in which the signal according to the first method is transmitted and when the operation is performed in the second operation mode in which the signal is transmitted according to the second method. 26 is controlled.
  • the first and second The indicator 26 is controlled to display different from any of the operation modes. According to this, for example, the signal processing unit 24 when receiving the uplink signal US according to the first method displays the display corresponding to the first operation mode when its own operation mode becomes the first operation mode.
  • the indicator 26 is controlled to perform the following.
  • the operation mode of the stylus 2 is switched every time the uplink signal US or the pen pressure is detected, the user knows which operation mode is currently operating. It becomes difficult to do. For example, it is impossible to grasp what is happening when the electronic device 3 and the stylus 2 do not move despite being in the same operation mode.
  • the user can know in which operation mode the stylus 2 (and the sensor controller 31) is currently operating by checking the indicator 26.
  • the indicator 26 is a light emitting diode that can emit light in a plurality of colors, it lights red when in the indeterminate mode P, lights blue when in the first operation mode, and lights when in the second operation mode. It is conceivable to control the display content of the indicator 26 so that it is lit in a different color for each operation mode, such as lit in green. Further, if the indicator 26 is a light emitting diode capable of emitting light in a single color, it is repeatedly turned on and off at a predetermined period in the unconfirmed mode P, and at the timing when the operation mode is switched to the first operation mode in the first operation mode.
  • the stylus 2 receives the uplink signal US through the electrode 21 (FIG. 1).
  • the uplink signal US is used by a separate wireless communication means such as BlueTooth (registered trademark). May be received.
  • the uplink signal US (the signal according to the first method) may be any signal that can be detected by the stylus 2, and the sensor controller 31 that performs finger touch detection using the mutual capacitance between the transmission electrode and the reception electrode is used. The case where the transmission signal supplied to the transmission electrode is used as the uplink signal US is also included.
  • the stylus 2 and the sensor controller 31 start operation in a certain operation mode and then immediately return to the unconfirmed mode P when a signal to be received is not received (see FIG. 9).
  • Step S26, Step S38 in FIG. 10 Step S66 in FIG. 12, Step S78 in FIG. 13, Step S126 in FIG. 19, Step S166 in FIG. 22, Step S174 in FIG.
  • the present invention operates from a mode that operates as an old version as a second method using a function information from a newer version. Needless to say, the present invention can also be applied to the case of switching to another operation mode.

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Abstract

【課題】タッチ面に接触してからスタイラスが第１の動作モードに設定されるまでの時間を短縮する。 【解決手段】スタイラス２により実行される方法であって、スタイラス２は、方式Ａによる信号及び方式Ｂによる信号の両方を送信可能に構成されるとともに、少なくとも方式Ａによる信号を受信可能に構成され、かつ、ペン先に印加される筆圧の検出機能を有するデュアルスタイラスであって、上記方法は、第２ペンダウンを検出するステップＳ１２と、第２ペンダウンを検出したことに応じて、方式Ａによるアップリンク信号の受信動作を所定時間にわたって起動するステップＳ１３と、所定時間内に方式Ａによるアップリンク信号が受信された場合に、スタイラス２の動作モードを方式Ａによる信号の送受信を行う動作モードＡに設定するステップＳ１７とを備える。

Description

スタイラスにより実行される方法、デュアルスタイラスとデュアルコントローラとにより実行される方法、及びデュアルスタイラス
　本発明は、スタイラスにより実行される方法、デュアルスタイラスとデュアルコントローラとにより実行される方法、及びデュアルスタイラスに関する。
　近年、入力デバイスとして、静電結合を利用して信号を送信するスタイラスを備えた電子機器が注目されている。この種の電子機器は、さらにタッチセンサ及びセンサコントローラを備えており、センサコントローラは、タッチセンサを通じて受信したスタイラスからの信号を受信し、受信した信号に基づいてスタイラスの位置検出や筆圧検出を行うよう構成される。
　上記のような電子機器に関して、近年、様々な方式のものが登場してきている。特許文献１～４には、その具体的な例が開示されている。
　特許文献１には、指検出を行うためにタッチパネル内に用意された電極を利用してスタイラスの存在や位置を検出可能とした、いわゆるアクティブ静電方式の電子機器が開示されている。この例によるセンサコントローラは信号の送信機能を有しておらず、スタイラスからセンサコントローラへの一方向にのみ信号の送信が行われる。
　特許文献２にも、アクティブ静電方式の電子機器が開示されている。この例によるセンサコントローラは信号の送信機能を有しており、スタイラスとセンサコントローラの間で双方向に信号の送信が行われる。
　特許文献３には、スタイラスからセンサコントローラへの一方向にのみ信号の送信が行われる他の例が開示され、特許文献４には、スタイラスとセンサコントローラの間で双方向に信号の送信が行われる他の例が開示されている。
　このように、スタイラスを備えた電子機器には各種の方式のものが存在するが、各方式の間には互換性がないことが一般的である。その結果、従来は、例えばユーザが第１の方式のみに対応する電子機器と第２の方式のみに対応する電子機器とを並べて交互に使用しようとする場合、電子機器を移るたびにスタイラスを持ち替えねばならなくなっており、不便であった。
国際公開第２０１５／１１１１５９号公報 特開２０１４－６３２４９号公報 米国特許第８５３６４７１号明細書 米国特許出願公開第２０１２－０１０５３６２号明細書
　上記の現状に鑑み、出願人は、複数の方式に対応するスタイラス及びセンサコントローラの導入を検討している。以下、複数の方式に対応するスタイラス及びセンサコントローラをそれぞれデュアルスタイラス及びデュアルコントローラと称する。例えば上記の例では、第１の方式と第２の方式の両方に対応するデュアルスタイラスを用いることで、電子機器を移るたびにスタイラスを持ち替える必要がなくなる。
　しかしながら、出願人が検討を進める中で、デュアルスタイラス及びデュアルコントローラには次のような課題があることが判明した。以下、詳しく説明する。
　第一に、デュアルスタイラスがタッチ面に接触してからデュアルスタイラスの動作モードが決定するまでに長い時間を要する場合がある、という課題がある。センサコントローラがタッチ面から信号を送信する機能を有する場合、デュアルスタイラスは、この信号を受信することにより、タッチ面に接触する前にセンサコントローラの種別を知ることができる。
　しかしながら、デュアルスタイラスの信号受信、センサコントローラの信号送信ともに間欠的なものにならざるを得ないため、ユーザの操作が素早かったときなど、センサコントローラからの信号をまだ受信できていない状態でタッチ面への接触に至る場合がある。そのような場合、タッチ面に接触してからしばらくの間（次にデュアルスタイラスの信号受信のタイミングとセンサコントローラの信号送信のタイミングとが一致するまでの間）、デュアルスタイラスによる入力ができないことになるので、ユーザに不快感を抱かせる結果となる。
　第二に、デュアルスタイラスとデュアルコントローラを組み合わせて用いる場合、必ずしも最適な動作モードで動作しないという課題がある。デュアルスタイラスとデュアルコントローラが対応する複数の方式は、現実には完全に並列なものとして用意されているわけではなく、優先順位が付与される。つまり、第１の方式と第２の方式に対応するデュアルスタイラス及びデュアルコントローラがあったとして、例えば第１の方式に第２の方式より高い優先順位が設定されるとする。この場合、ともに第１の方式に対応しているデュアルスタイラスとデュアルコントローラの間で通信を行う場合には、第１の方式で通信が行われるべきということになる。
　しかしながら、例えばデュアルスタイラス及びデュアルコントローラの双方がそれぞれ間欠的に第１の方式及び第２の方式での信号の送受信を行うとすると、タイミングによって、相手は第２の方式に対応する機器であると双方が認識してしまう場合がある。このような場合、第２の方式による通信が開始され、第１の方式での通信が行われなくなってしまう。
　また、例えば優先順位の高い第１の方式が双方向通信に対応し、優先順位の低い第２の方式がスタイラスからセンサコントローラへの一方向通信に対応する場合、タッチ操作がなされたときに迅速に描画を実現するため、筆圧の検出と同時にデュアルスタイラスを第２の方式で動作させることが考えられる。すると、上記同様に第１の方式での通信が行われなくなってしまう。
　したがって、本発明の目的の一つは、上記のようなデュアルスタイラス及びデュアルコントローラに関わる課題を解決することのできる、スタイラスにより実行される方法、デュアルスタイラスとデュアルコントローラとにより実行される方法、及びデュアルスタイラスを提供することにある。
　本発明によるデュアルスタイラスにより実行される方法は、第１の方式による信号及び第２の方式による信号の両方を送信可能に構成されるとともに、少なくとも前記第１の方式による信号を受信可能に構成され、かつ、ペン先に印加される筆圧の検出機能を有するデュアルスタイラスにより実行される方法であって、前記検出機能により検出される筆圧に基づき、前記デュアルスタイラスによるタッチ面への接触を検出するステップと、前記デュアルスタイラスによるタッチ面への接触を検出したことに応じて、前記第１の方式による信号の受信動作を開始するステップと、前記受信動作により前記第１の方式による信号が受信された場合に、前記デュアルスタイラスの動作モードを前記第１の方式による信号の送受信を行う第１の動作モードに設定するステップとを備える。
　本発明によるデュアルスタイラスとデュアルコントローラとにより実行される方法は、第１の方式による信号及び第２の方式による信号の両方を送信可能に構成されるとともに、少なくとも前記第１の方式による信号を受信可能に構成されたデュアルスタイラスと、前記第１の方式による信号及び前記第２の方式による信号の両方を受信可能に構成されるとともに、少なくとも前記第１の方式による信号を送信可能に構成されたデュアルコントローラとにより実行される方法であって、前記デュアルスタイラスが、自己が前記第１の方式に対応していることを示す機能情報を含む第１の信号を、前記第２の方式により送信するステップと、前記デュアルコントローラが、前記第１の信号を受信したことに応じて、前記第１の方式による信号の送受信を行う第１の動作モードへの切り替え指示を含む第２の信号を送信するステップと、前記デュアルスタイラスが、前記第２の信号を受信したことに応じて、自己の動作モードを前記第１の動作モードに切り替えるステップとを備える。
　本発明の一側面によるデュアルスタイラスは、第１の方式による信号及び第２の方式による信号の両方を送信可能に構成されるとともに、少なくとも前記第１の方式による信号を受信可能に構成され、かつ、ペン先に印加される筆圧の検出機能を有するデュアルスタイラスであって、前記検出機能により検出される筆圧に基づいて前記デュアルスタイラスによるタッチ面への接触を検出したことに応じて、前記第１の方式による信号の受信動作を所定時間にわたって起動し、前記所定時間内に前記第１の方式による信号が受信された場合に、自己の動作モードを前記第１の方式による信号の送受信を行う第１の動作モードに設定するデュアルスタイラスである。
　本発明の他の一側面によるデュアルスタイラスは、第１の方式による信号及び第２の方式による信号の両方を送信可能に構成されるとともに、少なくとも前記第１の方式による信号を受信可能に構成されたデュアルスタイラスであって、自己が前記第１の方式に対応していることを示す機能情報を含む第１の信号を、前記第２の方式により送信し、前記第１の信号を送信した後、前記第１の方式による信号の送受信を行う第１の動作モードへの切り替え指示を示す第２の信号をセンサコントローラから受信したことに応じて、自己の動作モードを前記第１の動作モードに切り替えるデュアルスタイラスである。
　本発明のさらに他の一側面によるデュアルスタイラスは、第１の方式による信号及び第２の方式による信号の両方を送信可能に構成されるとともに、少なくとも前記第１の方式による信号を検出可能に構成されたデュアルスタイラスであって、インジケータと、前記第１の方式による信号を送信する第１の動作モードで動作を行うか、又は、前記第２の方式による信号を送信する第２の動作モードで動作するかを決定し、決定した動作モードが前記第１の動作モードである場合と前記第２の動作モードである場合とで異なる表示を行うよう前記インジケータを制御する制御部とを含むデュアルスタイラスである。
　本発明によるスタイラスにより実行される方法によれば、スタイラスは、タッチ面への接触後直ちに、第１の方式による信号の受信動作を開始することができる。したがって、タッチ面に接触してからスタイラスが第１の動作モードに設定されるまでの時間を短縮することが可能になる。
　また、本発明によるデュアルスタイラスとデュアルコントローラとにより実行される方法によれば、デュアルスタイラスの動作モードが第２の方式による信号の送（受）信を行う第２の動作モードであったとしても、デュアルスタイラスが第１の方式に対応していることを把握したデュアルコントローラの指示により、デュアルスタイラスの動作モードを第１の動作モードに切り替えることができる。したがって、デュアルスタイラスとデュアルコントローラの間で、第１の方式による通信を開始することが可能になる。
本発明の実施の形態による位置検出システム１の構成を示す図である。 本発明の実施の形態によるセンサコントローラ３１の構成を示す図である。 本発明の第１の実施の形態によるスタイラス２及びセンサコントローラ３１のモード遷移図である。 本発明の第１の実施の形態によるスタイラス２及びセンサコントローラ３１が本発明の背景技術による動作を行うとした場合に、スタイラス２及びセンサコントローラ３１の間で送受信される信号を示す図である。 本発明の第１の実施の形態によるスタイラス２及びセンサコントローラ３１が本発明の背景技術による動作を行うとした場合に、スタイラス２及びセンサコントローラ３１の間で送受信される信号を示す図である。 本発明の第１の実施の形態によるスタイラス２及びセンサコントローラ３１が本実施の形態による動作を行うとした場合に、スタイラス２及びセンサコントローラ３１の間で送受信される信号を示す図である。 本発明の第１の実施の形態によるスタイラス２及びセンサコントローラ３１が本実施の形態による動作を行うとした場合に、スタイラス２及びセンサコントローラ３１の間で送受信される信号を示す図である。 本発明の第１の実施の形態によるスタイラス２の動作を示す処理フロー図である。 本発明の第１の実施の形態によるスタイラス２の動作を示す処理フロー図である。 本発明の第１の実施の形態によるスタイラス２の動作を示す処理フロー図である。 本発明の第１の実施の形態によるセンサコントローラ３１の動作を示す処理フロー図である。 本発明の第１の実施の形態によるセンサコントローラ３１の動作を示す処理フロー図である。 本発明の第１の実施の形態によるセンサコントローラ３１の動作を示す処理フロー図である。 本発明の第２の実施の形態によるスタイラス２及びセンサコントローラ３１のモード遷移図である。 本発明の第２の実施の形態によるスタイラス２及びセンサコントローラ３１が本発明の背景技術による動作を行うとした場合に、スタイラス２及びセンサコントローラ３１の間で送受信される信号を示す図である。 本発明の第２の実施の形態によるスタイラス２及びセンサコントローラ３１が本実施の形態による動作を行うとした場合に、スタイラス２及びセンサコントローラ３１の間で送受信される信号を示す図である。 本発明の第２の実施の形態によるスタイラス２及びセンサコントローラ３１が本実施の形態による動作を行うとした場合に、スタイラス２及びセンサコントローラ３１の間で送受信される信号を示す図である。 本発明の第２の実施の形態によるスタイラス２の動作を示す処理フロー図である。 本発明の第２の実施の形態によるスタイラス２の動作を示す処理フロー図である。 本発明の第２の実施の形態によるスタイラス２の動作を示す処理フロー図である。 本発明の第２の実施の形態によるセンサコントローラ３１の動作を示す処理フロー図である。 本発明の第２の実施の形態によるセンサコントローラ３１の動作を示す処理フロー図である。 本発明の第２の実施の形態によるセンサコントローラ３１の動作を示す処理フロー図である。 本発明の第２の実施の形態によるセンサコントローラ３１の動作を示す処理フロー図である。
　以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
　図１は、本発明の第１の実施の形態による位置検出システム１の構成を示す図である。同図に示すように、位置検出システム１は、スタイラス２と、電子機器３とを備えて構成される。このうち電子機器３は例えばタブレット型のコンピュータであり、タッチ面３ｔを構成するセンサ３０と、センサコントローラ３１と、これらを含むセンサコントローラ３１の各部を制御するシステムコントローラ３２とを有している。
　スタイラス２及びセンサコントローラ３１はそれぞれ、互いに互換性を有しない方式Ａ（第１の方式）及び方式Ｂ（第２の方式）に対応するデュアルスタイラス及びデュアルコントローラである。方式Ａ，Ｂはともに、スタイラス２とセンサコントローラ３１の間の双方向通信に対応している。方式Ａ，Ｂには優先順位が付与されており、方式Ａに、方式Ｂより高い優先順位が設定される。
　図１中の破線矢印Ｃ１～Ｃ５は、ユーザがスタイラス２を操作する典型的なサイクルを示している。また、図１に示したセンシング範囲ＳＲは、センサコントローラ３１が送信するアップリンク信号ＵＳをスタイラス２が受信することにより、又は、スタイラス２が送信するダウンリンク信号ＤＳをセンサコントローラ３１が受信することにより、スタイラス２及びセンサコントローラ３１のいずれか一方が他方を検出可能な範囲を示している。
　ユーザは、スタイラス２を使用してタッチ面３ｔ上に線を描く際、スタイラス２をセンシング範囲ＳＲの外からセンシング範囲ＳＲ内に移動（ダウン）させ（Ｃ１，Ｃ２）、タッチ面３ｔ上で所望の軌跡を描くように動かした後（Ｃ３）、センシング範囲ＳＲ内からセンシング範囲ＳＲ外に移動（アップ）させる（Ｃ４，Ｃ５）、という一連のサイクルを繰り返す。本明細書では、ダウン操作中にスタイラス２がセンシング範囲ＳＲに入ったことを第１ペンダウンＰＤ１と称し、さらにスタイラス２がタッチ面３ｔに接触したことを第２ペンダウンＰＤ２と称する。
　スタイラス２は、図１に示すように、芯体２０、電極２１、筆圧検出部２２、スイッチ２３、信号処理部２４、電源２５、及びインジケータ２６を有している。
　芯体２０は、その長手方向がスタイラス２のペン軸方向と一致するように配置される棒状の部材であり、スタイラス２のペン先を構成する。芯体２０の先端部の表面には導電性材料が塗布され、電極２１を構成している。芯体２０の後端部は、筆圧検出部２２に当接される。筆圧検出部２２は、センサコントローラ３１のタッチ面３ｔ等にスタイラス２のペン先を押し当てたときに芯体２０の先端に加わる圧力（芯体２０に加えられた筆圧）に応じた筆圧レベルを検出するもので、具体的な例では、筆圧に応じて静電容量の変化する可変容量モジュールにより構成される。
　電極２１は、芯体２０の近傍に設けられる導電体であり、配線により信号処理部２４と電気的に接続されている。スタイラス２がセンサコントローラ３１に向けてダウンリンク信号ＤＳを送信するとき、信号処理部２４から電極２１に対してダウンリンク信号ＤＳが供給され、これに応じて、ダウンリンク信号ＤＳの内容に応じた電荷が電極２１に誘導される。これにより後述するセンサ３０内の静電容量に変化が生じ、センサコントローラ３１は、この変化を検出することによりダウンリンク信号ＤＳを受信する。また、センサコントローラ３１が送信しているアップリンク信号ＵＳが電極２１に到来すると、電極２１には、到来したアップリンク信号ＵＳに応じた電荷が誘導される。信号処理部２４は、こうして電極２１に誘導された電荷を検出することにより、アップリンク信号ＵＳを受信する。
　スイッチ２３は、例えばスタイラス２の筐体の側面に設けられたサイドスイッチであり、ユーザによる操作を受け付け可能に構成された入力部として機能する。具体的には、ユーザによる操作の状態（押下状態）に応じて、自身の押下状態を示すスイッチ情報を信号処理部２４に出力するよう構成される。スイッチ情報は、例えばオンとオフの２つの状態のいずれか一方を示す情報である。
　信号処理部２４は、センサコントローラ３１が方式Ａ又は方式Ｂによって送信するアップリンク信号ＵＳを電極２１を介して受信する機能と、方式Ａ又は方式Ｂによってダウンリンク信号ＤＳを生成し、センサコントローラ３１に向け、電極２１を介して送信する機能と、筆圧検出部２２によって検出される筆圧レベルに基づいて第２ペンダウンＰＤ２（タッチ面３ｔへの接触）を検出する機能とを有する。信号処理部２４が方式Ａ，Ｂのいずれを用いるかはスタイラス２の動作モードに応じて決定されるが、この点については後述する。
　後述するように、アップリンク信号ＵＳは各種のコマンドを含む場合があり、その場合における信号処理部２４は、受信したアップリンク信号ＵＳを復調及び復号することによってコマンドを取得し、取得したコマンドに従ってダウンリンク信号ＤＳの生成を行う。具体的には、コマンドによる指示に基づき、筆圧検出部２２によって検出される筆圧レベル、スイッチ２３から出力されるスイッチ情報等の各種情報を含むダウンリンク信号ＤＳを生成する。
　また、信号処理部２４は、図示しないメモリ内にスタイラス２の固有ＩＤを保持している。固有ＩＤは、スタイラス２が対応している複数の方式（この場合には方式Ａ，Ｂ）のいずれにおいても共通に使用される情報であり、スタイラス２が対応している複数の方式を示す情報を含んでいる。信号処理部２４は、アップリンク信号ＵＳ内に含まれていたコマンドにより指示された場合に、又は、アップリンク信号ＵＳの受信や第２ペンダウンＰＤ２を含む何らかの契機に応じたタイミングで自発的に、ダウンリンク信号ＤＳ内にこの固有ＩＤの全部又は一部（少なくとも、スタイラス２が方式Ａに対応していることをセンサコントローラ３１が把握するために十分な情報を含む）を含む機能情報を含めて送信するよう構成される。
　電源２５は、信号処理部２４に動作電力（直流電圧）を供給するためのもので、例えば円筒型のＡＡＡＡ電池により構成される。
　インジケータ２６は、スタイラス２に関する各種の情報をユーザに通知するための表示手段であり、例えば発光ダイオードにより構成される。このインジケータ２６については、後述する第３の実施の形態で詳しく説明する。
　図２は、センサコントローラ３１の構成を示す図である。同図には、センサ３０の構成も示している。同図に示すように、センサ３０は複数の線状電極３０Ｘと複数の線状電極３０Ｙとがマトリクス状に配置された構成を有しており、これら線状電極３０Ｘ，３０Ｙによってスタイラス２と容量結合する。このセンサ３０は、スタイラス２だけでなく指の検出にも使用される。また、センサコントローラ３１は、送信部６０、選択部４０、受信部５０、ロジック部７０、及びＭＣＵ８０を有して構成される。
　送信部６０は、方式Ａ又は方式Ｂによってアップリンク信号ＵＳを生成し送信するための回路であり、例えば、パターン供給部６１、スイッチ６２、拡散処理部６３、符号列保持部６４、及び送信ガード部６５を含んで構成される。なお、ここで説明する送信部６０の具体的な構成は例示であり、方式によって異なる場合がある。また、方式Ａ，Ｂが互いに異なる構成の送信部６０を必要とする場合、それぞれの構成を１つの送信部６０内に併設し、選択的に動作させることとすればよい。送信部６０が方式Ａ，Ｂのいずれを用いるかはセンサコントローラ３１の動作モードに応じて決定されるが、この点については後述する。
　パターン供給部６１は検出パターンｃ１を保持しており、ロジック部７０から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ１の指示に従って、所定の連続送信期間（例えば、３ｍｓｅｃ）の間、検出パターンｃ１に対応する信号（あるいはビット列）を連続して繰り返し出力する機能を有する。また、この連続送信期間の終了直後、あるいは、後述する制御情報ｃ２の送信開始時に、所定の区切りパターンＳＴＰを少なくとも２回連続して出力する機能も有している。なお、図２ではパターン供給部６１を送信部６０内に設けているが、ＭＣＵ８０内に設けることとしてもよい。
　検出パターンｃ１は、スタイラス２がセンサコントローラ３１の存在を検出するために用いられるシンボルの値のパターンであり、事前に（スタイラス２がセンサコントローラ３１を検出する前に）スタイラス２に既知にされている。シンボルは、送信処理においては変調に用いる情報の単位（送信信号が表現する情報の単位）であり、受信処理においては受信信号である１シンボルを復調して得られる情報の単位である。シンボルの値は、ビット列に変換される値（以下、「ビット列対応値」と称する）と、シンボルを受信したスタイラス２によってビット列に変換されない値（以下、「ビット列非対応値」と称する）とを含むことができる。後述の表１に示すように、前者にかかるシンボルは２のべき乗の個数の値をとり、「０００１」などのビット列に対応付けることができる。こうしてビット列により表記される各シンボルのビット長は、拡散処理部６３の仕様により決定される。一方、後者にかかるシンボルは１個以上（例えば２個）の値をとり、後述の表１に示すように「Ｐ」「Ｍ」などと表記されるビット列に対応付けられない値を取る。後述の表１に示す一例では、「Ｐ」と「Ｍ」はそれぞれ、所定の拡散符号列とその反転符号列とに対応付けられる。
　検出パターンｃ１はビット列非対応値のパターンにより表される。具体的には、「ＰＭＰＭＰＭ・・・」のように２つのビット列非対応値「Ｐ」「Ｍ」の繰り返しにより構成される。
　区切りパターンＳＴＰは、上記連続送信期間の終了をスタイラス２に通知するためのシンボルのパターンであり、検出パターンｃ１の繰り返し中に現れないシンボルのパターンによって構成される。一例を挙げると、上記のように検出パターンｃ１を「ＰＭＰＭＰＭ・・・」のように２つのビット列非対応値「Ｐ」「Ｍ」の繰り返しで構成する場合、区切りパターンＳＴＰは、ビット列非対応値「Ｐ」を２回連続させてなるパターン「ＰＰ」により構成することができる。区切りパターンＳＴＰと検出パターンｃ１との構成を逆にして、区切りパターンを「ＰＭ」により構成して検出パターンｃ１を「ＰＰ」により構成してもよい。
　スイッチ６２は、ロジック部７０から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ２に基づいてパターン供給部６１及びＭＣＵ８０のいずれか一方を選択し、選択した一方の出力を拡散処理部６３に供給する機能を有する。スイッチ６２がパターン供給部６１を選択した場合、拡散処理部６３には検出パターンｃ１又は区切りパターンＳＴＰが供給される。一方、スイッチ６２がＭＣＵ８０を選択した場合、拡散処理部６３には、ＭＣＵ８０から制御情報ｃ２が供給される。
　制御情報ｃ２は、スタイラス２への指示内容を示すコマンドを含む情報であり、ＭＣＵ８０によって生成される。制御情報ｃ２は可変長のビット列に対応付けられるシンボルの値（例えば０～１５）を含み、スタイラス２との間でその値が事前に共有されていない点で、検出パターンｃ１とは異なっている。また、制御情報ｃ２は、上述した所定ビット長の２のべき乗の個数（８値）の値を示す値「Ｄ」により示される点で、値「Ｐ」「Ｍ」とを含む検出パターンｃ１と異なっている。
　符号列保持部６４は、ロジック部７０から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ３に基づき、自己相関特性を有する１１チップ長の拡散符号ＰＮを生成して保持する機能を有する。符号列保持部６４が保持している拡散符号ＰＮは、拡散処理部６３に供給される。
　拡散処理部６３は、スイッチ６２を介して供給されるシンボルの値（拡散処理部６３の処理により送信信号により表現される情報）に基づいて符号列保持部６４によって保持される拡散符号ＰＮを変調することにより、１２チップ長の送信チップ列を得る機能を有する。以下、この機能について、具体例を挙げて説明する。
　以下で説明する例では、検出パターンｃ１、区切りパターンＳＴＰ、制御情報ｃ２のそれぞれを、ビット列対応値０～１５（対応ビット列「００００」～「１１１１」）及びビット列非対応値「Ｐ」「Ｍ」の組み合わせによって構成するものとする。また、符号列保持部６４が保持している拡散符号ＰＮは「０００１００１０１１１」であるとする。この場合、拡散処理部６３は、以下の表１に従って、各シンボルの値（０～１５並びにＰ及びＭ）を送信チップ列に変換する。
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　表１に示すように、この例では、まずシンボルの値「Ｐ」は、拡散符号ＰＮ「０００１００１０１１１」の先頭に「１」を付けてなる送信チップ列に変換される。またシンボルの値「０」～「７」はそれぞれ、拡散符号ＰＮ「０００１００１０１１１」を表１に示したシフト量で巡回シフトさせてなる符号列の先頭に「１」を付けてなる送信チップ列に変換される。その他のシンボルの値「Ｍ」「８」～「１５」はそれぞれ、シンボルの値「Ｐ」「０」～「７」に対応する送信チップ列を反転させてなる送信チップ列に変換される。
　拡散処理部６３は、以上のような変換処理によって送信チップ列を取得し、送信ガード部６５に供給するよう構成される。
　送信ガード部６５は、ロジック部７０から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ４に基づき、アップリンク信号ＵＳの送信期間と、スタイラス２からの信号を受信する受信期間との間に、送信動作と受信動作を切り替えるために送信と受信の両方を行わない期間であるガード期間を挿入する機能を有する。
　選択部４０は、ロジック部７０の制御に基づいて、センサ３０から信号を送信する送信期間と、センサ３０により信号を受信する受信期間とを切り替えるスイッチである。具体的に説明すると、選択部４０は、スイッチ４４ｘ，４４ｙと、導体選択回路４１ｘ，４１ｙとを含んで構成される。スイッチ４４ｘは、ロジック部７０から供給される制御信号ｓＴＲｘに基づき、送信期間には、送信部６０の出力端を導体選択回路４１ｘの入力端に接続し、受信期間には、導体選択回路４１ｘの出力端を受信部５０の入力端に接続するよう動作する。スイッチ４４ｙは、ロジック部７０から供給される制御信号ｓＴＲｙに基づき、送信期間には、送信部６０の出力端を導体選択回路４１ｙの入力端に接続し、受信期間には、導体選択回路４１ｙの出力端を受信部５０の入力端に接続するよう動作する。導体選択回路４１ｘは、ロジック部７０から供給される制御信号ｓｅｌＸに基づき、複数の線状電極３０Ｘのうちの１つ又は複数を選択し、選択したものをスイッチ４４ｘに接続するよう動作する。導体選択回路４１ｙは、ロジック部７０から供給される制御信号ｓｅｌＹに基づき、複数の線状電極３０Ｙのうちの１つ又は複数を選択し、選択したものをスイッチ４４ｙに接続するよう動作する。導体選択回路４１ｘ，４１ｙによって複数の線状電極３０Ｘ又は複数の線状電極３０Ｙが選択されるのは、例えば、タッチ面３ｔの全面からアップリンク信号ＵＳを送信する場合である。
　受信部５０は、ロジック部７０の制御信号ｃｔｒｌ＿ｒに従い、方式Ａ又は方式Ｂによってダウンリンク信号ＤＳを受信するための回路であり、具体的には、増幅回路５１、検波回路５２、及び、アナログデジタル（ＡＤ）変換器５３を含んで構成される。なお、ここで説明する受信部５０の具体的な構成も例示であり、方式によって異なる場合がある。また、方式Ａ，Ｂが互いに異なる構成の受信部５０を必要とする場合、それぞれの構成を１つの受信部５０内に併設し、選択的に動作させることとすればよい。受信部５０が方式Ａ，Ｂのいずれを用いるかはセンサコントローラ３１の動作モードに応じて決定されるが、この点については後述する。
　増幅回路５１は、選択部４０から供給されるダウンリンク信号ＤＳを増幅して出力する。検波回路５２は、増幅回路５１の出力信号のレベルに対応した電圧を生成する回路である。ＡＤ変換器５３は、検波回路５２から出力される電圧を所定時間間隔でサンプリングすることによって、デジタル信号を生成する回路である。ＡＤ変換器５３が出力するデジタル信号は、ＭＣＵ８０に供給される。
　ロジック部７０及びＭＣＵ８０は、送信部６０及び受信部５０等の送受信動作を制御する制御部である。具体的に説明すると、ＭＣＵ８０は、内部にＲＯＭおよびＲＡＭを有し、所定のプログラムに基づき動作するマイクロプロセッサである。一方、ロジック部７０は、ＭＣＵ８０の制御に基づき、上述した各制御信号を出力するよう構成される。ＭＣＵ８０はまた、ＡＤ変換器５３から供給されるデジタル信号に基づいてスタイラス２の位置を示す座標データｘ，ｙ等を導出し、システムコントローラ３２に対して出力する処理と、ＡＤ変換器５３から供給されるデジタル信号が何らかのデータを示している場合には、そのデータを取得し、システムコントローラ３２に対して出力する処理とを行うよう構成される。
　図３は、本実施の形態におけるスタイラス２及びセンサコントローラ３１のモード遷移図である。同図に示すように、本実施の形態によるスタイラス２及びセンサコントローラ３１は、未確定モードＰ、方式Ａでの通信を行う動作モードＡ（第１の動作モード）、方式Ｂでの通信を行う動作モードＢ（第２の動作モード）のいずれかで動作するよう構成される。このうち未確定モードＰは、通信相手となる装置を未だ検出していない状態を意味する。未確定モードＰでは動作モードＡ，Ｂのいずれで動作すべきかが決定されておらず、後述するように、方式Ａ，Ｂによる信号の送受信が交互に繰り返される。未確定モードＰは、方式Ａ，Ｂなどの複数の動作モードで交互に動作するデュアルモードと呼ぶこともできるし、いずれか１つのセンサコントローラ３１又はスタイラス２を検出しているモードとしてディスカバリモードと呼ぶこともできる。なお、スタイラス２は、これら動作モードの遷移に応じてインジケータ２６の表示を切り替える処理を行ってもよい。この点については、後述する第３の実施の形態で説明する。
　ここで、図４及び図５を参照しながら、方式Ａ，Ｂに対応するスタイラス２及びセンサコントローラ３１が本発明の背景技術による動作を行うとした場合に生ずる課題について説明する。なお、図４及び図５を参照して説明するスタイラス２及びセンサコントローラ３１の動作は、後に特に説明する点を除き、本実施の形態による動作においても実行される。
　図４は、スタイラス２及びセンサコントローラ３１が本発明の背景技術による動作を行うとした場合に、スタイラス２及びセンサコントローラ３１の間で送受信される信号を示す図である。同図の例では、時刻ｔ０で第１ペンダウンＰＤ１が発生し、時刻ｔ１で第２ペンダウンＰＤ２が発生している。第１ペンダウンＰＤ１が発生する前の時点でのスタイラス２及びセンサコントローラ３１それぞれの動作モードは、図４に示すように、原則としていずれも未確定モードＰとなる。
　未確定モードＰでは、スタイラス２は、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの受信動作及び方式Ｂによるアップリンク信号ＵＳの受信動作を交互に繰り返し、センサコントローラ３１は、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの送信動作、方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳの受信動作、方式Ｂによるアップリンク信号ＵＳの送信動作、及び方式Ｂによるダウンリンク信号ＤＳの受信動作を順に繰り返す。ここで、各信号の受信動作及び送信動作は、それぞれについて予め定められた所定時間にわたって継続して実行される。この点は、後述する各信号の受信動作及び送信動作についても同様である。また、方式ごとに、センサコントローラ３１によるアップリンク信号ＵＳの送信動作の周期とスタイラス２によるアップリンク信号ＵＳの受信動作の周期とは、いずれか一方が他方の倍数にならないように構成される。センサコントローラ３１が送信したアップリンク信号ＵＳがスタイラス２に届いているにも関わらず、スタイラス２がいつまでもそれを受信できないという事態の発生を回避するためである。また、各方式による受信動作の継続時間（上記所定時間）は、後述する図６において時刻ｔ１からスタイラス２が実行するアップリンク信号ＵＳの受信動作の継続時間と同じく、少なくとも対応するアップリンク信号ＵＳの送信周期（センサコントローラ３１による送信の周期）以上の時間とすることが好ましい。また、スタイラス２の受信動作は、電源２５（図１）の節約のため、図４にも示すように、受信動作が実行されない休止期間をおいて繰り返し実行されることが好ましい。
　第１ペンダウンＰＤ１及び第２ペンダウンＰＤ２が発生することによるスタイラス２及びセンサコントローラ３１のモード遷移として最も好ましいのは、時刻ｔ０と時刻ｔ１の間（つまり、第２ペンダウンＰＤ２が発生する前）に、スタイラス２及びセンサコントローラ３１がともに動作モードＡとなることである。これは、スタイラス２が方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを受信し、それによって動作モードＡでの動作を開始したスタイラス２により送信されるダウンリンク信号ＤＳをセンサコントローラ３１が受信し、それによってセンサコントローラ３１も動作モードＡでの動作を開始する、という一連の処理が時刻ｔ０と時刻ｔ１の間になされることによって実現される。
　しかしながら、ユーザがスタイラス２を素早く操作し、時刻ｔ０と時刻ｔ１の間が短くなった場合などには、図４に例示するように、時刻ｔ１を過ぎてもしばらくの間、スタイラス２がアップリンク信号ＵＳを受信できないという事態が発生し得る。図４の例では、時刻ｔ１後の時刻ｔ２になってようやくスタイラス２が方式Ａによって送信されたアップリンク信号ＵＳを受信し、その結果としてスタイラス２が動作モードＡとなり、その後の時刻ｔ３で、方式Ａによって送信されたダウンリンク信号ＤＳを受信したセンサコントローラ３１が動作モードＡとなって、方式Ａによるスタイラス２とセンサコントローラ３１の間の通信が開始される。つまり、時刻ｔ１で第２ペンダウンＰＤ２が発生してから時刻ｔ３で方式Ａによるスタイラス２とセンサコントローラ３１の間の通信が開始されるまでに、時間ｔ３－ｔ１分の遅延が発生してしまっている。この遅延の発生が、本実施の形態の背景技術における課題のひとつである。
　図５も、スタイラス２及びセンサコントローラ３１が本発明の背景技術による動作を行うとした場合に、スタイラス２及びセンサコントローラ３１の間で送受信される信号を示す図である。同図の例は、スタイラス２の受信動作のタイミング（センサコントローラ３１の送信動作に対する相対的なタイミング）の点で、図４に示した例と異なっている。
　上記相違の結果として、図５の例では、時刻ｔ２でスタイラス２が方式Ｂによって送信されたアップリンク信号ＵＳを受信し、動作モードＢとなっている。これを受け、時刻ｔ３ではセンサコントローラ３１も動作モードＢとなり、方式Ｂによってスタイラス２とセンサコントローラ３１の間の通信が開始される。方式Ｂは方式Ａに比べ優先順位が低いため、方式Ａ，Ｂの両方に対応するスタイラス２及びセンサコントローラ３１の間でこのように方式Ｂによる通信が開始されてしまうことは好ましくなく、早期に方式Ａによる通信に切り替えることが望まれる。これが、本実施の形態の背景技術における課題の他のひとつである。
　図６は、スタイラス２及びセンサコントローラ３１が本実施の形態による動作を行うとした場合に、スタイラス２及びセンサコントローラ３１の間で送受信される信号を示す図である。同図には特に、上述した遅延を回避するためのスタイラス２の動作を示している。
　図６に示すように、スタイラス２は、時刻ｔ１で第２ペンダウンＰＤ２を検出した後、自身の動作モードが未だ未確定モードＰであれば、直ちに方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの受信動作を開始する。この受信動作は、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを受信するまで、少なくともセンサコントローラ３１の送信周期（図示した周期ＳＰ１）以上の時間にわたって継続される。これにより、もしセンサコントローラ３１が方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを送信するものであるならば、スタイラス２は、センシング範囲ＳＲ（図１）から離脱しない限り、確実に方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを受信できることになる。しかも、第２ペンダウンＰＤ２の発生後直ちに方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの受信動作を開始しているので、第２ペンダウンＰＤ２から方式Ａによる通信が開始されるまでの遅延も最小限に止めることができる。
　図７も、本実施の形態によるスタイラス２及びセンサコントローラ３１の間で送受信される信号を示す図である。同図には特に、優先順位の低い方式Ｂによる通信が開始されてしまった後、優先順位の高い方式Ａによる通信への切り替えるためのスタイラス２及びセンサコントローラ３１の動作を示している。このような事態は、スタイラス２及びセンサコントローラ３１が本実施の形態による動作を行う場合においても、例えば、時刻ｔ０と時刻ｔ１の間にスタイラス２が方式Ｂによるアップリンク信号ＵＳを受信した場合などに発生し得る。
　図７に示すように、動作モードＢでの動作を開始したスタイラス２は、任意の時刻ｔ４で固有ＩＤを含むダウンリンク信号ＤＳ（Ｄ１。第１の信号）を送信する。この任意の時刻ｔ４は、センサコントローラ３１からのアップリンク信号ＵＳ又はその中に含まれるコマンドに応じた時刻としてもよいし、スタイラス２が動作モードＢでの動作を開始した時刻ｔ２に応じた時刻としてもよい。センサコントローラ３１は、このダウンリンク信号ＤＳ（Ｄ１）を受信すると、復調及び復号によってその中に含まれる固有ＩＤを取得する。そして、取得した固有ＩＤに基づいてスタイラス２が方式Ａにも対応しているか否かを判定し、対応していると判定した場合に、時刻ｔ５で、動作モードＡへの切り替え指示を示すコマンドを含むアップリンク信号ＵＳ（Ｄ２。第２の信号）を送信する。スタイラス２は、時刻ｔ６でこのアップリンク信号ＵＳ（Ｄ２）を受信すると、復調及び復号によってその中に含まれる上記切り替え指示を取得する。そして、取得した切り替え指示に応じて、時刻ｔ７で自身の動作モードを動作モードＡに切り替える。
　センサコントローラ３１がアップリンク信号ＵＳ（Ｄ２）を送信してからスタイラス２が動作モードＡに移行するまでの所要時間は、スタイラス２の仕様の一部として予め決定しておくことができる。したがって、センサコントローラ３１は、切り替え指示を受けたスタイラス２が動作モードＡに移行する時刻ｔ７を予め知ることができるので、時刻ｔ７に合わせて自身の動作モードを動作モードＡに切り替える処理を行う。これにより、スタイラス２とセンサコントローラ３１の間で、優先順位の高い方式Ａによる通信が開始される。
　図８～図１０は、本実施の形態によるスタイラス２の動作を示す処理フロー図である。以下、これらの図を参照しながら、本実施の形態によるスタイラス２の動作について、より詳しく説明する。
　図８に示すように、スタイラス２はまず、自身の動作モードを未確定モードＰとする（ステップＳ１１）。そして、方式Ａでの受信開始タイミングの到来、方式Ｂでの受信開始タイミングの到来、第２ペンダウンの発生のそれぞれを検出する（ステップＳ１２，Ｓ１４）。方式Ａでの受信開始タイミングが到来した場合、及び、第２ペンダウンが発生した場合、スタイラス２は、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの受信動作を起動する（ステップＳ１３）。第２ペンダウンが発生した場合のこの受信動作は、上述したように、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを受信するまで、少なくともセンサコントローラ３１の送信周期（図６に示した周期ＳＰ１）以上の時間にわたって継続される。また、方式Ｂでの受信開始タイミングが到来した場合には、スタイラス２は、方式Ｂによるアップリンク信号ＵＳの受信動作を起動する（ステップＳ１５）。
　スタイラス２はまた、ステップＳ１３又はステップＳ１５で開始した受信動作によりアップリンク信号ＵＳが受信されたか否かを判定し（ステップＳ１６）、ステップＳ１３で開始した受信動作によりアップリンク信号ＵＳが受信されたと判定した場合（すなわち、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳが受信された場合）には自身の動作モードを動作モードＡに切り替え（ステップＳ１７）、ステップＳ１５で開始した受信動作によりアップリンク信号ＵＳが受信されたと判定した場合（すなわち、方式Ｂによるアップリンク信号ＵＳが受信された場合）には自身の動作モードを動作モードＢに切り替える（ステップＳ１８）。
　図９は、動作モードＡでの動作を開始した後のスタイラス２の動作を示している。同図に示すように、スタイラス２は、送信開始タイミングの到来、受信開始タイミングの到来のそれぞれを検出する（ステップＳ２１，Ｓ２３）。そして、送信開始タイミングが到来した場合には方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳの送信動作を起動し（ステップＳ２２）、受信開始タイミングが到来した場合には方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの受信動作を起動する（ステップＳ２４）。
　スタイラス２はまた、ステップＳ２４で開始した受信動作によりアップリンク信号ＵＳが受信されたか否かを判定し（ステップＳ２５）、受信されたと判定した場合には、ステップＳ２１に戻って処理を繰り返す。一方、受信されなかったと判定した場合には、自身の動作モードを未確定モードＰに戻すとともに（ステップＳ２６）、処理を図８のステップＳ１２に戻す。この処理は、スタイラス２がタッチ面３ｔから離れた場合に、スタイラス２を未確定モードＰに戻すために実行されるものである。
　図１０は、動作モードＢでの動作を開始した後のスタイラス２の動作を示している。同図に示すように、スタイラス２は、送信開始タイミングの到来、受信開始タイミングの到来のそれぞれを検出する（ステップＳ３１，Ｓ３３）。そして、送信開始タイミングが到来した場合には方式Ｂによるダウンリンク信号ＤＳの送信動作を起動し（ステップＳ３２）、受信開始タイミングが到来した場合には方式Ｂによるアップリンク信号ＵＳの受信動作を起動する（ステップＳ３４）。
　スタイラス２はまた、ステップＳ３４で開始した受信動作によりアップリンク信号ＵＳが受信されたか否かを判定し（ステップＳ３５）、受信されたと判定した場合には、その中に動作モードＡへの切り替え指示が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３６）。その結果、含まれていると判定した場合には、自身の動作モードを動作モードＡに切り替え（ステップＳ３７）、処理を図９のステップＳ２１に移す。一方、含まれていないと判定した場合には、ステップＳ３１に戻って処理を繰り返す。
　ステップＳ３５で受信されなかったと判定した場合には、スタイラス２は、自身の動作モードを未確定モードＰに戻すとともに（ステップＳ３８）、処理を図８のステップＳ１２に戻す。この処理は、図９のステップＳ２６と同様、スタイラス２がタッチ面３ｔから離れた場合に、スタイラス２を未確定モードＰに戻すために実行されるものである。
　図１１～図１３は、本実施の形態によるセンサコントローラ３１が行う処理を示す処理フロー図である。以下、これらの図を参照しながら、本実施の形態によるセンサコントローラ３１の動作について、より詳しく説明する。
　図１１に示すように、センサコントローラ３１はまず、自身の動作モードを未確定モードＰとする（ステップＳ４１）。そして、方式Ａでの受信開始タイミングの到来、方式Ａでの送信開始タイミングの到来、方式Ｂでの受信開始タイミングの到来、方式Ｂでの送信開始タイミングの到来のそれぞれを検出する（ステップＳ４２，Ｓ４４，Ｓ４６，Ｓ４８）。方式Ａでの受信開始タイミングが到来した場合、センサコントローラ３１は、方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳの受信動作を起動する（ステップＳ４３）。同様に、センサコントローラ３１は、方式Ａでの送信開始タイミングが到来した場合には方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの送信動作を起動し（ステップＳ４５）、方式Ｂでの受信開始タイミングが到来した場合には方式Ｂによるダウンリンク信号ＤＳの受信動作を起動し（ステップＳ４７）、方式Ｂでの送信開始タイミングが到来した場合には方式Ｂによるアップリンク信号ＵＳの送信動作を起動する（ステップＳ４９）。
　センサコントローラ３１はまた、ステップＳ４３又はステップＳ４７で開始した受信動作によりダウンリンク信号ＤＳが受信されたか否かを判定する（ステップＳ５０）。そして、ステップＳ４３で開始した受信動作によりダウンリンク信号ＤＳが受信されたと判定した場合（すなわち、方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳが受信された場合）には自身の動作モードを動作モードＡに切り替え（ステップＳ５１）、ステップＳ４７で開始した受信動作によりダウンリンク信号ＤＳが受信されたと判定した場合（すなわち、方式Ｂによるダウンリンク信号ＤＳが受信された場合）には自身の動作モードを動作モードＢに切り替える（ステップＳ５２）。
　図１２は、動作モードＡでの動作を開始した後のセンサコントローラ３１の動作を示している。同図に示すように、センサコントローラ３１は、送信開始タイミングの到来、受信開始タイミングの到来のそれぞれを検出する（ステップＳ６１，Ｓ６３）。そして、送信開始タイミングが到来した場合には方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの送信動作を起動し（ステップＳ６２）、受信開始タイミングが到来した場合には方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳの受信動作を起動する（ステップＳ６４）。
　センサコントローラ３１はまた、ステップＳ６４で開始した受信動作によりダウンリンク信号ＤＳが受信されたか否かを判定し（ステップＳ６５）、受信されたと判定した場合には、ステップＳ６１に戻って処理を繰り返す。一方、受信されなかったと判定した場合には、自身の動作モードを未確定モードＰに戻すとともに（ステップＳ６６）、処理を図１１のステップＳ４２に戻す。この処理は、スタイラス２がタッチ面３ｔから離れた場合に、センサコントローラ３１を未確定モードＰに戻すために実行されるものである。
　図１３は、動作モードＢでの動作を開始した後のセンサコントローラ３１の動作を示している。同図に示すように、センサコントローラ３１は、送信開始タイミングの到来、受信開始タイミングの到来のそれぞれを検出する（ステップＳ７１，Ｓ７３）。そして、送信開始タイミングが到来した場合には方式Ｂによるアップリンク信号ＵＳの送信動作を起動し（ステップＳ７２）、受信開始タイミングが到来した場合には方式Ｂによるダウンリンク信号ＤＳの受信動作を起動する（ステップＳ７４）。
　センサコントローラ３１はまた、動作モードＡへの切り替え指示をアップリンク信号ＵＳに含めて送信したか否かを判定し（ステップＳ７５）、送信したと判定した場合には、スタイラス２が動作モードＡに移行するタイミングに合わせて、自身の動作モードを動作モードＡに切り替える（ステップＳ７６）。その後は、図１２のステップＳ６１に移って処理を継続する。
　ステップＳ７５で送信していないと判定した場合、次にセンサコントローラ３１は、ステップＳ７４で開始した受信動作によりダウンリンク信号ＤＳが受信されたか否かを判定する（ステップＳ７７）。ここで受信されなかったと判定した場合、センサコントローラ３１は、自身の動作モードを未確定モードＰに戻すとともに（ステップＳ７８）、処理を図１１のステップＳ４２に戻す。この処理は、図１２のステップＳ６６と同様、スタイラス２がタッチ面３ｔから離れた場合に、センサコントローラ３１を未確定モードＰに戻すために実行されるものである。
　ステップＳ７７で受信したと判定した場合、センサコントローラ３１は、受信したダウンリンク信号ＤＳにスタイラス２が方式Ａに対応していることを示す機能情報が含まれるか否かを判定する（ステップＳ７９）。機能情報は、具体的には、上述したようにスタイラス２の固有ＩＤの全部又は一部を示す情報である。ダウンリンク信号ＤＳにスタイラス２が方式Ａに対応していることを示す機能情報が含まれていると判定した場合、センサコントローラ３１は、アップリンク信号ＵＳにより送信する情報のひとつとして、動作モードＡへの切り替え指示を含むコマンドを設定する（ステップＳ８０）。こうして設定されたコマンドは、次にステップＳ７２が実行されるときに送信されることになる。そして、その後のステップＳ７５では、動作モードＡへの切り替え指示をアップリンク信号ＵＳに含めて送信したと判定される。これらの処理の結果として、スタイラス２及びセンサコントローラ３１の双方が動作モードＡに移行することになる。
　以上説明したように、本実施の形態によるスタイラス２により実行される方法によれば、スタイラス２は、タッチ面３ｔへの接触後直ちに、方式Ａによる信号の受信動作を起動することができる。したがって、タッチ面３ｔに接触してからスタイラス２が動作モードＡに設定されるまでの時間を短縮することが可能になる。
　また、本実施の形態によるスタイラス２とセンサコントローラ３１とにより実行される方法によれば、スタイラス２の動作モードが方式Ｂによる信号の送受信を行う動作モードＢであったとしても、スタイラス２が方式Ａに対応していることを把握したセンサコントローラ３１の指示により、スタイラス２の動作モードを動作モードＡに切り替えることができる。したがって、スタイラス２とセンサコントローラ３１の間で、方式Ａによる通信を開始することが可能になる。
　次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態によるスタイラス２及びセンサコントローラ３１は、方式Ｂに代え、スタイラス２からセンサコントローラ３１への一方向通信に対応する方式Ｃに対応している点で第１の実施の形態によるスタイラス２及びセンサコントローラ３１と異なり、その他の点では同様であるので、以下では相違点に着目して説明する。なお、方式Ａには、方式Ｃより高い優先順位が設定される。
　図１４は、本実施の形態におけるスタイラス２及びセンサコントローラ３１のモード遷移図である。同図に示すように、本実施の形態によるスタイラス２及びセンサコントローラ３１は、未確定モードＰ、方式Ａでの通信を行う動作モードＡ（第１の動作モード）、方式Ｃでの通信を行う動作モードＣ（第２の動作モード）のいずれかで動作するよう構成される。
　ここで、図１５を参照しながら、方式Ａ，Ｃに対応するスタイラス２及びセンサコントローラ３１が本発明の背景技術による動作を行うとした場合に生ずる課題について説明する。なお、図１５を参照して説明するスタイラス２及びセンサコントローラ３１の動作は、後に特に説明する点を除き、本実施の形態による動作においても実行される。
　図１５は、スタイラス２及びセンサコントローラ３１が本発明の背景技術による動作を行うとした場合に、スタイラス２及びセンサコントローラ３１の間で送受信される信号を示す図である。同図の例でも、図４等の例と同様、時刻ｔ０で第１ペンダウンＰＤ１が発生し、時刻ｔ１で第２ペンダウンＰＤ２が発生している。第１ペンダウンＰＤ１が発生する前の時点でのスタイラス２及びセンサコントローラ３１それぞれの動作モードは、図１５に示すように、原則としていずれも未確定モードＰとなる。
　未確定モードＰでは、スタイラス２は、方式Ｃによるダウンリンク信号ＤＳの送信動作と、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの受信動作とを交互に繰り返すよう構成される。ただし、図１５の例では、消費電力低減のため、２回に１回の割合で、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの受信動作が省略されている。本発明では、このような動作も「方式Ｃによるダウンリンク信号ＤＳの送信動作と、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの受信動作とを交互に繰り返す」動作に含まれる。また、センサコントローラ３１は、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの送信動作、方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳの受信動作と、方式Ｃによるダウンリンク信号ＤＳの受信動作とを順に繰り返すよう構成される。ここで、スタイラス２が方式Ｃによるダウンリンク信号ＤＳを送信する周期と、センサコントローラ３１が方式Ｃによるダウンリンク信号ＤＳを受信する周期とは、いずれか一方が他方の倍数にならないように構成される。スタイラス２が方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを受信する周期と、センサコントローラ３１が方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを送信する周期とについても同様である。これは、一方の装置が送信した信号が他方の装置に届いているにも関わらず、他方の装置がいつまでもそれを受信できないという事態の発生を回避するためである。
　図１５の例でも、第１ペンダウンＰＤ１及び第２ペンダウンＰＤ２が発生することによるスタイラス２及びセンサコントローラ３１のモード遷移として最も好ましいのは、時刻ｔ０と時刻ｔ１の間（つまり、第２ペンダウンＰＤ２が発生する前）に、スタイラス２及びセンサコントローラ３１がともに動作モードＡとなることである。これは、図４の場合と同様に、スタイラス２が方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを受信し、それによって動作モードＡでの動作を開始したスタイラス２により送信されるダウンリンク信号ＤＳをセンサコントローラ３１が受信し、それによってセンサコントローラ３１も動作モードＡでの動作を開始する、という一連の処理が時刻ｔ０と時刻ｔ１の間になされることによって実現される。
　しかしながら、ユーザがスタイラス２を素早く操作し、時刻ｔ０と時刻ｔ１の間が短くなった場合やスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを検出できなかった場合などには、図１５に例示するように、時刻ｔ１に至ってもスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを受信できないままである、という事態が発生し得る。そこで、背景技術による動作によれば、スタイラス２は、動作モードＡに移行しないまま時刻ｔ１が経過した場合、直ちに自身の動作モードを動作モードＣに切り替える。これにより、スタイラス２がもっぱら方式Ｃによるダウンリンク信号ＤＳの送信動作を行うことになるので、センサコントローラ３１もいずれ動作モードＣに移行し、方式Ｃによるスタイラス２とセンサコントローラ３１の間の通信が開始されることになる（時刻ｔ２）。方式Ａ，Ｃの両方に対応するスタイラス２及びセンサコントローラ３１の間でこのように方式Ｃによる通信が開始されてしまうことは好ましくないので、そもそも方式Ｃによる通信が開始されないようにするか、又は、方式Ｃによる通信が開始されてしまったとしても早期に方式Ａによる通信に切り替えることが望まれる。これらが、本実施の形態の背景技術における課題である。
　図１６は、スタイラス２及びセンサコントローラ３１が本実施の形態による動作を行うとした場合に、スタイラス２及びセンサコントローラ３１の間で送受信される信号を示す図である。同図には特に、動作モードＡに移行しないまま時刻ｔ１が経過したとしても、方式Ｃによる通信が開始されないようにするためのスタイラス２の動作を示している。
　図１６に示すように、スタイラス２は、時刻ｔ１で第２ペンダウンＰＤ２を検出した後、自身の動作モードが未だ未確定モードＰであったとしても、動作モードＣに移行することなく、直ちに方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの受信動作を起動する。この受信動作は、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを受信するまで、少なくともセンサコントローラ３１の送信周期（図示した周期ＳＰ２）以上の時間にわたって継続される。これにより、もしセンサコントローラ３１が方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを送信するものであるならば、スタイラス２は、センシング範囲ＳＲ（図１）から離脱しない限り、確実に方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを受信できることになる。したがって、方式Ｃによる通信が開始されることはなく、方式Ａによる通信を開始させることが可能になる。
　図１７も、本実施の形態によるスタイラス２及びセンサコントローラ３１の間で送受信される信号を示す図である。同図には特に、優先順位の低い方式Ｃによる通信が開始されてしまった後、優先順位の高い方式Ａによる通信に切り替えるためのスタイラス２及びセンサコントローラ３１の動作を示している。本実施の形態によるスタイラス２及びセンサコントローラ３１を用いれば、図１６を参照して説明したように方式Ｃによる通信が開始されることはないので、基本的にはここで説明する動作が必要となる場合はないはずであるが、何らかの理由によりスタイラス２がアップリンク信号ＵＳの受信に失敗してしまい、その結果として方式Ｃによる通信が開始されることもあり得る（例えば、後述する図１８において、センサコントローラ３１が方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを送信しているにも関わらず、スタイラス２がステップＳ１０８でその受信に失敗し、ステップＳ１１１で自身の動作モードを動作モードＣと決定する場合など）ので、ここで説明する動作が必要となる。なお、ここではスタイラス２が動作モードＣで動作していることを前提とするが、以下で説明する動作は、スタイラス２が未確定モードＰで動作している場合においても同様である。
　図１７に示すように、動作モードＣで動作しているスタイラス２は、自身が方式Ａ，Ｃに対応していることを示す機能情報（具体的には、固有ＩＤの全部又は一部）を含むダウンリンク信号ＤＳ（Ｄ３。第１の信号）を継続的に送信する。
　第１ペンダウンＰＤ１が発生した時刻ｔ０の後の時刻ｔ１でセンサコントローラ３１がダウンリンク信号ＤＳ（Ｄ３）を受信すると、センサコントローラ３１の動作モードが動作モードＣに変化する。このとき、センサコントローラ３１は、ダウンリンク信号ＤＳ（Ｄ３）内に含まれる固有ＩＤに基づき、スタイラス２が対応している方式を判定する。そして、スタイラス２が方式Ａに対応していると判定した場合、センサコントローラ３１はそれ以後、ダウンリンク信号ＤＳの送信が途切れる度に一時的に自身の動作モードを動作モードＡに切り替え、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳ（第２の信号）の送信を実行する。こうして送信されるアップリンク信号ＵＳは、動作モードＡへの切り替え指示としての役割を有している。
　スタイラス２は、センサコントローラ３１が上記動作を行うのであればアップリンク信号ＵＳを送信するであろうタイミングで、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの受信を試みる。具体的には、ダウンリンク信号ＤＳの送信インターバルで、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの受信動作を行えばよい。ただし、送信インターバルで必ず受信動作を行うこととすると電源２５（図１）の消耗が大きくなるので、図１７に示すように、例えば第２ペンダウンＰＤ２（時刻ｔ２）を検出した直後のダウンリンク信号ＤＳの送信インターバル（時刻ｔ３と時刻ｔ４の間）で、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの受信動作を行うようにすることが好適である。もちろん、第２ペンダウンＰＤ２を検出する前の段階（第１ペンダウンＰＤ１と第２ペンダウンＰＤ２の間を含む）で方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの受信動作を行うこととしてもよく、そうすることでスタイラス２は、時刻ｔ２の到来前に方式Ａによるアップリンク信号ＵＳ（図１７において時刻ｔ１より後ろに位置する方式Ａのアップリンク信号ＵＳ）を検出することが可能になる。
　スタイラス２は、時刻ｔ４で方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを受信すると、自身の動作モードを動作モードＡに切り替える。一方、センサコントローラ３１は、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを何度か送信した後、方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳの受信を試みる。図１７の例では、２回目の送信の後にこの試行を実施しているが、１回目の送信の後に実行してもよいし、３回目以降の送信の後に実行してもよい。また、複数回にわたって、方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳの受信を試みることとしてもよい。こうして方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳの受信を試みた結果、時刻ｔ５で実際に方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳを受信したセンサコントローラ３１は、それに応じて自身の動作モードを動作モードＡに切り替え、それ以降、動作モードＡで動作を行う。これにより、スタイラス２とセンサコントローラ３１の間で方式Ａによる通信が開始される。
　図１８～図２０は、本実施の形態によるスタイラス２の動作を示す処理フロー図である。以下、これらの図を参照しながら、本実施の形態によるスタイラス２の動作について、より詳しく説明する。
　図１８に示すように、スタイラス２はまず、自身の動作モードを未確定モードＰと決定する（ステップＳ１０１）。そして、方式Ａでの受信開始タイミングの到来、方式Ｃでの送信開始タイミングの到来のそれぞれを検出する（ステップＳ１０２，Ｓ１０４）。方式Ａでの受信開始タイミングが到来した場合、スタイラス２は、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの受信動作を起動する（ステップＳ１０３）。また、方式Ｃでの送信開始タイミングが到来した場合、スタイラス２は、方式Ｃによるダウンリンク信号ＤＳの送信動作を起動する（ステップＳ１０５）。
　スタイラス２はまた、ステップＳ１０３で開始した受信動作によりアップリンク信号ＵＳが受信されたか否かを判定し（ステップＳ１０６）、受信されたと判定した場合（すなわち、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳが受信された場合）には自身の動作モードを動作モードＡに切り替える（ステップＳ１１０）。
　スタイラス２は、ステップＳ１０６による判定と並行して第２ペンダウンＰＤ２が発生したか否かも判定し（ステップＳ１０７）、発生したと判定した場合には、ステップＳ１０３における定期的な受信動作とは別に、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの受信動作を起動する（ステップＳ１０８）。この受信動作は、上述したように、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを受信するまで、少なくともセンサコントローラ３１の送信周期（図１６に示した周期ＳＰ２）以上の時間にわたって継続される。そして、この受信動作によりアップリンク信号ＵＳが受信されたか否かを判定し（ステップＳ１０９）、受信されたと判定した場合には、自身の動作モードを動作モードＡに切り替える（ステップＳ１１０）一方、受信しなかったと判定した場合には、自身の動作モードを動作モードＣに切り替える（ステップＳ１１１）。ステップＳ１０７で第２ペンダウンＰＤ２が発生していないと判定した場合には、ステップＳ１０２に戻って処理を続ける。
　図１９は、動作モードＡでの動作を開始した後のスタイラス２の動作を示している。同図に示すように、スタイラス２は、送信開始タイミングの到来、受信開始タイミングの到来のそれぞれを検出する（ステップＳ１２１，Ｓ１２３）。そして、送信開始タイミングが到来した場合には方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳの送信動作を起動し（ステップＳ１２２）、受信開始タイミングが到来した場合には方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの受信動作を起動する（ステップＳ１２４）。
　スタイラス２はまた、ステップＳ１２４で開始した受信動作によりアップリンク信号ＵＳが受信されたか否かを判定し（ステップＳ１２５）、受信されたと判定した場合には、ステップＳ１２１に戻って処理を繰り返す。一方、受信されなかったと判定した場合には、自身の動作モードを未確定モードＰに戻すとともに（ステップＳ１２６）、処理を図１８のステップＳ１０２に戻す。この処理は、スタイラス２がタッチ面３ｔから離れた場合に、スタイラス２を未確定モードＰに戻すために実行されるものである。
　図２０は、動作モードＣでの動作を開始した後のスタイラス２の動作を示している。同図に示すように、スタイラス２は、送信開始タイミングの到来の検出を行い（ステップＳ１３１）、送信開始タイミングが到来した場合に方式Ｃによるダウンリンク信号ＤＳの送信動作を起動する（ステップＳ１３２）。
　スタイラス２はまた、ステップＳ１３１による検出と並行して第２ペンダウンＰＤ２が発生したか否かの判定も行い（ステップＳ１３３）、発生したと判定した場合に、センサコントローラ３１によるアップリンク信号ＵＳの送信が期待されるタイミングで、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの受信動作を起動する（ステップＳ１３４）。この期待されるタイミングは、例えば方式Ｃによるダウンリンク信号ＤＳの送信インターバルである。そして、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを受信した場合には、自身の動作モードを動作モードＡに切り替え（ステップＳ１３６）、処理を図１９のステップＳ１２１に移す。方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを受信しなかった場合には、ステップＳ１３１に戻って動作モードＣでの処理を続ける。ステップＳ１３３で第２ペンダウンＰＤ２が発生していないと判定した場合にも、ステップＳ１３１に戻って処理を続ける。
　図２１～図２４は、本実施の形態によるセンサコントローラ３１が行う処理を示す処理フロー図である。以下、これらの図を参照しながら、本実施の形態によるセンサコントローラ３１の動作について、より詳しく説明する。
　図２１に示すように、センサコントローラ３１はまず、自身の動作モードを未確定モードＰと決定する（ステップＳ１４１）。そして、方式Ａでの受信開始タイミングの到来、方式Ａでの送信開始タイミングの到来、方式Ｃでの受信開始タイミングの到来のそれぞれを検出する（ステップＳ１４２，Ｓ１４４，Ｓ１４６）。方式Ａでの受信開始タイミングが到来した場合、センサコントローラ３１は、方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳの受信動作を起動する（ステップＳ１４３）。同様に、センサコントローラ３１は、方式Ａでの送信開始タイミングが到来した場合には方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの送信動作を起動し（ステップＳ１４５）、方式Ｃでの受信開始タイミングが到来した場合には方式Ｃによるダウンリンク信号ＤＳの受信動作を起動する（ステップＳ１４７）。
　センサコントローラ３１はまた、ステップＳ１４３又はステップＳ１４７で開始した受信動作によりダウンリンク信号ＤＳが受信されたか否かを判定し（ステップＳ１４８）、ステップＳ１４３で開始した受信動作によりダウンリンク信号ＤＳが受信されたと判定した場合（すなわち、方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳが受信された場合）には、自身の動作モードを動作モードＡに切り替える（ステップＳ１４９）。一方、ステップＳ１４７で開始した受信動作によりダウンリンク信号ＤＳが受信されたと判定した場合（すなわち、方式Ｃによるダウンリンク信号ＤＳが受信された場合）には、自身の動作モードを動作モードＣに切り替えたうえで（ステップＳ１５０）、そのダウンリンク信号ＤＳにスタイラス２が方式Ａに対応していることを示す機能情報（具体的には、固有ＩＤの全部又は一部）が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１５１）。ダウンリンク信号ＤＳにスタイラス２が方式Ａに対応していることを示す機能情報が含まれていないと判定した場合、センサコントローラ３１は処理を図２３のステップＳ１７１に移し、方式Ｃによる通常動作を開始する。一方、含まれていると判定した場合には、処理を図２４のステップＳ１８１に移し、スタイラス２を動作モードＡに移行させるための処理を実行する。
　図２２は、動作モードＡでの動作を開始した後のセンサコントローラ３１の動作を示している。同図に示すように、センサコントローラ３１は、送信開始タイミングの到来、受信開始タイミングの到来のそれぞれを検出する（ステップＳ１６１，Ｓ１６３）。そして、送信開始タイミングが到来した場合には方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの送信動作を起動し（ステップＳ１６２）、受信開始タイミングが到来した場合には方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳの受信動作を起動する（ステップＳ１６４）。
　センサコントローラ３１はまた、ステップＳ１６４で開始した受信動作によりダウンリンク信号ＤＳが受信されたか否かを判定し（ステップＳ１６５）、受信されたと判定した場合には、ステップＳ１６１に戻って処理を繰り返す。一方、受信されなかったと判定した場合には、自身の動作モードを未確定モードＰに戻すとともに（ステップＳ１６６）、処理を図２１のステップＳ１４２に戻す。この処理は、スタイラス２がタッチ面３ｔから離れた場合に、センサコントローラ３１を未確定モードＰに戻すために実行されるものである。
　図２３は、動作モードＣでの動作を開始した後のセンサコントローラ３１の動作を示している。同図に示すように、センサコントローラ３１は、受信開始タイミングの到来を検出する（ステップＳ１７１）。そして、受信開始タイミングが到来した場合に、方式Ｃによるダウンリンク信号ＤＳの受信動作を起動する（ステップＳ１７２）
　センサコントローラ３１はまた、ステップＳ１７２で開始した受信動作によりダウンリンク信号ＤＳが受信されたか否かを判定し（ステップＳ１７３）、受信されたと判定した場合には、ステップＳ１７１に戻って処理を繰り返す。一方、受信されなかったと判定した場合には、自身の動作モードを未確定モードＰに戻すとともに（ステップＳ１７４）、処理を図２１のステップＳ１４２に戻す。この処理は、図２２のステップＳ１６６と同様、スタイラス２がタッチ面３ｔから離れた場合に、センサコントローラ３１を未確定モードＰに戻すために実行されるものである。
　図２４は、図２１のステップＳ１５０で、スタイラス２が方式Ｃによって送信したダウンリンク信号ＤＳにスタイラス２が方式Ａに対応していることを示す機能情報（具体的には、スタイラス２が方式Ａに対応していることを示す固有ＩＤ）が含まれていた場合のセンサコントローラ３１の動作を示している。この場合、上述したように、センサコントローラ３１はスタイラス２を動作モードＡに移行させるための動作を行う。
　具体的には、センサコントローラ３１はまず、方式Ｃによるダウンリンク信号ＤＳの受信開始タイミングの到来を検出する（ステップＳ１８１）。そして、受信開始タイミングが到来した場合に、方式Ｃによるダウンリンク信号ＤＳの受信動作を起動する（ステップＳ１８２）。
　センサコントローラ３１はまた、ダウンリンク信号ＤＳの送信が途切れたか否かについての判定を行う（ステップＳ１８３）。センサコントローラ３１は、ダウンリンク信号ＤＳの受信が終了したときにこの判定を行い、その時点で次のダウンリンク信号ＤＳの受信開始タイミングが始まるまでの間に所定時間以上の間がある場合に、送信が途切れたと判定する。
　ステップＳ１８３で送信が途切れていないと判定した場合、センサコントローラ３１は、ステップＳ１８１に戻って処理を続ける。一方、送信が途切れたと判定した場合には、自身の動作モードを動作モードＡに切り替え（ステップＳ１８４）、方式Ａによるアップリンク信号の送信動作を起動する（ステップＳ１８５）。そして、この送信動作による送信回数が所定回数に達したか否かを判定する（ステップＳ１８６）。
　ステップＳ１８６で所定回数に達したと判定した場合、センサコントローラ３１は、方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳの受信開始タイミングの到来を検出する（ステップＳ１８７）。このタイミングは、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳを受信したスタイラス２が、方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳの送信を開始するタイミングである。センサコントローラ３１は、受信開始タイミングが到来した場合に、方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳの受信動作を起動する（ステップＳ１８８）。
　続いてセンサコントローラ３１は、ステップＳ１８８で開始した受信動作によりダウンリンク信号ＤＳが受信されたか否かを判定し（ステップＳ１８９）、受信されたと判定した場合には、自身の動作モードを動作モードＡに切り替えた後（ステップＳ１９２）、処理を図２２のステップＳ１６１に移す。これにより、スタイラス２とセンサコントローラ３１との間で方式Ａによる通信が開始される。
　ステップＳ１８６で所定回数に達していないと判定した場合、又は、ステップＳ１８９で受信されなかったと判定した場合、センサコントローラ３１は自身の動作モードを動作モードＣに切り替える（ステップＳ１９０）。そして、ステップＳ１８８で受信動作を試みた回数が所定回数に達したか否かを判定し（ステップＳ１９１）、達したと判定した場合には、処理を図２３のステップＳ１７１に移す。これは、いつまでも方式Ａによるダウンリンク信号ＤＳが受信されないことからセンサコントローラ３１が方式Ａによる通信を断念した場合に相当し、スタイラス２とセンサコントローラ３１との間で方式Ｃによる通信が開始される。一方、ステップＳ１９０で達していないと判定した場合、センサコントローラ３１はステップＳ１８１に戻って処理を継続する。
　以上説明したように、本実施の形態によるスタイラス２により実行される方法によっても、スタイラス２は、タッチ面３ｔへの接触後直ちに、方式Ａによる信号の受信動作を起動することができる。したがって、タッチ面３ｔに接触してからスタイラス２が動作モードＡに設定されるまでの時間を短縮することが可能になる。
　また、本実施の形態によるスタイラス２とセンサコントローラ３１とにより実行される方法によれば、スタイラス２の動作モードが方式Ｃによる信号の一方向送信を行う動作モードＣであったとしても、スタイラス２が方式Ａに対応していることを把握したセンサコントローラ３１の指示（具体的には、方式Ａによるアップリンク信号ＵＳの送信）により、スタイラス２の動作モードを動作モードＡに切り替えることができる。したがって、スタイラス２とセンサコントローラ３１の間で、方式Ａによる通信を開始することが可能になる。
　次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態によるスタイラス２は、自身の動作モードに応じてインジケータ２６の表示内容が制御可能とされている点で、第１及び第２の実施の形態によるスタイラス２と相違する。その他の点及びセンサコントローラ３１の構成については第１又は第２の実施の形態と同様であるので、以下では相違点に着目して説明する。
　本実施の形態によるスタイラス２の信号処理部２４は、第１及び第２の実施の形態で説明したようにして決定した動作モードによって異なる表示を行うよう、インジケータ２６を制御する。つまり、第１の方式による信号を送信する第１の動作モードで動作を行う場合と、第２の方式による信号を送信する第２の動作モードで動作する場合とで異なる表示を行うよう、インジケータ２６を制御する。また、第１の動作モードで動作を行うか、又は、第２の動作モードで動作するかを決定する前の段階、すなわち、上述した未確定モードで動作する場合においては、第１及び第２の動作モードのいずれとも異なる表示を行うようにインジケータ２６を制御する。これによれば、例えば第１の方式によるアップリンク信号ＵＳを受信した場合の信号処理部２４は、自身の動作モードが第１の動作モードとなることによって、第１の動作モードに対応する表示を行うようにインジケータ２６を制御することになる。
　第１及び第２の実施の形態で説明したようにスタイラス２の動作モードがアップリンク信号ＵＳや筆圧を検出する都度切り替わるとすれば、ユーザは、今どの動作モードで動いているのかを把握することが困難になる。例えば、電子機器３とスタイラス２とが同じ動作モードであるにもかかわらず動かない場合など、何が起こっているのか把握することができない。本実施の形態によるスタイラス２によれば、ユーザは、インジケータ２６を確認することによって、スタイラス２（及びセンサコントローラ３１）が今どの動作モードで動作しているのかを知ることが可能になる。
　インジケータ２６の具体的な表示内容としては、種々のものが考えられる。例えば、インジケータ２６が複数色で発光可能な発光ダイオードである場合であれば、未確定モードＰのときに赤色点灯し、第１の動作モードのとき青色点灯し、第２の動作モードのときに緑色点灯する、というように動作モードごとに異なる色で点灯するようにインジケータ２６の表示内容を制御することが考えられる。また、インジケータ２６が単色で発光可能な発光ダイオードである場合であれば、未確定モードＰのときには所定周期でオンオフを繰り返し、第１の動作モードのときには、第１の動作モードに切り替わったタイミングで上記所定周期より短い間隔で２回オンオフしてその後は消灯し、第２の動作モードのときには、第２の動作モードに切り替わったタイミングで１回だけオンオフしてその後は消灯する、というように、点滅と消灯を組み合わせてンジケータ２６の表示内容を制御することが考えられる。
　以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明が、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。
　例えば、上記実施の形態においては、スタイラス２は電極２１（図１）を通じてアップリンク信号ＵＳを受信するものとしたが、例えばＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）等の別途の無線通信手段により、アップリンク信号ＵＳを受信するものとしてもよい。また、アップリンク信号ＵＳ（第１の方式による信号）は、スタイラス２が検出できる信号であればよく、送信電極と受信電極との相互容量を利用した指タッチの検出を実行するセンサコントローラ３１が送信電極に供給する送信信号をアップリンク信号ＵＳとして利用するような場合も含まれる。
　また、上記実施の形態では、スタイラス２及びセンサコントローラ３１は、ある動作モードで動作を始めた後、受信されるべき信号が受信されない場合に直ちに未確定モードＰに戻ることとした（図９のステップＳ２６、図１０のステップＳ３８、図１２のステップＳ６６、図１３のステップＳ７８、図１９のステップＳ１２６、図２２のステップＳ１６６、図２３のステップＳ１７４）が、直ちに未確定モードＰに戻るのではなく、例えば所定回数にわたって受信されない場合に未確定モードＰに戻ることとしてもよい。
　上記実施の形態では、複数の方式を最適化するように切り替えることを説明したが、本発明は、第２の方式として古いバージョンで動作する動作モードから、機能情報を用いてより新しいバージョンで動作する他の動作モードに切り替えるような場合にも適用可能であることは言うまでもない。
１　　　　　　　位置検出システム
２　　　　　　　スタイラス
３　　　　　　　電子機器
３ｔ　　　　　　タッチ面
２０　　　　　　芯体
２１　　　　　　電極
２２　　　　　　筆圧検出部
２３　　　　　　スイッチ
２４　　　　　　信号処理部
２５　　　　　　電源
２６　　　　　　インジケータ
３０　　　　　　センサ
３０Ｘ，３０Ｙ　線状電極
３１　　　　　　センサコントローラ
３２　　　　　　システムコントローラ
４０　　　　　　選択部
４１ｘ，４１ｙ　導体選択回路
４４ｘ，４４ｙ　スイッチ
５０　　　　　　受信部
５１　　　　　　増幅回路
５２　　　　　　検波回路
５３　　　　　　ＡＤ変換器
６０　　　　　　送信部
６１　　　　　　パターン供給部
６２　　　　　　スイッチ
６３　　　　　　拡散処理部
６４　　　　　　符号列保持部
６５　　　　　　送信ガード部
７０　　　　　　ロジック部
８０　　　　　　ＭＣＵ
ＤＳ　　　　　　ダウンリンク信号
ＰＤ１　　　　　第１ペンダウン
ＰＤ２　　　　　第２ペンダウン
ＳＲ　　　　　　センシング範囲
ＵＳ　　　　　　アップリンク信号

Claims (19)

  1. 　スタイラスにより実行される方法であって、
    　前記スタイラスは、第１の方式による信号及び第２の方式による信号の両方を送信可能に構成されるとともに、少なくとも前記第１の方式による信号を受信可能に構成され、かつ、ペン先に印加される筆圧の検出機能を有するデュアルスタイラスであって、
    　前記方法は、
    　前記検出機能により検出される筆圧に基づき、前記スタイラスによるタッチ面への接触を検出するステップと、
    　前記スタイラスによるタッチ面への接触を検出したことに応じて、前記第１の方式による信号の受信動作を所定時間にわたって起動するステップと、
    　前記所定時間内に前記第１の方式による信号が受信された場合に、前記スタイラスの動作モードを前記第１の方式による信号の送受信を行う第１の動作モードに設定するステップと
    　を備える方法。
  2. 　前記スタイラスは、前記起動するステップより前に、前記所定時間にわたる前記受信動作の起動を、前記受信動作が実行されない休止期間をおいて繰り返し実行するよう構成される
    　請求項１に記載の方法。
  3. 　第１の方式による信号及び第２の方式による信号の両方を送信可能に構成されるとともに、少なくとも前記第１の方式による信号を受信可能に構成されたデュアルスタイラスと、
    　前記第１の方式による信号及び前記第２の方式による信号の両方を受信可能に構成されるとともに、少なくとも前記第１の方式による信号を送信可能に構成されたデュアルコントローラとにより実行される方法であって、
    　前記デュアルスタイラスが、自己が前記第１の方式に対応していることを示す機能情報を含む第１の信号を、前記第２の方式により送信するステップと、
    　前記デュアルコントローラが、前記第１の信号を受信したことに応じて、前記第１の方式による信号の送受信を行う第１の動作モードへの切り替え指示を示す第２の信号を送信するステップと、
    　前記デュアルスタイラスが、前記第２の信号を受信したことに応じて、自己の動作モードを前記第１の動作モードに切り替えるステップと
    　を備える方法。
  4. 　前記デュアルコントローラは、前記第２の信号を送信するとともに、自己の動作モードを前記第１の動作モードに切り替える
    　請求項３に記載の方法。
  5. 　前記機能情報は、前記デュアルスタイラスの固有ＩＤの一部又は全部を含む情報であり、
    　前記固有ＩＤは、前記第１の方式及び前記第２の方式のいずれにおいても共通に使用される情報である
    　請求項３又は４に記載の方法。
  6. 　前記デュアルスタイラスは、ペン先に印加される筆圧の検出機能を有し、
    　前記方法は、
    　前記デュアルスタイラスが、前記検出機能により検出される筆圧に基づき、前記デュアルコントローラのタッチ面への接触を検出するステップと、
    　前記デュアルスタイラスが、前記タッチ面への接触を検出したことに応じて、前記第１の方式による信号の受信動作を起動するステップと、
    　前記デュアルスタイラスが、前記受信動作により前記第１の方式による信号が受信された場合に、自己の動作モードを前記第１の動作モードに設定するステップと
    　を備える請求項３乃至５のいずれか一項に記載の方法。
  7. 　前記第２の方式は、前記デュアルスタイラスから前記デュアルコントローラへの一方向通信に対応するものであり、
    　前記方法は、
    　前記デュアルスタイラスが、前記受信動作により前記第１の方式による信号が受信されない場合に、自己の動作モードを前記第２の方式による信号の送受信を行う第２の動作モードに設定するステップ
    　をさらに備える請求項６に記載の方法。
  8. 　前記第２の信号は、前記第１の方式により送信される
    　請求項７に記載の方法。
  9. 　前記デュアルコントローラが、前記デュアルスタイラスからの前記第２の方式による信号の送信が途切れるまで待機するステップをさらに備え、
    　前記デュアルコントローラは、前記デュアルスタイラスからの前記第２の方式による信号の送信が途切れた後、前記第１の方式による信号を送信する
    　請求項８に記載の方法。
  10. 　前記デュアルコントローラが前記デュアルスタイラスからの前記第２の方式による信号の送信が途切れた後に送信する前記第１の方式による信号は、前記第２の信号である
    　請求項９に記載の方法。
  11. 　前記第２の方式は、前記デュアルスタイラスと前記デュアルコントローラの間の双方向通信に対応するものであり、
    　前記デュアルスタイラスは、自己の動作モードが確定していない場合に、前記第１の方式による信号の受信動作と前記第２の方式による信号の受信動作とを繰り返し、その結果として前記第１の方式による信号を受信した場合には自己の動作モードを第１の動作モードに設定し、前記第２の方式による信号を受信した場合には自己の動作モードを第２の動作モードに設定するよう構成される
    　請求項３乃至６のいずれか一項に記載の方法。
  12. 　前記第２の信号は、前記第２の方式により送信される
    　請求項１１に記載の方法。
  13. 　前記第２の信号は、前記切り替え指示を示すコマンドを含む
    　請求項１１又は１２に記載の方法。
  14. 　前記デュアルコントローラは、前記第２の信号を送信した後、前記デュアルスタイラスが前記第１の動作モードに移行するタイミングに合わせて、自己の動作モードを前記第１の動作モードに切り替える
    　請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の方法。
  15. 　第１の方式による信号及び第２の方式による信号の両方を送信可能に構成されるとともに、少なくとも前記第１の方式による信号を受信可能に構成され、かつ、ペン先に印加される筆圧の検出機能を有するデュアルスタイラスであって、
    　前記検出機能により検出される筆圧に基づいて前記デュアルスタイラスによるタッチ面への接触を検出したことに応じて、前記第１の方式による信号の受信動作を所定時間にわたって起動し、
    　前記所定時間内に前記第１の方式による信号が受信された場合に、自己の動作モードを前記第１の方式による信号の送受信を行う第１の動作モードに設定する
    　デュアルスタイラス。
  16. 　第１の方式による信号及び第２の方式による信号の両方を送信可能に構成されるとともに、少なくとも前記第１の方式による信号を受信可能に構成されたデュアルスタイラスであって、
    　自己が前記第１の方式に対応していることを示す機能情報を含む第１の信号を、前記第２の方式により送信し、
    　前記第１の信号を送信した後、前記第１の方式による信号の送受信を行う第１の動作モードへの切り替え指示を示す第２の信号をセンサコントローラから受信したことに応じて、自己の動作モードを前記第１の動作モードに切り替える
    　デュアルスタイラス。
  17. 　第１の方式による信号及び第２の方式による信号の両方を送信可能に構成されるとともに、少なくとも前記第１の方式による信号を検出可能に構成されたデュアルスタイラスであって、
    　インジケータと、
    　前記第１の方式による信号を送信する第１の動作モードで動作を行うか、又は、前記第２の方式による信号を送信する第２の動作モードで動作するかを決定し、決定した動作モードが前記第１の動作モードである場合と前記第２の動作モードである場合とで異なる表示を行うよう前記インジケータを制御する制御部と
    　を含むデュアルスタイラス。
  18. 　前記制御部は、前記第１の方式による信号を受信した場合に、前記第１の動作モードに対応する表示を行うように前記インジケータを制御する
    　請求項１７に記載のデュアルスタイラス。
  19. 　前記制御部は、前記決定を行う前に、前記第１の動作モードである場合及び前記第２の動作モードである場合のいずれとも異なる表示を行うよう前記インジケータを制御する
    　請求項１７又は１８に記載のデュアルスタイラス。
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